專利名稱：橫機(jī)及其給紗方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向進(jìn)行編織動(dòng)作的織針供給針織紗而編織針織物的橫機(jī)及其給紗方法。
背景技術(shù)：
—直以來(lái)，在橫機(jī)上，通過(guò)裝載于沿針床行走的三角座滑架上的三角選擇驅(qū)動(dòng)在 針床上排列設(shè)置的織針，編織針織物。在V床型的橫機(jī)上， 一對(duì)針床以隔著齒口相對(duì)的方式 配置在前后。齒口在橫機(jī)的左右方向上延伸，各針床以齒口側(cè)較高、隨著遠(yuǎn)離齒口變低的方 式傾斜。在各針床上被選擇性地驅(qū)動(dòng)的織針相對(duì)于齒口進(jìn)退，從齒口上方接受針織紗的供 給而形成線圈。向織針供給的針織紗，從沿著在齒口的上方架設(shè)的導(dǎo)紗軌行走的喂紗器等 的導(dǎo)紗器具備的給紗口供給到織針。設(shè)置多個(gè)導(dǎo)紗器，通過(guò)三角座滑架選擇性地連動(dòng)，由此
能夠切換針織紗而編織針織物。 圖3表示裝載于三角座滑架的三角的配置的例子。在三角座滑架的底板1上，例 如在中心線la的左右兩側(cè)裝載有兩組三角系統(tǒng)2、3。各組三角系統(tǒng)2、3包括驅(qū)動(dòng)織針用的 編織三角2a、3a和選針用的選針三角2b、3b，具有左右相同的構(gòu)成。裝載于三角座滑架的三 角系統(tǒng)的數(shù)量，既有一組的情況，也有三組以上的情況。多組三角系統(tǒng)既有各組為相同構(gòu)成 的情況，也有為不同構(gòu)成的情況。通過(guò)這種構(gòu)成的三角系統(tǒng)2、3驅(qū)動(dòng)的織針為舌針，在相對(duì) 于齒口進(jìn)退的前端設(shè)置針鉤，通過(guò)針舌開(kāi)閉，在尾端側(cè)設(shè)置選針用的針踵。在織針的前端和 尾端之間設(shè)置編織三角2a、3a作用的驅(qū)動(dòng)用的針踵。 編織三角2a、2b沿針踵通路4而引導(dǎo)織針的驅(qū)動(dòng)用針踵。在針床上，在與圖3的 上下相當(dāng)?shù)姆较蛏涎由斓尼槻坌纬蔀樵趫D3的左右方向上以一定的針距排列。各織針?lè)謩e 收容在針槽中，在針槽內(nèi)沿針槽的延伸方向而滑動(dòng)位移。針踵通路4在起針三角5的上緣 和引針三角6的下緣之間形成。在針踵通路4的兩側(cè)配置有也稱為成圈三角的彎紗三角7、 8。 例如，假想三角座滑架以底板1向箭頭1R所示的右方移動(dòng)的方式行走的情況?？?針通過(guò)針踵通路4的引導(dǎo)而到達(dá)鉤紗位置4a時(shí)，針織紗從相對(duì)于鉤紗位置4a以行進(jìn)量X0 先行的導(dǎo)紗器的給紗口 9供給到織針的針鉤。沿著針踵通路4而被引導(dǎo)的織針的驅(qū)動(dòng)用針 踵經(jīng)過(guò)中央的山形區(qū)間4b而轉(zhuǎn)移到水平的肩區(qū)間4c后，在鉤紗位置4a再次開(kāi)始下降。位 于相比鉤紗位置4a靠左側(cè)且已經(jīng)接受給紗的織針，其驅(qū)動(dòng)用針踵沿著彎紗三角8的斜面被 拉下。在該拉下時(shí)，針織紗在針鉤內(nèi)被捕捉，織針卡定于針桿側(cè)的舊線圈被脫圈。在脫圈 時(shí)，針鉤通過(guò)針舌關(guān)閉。在相比鉤紗位置4a靠后行側(cè)存在先接受給紗而形成線圈的織針的 情況下，在鉤紗位置4a的織針的針鉤上，從被后行側(cè)的織針的針鉤捕捉的針織紗向先行側(cè) 的給紗口 9延伸的針織紗被捕捉。在沒(méi)有比鉤紗位置4a的織針先接受給紗的織針的情況 下，鉤紗位置4a的織針成為進(jìn)入側(cè)的編織端部，從卡定于該織針本身的針桿側(cè)的舊線圈向 給紗口 9延伸的針織紗被針鉤捕捉。 導(dǎo)紗器卡定于從三角座滑架出沒(méi)的連動(dòng)銷而連動(dòng)。三角座滑架連動(dòng)中的導(dǎo)紗器的
