專利名稱：針織物設(shè)計(jì)中的調(diào)試裝置和調(diào)試方法、調(diào)試程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及針織物設(shè)計(jì)中的調(diào)試。
技術(shù)背景
下述技術(shù)為人所知在彩色監(jiān)視器上對(duì)話性地設(shè)計(jì)針織產(chǎn)品，將設(shè)計(jì)結(jié)果變換為 可由橫機(jī)執(zhí)行的編織數(shù)據(jù)，進(jìn)而模擬做出來的針織產(chǎn)品(專利文獻(xiàn)1 :日本專利2678228)。 發(fā)明人研究了從針織產(chǎn)品的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)出發(fā)將難以編織的部位作為缺陷(不良)而檢測(cè)的情 況。如果在設(shè)計(jì)時(shí)檢測(cè)到缺陷，則可省去批量生產(chǎn)后發(fā)現(xiàn)缺陷而修正設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的工時(shí)，也無 需通過手工作業(yè)修正針織物的作業(yè)，并且，也可防止不合理的操作造成對(duì)針的損傷等。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的缺陷中，易于檢測(cè)出供給紗的導(dǎo)紗器彼此沖突、前后針床間的橫移長(zhǎng) 度過大等。但并不知道自動(dòng)地檢測(cè)出使多重線圈移圈等的使針進(jìn)行的不合理操作的技術(shù)。 并且，也不知道自動(dòng)地檢測(cè)出按照編織數(shù)據(jù)編織時(shí)線圈解開等不良的技術(shù)。此外，線圈解 開大多因與周圍線圈的關(guān)系而產(chǎn)生，對(duì)編織數(shù)據(jù)如不包括和周圍線圈的關(guān)系而進(jìn)行解析就 無法檢測(cè)出來。即使是相同的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，因針織紗不同存在可編織的情況和不可編織的情 況。進(jìn)一步，即使針織紗的編號(hào)相同，也存在因針織紗的批量不同、織機(jī)環(huán)境而無法編織的 情況?，F(xiàn)有技術(shù)中，無法檢測(cè)出這種編織中的不穩(wěn)定的部位。并且，隔距較細(xì)而設(shè)計(jì)變得更 加復(fù)雜時(shí)，手動(dòng)檢查設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)也較困難。例如針織物中有具有數(shù)十萬線圈的，通過手動(dòng)從設(shè) 計(jì)數(shù)據(jù)、樣本針織物檢查這種針織物是非常困難的。專利文獻(xiàn)1 日本專利2678228

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，能夠自動(dòng)地檢測(cè)出針織產(chǎn)品的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中的缺陷。本發(fā)明提供一種橫機(jī)用的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的調(diào)試裝置，其特征在于，設(shè)有追蹤單元，根據(jù)上述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，追蹤調(diào)試裝置內(nèi)的虛擬橫機(jī)的針床上的、掛在針上 的線圈的狀態(tài)和針的動(dòng)作；存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)對(duì)于掛在上述針上的線圈的狀態(tài)和針的動(dòng)作的不良數(shù)據(jù)；檢測(cè)單元，檢測(cè)出掛在上述針上的線圈的狀態(tài)和針的動(dòng)作中符合上述不良數(shù)據(jù)的 部分；以及顯示單元，顯示檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明還提供一種橫機(jī)用的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的調(diào)試方法，其特征在于，根據(jù)上述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，追蹤調(diào)試裝置內(nèi)的虛擬橫機(jī)的針床上的、掛在針上的線圈的 