專利名稱：一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)及其傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)及其傳動(dòng)裝置，特別涉及一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)及其傳
動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)通過離合器的減速帶動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生脈沖水流，洗滌時(shí)由 于離心力的作用，水沿桶內(nèi)側(cè)面上升，而桶中心的水強(qiáng)烈地向下吸，形成強(qiáng)而有力的下搓式 水流，使衣物隨著水流上下翻滾自如，另一方面波輪與洗滌液接觸增加，能在沾度低的洗滌 液中有效地傳遞能量。洗滌時(shí)，洗衣電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)離合器中的行星齒輪減速器， 經(jīng)過減速器的減速，波輪以150-300r/min高速作脈沖式規(guī)律性的正反轉(zhuǎn)，使洗滌液形成渦 流，一方面沖刷衣物，一方面帶動(dòng)衣物作上下翻滾運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中衣物發(fā)生曲折、搓揉、 互相摩擦等作用，在洗滌劑的配合下，使污垢脫離衣物纖維，從而達(dá)到洗滌的目的，脫水時(shí)， 電機(jī)通過皮帶直接帶動(dòng)離合器的行星齒輪及脫水桶，脫水桶以700-900r/min的高速旋轉(zhuǎn)， 衣物中的水分由于離心力作用而甩出，從而達(dá)到脫水的目的。目前，現(xiàn)有技術(shù)的波輪式洗衣機(jī)存在的主要問題是，電機(jī)與波輪和脫水桶之間的 傳動(dòng)裝置采用離合器進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換，必須采用牽引器或電磁鐵作為離合轉(zhuǎn)換的動(dòng)力，由于 作為傳動(dòng)裝置的離合器本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低，并且離合器的成本高，因此導(dǎo)致波輪式洗 衣機(jī)的成本高且可靠性低。此外，波輪式洗衣機(jī)在進(jìn)行脫水作業(yè)時(shí)，由于相互纏繞的衣物受離心力作用，常常 偏置于脫水桶壁，使得洗衣機(jī)脫水桶外的盛水桶因受偏載而產(chǎn)生左右搖晃，特別是，隨著脫 水桶的轉(zhuǎn)速提高，產(chǎn)生的離心力增大，脫水桶的振動(dòng)則更加嚴(yán)重，導(dǎo)致洗衣機(jī)產(chǎn)生非常大的 振動(dòng)和噪音，影響洗衣機(jī)的脫水性能，導(dǎo)致洗衣機(jī)無法正常工作。如圖10所示，圖中示出了現(xiàn)有技術(shù)的全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。該洗衣機(jī)包括底座 12、安置在底座12上的機(jī)殼2和設(shè)置在機(jī)殼2頂部的可開合機(jī)蓋1。機(jī)殼2內(nèi)設(shè)有盛水桶 7，盛水桶7是通過多個(gè)吊桿5懸掛在機(jī)殼2的頂部，盛水桶7上部開口設(shè)有桶蓋3蓋住盛 水桶，以防止洗衣時(shí)水溢出盛水桶外。盛水桶7內(nèi)安置有帶孔的脫水桶6，待洗的衣物放置 在帶孔脫水桶6內(nèi)。脫水桶6內(nèi)下部設(shè)有波輪8，波輪8下方設(shè)有脫水桶固定板9。脫水桶6和波輪8 可依次在離合器33輸出軸的帶動(dòng)下在盛水桶7內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，盛水桶7底部與離合器33的外殼 之間設(shè)密封圈30用于密封盛水桶7底部。電機(jī)11的動(dòng)力通過皮帶傳動(dòng)裝置34傳遞給離合器33，離合器33可依次與帶動(dòng)波 輪8的波輪軸和帶動(dòng)脫水桶6的脫水桶軸連接，當(dāng)進(jìn)行洗衣工作時(shí)，離合器33與波輪軸8 結(jié)合，以便攪動(dòng)脫水桶6內(nèi)的水和衣物；當(dāng)進(jìn)行脫水工作，離合器33與脫水桶軸結(jié)合，以便 帶動(dòng)脫水桶6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過離心力作用使衣物脫水。也就是說在洗衣時(shí)，脫水桶不轉(zhuǎn)動(dòng)， 而在脫水時(shí)，波輪不工作。上述洗衣機(jī)在進(jìn)行衣物脫水工作時(shí)，相互纏繞的衣物受離心力作用常常偏置于脫水桶6的側(cè)壁上，使得洗衣機(jī)脫水桶外的盛水桶因受偏載而產(chǎn)生左右搖晃振動(dòng)，特別是，其 中的電機(jī)11是偏置在盛水桶7 —邊的，整個(gè)盛水桶7的重心不在中心軸上時(shí)，導(dǎo)致洗衣機(jī) 的震動(dòng)更加嚴(yán)重。上述洗衣機(jī)中解決上述振動(dòng)問題的辦法有兩個(gè)一、在電機(jī)的另一邊增加平衡塊， 以保證盛水桶的重心在中心軸上；二、利用不同的壓力的彈性吊桿5來調(diào)整四組彈簧的受 力，以便盛水桶的重心調(diào)整在中心軸上，但是這些方法的減振效果并不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的首要目的是提供一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，采用電機(jī)直接帶動(dòng)齒輪進(jìn)行 減速分配多組動(dòng)力，其中一組帶動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另外一組帶動(dòng)脫水桶轉(zhuǎn)動(dòng)，以便滿足全自動(dòng)洗 衣機(jī)的洗滌和脫水的要求。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，提供以下技術(shù)方案一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，包括機(jī)殼和安置在機(jī)殼中的盛水桶，盛水桶內(nèi)安置脫 水桶，脫水桶內(nèi)底部設(shè)置波輪，脫水桶外部下方設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，安置在 機(jī)殼內(nèi)；以及傳動(dòng)裝置，安置在脫水桶和電機(jī)之間，直接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，包括一組或兩組行星 減速齒輪，將電機(jī)的輸出動(dòng)力分配成兩組動(dòng)力，分別帶動(dòng)脫水桶和波輪沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。特別是，一組行星減速齒輪包括中心齒輪，與連接波輪的波輪軸相連，用于驅(qū)動(dòng) 波輪旋轉(zhuǎn)；外行星齒，圍繞中心齒輪設(shè)置，與連接脫水桶固定板的脫水桶軸相連，用于驅(qū)動(dòng) 脫水桶旋轉(zhuǎn)；至少一個(gè)行星齒輪，安置在中心齒輪和外行星齒之間并與二者嚙合，由電機(jī)驅(qū) 動(dòng)旋轉(zhuǎn)。行星齒輪為多個(gè)，并且其中一個(gè)行星齒輪固定在電機(jī)的電機(jī)軸上。