3給紗口 9相對(duì)于三角座滑架的三角系統(tǒng)相對(duì)靜止于給紗位置9a。給紗位置9a相比鉤紗位 置4a以行進(jìn)量X0成為先行側(cè)。 在三角座滑架的連動(dòng)銷的出沒(méi)控制中，在切換多個(gè)導(dǎo)紗器而使用的情況下，擔(dān)心 各個(gè)給紗口 9占用齒口附近的同一空間而發(fā)生干涉。使切換前所使用的導(dǎo)紗器退避到編織 寬度的外部后，使切換后所使用的導(dǎo)紗器連動(dòng)，則能夠避免干涉，但是三角座滑架的行走距 離變長(zhǎng)。此外，如嵌花花紋、提花花紋的針織物那樣，使多個(gè)導(dǎo)紗器留在編織寬度內(nèi)由來(lái)自 各個(gè)導(dǎo)紗器的針織紗編織的區(qū)間結(jié)束的邊界附近而重復(fù)使用的情況下，不能使導(dǎo)紗器退避 到編織寬度外。為了使多個(gè)導(dǎo)紗器留在編織寬度內(nèi)而能夠切換，需要使給紗口 9能夠從導(dǎo) 紗器向下垂的方向上下運(yùn)動(dòng)(例如參照專利文獻(xiàn)l)。此外，也可使用使給紗口 9擺動(dòng)位移 而切換給紗和退避的導(dǎo)紗器(例如參照專利文獻(xiàn)2)。 如果不使導(dǎo)紗器與三角座滑架連動(dòng)而移動(dòng)，而是能夠自行，則期待著能夠省略僅 是導(dǎo)紗器的切換所需要的三角座滑架的行走，提高生產(chǎn)率。還公開(kāi)有下述橫機(jī)的提花機(jī)構(gòu) 在三角座滑架的一個(gè)行程的行走中，切換多個(gè)自行式導(dǎo)紗器而使用，并同時(shí)編織嵌花花紋 等(例如參照專利文獻(xiàn)3)。在專利文獻(xiàn)3的第4欄第5行 第16行中，記載有下述事項(xiàng) 相當(dāng)于給紗口 9的部分"上下滑動(dòng)自如"，通過(guò)"螺旋彈簧"而"始終被施加向上的彈性，根據(jù) 花紋而在必要時(shí)稍微上下運(yùn)動(dòng)"。參照專利文獻(xiàn)3的附圖8等，該記載可解釋為通過(guò)彈簧 施力將在嵌花花紋的多個(gè)區(qū)間的編織中所使用的給紗口保持在較高位置以避免干涉，只有 在各區(qū)間的編織中所使用的給紗口通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)而變低。
專利文獻(xiàn)1 :日本專利3044370號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2 :國(guó)際公開(kāi)第02/079556號(hào)小冊(cè)子
專利文獻(xiàn)3 :日本實(shí)公平3-54150號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
對(duì)于導(dǎo)紗器的給紗口 9在齒口上的高度來(lái)說(shuō)，如果即便是在織針的上方也比較低 的話，則針織紗的振動(dòng)也較少，因而優(yōu)選，所述導(dǎo)紗器供給用于使織針的針鉤鉤紗的針織 紗。但是擔(dān)心給紗口 9彼此的干涉、以及在編織從嵌花花紋或提花花紋等編織時(shí)休止的給 紗口 9延伸的針織紗中所使用的織針錯(cuò)誤地鉤紗的問(wèn)題。專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2所述的 給紗口 9的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為了防止這種問(wèn)題而設(shè)置。 但是，設(shè)置給紗口 9的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，導(dǎo)紗器的構(gòu)成復(fù)雜化，增大了制造成本。 此外，專利文獻(xiàn)3所述的自行式的導(dǎo)紗器中，具備上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所導(dǎo)致的重量的增大，結(jié)果 也使驅(qū)動(dòng)行走的負(fù)荷增大。 本發(fā)明的目的是提供即使不使給紗口上下運(yùn)動(dòng)也能夠進(jìn)行適宜的給紗的橫機(jī)及 其給紗方法。 