狀態(tài)和針的動(dòng)作，存儲(chǔ)對(duì)于掛在上述針上的線圈的狀態(tài)和針的動(dòng)作的不良數(shù)據(jù)，檢測(cè)出掛在上述針上的線圈的狀態(tài)和針的動(dòng)作中符合上述不良數(shù)據(jù)的部分，并顯 示檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明進(jìn)一步提供一種調(diào)試程序，能夠在生成橫機(jī)用的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)裝置中執(zhí)行，其特征在于，包括 追蹤指令，根據(jù)上述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，追蹤調(diào)試裝置內(nèi)的虛擬橫機(jī)的針床上的、掛在針上 的線圈的狀態(tài)和針的動(dòng)作；存儲(chǔ)指令，存儲(chǔ)對(duì)于掛在上述針上的線圈的狀態(tài)和針的動(dòng)作的不良數(shù)據(jù)；檢測(cè)指令，檢測(cè)出掛在上述針上的線圈的狀態(tài)和針的動(dòng)作中符合上述不良數(shù)據(jù)的 部分；以及顯示指令，顯示檢測(cè)結(jié)果。優(yōu)選進(jìn)一步設(shè)有針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)從上述虛擬針床的針上拭脫的線圈的排列；以及圖像生成單元，生成將由檢測(cè)單元檢測(cè)出的存在不良情況的部位標(biāo)記在存儲(chǔ)的線 圈排列中的圖像。尤其優(yōu)選的是，上述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)是筒狀針織物的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，并且，圖像生成單元為了生成顯示區(qū)域中含有由針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的線圈 的一部分的三維圖像，從針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的線圈中，提取線圈的基準(zhǔn)位置包含在 顯示區(qū)域內(nèi)的線圈、及連接線圈的起點(diǎn)和前端的線段與顯示區(qū)域沖突的線圈，生成包括提 取的線圈的圖像?；鶞?zhǔn)位置例如是線圈的起點(diǎn)、前端或它們的中點(diǎn)。并且優(yōu)選上述不良數(shù)據(jù)中至少包括使用掛有多個(gè)線圈的針進(jìn)行移圈的情況；以 及在空針上形成線圈且在該形成的線圈上形成下一線圈的情況。在本說明書中，和調(diào)試裝置相關(guān)的記載也直接適于調(diào)試方法、調(diào)試程序，和調(diào)試方 法、調(diào)試程序相關(guān)的記載也適于調(diào)試裝置。并且，缺陷和不良是同義語，編織的針織物可以 是筒狀針織物，也可以是整體編織(integral knitting)的針織物或其他針織物。在本發(fā)明中，由于能夠自動(dòng)檢測(cè)出設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的不良，因此能夠使用目視確認(rèn)設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)的作業(yè)簡(jiǎn)單化，并且能夠用調(diào)試完的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)編織針織物。此處，在針織物的圖像中顯示標(biāo)記了不良的圖像后，用戶易于理解不良的部位和 內(nèi)容，從而易于修正設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。尤其是以不良部位為中心局部顯示針織物時(shí)，可較大地顯示各個(gè)線圈，因此易于 察看。并且當(dāng)提取基準(zhǔn)位置包含在顯示區(qū)域內(nèi)的線圈、及連接線圈起點(diǎn)和前端的線段與顯 示區(qū)域沖突的線圈時(shí)，可實(shí)時(shí)提取顯示對(duì)象的線圈，因此可實(shí)時(shí)生成三維圖像。使用掛有多個(gè)線圈的針進(jìn)行移圈、或在針織物的端部等處在空針上形成線圈且使 下一個(gè)線圈在之前形成的線圈上形成，是經(jīng)常發(fā)生的缺陷。因此將它們作為不良存儲(chǔ)時(shí)，調(diào) 試變得容易。