兩組行星減速齒輪包括第一組行星減速齒輪，與連接脫水桶的固定板的脫水桶軸 相連，通過帶動(dòng)脫水桶軸旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)脫水桶旋轉(zhuǎn)；以及第二組行星減速齒輪，位于第一組行 星減速齒輪上方，與安置波輪的波輪軸相連，通過帶動(dòng)波輪軸旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn)。特別是，第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪、圍繞中心齒輪設(shè)置的第一外行 星齒以及位于第一中心齒輪和第一外行星齒之間并與二者嚙合的第一行星齒輪；第二組行 星減速齒輪為包括第二中心齒輪、圍繞中心齒輪設(shè)置的第二外行星齒以及位于第二中心齒 輪和第二外行星齒之間并與二者嚙合的第二行星齒輪，其中第一中心齒輪與電機(jī)的電機(jī)軸 相連；第一外行星齒與第二外行星齒連成一體，使得第一外行星齒通過第二外行星齒與脫 水桶軸相連；第二中心齒輪與波輪軸相連。特別是，第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪、第一外行星齒和第一行星齒輪， 第一行星齒輪位于第一中心齒輪和第一外行星齒之間并與二者嚙合；第二組行星減速齒 輪為包括第二中心齒輪、第二外行星齒和第二行星齒輪，第二行星齒輪位于第二中心齒輪 和第二外行星齒之間并與二者嚙合；其中第一中心齒輪和第二中心齒輪與電機(jī)的電機(jī)軸相 連；第一外行星齒具有與其連成一體的并套裝第一組行星減速齒輪的圓筒，并通過圓筒與 脫水桶軸相連；第二行星齒輪的第二行星齒輪座與波輪軸相連。此外，本發(fā)明的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)還包括減振裝置，設(shè)置在盛水桶下方，與電 機(jī)的外部相固定。其中，減振裝置包括上、下彈簧座和安置在彈簧座之間的彈簧。彈簧外設(shè)彈簧套。
特別是，減振裝置的上彈簧座通過托板固定于盛水桶的底部，下彈簧座通過連接 板固定于電機(jī)的外殼上?；蛘?，減振裝置的上彈簧座通過連接板固定于電機(jī)的外殼上，下彈 簧座通過底板與固定于盛水桶底部的托板相連?；蛘?，減振裝置的上彈簧座通過連接板固 定于電機(jī)的外殼上，下彈簧座通過底板固定于底座。此外，盛水桶通過多個(gè)彈性吊桿懸吊于機(jī)殼內(nèi)部，吊桿的一端連接機(jī)殼的頂部，另 一端連接盛水桶底部側(cè)面。此外，傳動(dòng)裝置分別通過脫水桶軸和套在脫水桶軸內(nèi)的波輪軸與脫水桶底部和波 輪相連，以便帶動(dòng)脫水桶和波輪旋轉(zhuǎn)，在脫水桶軸和盛水桶的底部之間設(shè)置容許脫水桶和 盛水桶之間有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的彈性密封圈，彈性密封圈將盛水桶底部封閉。本發(fā)明的另一目的是提供一種用于波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置 直接由電機(jī)帶動(dòng)，通過齒輪進(jìn)行減速分配多組動(dòng)力，其中一組帶動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另外一組帶動(dòng) 脫水桶轉(zhuǎn)動(dòng)，以便滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌和脫水的要求。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，提供以下技術(shù)方案一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，洗衣機(jī)具有盛水桶、套裝在盛水桶內(nèi)的脫 水桶和安置在脫水桶中的波輪，驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一組行星減速齒輪，將電機(jī)的輸出動(dòng)力 分配成兩組動(dòng)力，分別帶動(dòng)帶動(dòng)脫水桶旋轉(zhuǎn)的脫水桶軸和帶動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn)的波輪軸，使其沿 相反的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。其中，至少一組行星減速齒輪為一組，包括中心齒輪，用于連接波輪軸；外行星 齒，位于中心齒輪外部，用于連接脫水桶軸；至少一個(gè)行星齒輪，安置在中心齒輪和外行星 齒之間并與二者嚙合，與電機(jī)的電機(jī)軸相連。特別是，行星齒輪中的一個(gè)行星齒輪用于與電 機(jī)軸相連?；蛘?，至少一組行星減速齒輪為兩組，包括第一組行星減速齒輪，用于連接脫水桶 軸；以及第二組行星減速齒輪，位于第一組行星減速齒輪上方，用于連接波輪軸。特別是，第一組行星減速齒輪為包括第一中心齒輪、圍繞第一中心齒輪設(shè)置的第 一外行星齒以及位于第一中心齒輪和第一外行星齒之間并與二者嚙合的第一行星齒輪；第 二組行星減速齒輪包括第二中心齒輪、圍繞第二中心齒輪設(shè)置的第二外行星齒以及位于第 二中心齒輪和第二外行星齒之間并與二者嚙合的第二行星齒輪，其中，第一中心齒輪用于 連接電機(jī)的電機(jī)軸；第一外行星齒與第二外行星齒連成一體，使得第一外行星齒通過第二 外行星齒與脫水桶軸相連；第二中心齒輪，用于連接波輪軸。特別是，第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪、圍繞第一中心齒輪設(shè)置的第一 外行星齒以及位于第一中心齒輪和第一外行星齒之間并與二者嚙合的第一行星齒輪；第二 組行星減速齒輪為包括第二中心齒輪、圍繞第二中心齒輪設(shè)置的第二外行星齒以及位于第 二中心齒輪和第二外行星齒之間并與二者嚙合的第二行星齒輪；其中第一中心齒輪和第二 中心齒輪與電機(jī)的電機(jī)軸相連；第一外行星齒具有與其連成一體的并套裝第一組行星減速 齒輪的圓筒，圓筒用于連接脫水桶軸；第二行星齒輪的第二行星齒輪座用于連接波輪軸。洗衣時(shí)，電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置，通過傳動(dòng)裝置的減速，既帶動(dòng)波輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)又 帶動(dòng)脫水桶軸，由于傳動(dòng)裝置的特殊結(jié)構(gòu)，波輪軸和脫水桶軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的，也就是 說波輪軸正轉(zhuǎn)，脫水桶軸就反轉(zhuǎn)，以形成強(qiáng)大的反搓水流，通過控制器的間歇通電，達(dá)到快 速、理想的洗滌效果。
脫水時(shí)，洗衣機(jī)排水完成后，電機(jī)通電，通過傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)，既帶動(dòng)波輪軸轉(zhuǎn)動(dòng) 又帶動(dòng)脫水桶軸，由于此時(shí)沒有水，衣物會(huì)被波輪的強(qiáng)大離心力甩到脫水桶的內(nèi)壁上，通過 脫水桶的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，衣物中的水在離心力的作用下，通過脫水桶而甩出，脫水完成后，電機(jī) 斷電，由于多組行星減速齒輪的阻力作用，可以很快的把脫水桶的速度減下來，達(dá)到脫水剎 車的目的，完成洗衣機(jī)的脫水全過程。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在以下方面1、本發(fā)明洗衣機(jī)通過裝有單組或多組行星減速齒輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)脫水桶和波輪， 不但可以通過簡(jiǎn)單的傳動(dòng)滿足洗衣機(jī)的洗滌和脫水功能，而且可以形成強(qiáng)大的反搓水流， 大大提高洗衣機(jī)的洗凈比。