本發(fā)明提供一種橫機(jī)，其在排列設(shè)置有織針的針床的齒口側(cè)的上方設(shè)有多個(gè)軌 道，具備給紗口的導(dǎo)紗器在各軌道上自行，從給紗口向織針給紗而編織針織物，所述織針通 過(guò)沿針床行走的三角座滑架的驅(qū)動(dòng)而依次相對(duì)于齒口進(jìn)退以進(jìn)行編織動(dòng)作，該橫機(jī)的特征 在于， 將導(dǎo)紗器的給紗口的高度設(shè)定為即使不同軌道的導(dǎo)紗器的給紗口相交叉、在編織 中也不會(huì)與進(jìn)入齒口的織針干涉的高度，
包括控制裝置，該控制裝置在編織的一個(gè)線圈橫列內(nèi)控制導(dǎo)紗器的行走速度，進(jìn) 行如下調(diào)整使導(dǎo)紗器相對(duì)于接受給紗的織針的位置的行進(jìn)量，與相對(duì)于編織寬度的進(jìn)入 側(cè)端的織針時(shí)相比在相對(duì)于除了該織針以外的編織寬度內(nèi)的織針時(shí)較大，而且使從給紗口 向織針給紗的針織紗的高度根據(jù)編織時(shí)的條件而形成適宜的鉤紗高度。 此外，本發(fā)明中，其特征在于，所述控制裝置將所述導(dǎo)紗器的行進(jìn)量調(diào)整為在所述 編織寬度內(nèi)不給紗的織針連續(xù)的區(qū)間上變大。 此外，本發(fā)明中，其特征在于，所述控制裝置通過(guò)變更所述導(dǎo)紗器相對(duì)于所述三角 座滑架的速度來(lái)調(diào)整所述行進(jìn)量。 進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種橫機(jī)的給紗方法，其特征在于， 使在橫機(jī)上從針床相對(duì)于齒口進(jìn)退而進(jìn)行編織動(dòng)作的織針依次向針床的一側(cè)轉(zhuǎn) 移，并從齒口上方的給紗口供給針織紗而編織針織物時(shí)， 調(diào)整給紗口相對(duì)于該織針向該針床的一側(cè)先行的行進(jìn)量，以使接受給紗的織針上 的鉤紗高度根據(jù)編織條件而變得適宜。 根據(jù)本發(fā)明，將自行式的導(dǎo)紗器的高度設(shè)定為即使不同軌道的導(dǎo)紗器的給紗口相 交叉也不會(huì)與編織中進(jìn)入齒口的織針干涉的高度，因此，即使在使用多個(gè)導(dǎo)紗器的情況下， 也能夠避免與織針的干涉。由于給紗口較高，因此還能夠使對(duì)從休止的給紗口延伸的針織 紗進(jìn)行編織中使用的織針錯(cuò)誤地鉤入的問(wèn)題等難以發(fā)生。此外，即使因給紗口彼此的干涉 而接觸，也不會(huì)造成損傷，能夠不對(duì)編織造成障礙。在編織寬度的進(jìn)入側(cè)的編織端部的織針 上，導(dǎo)紗器的行進(jìn)量較小，因此，即使較高位置的給紗口接近織針，從鉤掛于針桿側(cè)的舊線 圈相對(duì)于針鉤在較低位置上引出針織紗，也能夠在上升直至較高位置的給紗口為止的中途 的適宜的高度處使針鉤鉤入針織紗。相對(duì)于編織寬度內(nèi)的其他織針，增大導(dǎo)紗器的行進(jìn)量， 因此能夠使針鉤鉤入針織紗的高度比給紗口的高度低，能夠進(jìn)行適宜的給紗。即使不在導(dǎo) 紗器上設(shè)置上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使給紗口上下運(yùn)動(dòng)，也能夠進(jìn)行適宜的給紗，因此能夠降低成 本，還能夠減輕驅(qū)動(dòng)行走時(shí)的負(fù)荷。 此外，根據(jù)本發(fā)明，以使導(dǎo)紗器的行進(jìn)量在編織寬度內(nèi)不給紗的織針連續(xù)的區(qū)間
增大的方式調(diào)整導(dǎo)紗器的行進(jìn)量，因此，對(duì)于給紗的織針，能夠在上升直至較高位置的給紗
口為止的中途的適宜的高度上使針鉤鉤入針織紗。由于使針織紗的高度較低，因此不需要
利用編織中不使用的織針，能夠通過(guò)調(diào)整導(dǎo)紗器的行進(jìn)量實(shí)現(xiàn)適宜的給紗。 此外，根據(jù)本發(fā)明，由于根據(jù)驅(qū)動(dòng)織針編織的三角座滑架的行走來(lái)變更速度從而