圖1是實(shí)施例中的針織物設(shè)計(jì)裝置的框圖。圖2是實(shí)施例中的缺陷裝置的框圖。圖3是實(shí)施例中的三維觀察器的框圖。圖4是表示實(shí)施例中的調(diào)試算法的流程圖。圖5是表示實(shí)施例中的三維觀察圖像的生成算法的流程圖。圖6是表示實(shí)施例中的調(diào)試程序的框圖。
圖7是表示實(shí)施例中的三維觀察圖像的生成程序的框圖。圖8是表示實(shí)施例中的線圈模型的圖。
圖9是表示實(shí)施例中的筒狀針織物和顯示區(qū)域的關(guān)系的立體圖。圖10是表示從上向下觀察實(shí)施例中的筒狀針織物的剖面時(shí)的顯示區(qū)域的立體 圖。圖11是表示實(shí)施例中的顯示區(qū)域和針織物的塊的關(guān)系的俯視圖。圖12是表示實(shí)施例中的顯示區(qū)域和針織物的塊的關(guān)系的立體圖。圖13是表示實(shí)施例中的三維觀察圖像的例子的圖。標(biāo)號(hào)說明2針織物設(shè)計(jì)裝置4手動(dòng)輸入部6數(shù)據(jù)輸入輸出部8彩色監(jiān)視器10彩色打印機(jī)12針織物設(shè)計(jì)部14數(shù)據(jù)變換部16線圈模擬部18程序存儲(chǔ)器20通用存儲(chǔ)器22圖像存儲(chǔ)器24調(diào)試部26虛擬織機(jī)28針床動(dòng)作追蹤部29橫移動(dòng)作追蹤部30導(dǎo)紗器動(dòng)作追蹤部32檢查表34檢查器36針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部38不良數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部40三維觀察器42縮放處理部44視點(diǎn)變換部46區(qū)域判斷部48三維描繪部60調(diào)試程序61檢查表生成指令62動(dòng)作追蹤指令63檢查指令64針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令
65顯示指令70三維觀察程序71顯示區(qū)域確定指令72塊分割指令73線圈序列生成指令74顯示方式選擇指令
75不良部位標(biāo)記指令76三維圖像生成指令80線圈模型81 起點(diǎn)82 前端91前針織物92后針織物94 96顯示區(qū)域100塊中心101 112 土夬120 122 線圈
具體實(shí)施例方式以下表示用于實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施例。實(shí)施例圖1 圖13表示實(shí)施例。在圖1中，2是針織物設(shè)計(jì)裝置，4是手動(dòng)輸入部，是鍵 盤、記錄針、鼠標(biāo)、軌跡球、操縱桿等。數(shù)據(jù)輸入輸出部6輸入輸出各種數(shù)據(jù)，由磁盤驅(qū)動(dòng)器、 網(wǎng)絡(luò)接口等構(gòu)成。彩色監(jiān)視器8、彩色打印機(jī)10輸出針織產(chǎn)品的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、做完的針織產(chǎn)品 的模擬數(shù)據(jù)、及下述三維觀察器的圖像等各種數(shù)據(jù)。針織物設(shè)計(jì)部12根據(jù)來自數(shù)據(jù)輸入輸出部6、手動(dòng)輸入部4的輸入，進(jìn)行針織產(chǎn)品 的設(shè)計(jì)。然后將獲得的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)變換部14變換為可由橫機(jī)編織的編織數(shù)據(jù)。線 圈模擬16根據(jù)編織數(shù)據(jù)以顯示各線圈的方式生成模擬編織的針織物的圖像。程序存儲(chǔ)器 18存儲(chǔ)針織物設(shè)計(jì)裝置2的各種程序，特別是存儲(chǔ)下述調(diào)試程序60、三維觀察程序70。通 用存儲(chǔ)器20存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，圖像存儲(chǔ)器22存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)。調(diào)試部24對(duì)針織產(chǎn)品的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)檢測(cè)缺陷，將通過數(shù)據(jù)變換部14獲得的編織數(shù) 據(jù)作為對(duì)象進(jìn)行調(diào)試。