2、本發(fā)明洗衣機(jī)通過裝有單組或多組行星減速齒輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)脫水桶和波輪， 避免使用現(xiàn)有技術(shù)洗衣機(jī)的離合器進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換，因此不需要牽引器或電磁鐵作為離合轉(zhuǎn) 換和剎車的動(dòng)力，僅僅通過齒輪的傳動(dòng)就可以到達(dá)離合和剎車的效果，因此本發(fā)明不僅結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，而且大大降低了制造成本。3、本發(fā)明通過增設(shè)彈簧減振裝置、彈性密封圈配合現(xiàn)有的彈性吊桿對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行 減振，實(shí)現(xiàn)了多重減振效果，大大降低洗衣機(jī)的振動(dòng)，使洗衣機(jī)的重心保持在軸心上，獲得 很好的平衡性，因此可以保證洗衣機(jī)正常工作，避免了洗衣機(jī)由于脫水時(shí)衣物偏心所產(chǎn)生 的停機(jī)現(xiàn)象。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的洗衣機(jī)的主視剖面圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的傳動(dòng)裝置的主視剖面圖；圖2a是沿圖2中A-A線的截面圖；圖2b是沿圖2中B-B線的截面圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例2的洗衣機(jī)的主視剖面圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例2的傳動(dòng)裝置的主視剖面圖；圖4a是沿圖4中A-A線的截面圖；圖4b是沿圖4中B-B線的截面圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例3的洗衣機(jī)的主視剖面圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例3的傳動(dòng)裝置的主視剖面圖；圖6a是沿圖6中A-A線的截面圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例4的主視剖面圖；圖7a是圖7中的局部放大圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例5的主剖視圖；圖8a是圖8中的局部放大圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例6的主剖視圖；圖9a是圖9中的局部放大圖；圖10是現(xiàn)有技術(shù)的波輪式洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1、機(jī)蓋；2、機(jī)殼；3、桶蓋；4、脫水桶口 ；4a、平衡環(huán)；5、吊桿；6、脫 水桶；7、盛水桶、8、波輪；9、脫水桶固定板；10、傳動(dòng)裝置；11、電機(jī)；11a、電機(jī)軸；12、底座；13、脫水桶軸；13a、圓板；14、波輪軸；15、圓筒；15’、外行星齒；15a、第一外行星齒；15b、第 二外行星齒；16、第二行星齒輪；16a、行星齒輪；16b、行星齒輪；17、第二中心齒輪；17a、中 心齒輪；18、傳動(dòng)裝置外殼；19、第一行星齒輪；20、第一中心齒輪；21、第一行星齒座；22、第 二行星齒座；23、電機(jī)外殼；30、密封圈；31、托板；32、牽引器；33、離合器；34、皮帶；35、彈 簧套；36、彈簧座；36a、上彈簧座；36b、下彈簧座；37、減震彈簧；38、底板；39、連接板。下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1如圖1所示，本發(fā)明洗衣機(jī)包括底座12，安置在底座12上的機(jī)殼2，機(jī)殼2的頂部 設(shè)可開合的機(jī)蓋1，機(jī)殼2內(nèi)安置有盛水桶7，盛水桶7是通過吊桿5懸掛在外殼2的頂部， 盛水桶7上部開口設(shè)桶蓋3，用于蓋住盛水桶7，防止洗衣過程中盛水桶7內(nèi)的洗衣水外溢。 盛水桶7內(nèi)安置有可旋轉(zhuǎn)的帶孔脫水桶6，待洗的衣物放置在帶孔脫水桶6內(nèi)。如圖1所示，電機(jī)11的輸出軸與安裝在其上部的傳動(dòng)裝置10的第一中心齒輪20 相連，傳動(dòng)裝置10通過脫水桶軸13與脫水桶固定板9相連，通過波輪軸14與波輪8相連， 脫水桶6與脫水桶固定板9連為一體，因此脫水桶軸13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即可帶動(dòng)脫水桶6轉(zhuǎn)動(dòng)，波 輪軸14套在脫水桶軸13里面，其一端連接位于脫水桶6底部中央的波輪8，因此當(dāng)波輪軸 14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即可帶動(dòng)波輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水桶6位于盛水桶7內(nèi)部，盛水桶7兩側(cè)面底部開有兩放 水口，頂部由盛水桶蓋3封閉。洗衣機(jī)盛水桶7的底部設(shè)有傳動(dòng)裝置10，傳動(dòng)裝置10的底部裝有電機(jī)11，電機(jī)11 的動(dòng)力直接傳送給傳動(dòng)裝置10，傳動(dòng)裝置10可以帶動(dòng)脫水桶6內(nèi)的波輪8和脫水桶6沿相 反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。下面參照?qǐng)D2、2a和2b詳細(xì)說明傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)及其在電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下帶 動(dòng)脫水桶軸13和波輪軸14旋轉(zhuǎn)的工作過程。如圖2、2a、2b所示，其中圖2為傳動(dòng)裝置10的主剖面圖，圖2a和圖2b分別是沿 圖2中的A-A線和B-B線的截面圖。傳動(dòng)裝置10具有兩組行星減速齒輪，兩組行星減速齒輪上下分布，即第一組行星 減速齒輪(圖2b所示的沿圖2的B-B線剖面圖)的上面設(shè)有第二組行星減速齒輪(圖2a 所示的沿圖2的A-A線剖面圖)。如圖2b所示，第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪20、第一外行星齒15a和三 個(gè)第一行星齒輪19，三個(gè)第一行星齒輪19安置在第一中心齒輪20和第一外行星齒15a之 間并與二者同時(shí)嚙合。其中，第一中心齒輪20由電機(jī)11的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一中心齒輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)又 帶動(dòng)三個(gè)第一行星齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星齒輪19安置在行星齒座21上，由于行星齒座21 是固定在傳動(dòng)裝置10的外殼18上，傳動(dòng)裝置10的外殼又與電機(jī)外殼23固定，行星齒座21 與外殼18沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第一行星齒輪19只能自轉(zhuǎn)，不能繞第一中心齒輪20做圓周運(yùn)動(dòng)， 第一行星齒輪19的轉(zhuǎn)動(dòng)由此帶動(dòng)第一外行星齒15a轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一組行星減速齒輪的上方設(shè)置第二組行星減速齒輪，其包括第二中心齒輪 17、第二外行星齒15b和三個(gè)第二行星齒輪16。