專利名稱：一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及洗衣機技術(shù)領(lǐng)域，特別適用于波輪式全自動雙動力洗衣機。
背景技術(shù)：
國內(nèi)現(xiàn)有的波輪式全自動雙動力洗衣機離合器的減速器，是采用齒輪行星輪系與定軸輪 系組合、雙級齒輪差動封閉式定軸輪系等復(fù)式減速傳動形式。行星輪系與定軸輪系組合的減 速器主要結(jié)構(gòu)是由輸入齒軸、制動輪軸、制動輪、行星輪系、波輪軸、定軸輪系、脫水軸等 組成；雙級齒輪差動封閉式定軸輪系的減速器是由輸入齒軸、制動輪、定軸輪系、惰輪、波 輪軸、脫水軸等組成；形成了輸入齒軸運轉(zhuǎn)，波輪軸向一個方向減速運轉(zhuǎn)，脫水軸向另一個 方向減速運轉(zhuǎn)的傳動方式。由于現(xiàn)有減速器齒輪強度低、不能滿足大容量波輪式全自動雙動 力洗衣機的要求
實用新型內(nèi)容
為了克服齒輪強度問題，提高洗衣機離合器制造精度和噪聲，本實用新 型的技術(shù)方案是波輪式全自動雙動力洗衣機離合器的減速器采用齒輪行星輪系與雙波活齒 傳動機構(gòu)組合的復(fù)式減速傳動機構(gòu)，形成了復(fù)式減速傳動鏈，克服減速器齒輪強度的不足。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案
一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器，其特征在于包括輸入齒軸、制動輪蓋、制 動輪、行星齒輪、行星輪軸、行星輪架、行星輪架蓋、內(nèi)齒圈、凸輪軸、活齒軸承、活齒軸、 弧齒圈、右活齒軸支架、左活齒軸支架、軸承、右活齒軸支架軸承座、左活齒軸支架軸承座、 軸承、粉末冶金軸承、脫水軸、波輪軸組成；由輸入軸、行星齒輪、行星輪軸、行星輪架、 行星輪架蓋、內(nèi)齒圈、波輪軸組成行星輪系，由波輪軸聯(lián)接凸輪軸、活齒軸承、活齒軸、弧 齒圈、右活齒軸支架、左活齒軸支架、軸承、右活齒軸支架軸承座、左活齒軸支架軸承座、 軸承組成的雙波活齒傳動機構(gòu)和脫水軸聯(lián)接；行星輪系的內(nèi)齒圈端面與雙波活齒傳動機構(gòu)的 左活齒輪支架軸承座端面定位柱銷聯(lián)接，行星輪系和雙波活齒傳動機構(gòu)裝在制動輪內(nèi)腔并通 過左活齒輪支架軸承座的外齒與制動輪的內(nèi)圓齒固定聯(lián)接，制動輪與制動輪蓋鉚合。
所說的一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器是復(fù)式減速傳動鏈，是由輸入齒軸與行 星輪架、波輪軸間的一級減速傳動鏈，再由波輪軸與右活齒軸支架、脫水軸間的二級減速且 反向運轉(zhuǎn)的傳動鏈，組成復(fù)式減速傳動鏈。
所說的一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器的齒輪行星輪系是一種NGW形式的行 星輪系，是由輸入齒軸運轉(zhuǎn)驅(qū)動行星齒輪在內(nèi)齒圈中運行，通過行星輪架花鍵聯(lián)接波輪軸輸 出，形成了一級減速傳動鏈。
所說的一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器的雙波活齒傳動機構(gòu)是一種新型的傳 動形式，是由波輪軸花鍵聯(lián)接雙波凸輪軸運轉(zhuǎn)，凸輪驅(qū)動活齒軸承運轉(zhuǎn)使活齒軸承中的活齒 軸沿著弧齒圈的內(nèi)齒廓曲線作反向運轉(zhuǎn)，通過右活齒軸支架花鍵聯(lián)接脫水軸輸出，形成了二 級反向減速傳動鏈。
所說的一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器的雙波活齒傳動機構(gòu)的"雙波"是橢 圓凸輪運轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的運動軌跡為"雙波"。
所說的一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器的雙波活齒傳動機構(gòu)的"活齒"是滾 輪、軸承、滾軸、圓柱體等圓形活動體為"活齒"。