三維觀察器40以通過調(diào)試部24檢測(cè)出的有缺陷的部位、或通過手 動(dòng)輸入部4指定的部位等為中心，產(chǎn)生針織物的局部的三維模擬圖像。三維觀察器40的特 征在于，使針織物的模擬圖像在較小范圍、且根據(jù)視點(diǎn)變換等實(shí)時(shí)地產(chǎn)生。線圈模擬部16 產(chǎn)生對(duì)于針織物整體的模擬圖像，對(duì)視點(diǎn)變換等的響應(yīng)不必是實(shí)時(shí)的。圖2表示調(diào)試部24的構(gòu)成。26是虛擬的織機(jī)，針床動(dòng)作追蹤部28追蹤虛擬織機(jī) 26中的掛到針床的各個(gè)針的線圈的狀態(tài)、及針的動(dòng)作。線圈的狀態(tài)包括保持的線圈的ID ； 成圈、集圈、浮線等線圈的種類；重疊線圈時(shí)重疊的線圈的ID ；與上下左右的線圈的連接關(guān) 系；及累積的橫移距離、換言之距最初形成線圈的位置的橫移數(shù)據(jù)的累積值等。針的動(dòng)作包括成圈、集圈、浮線、移圈等，線圈的狀態(tài)伴隨之發(fā)生變化。橫移動(dòng)作追蹤部29存儲(chǔ)橫移的 履歷、及現(xiàn)在的橫移距離。橫移使前后針床在左右方向上相對(duì)移動(dòng)。導(dǎo)紗器動(dòng)作追蹤部30 對(duì)向針床供給針織紗的多個(gè)導(dǎo)紗器的每一個(gè)存儲(chǔ)其現(xiàn)在位置和移動(dòng)方向。檢查表32與針的動(dòng)作、橫移、導(dǎo)紗器的移動(dòng)等相關(guān)，是記載了作為缺陷的數(shù)據(jù)的 表。檢查表32的數(shù)據(jù)例如從調(diào)試程序60提供，從手動(dòng)輸入部指定將其中的哪個(gè)部分實(shí)際視 作缺陷?；蛘?，檢查表32中僅將需要最小限度的缺陷作為標(biāo)準(zhǔn)而存儲(chǔ)，通過手動(dòng)輸入部向 其追加缺陷。檢查器34通過檢查表32檢查掛到針上的線圈的狀態(tài)、針的動(dòng)作、橫移動(dòng)作、 導(dǎo)紗器的動(dòng)作等，檢測(cè)出缺陷。檢測(cè)出的缺陷存儲(chǔ)到不良數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部38。檢查表32中作為標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)的缺陷(bug)有a.使用保持了 2個(gè)或3個(gè)以上的線圈的針進(jìn)行移圈因移圈過度線圈易于從針脫 罔；b.在針織物的端部等形成掛圈、集圈，下一個(gè)線圈是掛圈、集圈上的線圈掛圈、 集圈解開；c.線圈的累積的橫移距離在規(guī)定長(zhǎng)度以上即使各橫移是允許范圍內(nèi)的長(zhǎng)度，累 積后線圈也大幅移動(dòng)，紗可能斷開；d.同一線圈移圈規(guī)定次數(shù)以上紗可能斷開；e.從針上拭脫線圈時(shí)，同一針床上的進(jìn)行拭脫的相鄰線圈連接，例如同一針床上 的相鄰的線圈通過紗連接，將這些線圈從針上拭脫很可能是設(shè)計(jì)錯(cuò)誤；f.上下連接的線圈持續(xù)規(guī)定次數(shù)以上而在左右方向上移動(dòng)紗易斷，等。這些操作，如果選擇紗或編織條件則可能不產(chǎn)生故障，并且可能是有意的設(shè)計(jì)而 并非缺陷。因此優(yōu)選并不自動(dòng)修正檢測(cè)出的缺陷，而是暫時(shí)顯示后由用戶來修正設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。 并且，對(duì)于b、f的缺陷，不僅檢測(cè)掛到針上的線圈，也檢測(cè)在其下側(cè)前部編織的線圈后，則 能夠檢測(cè)出。不良數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部38例如存儲(chǔ)對(duì)于哪個(gè)線圈存在怎樣的缺陷的數(shù)據(jù)。并且對(duì)于橫 移、導(dǎo)紗器存儲(chǔ)在編織的哪個(gè)階段產(chǎn)生怎樣的不良情況。針床動(dòng)作追蹤部28追蹤虛擬織機(jī) 26中的針床的針的狀態(tài)。其結(jié)果是，可知由虛擬織機(jī)26編織的線圈的種類、位置、及與周圍 線圈的連接關(guān)系，將它們存儲(chǔ)到針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部36。這里的線圈排列由前針織物的面和 后針織物的面兩個(gè)面構(gòu)成，各個(gè)面在上下左右被劃分成格子狀，在格子的交點(diǎn)具有線圈的 起點(diǎn)、前端。