其中第二外行星齒輪15b與其下方的第一 外行星齒輪15a連成一體，第二外行星齒輪15b的內(nèi)徑可以大于、小于或等于第一外行星齒輪15a的內(nèi)徑，第二外行星齒15b與脫水桶軸(大軸)13固定連接，直接帶動(dòng)脫水桶6轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二中心齒輪17和第二外行星齒15b之間設(shè)置第二行星齒輪16，當(dāng)?shù)谝煌庑行?齒輪15a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二外行星齒15b與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)第二行星齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行 星齒輪16安裝在第二行星齒座22上，第二行星齒座22與第一行星齒座21上下固定在一 起，因此第二行星齒輪16只能自轉(zhuǎn)，不能繞第二中心齒輪17進(jìn)行公轉(zhuǎn)，由此帶動(dòng)第二中心 齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水桶軸(大軸)13里面套有波輪軸(小軸)14，第二中心齒輪17與波輪軸 (小軸)14連接，則帶動(dòng)波輪8沿與脫水桶6轉(zhuǎn)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。洗衣時(shí)，電機(jī)11通電轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置10，通過傳動(dòng)裝置10的減速，既帶動(dòng)波輪 軸(小軸)14轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)脫水桶軸(大軸)13，由于傳動(dòng)裝置10具有第一組行星減速齒輪 和第二組行星減速齒輪，使得波輪軸(小軸)14和脫水桶軸(大軸)13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反 的。例如，當(dāng)電機(jī)軸Ila反時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第一中心齒輪20反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一行星齒 輪19則順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于第一行星齒輪19不能公轉(zhuǎn)，由此帶動(dòng)第一外行星齒15a和第二外 行星齒15b也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，脫水桶軸13在第二外行星齒15b的帶動(dòng)下做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。第二外行星齒輪15b帶動(dòng)第二行星齒輪16做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于第二行星齒輪16 不能繞第二中心齒輪17進(jìn)行公轉(zhuǎn)，因此帶動(dòng)第二中心齒輪17反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，波輪軸14在第 二中心齒輪17帶動(dòng)下進(jìn)行反時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由此可見，波輪軸14和脫水桶軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的，也就是說波輪軸(小 軸)14反(反時(shí)針)轉(zhuǎn)時(shí)，脫水桶軸(大軸)13就正(順時(shí)針)轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)波輪軸(小 軸)14正(順時(shí)針)轉(zhuǎn)時(shí)，脫水桶軸(大軸)13就反(反時(shí)針)轉(zhuǎn)，以形成強(qiáng)大的反搓水流， 通過控制器的間歇通電，達(dá)到理想的洗滌效果?，F(xiàn)有的洗衣過程一般按照如下順序進(jìn)行進(jìn)水、洗滌、平衡抖動(dòng)、排水、脫水、進(jìn)水、 漂洗、平衡抖動(dòng)、排水、脫水。采用本發(fā)明的傳動(dòng)裝置10帶動(dòng)波輪8和脫水桶6工作，可以在洗衣過程中以這樣 的方式來控制波輪8和脫水桶6的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)水時(shí)，當(dāng)水位達(dá)到預(yù)定水位的一半或1/3，進(jìn)行預(yù)洗滌，即進(jìn)水的同時(shí)通過傳動(dòng) 裝置10依次帶動(dòng)波輪8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)0. 3S(脫水桶6則反時(shí)針旋轉(zhuǎn)0. 3S)、波輪8停IS (脫 水桶6也停1S)、波輪8反時(shí)針旋轉(zhuǎn)0. 3S(脫水桶6則順時(shí)針旋轉(zhuǎn)0. 3S)、波輪8停IS (脫 水桶6也停1S)。此為一個(gè)周期，總共預(yù)洗的時(shí)間為直至到達(dá)洗衣水位的時(shí)間。進(jìn)行預(yù)洗滌 的優(yōu)點(diǎn)是，水量少，洗滌劑的濃度高，波輪8和衣物的摩擦力更大，洗凈率提高。當(dāng)水位達(dá)到預(yù)定水位時(shí)，進(jìn)行洗滌，通過傳動(dòng)裝置10依次帶動(dòng)波輪8順時(shí)針旋轉(zhuǎn) IS(脫水桶6則反時(shí)針旋轉(zhuǎn)1S)、波輪8停0. 5S(脫水桶6也停0. 5S)、波輪8反時(shí)針旋轉(zhuǎn) IS(脫水桶6則順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1S)。通常洗滌持續(xù)5分鐘左右，大約120個(gè)循環(huán)。洗滌完畢后需要排水，使脫水桶6進(jìn)行平衡抖動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行排水，排水過程中通 過傳動(dòng)裝置10依次帶動(dòng)波輪8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)0. 5S (脫水桶6則反時(shí)針旋轉(zhuǎn)0. 5S)、波輪8停 IS(脫水桶6也停1S)、波輪8反時(shí)針旋轉(zhuǎn)0. 5S(脫水桶6則順時(shí)針旋轉(zhuǎn)0. 5S)、波輪8停 IS (脫水桶6也停1S)?，F(xiàn)有技術(shù)是先平衡抖動(dòng)，再進(jìn)行排水，而本發(fā)明是排水時(shí)進(jìn)行平衡 抖動(dòng)，換句話說是邊平衡抖動(dòng)邊排水，由于波輪8和脫水桶6同時(shí)沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此一 邊進(jìn)行排水一邊做平衡抖動(dòng)有利于衣物平衡，減少脫水時(shí)的震動(dòng)和噪音。