調(diào)整導(dǎo)紗器的行進(jìn)量，因此能夠根據(jù)織針的編織動(dòng)作適宜地供給針織紗。 進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明，調(diào)整給紗口相對(duì)于織針的行進(jìn)量，以使接受給紗的織針上的鉤
紗高度根據(jù)編織條件而變得適宜，因此，即使不使給紗口上下運(yùn)動(dòng)，也能夠進(jìn)行適宜的給紗。


圖1是表示作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式的橫機(jī)的給紗方法的基本思路的圖。
圖2是將可根據(jù)圖1所示的給紗方法供給針織紗的橫機(jī)20的概略電氣構(gòu)成簡(jiǎn)化 而表示的框圖。 圖3是表示一直以來(lái)三角座滑架上裝載的三角的配置的例子的圖。
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標(biāo)號(hào)說(shuō)明 IO給紗口 10a、10b、10c、10d、10e、10f、 ......、10s給紗位置 11、11a、llb、lls針織紗 12、 12a、 12b、 12c、 12d、 12e、 12f 、 12s織針 14舊線圈 20橫機(jī) 21針床 22齒口 23三角座滑架 33導(dǎo)紗器 40控制裝置 41主控制器
具體實(shí)施例方式
圖1表示作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式的橫機(jī)的給紗方法的基本思路。(a)表示相 對(duì)于編織寬度的中途的織針設(shè)定給紗口的行進(jìn)量的基準(zhǔn)。(b)表示以根據(jù)編織條件使鉤紗 高度變得適宜的方式，調(diào)整給紗口相對(duì)于給紗對(duì)象的織針先行的行進(jìn)量的基準(zhǔn)。
如圖1 (a)所示，適用本發(fā)明的構(gòu)思時(shí)，即使給紗口 10的高度比作為現(xiàn)有技術(shù)的基 準(zhǔn)的給紗口 9的適宜高度高，也能夠以與現(xiàn)有技術(shù)接近等同的狀態(tài)使織針12的針鉤捕捉針 織紗11。例如在圖3的現(xiàn)有例中，將從以行進(jìn)量XO先行的給紗位置9a的給紗口 9向鉤紗 位置4a的織針給紗時(shí)實(shí)現(xiàn)適宜的鉤紗的情況作為基準(zhǔn)。圖1 (a)表示了下述情況即使從 比現(xiàn)有技術(shù)的給紗口 9的基準(zhǔn)高出y的較高位置的給紗口 10向織針12供給針織紗ll，如 果使給紗口 10的行進(jìn)量X2比給紗口 9的行進(jìn)量XO增大x，則針織紗11的傾斜也相同。針 織紗11例如從比織針12先接受給紗的織針的針鉤延伸直至給紗口 9、10。但是，成為適宜 的鉤紗高度的最佳行進(jìn)量根據(jù)與織針12相關(guān)的編織條件而不同。此外，織針12不僅是由 圖3所示的三角驅(qū)動(dòng)的舌針，而且對(duì)于例如日本專利第2946323號(hào)所公開(kāi)的那種復(fù)合針也 能夠同樣地適用本發(fā)明。 在使用多個(gè)給紗口 10的情況下，配置多個(gè)供給紗口 10行走的軌道。在不同的軌 道上行走的給紗口 IO能夠進(jìn)行岔開(kāi)行進(jìn)的交叉時(shí)，即使允許不致?lián)p傷的程度的給紗口 10
彼此的接觸，給紗口 io通過(guò)的空間的范圍也會(huì)在齒口擴(kuò)寬，容易與進(jìn)入齒口的織針發(fā)生干
涉。通過(guò)使給紗口 10的高度比現(xiàn)有技術(shù)的給紗口 9高出y的量，能夠避免通過(guò)齒口時(shí)等的 給紗口 10與進(jìn)入齒口的織針的干涉。 圖l(b)表示下述情況在織針12a、12b、12c、12d、12e、12f、……、12s編織并列的 區(qū)間的情況下，優(yōu)選根據(jù)各織針12a、12b、12c、12d、12e、12f、……、12s上的編織條件，使最