所說的一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器的雙波活齒傳動機構(gòu)的"弧齒圈"是按速比和運轉(zhuǎn)方向的要求，活齒在橢圓凸輪運動規(guī)跡上運行的內(nèi)齒廓曲線，為"弧齒圈"。 本實用新型的效果是一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器釆用齒輪行星輪系與雙 波活齒傳動機構(gòu)組合新型的傳動形式，克服了大容量波輪式自動雙動力洗衣機減速離合器的 傳動力矩的問題，提高了減速器的剛度和平穩(wěn)度。

附圖l，是本實用新型的結(jié)構(gòu)主示圖。 附圖2，是本實用新型的M-M剖示圖。 附圖3，是本實用新型的K-K剖示圖。
具體實施方式
結(jié)合附圖l、附圖2、附圖3詳細說明施例。
參照附圖l， l一輸入齒軸，2—制動輪軸，3—制動輪，4一行星齒輪、5—行星輪軸，6—行 星輪架，7—行星輪架蓋，8—內(nèi)齒圈，9~凸輪軸，10~活齒軸承，ll一活齒軸，12—弧齒 圈，13—右活齒軸支架，14一左活齒軸支架，15—軸承，16—右活齒軸支架軸承座，17—左 活齒軸支架軸承座，18—軸承，19~~軸承，20~粉末冶金軸套，21—脫水軸，22—波輪軸。
如圖1所示， 一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器結(jié)構(gòu)是由輸入齒軸(l)、制動輪 軸(2)、制動輪(3)、行星齒輪(4)、行星輪軸(5)、行星輪架(6)、行星輪架蓋(7)、內(nèi)齒圈(8)、 凸輪軸(9)、活齒軸承(IO)、活齒軸(ll)、弧齒圈(12)、右活齒軸支架(13)、左活齒軸支架(14)、 軸承(15)、右活齒軸支架軸承座(16)、左活齒軸支架軸承座(17)、軸承(18)、軸承(19)、粉未 冶金軸套(20)、脫水軸(21)、波輪軸(22)等組成。
如圖l、圖2、圖3所示， 一種新型雙驅(qū)動洗衣機離合器的減速器的裝配形式是輸入齒 軸(1)裝在制動輪軸(2)中，行星齒輪(4)套裝在行輪軸(5)上，行星輪軸(5)固定在行星輪架(6) 和行星輪架蓋(7)中，再裝在內(nèi)齒圈(8)內(nèi)，波輪軸(22)的花鍵套裝在行星輪架(6)的花鍵孔中 輸出，組成了一級行星輪系；再把凸輪軸(9)套裝在波輪軸(22)的花鍵上由2只軸承(15)支承 裝在右活齒軸支架(13)和左活齒軸支架(14)中，活齒軸(11)裝在活齒軸承(10)中又裝在右活齒 軸支架(B)和左活齒軸支架(14)的定位槽中，活齒軸(11)和活齒軸承(10)裝在弧齒圈(12)內(nèi)分 別與弧齒圈(12)的內(nèi)齒廓曲線和凸輪軸(9)的凸輪外輪廓共軛，2只軸承(18)的內(nèi)孔分別裝在 右活齒軸支架(13)和左活齒軸支架(14)的軸承位上又裝在右活齒軸支架軸承座(16)和左活齒 軸支架軸承座(17)中，右活齒軸支架軸承座(16)和左活齒軸支架軸承座(17)分別定位裝在弧齒 圈(12)兩端面上用螺栓固定，脫水軸(21)裝在軸承(19)和粉末冶金軸套(17)內(nèi)孔中與右活齒軸 支架花鍵聯(lián)接，形成了二級雙波活齒減速傳動機構(gòu)； 一級行星輪系的內(nèi)齒圈(8)右端面定位 孔套裝在二級雙波活齒減速傳動機構(gòu)的左活齒軸支架軸承座(17)左端面的定位柱銷上，總裝 在制動輪(3)內(nèi)腔中，由左活齒軸支架軸承座(17)的外圓齒與制動輪(3)的內(nèi)圓齒固定聯(lián)接，再 將制動輪軸(2)與制動輪(3)鉚合為一剛體，組成了新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器。
如圖l、圖2、圖3所示， 一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器的傳動方式是行星 輪系和雙波活齒傳動機構(gòu)組合固裝在制動輪(3)內(nèi)腔中，輸入齒軸(l)運轉(zhuǎn)驅(qū)動裝在行星輪架 (6)和行星輪架蓋(7)的行星輪軸(5)上的行星齒輪(4)在內(nèi)齒圈(8)中運行，由行星輪架(6)的花鍵 孔聯(lián)接波輪軸(22)輸出，形成一級減速正向運轉(zhuǎn)的傳動鏈；再由波輪軸(22)花鍵聯(lián)接凸輪軸 (9)運轉(zhuǎn)，使凸輪外輪廓驅(qū)動活齒軸承(10)使活齒軸(11)在弧齒圈(12)的內(nèi)齒廓曲線上作反向 運行，驅(qū)動右活齒軸支架(13)和左活齒軸支架(14)反向減速運轉(zhuǎn)，通過軸承(15)、軸承(18)和 右活齒軸支架軸承座(16)、左活齒軸支架軸承座定位，由右活齒軸支架(13)內(nèi)花鍵聯(lián)接脫水 軸(21)輸出，形成了二級減速反向運轉(zhuǎn)的傳動鏈；行星輪系和雙波活齒傳動機構(gòu)組合形成了 復(fù)式減速傳動鏈。達到了輸入齒軸(1)運轉(zhuǎn)波輪軸(22)向正方向減速運轉(zhuǎn)，同時脫水軸(21)反 方向減速運轉(zhuǎn)的工作目的。