同樣，在漂洗過程結(jié)束后，使脫水桶6平衡抖動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行排水，排水過程中通過 傳動(dòng)裝置10依次帶動(dòng)波輪8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)0. 5S(脫水桶6則反時(shí)針旋轉(zhuǎn)0. 5S)、波輪8停 IS (脫水桶6也停1S)、波輪8反時(shí)針旋轉(zhuǎn)0. 5S(脫水桶6則順時(shí)針旋轉(zhuǎn)0. 5S)。其中，洗衣機(jī)排水完成后進(jìn)行脫水時(shí)，電機(jī)11反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖2a，箭頭所示 方向)，通過傳動(dòng)裝置10的傳動(dòng)，既帶動(dòng)波輪軸(小軸)14反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)脫水桶軸(大 軸)13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)沒有水，衣物會(huì)被波輪8的強(qiáng)大離心力而甩到脫水桶6的內(nèi)壁 上，通過脫水桶6的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，衣物中的水在離心力的作用下，通過脫水桶6而甩出。脫水 完成后，電機(jī)斷電，由于傳動(dòng)裝置10內(nèi)的多組行星減速齒輪的阻力作用，可以很快的把脫 水桶的速度減下來，達(dá)到脫水剎車的目的，完成洗衣機(jī)的脫水全過程。實(shí)施例2如圖3、4所示，電機(jī)11的輸出軸與安裝在其上部的傳動(dòng)裝置10的第一中心齒輪 20和第二中心齒輪17相連。傳動(dòng)裝置10通過脫水桶軸13與脫水桶固定板9相連，通過波 輪軸14與波輪8相連。脫水桶6與脫水桶固定板9連為一體，因此脫水桶軸13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即 可帶動(dòng)脫水桶6轉(zhuǎn)動(dòng)。波輪軸14套在脫水桶軸13里面，其上端連接位于脫水桶6底部中 央的波輪8，因此當(dāng)波輪軸14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即可帶動(dòng)波輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水桶6位于盛水桶7內(nèi)部，盛 水桶7兩側(cè)面底部開有兩放水口，頂部由盛水桶蓋3封閉。如圖3所示，傳動(dòng)裝置10設(shè)置在洗衣機(jī)盛水桶7的底部，電機(jī)11安置在傳動(dòng)裝置 10的底部，電機(jī)11的動(dòng)力直接傳送給傳動(dòng)裝置10，傳動(dòng)裝置10可以帶動(dòng)脫水桶6內(nèi)的波 輪8和脫水桶6沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。下面參照?qǐng)D4、4a和4b詳細(xì)說明傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)及其在電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)脫 水桶軸13和波輪軸14旋轉(zhuǎn)的工作過程。其中，圖4為傳動(dòng)裝置10的主剖面圖，圖4a和圖 4b分別是沿圖4中的A-A線和B-B線的截面圖。傳動(dòng)裝置10內(nèi)裝有兩組行星減速齒輪，兩組行星減速齒輪上下分布，即第一組行 星減速齒輪(圖4b所示剖面圖)的上面設(shè)有第二組行星減速齒輪(圖4a所示的剖面圖)。如圖4、4b所示，第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪20、第一外行星齒15a和 三個(gè)第一行星齒輪19，三個(gè)第一行星齒輪19安置在第一中心齒輪20和第一外行星齒15a 之間并與二者同時(shí)嚙合，第一外行星齒I5a的上端設(shè)有與其成一體并套設(shè)在第二組行星減 速齒輪外的圓筒15，脫水桶軸13的底部通過圓形連接板13a與圓筒15的頂部相連，由此 將第一外行星齒15a與脫水桶軸13連成一體，脫水桶軸13通過脫水桶固定板9與脫水桶 6相連。其中，第一中心齒輪20由電機(jī)11的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一中心齒輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)又 帶動(dòng)三個(gè)第一行星齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星齒輪19安置在行星齒座21上，由于行星齒座21 固定在傳動(dòng)裝置10的外殼18上，傳動(dòng)裝置10的外殼18又與電機(jī)外殼23固定，行星齒座 21與外殼18沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第一行星齒輪19只能自轉(zhuǎn)，不能繞第一中心齒輪20做圓周運(yùn) 動(dòng)(公轉(zhuǎn))，第一行星齒輪19的轉(zhuǎn)動(dòng)由此帶動(dòng)第一外行星齒15a轉(zhuǎn)動(dòng)，第一外行星齒15a通 過圓筒15和圓形連接板13a與脫水桶軸(大軸)13連接，帶動(dòng)脫水桶軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng) 脫水桶6旋轉(zhuǎn)。第一組外行星齒15a上面還套設(shè)第二組行星減速齒輪，如圖4所示，第二組的外行 星齒輪15b與第一組行星齒輪的齒輪座21相連接，故與傳動(dòng)裝置10的外殼18也沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)軸把上下布置的第一和第二中心齒輪20、17連在一起，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)既帶動(dòng)第一 中心齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)第二中心齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示，第二外行星齒15b底部與第一 行星齒座21相連，使得第二外行星齒15b固定而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，第二中心齒輪17由此帶動(dòng)第二 行星齒輪16既自轉(zhuǎn)也圍著第二中心齒輪17軸心公轉(zhuǎn)，第二行星齒輪16的公轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二行 星齒輪座22轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行星齒輪座22與套在脫水桶軸(大軸)13里面的波輪軸(小軸)14 連接，由此帶動(dòng)波輪8轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4a、4b所示，洗衣時(shí)，電機(jī)11通電轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置10，通過傳動(dòng)裝置10的 減速，既帶動(dòng)波輪軸(小軸)14轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)脫水桶軸(大軸)13轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，當(dāng)電機(jī)軸Ila反時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第一中心齒輪20反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一行星齒 輪19則順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于第一行星齒輪19不能公轉(zhuǎn)，由此帶動(dòng)第一外行星齒15a也順時(shí)針 旋轉(zhuǎn)，脫水桶軸13在第一外行星齒15a的帶動(dòng)下做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。