佳行進(jìn)量不同。在給紗口 10在織針12a、12b、12c、12d、12e、12f、 ......、12s的區(qū)間向右方
移動(dòng)而編織的情況下，左端的織針12a成為進(jìn)入側(cè)。這種向右方的編織線圈橫列接著向左 方的編織線圈橫列而進(jìn)行編織。三角座滑架如標(biāo)號(hào)13所示，反轉(zhuǎn)行走方向。在向右方的編 織中使針鉤進(jìn)入齒口時(shí)，在左端的織針12a上，在向左方的編織中形成的線圈作為舊線圈14從針鉤向針桿轉(zhuǎn)移。 為了在成為向右方編織的開(kāi)始的左端織針12a的針鉤上形成作為新線圈的線圈， 從給紗位置10a的給紗口 10開(kāi)始供給的針織紗lla從向針桿轉(zhuǎn)移的舊線圈14被引出。由 于舊線圈14鉤掛于織針12a的針桿上，因此引出針織紗lla的位置比織針12a的針鉤的位 置低。對(duì)于織針12a也是，從如圖1(a)所示以行進(jìn)量X2先行的給紗口 10供給針織紗11 時(shí)，引出針織紗11的位置較低，因此鉤紗的高度也變低。鉤紗的高度變低時(shí)，擔(dān)心向在織 針12a上鉤掛有舊線圈14的針桿側(cè)給紗，不被捕捉到針鉤內(nèi)而與舊線圈14一起被脫圈，或 在舌針上鉤掛于針舌的前端而將針織紗11割斷。因此，優(yōu)選的是，相對(duì)于進(jìn)入側(cè)端的織針 12a，將給紗位置10a的行進(jìn)量X1設(shè)定為比相對(duì)于中間的織針12d的給紗位置lOd等的行 進(jìn)量X2小，在較高位置供給針織紗lla。在編織寬度的進(jìn)入側(cè)的編織端部的織針12a上， 給紗位置10a的行進(jìn)量X1較小，因此即使較高位置的給紗口 10a靠近織針12a，針織紗lla 從鉤掛于針桿側(cè)的舊線圈14相對(duì)于針鉤在較低位置上被引出，也能夠在上升直至較高位 置的給紗口 10的中途的適宜的高度上使針鉤鉤入針織紗lla。 繼進(jìn)入側(cè)的織針12a之后，對(duì)于連續(xù)形成線圈的織針12b、12c、12d、12e、12f、…… 區(qū)間的中途的織針12d，向針鉤供給被先接受給紗的織針12c的針鉤捕捉的針織紗。因此， 以成為如圖1(a)所示的行進(jìn)量X2的給紗位置10d的方式使給紗口 IO先行。從對(duì)于編織端 部的織針12a的給紗位置10a的行進(jìn)量X1向?qū)τ谶B續(xù)編織區(qū)間的織針12b、 12c、 12d、 12e、 12f、……的給紗位置10d等的行進(jìn)量X2的變更，能夠通過(guò)改變使給紗口 10自行的速度而 實(shí)現(xiàn)。但是，對(duì)于與進(jìn)入側(cè)的織針12a相鄰的織針12b將行進(jìn)量從XI瞬間地變更到X2是 困難的。因此，進(jìn)入連續(xù)形成線圈的織針12b、12c、12d、12e、12f、……區(qū)間時(shí)，通過(guò)導(dǎo)紗器 的連續(xù)的速度控制，行進(jìn)量被從X1變更為X2。 繼未使用的織針12e、12f、……之后向織針12s的針鉤供給針織紗lis的情況下， 使給紗位置10s上的行進(jìn)量X3比X2大。圖1 (a)中與直至在織針12的左側(cè)已經(jīng)接受給紗 的織針的針鉤為止的針織紗11的長(zhǎng)度相當(dāng)?shù)牟糠盅由?，因此，直接將與右側(cè)相當(dāng)?shù)牟糠值?行進(jìn)量設(shè)為X2時(shí)，向織針12供給的針織紗的高度變高。為了使織針12s的針鉤可靠地鉤 入針織紗lls，需要使給紗口 10的給紗位置10s上的行進(jìn)量X3比X2大。