并且前端是和上側(cè)的線圈的基點(diǎn)相同的位置。也可替代用格子交點(diǎn)指定線圈 位置，而存儲(chǔ)線圈的基點(diǎn)、前端等的三維坐標(biāo)?；c(diǎn)是指線圈開始的位置，前端是線圈結(jié)束 的位置，這些數(shù)據(jù)的持有方法是任意的。缺陷中包括不檢查下側(cè)的編織完的線圈就無法檢 測(cè)出的缺陷，針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部36的數(shù)據(jù)也由檢查器34讀出。并且將不良數(shù)據(jù)、針織物數(shù) 據(jù)提供到三維觀察器40，例如生成用于顯示不良數(shù)據(jù)的三維圖像。圖3表示三維觀察器40的構(gòu)造。在三維觀察器40中，使用通過針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部36求出的線圈的三維配置、通過線圈模擬部16求出的線圈的三維配置、或?qū)⑼ㄟ^數(shù)據(jù)變 換部14求出的編織數(shù)據(jù)變換為前針織物和后針織物上的線圈配置的三維配置等。42是縮 放處理部，根據(jù)圖像的縮小/放大確定顯示區(qū)域，視點(diǎn)變換部44根據(jù)視點(diǎn)的變換使顯示區(qū) 域移動(dòng)。縮放處理部42、視點(diǎn)變換部44通過手動(dòng)輸入部等進(jìn)行操作，顯示圖像是三維圖像， 顯示將針織物配置在平面的圖像、針織物的剖面、或從斜側(cè)觀察針織物的圖像等。區(qū)域判斷部46從針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部36中存儲(chǔ)的線圈提取出顯示區(qū)域中含有的線圈。三維描繪部48 對(duì)顯示區(qū)域內(nèi)的線圈進(jìn)行三維顯示，根據(jù)不良數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部38的數(shù)據(jù)標(biāo)記不良部位。在該圖 像中無需渲染，將生成的圖像存儲(chǔ)到圖像存儲(chǔ)器22，輸出到彩色監(jiān)視器8等。圖4表示調(diào)試算法。輸入編織數(shù)據(jù)，與之相伴按照每個(gè)編織操作更新掛到針床的 針上的線圈的狀態(tài)、橫移的狀態(tài)、導(dǎo)紗器的狀態(tài)。然后對(duì)于這些狀態(tài)及其變化檢查符合檢查 表的部分。然后將符合檢查表的部分作為不良數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，將從針床拭脫的線圈的數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 到針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部36。圖5表示三維觀察器中的處理。三維觀察器處理的課題是，通過高速地生成顯示 區(qū)域中含有的線圈的序列，實(shí)時(shí)生成局部的三維圖像。顯示不良數(shù)據(jù)時(shí)，例如在顯示區(qū)域的 中心附近配置不良數(shù)據(jù)。并且可通過手動(dòng)輸入部輸入顯示區(qū)域的中心、縮小/放大的程度、 視點(diǎn)方向、顯示方式等。此外，作為對(duì)象的針織物例如是筒狀針織物，具體而言是無縫制地 接合身片和袖子等的針織物。與之相應(yīng)，顯示區(qū)域包括前針織物的顯示區(qū)域和后針織物的 顯示區(qū)域，這些顯示區(qū)域中包括起點(diǎn)，或者以三維圖像顯示連接起點(diǎn)和前端的線段沖突的 線圈。線圈的三維配置由針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部36等判斷出，將線圈的配置分割到多個(gè)塊。 塊的尺寸例如是128眼X 128眼等。在實(shí)施例中，塊是固定的，也可根據(jù)顯示區(qū)域每次產(chǎn)生 塊。對(duì)塊分割線圈配置的目的在于，限制顯示區(qū)域中含有的線圈的搜索范圍。