電機(jī)軸Ila的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)第二中心齒輪17反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二行星齒輪16同第 一行星齒輪19 一樣也做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但是由于第二行星齒輪16可以繞第二中心齒輪17進(jìn) 行反時(shí)針方向的公轉(zhuǎn)，由此使其第二行星齒座22進(jìn)行反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，波輪軸14在第二行 星齒輪座22帶動(dòng)下進(jìn)行反時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由此可見，波輪軸14和脫水桶軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的，也就是說波輪軸(小 軸)14反(反時(shí)針)轉(zhuǎn)時(shí)，脫水桶軸(大軸)13就正(順時(shí)針)轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)波輪軸(小 軸)14正(順時(shí)針)轉(zhuǎn)時(shí)，脫水桶軸(大軸)13就反(反時(shí)針)轉(zhuǎn)，以形成強(qiáng)大的反搓水流， 通過控制器的間歇通電，達(dá)到理想的洗滌效果。洗衣機(jī)排水完成后進(jìn)行脫水時(shí)，電機(jī)11反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖4b箭頭所示方 向)，通過傳動(dòng)裝置10的傳動(dòng)，既帶動(dòng)波輪軸(小軸)14反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)脫水桶軸(大 軸)13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)沒有水，衣物會(huì)被波輪8的強(qiáng)大離心力而甩到脫水桶6的內(nèi)壁 上，通過脫水桶6的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，衣物中的水在離心力的作用下，通過脫水桶6而甩出，脫水完 成后，電機(jī)斷電，由于傳動(dòng)裝置10內(nèi)的多組行星減速齒輪的阻力作用，可以很快的把脫水 桶的速度減下來，達(dá)到脫水剎車的目的，完成洗衣機(jī)的脫水全過程。實(shí)施例3參照如圖5所示，說明本發(fā)明實(shí)施例3的洗衣機(jī)及其傳動(dòng)裝置。洗衣機(jī)盛水桶7的底部中心位置裝有傳動(dòng)裝置10，在傳動(dòng)裝置10的底部偏中位置 安裝電機(jī)11，直接把動(dòng)力傳送給傳動(dòng)裝置10。圖6為傳動(dòng)裝置10的主剖面，圖6a為沿圖6中A-A線的剖視圖，傳動(dòng)裝置10內(nèi)裝 有一組行星減速齒輪，其中包括中心齒輪17a、外行星齒15’和3或4個(gè)行星齒輪16a、16b， 三個(gè)行星齒輪16a、16b安置在中心齒輪17a和外行星齒15’之間并與其嚙合。其中一個(gè)行 星齒輪16a與電機(jī)軸Ila相連，另外的2個(gè)或3個(gè)行星齒輪16b固定在傳動(dòng)裝置10的外殼 18的底部，外殼18與電機(jī)外殼相連，因此行星齒輪16a、16b只能自轉(zhuǎn)而不能繞中心齒輪17 進(jìn)行公轉(zhuǎn)。脫水桶軸(大軸)13里面套有波輪軸(小軸)14，中心齒輪17a與波輪軸14連接， 脫水桶軸13與外行星齒15’連接。當(dāng)電機(jī)11帶動(dòng)行星齒輪16a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)中心齒輪17a 和外行星齒15’同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪16b在中心齒輪17a的帶動(dòng)下與行星齒輪16a同步轉(zhuǎn) 動(dòng)，中心齒輪17a與波輪軸14相連，因此帶動(dòng)波輪軸14轉(zhuǎn)動(dòng)；外行星齒15’與脫水桶軸14相連，因此帶動(dòng)脫水桶軸14轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣電機(jī)11通過帶動(dòng)行星齒輪16a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，既帶動(dòng)波輪 軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，又帶動(dòng)脫水桶軸13沿波輪軸14轉(zhuǎn)動(dòng)方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。洗衣時(shí)，電機(jī)11通電轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置10，例如，如圖6a所示，行星齒輪16a、16b 反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中心齒輪17a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)波輪軸14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；而外行星齒15’則反 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)脫水桶軸13反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，當(dāng)行星齒輪16a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則帶動(dòng)波輪 軸14反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而脫水桶軸13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可見，由于傳動(dòng)裝置10具有這樣的結(jié)構(gòu)，使得波輪軸14和脫水桶軸13的轉(zhuǎn) 動(dòng)方向是相反的，也就是說波輪軸14正(順時(shí)針)轉(zhuǎn)，脫水桶軸13就反(反時(shí)針)轉(zhuǎn)，以 形成強(qiáng)大的反搓水流，通過控制器的間歇通電，達(dá)到理想的洗滌效果。