此外，在圖l(a)中，在起口等上最初使用針織紗11的情況下，被圖的左端例如針 床的端部上設(shè)置的夾紗器等保持。針床的端部上的針織紗11的保持高度比在重復(fù)編織的 中途成為進(jìn)入側(cè)的織針12的針桿上的保持高度低。在最初向織針12供給針織紗11的情 況下，給紗口 10的行進(jìn)量根據(jù)針床的端部上的針織紗11的保持位置和成為編織寬度的進(jìn) 入側(cè)端的織針12之間的間隔而設(shè)定。在使給紗的針織紗11的高度較高的情況下減少行進(jìn) 量并在使該高度較低的情況下增大行進(jìn)量即可。 圖2將可根據(jù)圖1所示的給紗方法供給針織紗的橫機(jī)20的概略電氣構(gòu)成簡(jiǎn)化而 表示。橫機(jī)20具有向圖中左右方向延伸的針床21。針床21在前后成對(duì)地設(shè)置。前后的針 床21空出間隔而相對(duì)，中間形成齒口 22。盡管省略了圖示，但在針床21上以一定的針距 并列設(shè)置多個(gè)織針。在裝載有三角的三角座滑架23沿針床21往復(fù)行走的中途進(jìn)行織針的 選擇性的驅(qū)動(dòng)。在針床21或其附近，還設(shè)有引導(dǎo)三角座滑架23的行走的三角座滑架導(dǎo)軌 24。通過(guò)電機(jī)25經(jīng)由同步皮帶26進(jìn)行沿著三角座滑架23的針床21的行走的驅(qū)動(dòng)。作為 電機(jī)25，例如使用伺服電機(jī)。電機(jī)25的輸出軸上安裝有皮帶輪27，在皮帶輪上架設(shè)有無(wú)接頭狀(環(huán)狀)的同步皮帶26。 給紗口 10由架設(shè)于齒口 22的上方的導(dǎo)紗器導(dǎo)軌31的軌道引導(dǎo)，從沿左右方向自 行的導(dǎo)紗器33下垂。給紗口 IO的高度能夠設(shè)為比現(xiàn)有技術(shù)中適宜的高度高。使給紗口 10 的高度較高時(shí)，即使在排列多個(gè)導(dǎo)紗器導(dǎo)軌31而在各導(dǎo)紗器導(dǎo)軌31上使用給紗口 10的情 況下，也能夠避免給紗口 10相互干涉，進(jìn)行岔開(kāi)行進(jìn)的交叉，并且還能夠避免給紗口 10與 相對(duì)于齒口 22進(jìn)入的織針的干涉。在圖中僅示出了一個(gè)給紗口 IO，但在例如導(dǎo)紗器導(dǎo)軌 31的里側(cè)也能夠引導(dǎo)同樣的導(dǎo)紗器33。該情況下，在一個(gè)導(dǎo)紗器導(dǎo)軌31的表里兩側(cè)分別 設(shè)有供導(dǎo)紗器33自行的軌道。此外，能夠在垂直于紙面的方向上排列多個(gè)同樣的導(dǎo)紗器導(dǎo) 軌31。 導(dǎo)紗器33能夠通過(guò)電機(jī)35驅(qū)動(dòng)同步皮帶36而行走。電機(jī)35的輸出軸上安裝帶 輪37，在帶輪37上架設(shè)同步皮帶36。在使用多個(gè)導(dǎo)紗器33的情況下，對(duì)于各導(dǎo)紗器33使 用同樣的構(gòu)成即可。導(dǎo)紗器33不含有使給紗口 IO上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)小型化、 輕量化，減輕電機(jī)35的負(fù)荷，還能夠使導(dǎo)紗器33高速行走。作為電機(jī)35，可使用伺服電機(jī)、 步進(jìn)電機(jī)。 圖1所示的給紗方法，能夠通過(guò)控制裝置40進(jìn)行的三角座滑架23和導(dǎo)紗器33的 行走控制而實(shí)現(xiàn)?？刂蒲b置40進(jìn)行橫機(jī)20的整體的控制，包括驅(qū)動(dòng)三角座滑架23行走的 電機(jī)25的驅(qū)動(dòng)器42和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗器33行走的電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)器43。主控制器41根據(jù)由橫 機(jī)20編織的針織物的花紋數(shù)據(jù)等，設(shè)定使三角座滑架23行走的多個(gè)編織線圈橫列，確定編 織各個(gè)編織線圈橫列中所使用的織針。進(jìn)一步，主控制器41對(duì)于驅(qū)動(dòng)器42、43進(jìn)行使三角 座滑架23和導(dǎo)紗器33行走的控制，以對(duì)于編織所使用的各織針在鉤紗的定時(shí)形成適宜的 行進(jìn)量。 此外，在圖1 (b)中，在一個(gè)編織線圈橫列上，將給紗口 10的給紗位置10a、10d、10s 上的行進(jìn)量從X1變更為X2、進(jìn)而變更為X3，但是也可以從X1變更為X3，或從X3變更為X2。 任一種行進(jìn)量的變更，都能夠通過(guò)給紗口 10的速度變更而實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