將中心包含在顯示區(qū)域中的塊的線圈、及相鄰塊的線圈中起點(diǎn)位于顯示區(qū)域內(nèi)的 線圈生成序列。起點(diǎn)的含義如圖8的線圈模型80所示。81是起點(diǎn)，82是線圈的前端，根據(jù) 從起點(diǎn)81連接前端82的線段是否與顯示區(qū)域沖突，判斷線圈是否包含于顯示區(qū)域內(nèi)。此 夕卜，起點(diǎn)81的位置存儲(chǔ)到針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部36內(nèi)。并且設(shè)前端82的位置是由圖8的線圈 模型80支持的下一線圈(上側(cè)線圈)的起點(diǎn)的位置，根據(jù)線圈的連接關(guān)系判斷出前端82 的位置。起點(diǎn)81、前端82的位置只要以能夠判斷哪個(gè)線圈屬于顯示區(qū)域的程度的正確性確 定即可。圖9表示筒狀針織物和顯示區(qū)域的關(guān)系，91是前針織物，92是后針織物，94是作 為對(duì)于前針織物和后針織物的整體的顯示區(qū)域，95是對(duì)于前針織物的顯示區(qū)域，96是對(duì)于 后針織物的顯示區(qū)域。從前針織物的前面顯示時(shí)，來自視點(diǎn)的方向如圖中的空心箭頭所示。 顯示前針織物的背面時(shí)，以從筒的內(nèi)部朝向前針織物一側(cè)的視點(diǎn)顯示，可顯示通過提花在 針織物背面行進(jìn)的過濾紗等。圖10表示從上向下觀察針織物剖面時(shí)的顯示區(qū)域，圖中的空心箭頭表示來自視 點(diǎn)的方向。使顯示區(qū)域94、95的高度方向的寬比圖9小，并包含顯示區(qū)域94、95之間的過 渡紗而顯示。此處顯示針的情況下，對(duì)顯示區(qū)域的上端線圈鉤掛到針的狀態(tài)進(jìn)行顯示。圖11表示顯示區(qū)域和塊的關(guān)系。將針織物分割為多個(gè)塊，各個(gè)塊中含有例如16 眼X 16眼 256眼X 256眼左右的線圈，優(yōu)選含有128眼X 128眼左右的線圈。對(duì)各個(gè)塊 確定代表點(diǎn)100，提取代表點(diǎn)100屬于顯示區(qū)域的塊101、102。將提取的塊101、102及其周 圍的塊、在此是相鄰塊103 112作為顯示區(qū)域處理對(duì)象。然后對(duì)塊101 112的各線圈 判斷起點(diǎn)是否包含在顯示區(qū)域內(nèi)，接著判斷前端是否包含在顯示區(qū)域內(nèi)，最后判斷連接起 點(diǎn)和前端的線段是否與顯示區(qū)域的四條邊的任意一條邊沖突，將其中任意一個(gè)線圈作為顯 示對(duì)象。120是不含有基點(diǎn)、但前端包含在顯示區(qū)域的線圈，121是基點(diǎn)和前端均不包含在顯示區(qū)域中、但連接它們的線段與顯示區(qū)域沖突的線圈。

如果知道顯示區(qū)域的4個(gè)頂點(diǎn)的三維坐標(biāo)，則能夠簡(jiǎn)單地判斷起點(diǎn)、前端是否包 含在顯示區(qū)域中。接著求出將連接線圈的起點(diǎn)和前端的線段延長(zhǎng)的直線與將顯示區(qū)域的 4條邊延長(zhǎng)的直線的交點(diǎn)后，則能夠根據(jù)任一個(gè)交點(diǎn)是否位于線段上且位于顯示區(qū)域的邊 內(nèi)，來檢測(cè)出線段和顯示區(qū)域的沖突。如上所述，將顯示區(qū)域內(nèi)的線圈生成序列。代表點(diǎn)位 于顯示區(qū)域的中心附近的塊中，存在視所有線圈位于顯示區(qū)域內(nèi)的情況。也可以省略前端 位置的判斷，在基點(diǎn)位置的判斷后進(jìn)行沖突判斷。周圍的塊的范圍根據(jù)塊和顯示區(qū)域的相 對(duì)尺寸確定為僅是相鄰塊、或相鄰塊和直到其外側(cè)的塊等。圖12表示過渡紗的例子。線圈122中基點(diǎn)位于前針織物，前端位于后針織物，基點(diǎn) 不屬于顯示區(qū)域，但前端屬于顯示區(qū)域96。這種情況下，也可通過沖突判斷提取線圈122。 如上所述，生成顯示區(qū)域中含有的線圈的序列后，選擇下述顯示方式以俯視圖表示針織物 /以水平剖面等顯示剖面，或除去針床的針而顯示/加上針床的針而顯示等。此外也可以不 設(shè)置加上針床的針而顯示的選項(xiàng)。接著對(duì)不良部位的線圈施行變更顏色等處理，將獲得的 三維圖像顯示到彩色監(jiān)視器中。圖6表示調(diào)試程序60，圖7表示三維觀察程序70。這些程序經(jīng)由載波或存儲(chǔ)到 CD-ROM等存儲(chǔ)介質(zhì)，提供到數(shù)據(jù)輸入輸出部6。在圖6中，61是檢查表生成指令，在由計(jì)算 機(jī)構(gòu)成的針織物設(shè)計(jì)裝置內(nèi)，生成不良檢查用的表。動(dòng)作追蹤指令62在針織物設(shè)計(jì)裝置內(nèi) 生成虛擬織機(jī)26，追蹤針床的針的狀態(tài)、橫移的狀態(tài)、導(dǎo)紗器的狀態(tài)等。檢查指令63對(duì)于 針床的針的狀態(tài)、橫移的狀態(tài)、導(dǎo)紗器的狀態(tài)等，使針織物設(shè)計(jì)裝置執(zhí)行檢查表生成指令61 的表數(shù)據(jù)的檢查，存儲(chǔ)不良的檢測(cè)結(jié)果。