洗衣機(jī)排水完成后進(jìn)行脫水時(shí)，電機(jī)11反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖6a箭頭所示方 向)，通過傳動(dòng)裝置10的傳動(dòng)，既帶動(dòng)波輪軸14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)脫水桶軸13反時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)，由于此時(shí)沒有水，衣物會(huì)被波輪8的強(qiáng)大離心力而甩到脫水桶6的內(nèi)壁上，通過脫水桶6 的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，衣物中的水在離心力的作用下，通過脫水桶6而甩出，脫水完成后，電機(jī)斷電， 由于傳動(dòng)裝置10內(nèi)的一組行星減速齒輪的阻力作用，可以很快把脫水桶6的速度減下來， 達(dá)到脫水剎車的目的，完成洗衣機(jī)的脫水全過程。實(shí)施例4如圖7、7a示出了本發(fā)明的第一種減振裝置結(jié)構(gòu)，下面將對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖7、7a所示，傳動(dòng)裝置10的結(jié)構(gòu)同圖5所示的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)裝置10 設(shè)置在盛水桶7外底部中心位置，電機(jī)11安置在傳動(dòng)裝置10底部偏中位置，傳動(dòng)裝置10 分別通過中心齒輪17a和圓筒15將電機(jī)11輸出軸的動(dòng)力傳遞給脫水桶軸13和波輪軸14。 當(dāng)電機(jī)11帶動(dòng)行星齒輪16a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪16a分別帶動(dòng)與其外嚙合和內(nèi)嚙合的中心齒 輪17a和外行星齒15’分別沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)與其相連的波輪軸14和脫水桶軸 13分別向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)波輪8和脫水桶6向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。再如圖7、7a所示，在脫水桶軸13和盛水桶7底部之間設(shè)置彈性密封圈30，如橡 膠密封圈，彈性密封圈30呈開口向下的底部向上凹的盤形，套設(shè)在脫水桶軸13外部，將盛 水桶7的底部封閉。橡膠密封圈30容許脫水桶軸13和盛水桶7之間有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 可以對(duì)來自脫水桶6的擺動(dòng)和/或振動(dòng)起到一定的緩沖和阻尼作用，阻止其傳遞到盛水桶 7及機(jī)殼2上，降低了盛水桶7和整個(gè)洗衣機(jī)的擺動(dòng)和/或振動(dòng)。多個(gè)彈性吊桿5 —端連接機(jī)殼2的頂部，一端連接盛水桶7底部側(cè)面，將盛水桶7 懸吊在機(jī)殼2內(nèi)部。電機(jī)11的電機(jī)殼上裝有兩組或多組減振彈簧裝置，兩組或多組減振彈簧裝置以 傳動(dòng)裝置10為中心均勻布置安裝在電機(jī)11的電機(jī)殼上，以便衣物偏向任何一邊時(shí)，減震彈 簧裝置都能削弱由其產(chǎn)生的振動(dòng)。每個(gè)減振彈簧裝置包含上下兩彈簧座36a、36b，其中，下彈簧座36b安置在連接板 39上，連接板39固定在電機(jī)11的外殼上；上彈簧座36a與托板31相連，托板31的上部通 過螺釘固定于盛水桶7底部，從而將減振彈簧裝置的頂部與盛水桶7相固定。上下兩彈簧 座36a、36b之間安裝減振彈簧37，減振彈簧37外部套設(shè)彈簧套35，彈簧套35的作用是，防 止脫水桶6和盛水桶7之間的相對(duì)移動(dòng)導(dǎo)致彈簧37被過度壓縮。當(dāng)脫水桶6進(jìn)行脫水工作時(shí)，由于脫水桶中衣物偏心導(dǎo)致脫水桶6產(chǎn)生左右擺動(dòng)和/或上下振動(dòng)，導(dǎo)致盛水桶7也產(chǎn)生左右擺動(dòng)和/或上下振動(dòng)，通過設(shè)置彈簧減振裝置， 使來自脫水桶6的并通過傳動(dòng)裝置10和電機(jī)11傳遞給盛水桶7的擺動(dòng)和/或振動(dòng)得以緩 沖，由此降低因脫水桶內(nèi)衣物偏心而導(dǎo)致的盛水桶7的上下振動(dòng)和左右擺動(dòng)，減輕或消除 消除因衣物偏心所產(chǎn)生的振動(dòng)。此外，當(dāng)盛水桶7振動(dòng)時(shí)，通過不同壓力的彈性吊桿5調(diào)整四組彈簧的受力，使盛 水桶7的中心調(diào)整在中心軸上，以便削弱和阻尼一部分振動(dòng)。實(shí)施例5圖8、8a示出了本發(fā)明的第二種減振裝置結(jié)構(gòu)，如圖8、8a所示，與實(shí)施例4 一樣， 盛水桶7底部由套設(shè)在脫水桶軸13外部的橡膠密封圈30密封。橡膠密封圈30容許脫水 桶6和盛水桶7之間有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以便降低脫水桶6傳遞給盛水桶的振動(dòng)，由此降低 盛水桶7的振動(dòng)。此外，電機(jī)11的電機(jī)殼上裝有兩組或多組減振彈簧裝置，兩組或多組減振彈簧裝 置以傳動(dòng)裝置10的中心為中心均勻布置安裝在電機(jī)11的電機(jī)殼上，以便衣物偏向任何一 邊時(shí)，減震彈簧裝置都能削弱由其產(chǎn)生的振動(dòng)。如圖8、8a所示，減振彈簧裝置包含上下兩彈簧座36a、36b，上彈簧座36a安置在連 接板39上，連接板39安裝在電機(jī)11的外殼上，下彈簧座36b通過彈簧底板38與固定于盛 水桶7底部的托板31相連，從而將減振彈簧裝置與盛水桶7連為一體，上下兩彈簧座之間 安裝減振彈簧37。當(dāng)脫水桶6進(jìn)行脫水工作時(shí)，由于脫水桶中衣物偏心導(dǎo)致脫水桶6產(chǎn)生左右擺動(dòng) 和/或上下振動(dòng)，導(dǎo)致盛水桶7也產(chǎn)生左右擺動(dòng)和/或上下振動(dòng)，通過設(shè)置彈簧減振裝置， 使來自脫水桶6的并通過傳動(dòng)裝置10和電機(jī)11傳遞給盛水桶7的擺動(dòng)和/或振動(dòng)得以緩 沖，由此降低因脫水桶內(nèi)衣物偏心而導(dǎo)致的盛水桶7的上下振動(dòng)和左右擺動(dòng)，消除因衣物 偏心所產(chǎn)生的振動(dòng)。此外，當(dāng)盛水桶7振動(dòng)時(shí)，通過不同壓力的彈性吊桿5調(diào)整四組彈簧的受力，使盛 水桶7的中心調(diào)整在中心軸上，以便削弱和阻尼一部分振動(dòng)。實(shí)施例6圖9、9a示出了本發(fā)明的第三種減振裝置結(jié)構(gòu)。如圖9、9a所示，減振彈簧裝置包 含上下兩彈簧座36a、36b，上彈簧座36a通過連接板39安裝在電機(jī)11的外殼上，下彈簧座 36b通過彈簧底板38安裝在洗衣機(jī)的底座12上，上下兩彈簧座36a、36b之間安裝減振彈簧 37。當(dāng)脫水桶6進(jìn)行脫水工作時(shí)，由于脫水桶6中衣物不平衡導(dǎo)致脫水桶6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 時(shí)產(chǎn)生上下振動(dòng)，該振動(dòng)通過傳動(dòng)裝置10和電機(jī)11傳遞到彈簧減振裝置上，通過減振彈簧 裝置的彈簧37將該振動(dòng)緩沖，由此降低和消除因衣物偏心所產(chǎn)生的振動(dòng)。
權(quán)利要求