權(quán)利要求1、一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器，其特征在于包括輸入齒軸(1)、制動輪蓋(2)、制動輪(3)、行星齒輪(4)、行星輪軸(5)、行星輪架(6)、行星輪架蓋(7)、內(nèi)齒圈(8)、凸輪軸(9)、活齒軸承(10)、活齒軸(11)、弧齒圈(12)、右活齒軸支架(13)、左活齒軸支架(14)、軸承(15)、右活齒輪支架軸承座(16)、左活齒輪支架軸承座(17)、軸承(18)、粉末冶金軸承(20)、脫水軸(21)、波輪軸(22)組成，由輸入軸(1)、行星齒輪(4)、行星輪軸(5)、行星輪架(6)、行星輪架蓋(7)、內(nèi)齒圈(8)、波輪軸(22)組成行星輪系；由波輪軸(22)聯(lián)接凸輪軸(9)、活齒軸承(10)、活齒軸(11)、弧齒圈(12)、右活齒軸支架(13)、左活齒軸支架(14)、軸承(15)、右活齒軸支架軸承座(16)、左活齒軸支架軸承座(17)、軸承(18)組成的雙波活齒傳動機構(gòu)和脫水軸(21)聯(lián)接；行星輪系的內(nèi)齒圈(8)端面與雙波活齒傳動機構(gòu)的左活齒輪支架軸承座(17)端面定位柱銷聯(lián)接，行星輪系和雙波活齒傳動機構(gòu)裝在制動輪(3)內(nèi)腔并通過左活齒輪支架軸承座(17)的外齒與制動輪(3)的內(nèi)圓齒固定聯(lián)接，制動輪(3)與制動輪蓋(2)鉚合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器，其特征在于行 星輪系和雙波活齒傳動機構(gòu)組合成復(fù)式減速傳動鏈，其復(fù)式減速傳動鏈結(jié)構(gòu)為輸入齒軸(1)裝在行星輪軸(5)、行星輪架(6)、行星輪架蓋(7)、行星齒輪(4)、內(nèi)齒圈(8) 組成的行星輪系中與行星輪(4)嚙合，行星輪架(6)的花鍵聯(lián)接波輪軸(22)，波輪軸(22) 花鍵又聯(lián)接雙波活齒傳動機構(gòu)中的凸輪軸(9),使活齒軸承(IO)、活齒軸(11)由左活齒 定位支架(14)和右活齒定位支架(13)定位與弧齒圈(12)多齒嚙合，右活齒軸支架(13) 花鍵聯(lián)接脫水軸(21)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器，其特征在于雙 波活齒傳動機構(gòu)是活齒軸承(10)和活齒軸(11)分別與凸輪軸(9)的凸輪外輪廓和弧 齒圈(12)的內(nèi)齒廓曲線共軛嚙合，右活齒軸支架(13)花鍵聯(lián)接脫水軸(21)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器，其特征在于雙 波活齒傳動機構(gòu)的"活齒"是圓形活動體的軸承、滾輪、滾軸、圓柱體。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器，其特征在于雙 波活齒傳動機構(gòu)的凸輪軸(9)的凸輪是橢圓形狀。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器，其特征在于雙 波活齒傳動機構(gòu)的弧齒圈(12)的弧齒形狀是橢圓凸輪運動規(guī)跡的內(nèi)齒廓曲線。
專利摘要一種新型雙向驅(qū)動洗衣機離合器的減速器是波輪式全自動雙動力洗衣機減速離合器的核心部件，其特征是減速器采用了行星輪系和雙波活齒傳動機構(gòu)組合的結(jié)構(gòu)，形成復(fù)式減速傳動鏈；其傳動形式是輸入齒軸(1)運轉(zhuǎn)通過行星輪系減速由波輪軸(22)輸出，形成一級減速傳動；同時波輪軸(22)聯(lián)接凸輪軸(9)運轉(zhuǎn)通過雙波活齒傳動機構(gòu)由脫水軸(21)輸出，形成二級減速且又反向運轉(zhuǎn)傳動；達到輸入齒軸(1)運轉(zhuǎn)，波輪軸(22)、脫水軸(21)減速運轉(zhuǎn)，且互為相反減速運轉(zhuǎn)的工況。本結(jié)構(gòu)新穎、傳動力矩大、剛度好，能解決大容量波輪式全自動雙動力減速離合器的傳動力矩問題。
文檔編號D06F37/30GK201280653SQ20082011928
公開日2009年7月29日 申請日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者繆立春, 薛安志 申請人:浙江三星機電股份有限公司