針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令64對(duì)于從針床的針上拭脫的 線圈，將線圈的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到針織物設(shè)計(jì)裝置的存儲(chǔ)器。顯示指令65將檢測(cè)結(jié)果提交到三維 觀察程序70等，使監(jiān)視器顯示。圖7表示三維觀察程序70。71是顯示區(qū)域確定指令，根據(jù)視點(diǎn)、縮放等的輸入確 定顯示區(qū)域，塊分割指令72將針織物數(shù)據(jù)分割為多個(gè)塊。此外，也可以每次指定顯示區(qū)域 時(shí)分割塊，或者也可以使塊相對(duì)于針織物數(shù)據(jù)為固定尺寸，即使變更顯示區(qū)域也不改變。線 圈序列生成指令73生成顯示區(qū)域內(nèi)含有的線圈的序列。顯示方式選擇指令74接受主視圖 或剖視圖等的顯示方式的選擇，進(jìn)行與之相伴的處理。不良部位標(biāo)記指令75對(duì)于編織數(shù)據(jù) 中有不良情況的部位進(jìn)行標(biāo)記。三維圖像生成指令76以對(duì)于生成序列的線圈標(biāo)記不良部 位的方式生成三維圖像。圖13表示三維觀察器的顯示圖像的例子，使編織數(shù)據(jù)中有缺陷的線圈能夠和其 他線圈區(qū)別地顯示。這里的不良是使雙重線圈移圈，其左鄰的線圈是單重線圈的移圈，只有 存在不良的線圈是雙重線圈的移圈，因此難以注意到。并且進(jìn)行雙重線圈的移圈時(shí)，根據(jù)使 用的紗的不同，線圈在移圈過程中可能會(huì)從針脫離。三維觀察器中，對(duì)顯示區(qū)域進(jìn)行縮小 /放大，變換視點(diǎn)，除了俯視圖外，也能夠顯示剖面圖等，因此用戶能夠立刻理解針織物的構(gòu) 造。并且變更設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)時(shí)，從三維觀察器輸入新的設(shè)計(jì)時(shí)，與其對(duì)應(yīng)地變更設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)?；蛘?從三維觀察器向彩色監(jiān)視器的其他畫面轉(zhuǎn)移，變更設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。 實(shí)施例中可獲得以下效果。 (1)能夠自動(dòng)檢測(cè)出橫機(jī)上的針織產(chǎn)品的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的缺陷。因此能夠預(yù)防批量生 產(chǎn)時(shí)的故障，且能夠使通過手動(dòng)對(duì)多個(gè)線圈進(jìn)行檢查的作業(yè)簡(jiǎn)單化。
(2)在三維觀察器中可高速確定顯示區(qū)域，因此可實(shí)時(shí)提供需要部位的三維圖像。因此易于進(jìn)行設(shè)計(jì)的把握、變更等。為了確定顯示的線圈的范圍，在實(shí)施例中提取代表點(diǎn)100屬于顯示區(qū)域的塊，接 著對(duì)周圍的塊的線圈是否包含在顯示范圍內(nèi)進(jìn)行研究。但例如也可進(jìn)行以下處理。首先以 顯示區(qū)域的中心為基準(zhǔn)將針織物分割為多個(gè)塊，各個(gè)塊的尺寸例如是一定的，在1個(gè)塊中 小于顯示區(qū)域，在9個(gè)塊中大于顯示區(qū)域。并且將中央的塊的中心配置在顯示區(qū)域的中心 附近。這樣一來，中央的塊整體包含在顯示區(qū)域中。接著對(duì)于和中央的塊相鄰的塊，檢測(cè)出 基點(diǎn)包含在顯示區(qū)域的塊、及基點(diǎn)不包含在顯示區(qū)域但連接基點(diǎn)和前端的線段與顯示區(qū)域 的四條邊沖突的塊。
權(quán)利要求
一種橫機(jī)用的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的調(diào)試裝置，其特征在于，設(shè)有追蹤單元，根據(jù)所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，追蹤調(diào)試裝置內(nèi)的虛擬橫機(jī)的針床上的、掛在針上的線圈的狀態(tài)和針的動(dòng)作；存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)對(duì)于掛在所述針上的線圈的狀態(tài)和針的動(dòng)作的不良數(shù)據(jù)；檢測(cè)單元，檢測(cè)出掛在所述針上的線圈的狀態(tài)和針的動(dòng)作中符合所述不良數(shù)據(jù)的部分；以及顯示單元，顯示檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)試裝置，其特征在于，進(jìn)一步設(shè)有針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)從所述虛擬針床的針上拭脫的線圈的排列；以及 