一種橫機(jī)，其在排列設(shè)置有織針的針床的齒口側(cè)的上方設(shè)有多個(gè)軌道，具備給紗口的導(dǎo)紗器在各軌道上自行，從給紗口向織針給紗而編織針織物，所述織針通過(guò)沿針床行走的三角座滑架的驅(qū)動(dòng)而依次相對(duì)于齒口進(jìn)退以進(jìn)行編織動(dòng)作，該橫機(jī)的特征在于，將導(dǎo)紗器的給紗口的高度設(shè)定為即使不同軌道的導(dǎo)紗器的給紗口相交叉、在編織中也不會(huì)與進(jìn)入齒口的織針干涉的高度，包括控制裝置，該控制裝置在編織的一個(gè)線圈橫列內(nèi)控制導(dǎo)紗器的行走速度，進(jìn)行如下調(diào)整使導(dǎo)紗器相對(duì)于接受給紗的織針的位置的行進(jìn)量，與相對(duì)于編織寬度的進(jìn)入側(cè)端的織針時(shí)相比在相對(duì)于除了該織針以外的編織寬度內(nèi)的織針時(shí)較大，而且使從給紗口向織針給紗的針織紗的高度根據(jù)編織時(shí)的條件而形成適宜的鉤紗高度。
2. 如權(quán)利要求1所述的橫機(jī)，其特征在于，所述控制裝置將所述導(dǎo)紗器的行進(jìn)量調(diào)整 為在所述編織寬度內(nèi)不給紗的織針連續(xù)的區(qū)間上變大。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的橫機(jī)，其特征在于，所述控制裝置通過(guò)變更所述導(dǎo)紗器相對(duì) 于所述三角座滑架的速度來(lái)調(diào)整所述行進(jìn)量。
4. 一種橫機(jī)的給紗方法，其特征在于，使在橫機(jī)上從針床相對(duì)于齒口進(jìn)退而進(jìn)行編織動(dòng)作的織針依次向針床的一側(cè)轉(zhuǎn)移，并 從齒口上方的給紗口供給針織紗而編織針織物時(shí)，調(diào)整給紗口相對(duì)于該織針向該針床的一側(cè)先行的行進(jìn)量，以使接受給紗的織針上的鉤 紗高度根據(jù)編織條件而變得適宜。
全文摘要
提供一種即使不使給紗口上下運(yùn)動(dòng)也能夠進(jìn)行適宜的給紗的橫機(jī)及其給紗方法。使給紗口(10)的高度較高，在多個(gè)軌道的給紗口(10)相交叉時(shí)也能夠避免與進(jìn)入齒口的織針(1)的干涉，能夠使織針(12)的針鉤捕捉針織紗(11)。如(a)所示，從以行進(jìn)量X0先行的給紗位置(9a)的給紗口(9)向鉤紗位置(4a)的織針進(jìn)行的給紗為適宜的情況下，能夠使從比給紗口(9)高出y的較高位置的給紗口(10)進(jìn)行的給紗形成等同的鉤紗條件。即使向織針(12)供給來(lái)自給紗口(10)的針織紗(11)，如果使給紗口(10)的行進(jìn)量X2比給紗口(9)的行進(jìn)量X0增大x，則針織紗(11)的傾斜變?yōu)橄嗤Ｈ?b)所示，根據(jù)織針(12a、12d、12s)的編織條件而調(diào)整給紗位置(10a、10d、10s)上的行進(jìn)量(X1、X2、X3)時(shí)，能夠進(jìn)行更加適宜的給紗。
文檔編號(hào)D04B15/56GK101796234SQ20088010588
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2008年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月7日
發(fā)明者南方勝次, 山野浩稔, 狗卷正紀(jì) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島精機(jī)制作所