圖像生成單元，生成將由檢測(cè)單元檢測(cè)出的存在不良情況的部位標(biāo)記在存儲(chǔ)的線圈排 列中的圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)試裝置，其特征在于， 所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)是筒狀針織物的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，并且，圖像生成單元為了生成顯示區(qū)域中含有由針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的線圈的一 部分的三維圖像，從針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的線圈中，提取線圈的基準(zhǔn)位置包含在顯示 區(qū)域內(nèi)的線圈、及連接線圈的起點(diǎn)和前端的線段與顯示區(qū)域沖突的線圈，生成包括提取的 線圈的圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)試裝置，其特征在于，所述不良數(shù)據(jù)中至少包括使用掛有 多個(gè)線圈的針進(jìn)行移圈的情況；以及在空針上形成線圈且在該形成的線圈上形成下一線圈 的情況。
5.一種橫機(jī)用的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的調(diào)試方法，其特征在于，根據(jù)所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，追蹤調(diào)試裝置內(nèi)的虛擬橫機(jī)的針床上的、掛在針上的線圈的狀態(tài) 和針的動(dòng)作，存儲(chǔ)對(duì)于掛在所述針上的線圈的狀態(tài)和針的動(dòng)作的不良數(shù)據(jù)， 檢測(cè)出掛在所述針上的線圈的狀態(tài)和針的動(dòng)作中符合所述不良數(shù)據(jù)的部分，并顯示檢 測(cè)結(jié)果。
6.一種調(diào)試程序，能夠在生成橫機(jī)用的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)裝置中執(zhí)行，其特征在于，包括追蹤指令，根據(jù)所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，追蹤調(diào)試裝置內(nèi)的虛擬橫機(jī)的針床上的、掛在針上的線 圈的狀態(tài)和針的動(dòng)作；存儲(chǔ)指令，存儲(chǔ)對(duì)于掛在所述針上的線圈的狀態(tài)和針的動(dòng)作的不良數(shù)據(jù)； 檢測(cè)指令，檢測(cè)出掛在所述針上的線圈的狀態(tài)和針的動(dòng)作中符合所述不良數(shù)據(jù)的部 分；以及顯示指令，顯示檢測(cè)結(jié)果。
全文摘要
根據(jù)編織數(shù)據(jù)，追蹤掛在針床的針上的線圈的狀態(tài)、針的動(dòng)作、橫移、導(dǎo)紗器的位置等。將不良的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到檢查表(32)中，對(duì)于針床的狀態(tài)、動(dòng)作等，檢測(cè)出和表格的數(shù)據(jù)一致的部分作為不良數(shù)據(jù)。能夠自動(dòng)檢測(cè)出設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的不良。
文檔編號(hào)D04B35/00GK101802283SQ20088010639
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2008年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月10日
發(fā)明者寺井公一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島精機(jī)制作所