1. 一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，包括機(jī)殼⑵和安置在機(jī)殼⑵中的盛水桶(7)，盛水桶 (7)內(nèi)安置帶孔的脫水桶(6)，脫水桶(6)內(nèi)底部設(shè)置波輪(8)，脫水桶(6)外部下方設(shè)置帶 動(dòng)脫水桶和波輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(10、11)，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)(11)，安置在機(jī)殼內(nèi)；以及傳動(dòng)裝置(10)，安置在脫水桶(6)和電機(jī)⑴之間，直接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，包括一組或兩組 行星減速齒輪，將電機(jī)的輸出動(dòng)力分配成兩組動(dòng)力，分別帶動(dòng)脫水桶(6)和波輪(8)沿相反 方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于所述一組行星減速齒輪包括中心齒輪(17a)，與連接所述波輪(8)的波輪軸(14)相連，用于驅(qū)動(dòng)所述波輪旋轉(zhuǎn)； 外行星齒(15’)，圍繞中心齒輪設(shè)置，與連接所述脫水桶的固定板(9)的脫水桶軸(13) 相連，用于驅(qū)動(dòng)所述脫水桶(6)旋轉(zhuǎn)；至少一個(gè)行星齒輪(16a、16b)，安置在所述中心齒輪(17a)和外行星齒(15’ )之間并 與二者嚙合，由電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于所述行星齒輪為多個(gè)，其中 一個(gè)行星齒輪(16a)固定在電機(jī)(11)的電機(jī)軸(Ila)上。
4.如權(quán)利要求1所述的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于所述兩組行星減速齒輪包括第一組行星減速齒輪，與連接所述脫水桶的固定板(9)的脫水桶軸(13)相連，通過帶 動(dòng)脫水桶軸(13)旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)脫水桶(6)旋轉(zhuǎn)；以及第二組行星減速齒輪，位于第一組行星減速齒輪上方，與安置所述波輪(8)的波輪軸 (14)相連，通過帶動(dòng)波輪軸(14)旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)所述波輪(8)旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于所述第一組行星減速齒輪為包括第一中心齒輪(20)、圍繞中心齒輪設(shè)置的第一外行星 齒(15a)以及位于第一中心齒輪(20)和第一外行星齒(15a)之間并與二者嚙合的第一行 星齒輪(19)，所述第二組行星減速齒輪為包括第二中心齒輪(17)、圍繞中心齒輪設(shè)置的第二外行星 齒(15b)以及位于第二中心齒輪(17)和第二外行星齒(15b)之間并與二者嚙合的第二行 星齒輪(16)，其中所述第一中心齒輪(20)與所述電機(jī)(11)的電機(jī)軸(Ila)相連； 所述第一外行星齒(15a)與所述第二外行星齒(15b)連成一體，使得第一外行星齒 (15a)通過第二外行星齒(15b)與所述脫水桶軸(13)相連； 所述第二中心齒輪(17)與所述波輪軸(14)相連。
6.如權(quán)利要求4所述的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于所述第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪(20)、第一外行星齒(15a)和第一行星齒 輪(19)，所述第一行星齒輪(19)位于第一中心齒輪(20)和第一外行星齒(15a)之間并與二者嚙合；所述第二組行星減速齒輪包括第二中心齒輪(17)、第二外行星齒(15b)和第二行星齒 輪(16)，所述第二行星齒輪(16)位于第二中心齒輪(17)和第二外行星齒(15b)之間并與二者嚙合；其中所述第一中心齒輪(20)和第二中心齒輪(17)與所述電機(jī)(11)的電機(jī)軸(Ila)相連；所述第一外行星齒(15a)具有與其連成一體的并套裝第一組行星減速齒輪的圓筒 (15)，并通過所述圓筒(15)與脫水桶軸(13)相連；所述第二行星齒輪(16)的第二行星齒輪座(22)與所述波輪軸(14)相連。
7.如權(quán)利要求1-6任一所述的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于還包括減振裝置，設(shè)置在盛水桶(7)的下方，與電機(jī)(11)的外部相連，所述減振裝置包括上、 下彈簧座(36a、36b)和安置在彈簧座之間的彈簧(37)，所述彈簧外設(shè)彈簧套(35)。
8.如權(quán)利要求7所述的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于所述減振裝置的所述上彈簧 座(36a)通過托板(31)固定于盛水桶(7)的底部，所述下彈簧座(36b)通過連接板(39) 固定于電機(jī)(11)的外殼上。
9.如權(quán)利要求7所述的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于所述減振裝置的所述上彈 簧座(36a)通過連接板(39)固定于電機(jī)(11)的外殼上，所述下彈簧座(36b)通過底板(38) 與固定于盛水桶(7)底部的托板(31)相連。
10.如權(quán)利要求7所述的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于所述減振裝置的所述上彈 簧座(36a)通過連接板(39)固定于電機(jī)(11)的外殼上，所述下彈簧座(36b)通過底板(38) 固定于底座(12)。
11.如權(quán)利要求1至6任一所述的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置 (10)分別通過脫水桶軸(13)和套在脫水桶軸(13)內(nèi)的波輪軸(14)與脫水桶(6)底部和 波輪(8)相連，以便帶動(dòng)所述脫水桶(6)和所述波輪(8)旋轉(zhuǎn)，在所述脫水桶軸(13)和所 述盛水桶(7)的底部之間設(shè)置容許所述脫水桶(6)和所述盛水桶(7)之間有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng) 的彈性密封圈(30)，所述彈性密封圈(30)將所述盛水桶(7)底部封閉。
12.一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述洗衣機(jī)具有盛水桶、套裝在盛水桶內(nèi)的 脫水桶和安置在脫水桶中的波輪，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一組行星減速齒輪，其將 電機(jī)(11)輸出的動(dòng)力分配成兩組動(dòng)力，分別帶動(dòng)帶動(dòng)脫水桶旋轉(zhuǎn)的脫水桶軸(13)和帶動(dòng) 波輪旋轉(zhuǎn)的波輪軸(14)，使其沿相反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求12所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述至少一組行星減速齒輪為一組， 包括中心齒輪(17a)，用于連接所述波輪軸(14)；外行星齒(15’)，位于中心齒輪外部，用于連接所述脫水桶軸(13)；至少一個(gè)行星齒輪(16a、16b)，安置在所述中心齒輪(17a)和外行星齒(15’ )之間并 與二者嚙合，與電機(jī)(11)的電機(jī)軸相連。
14.如權(quán)利要求13所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述行星齒輪中的一個(gè)行星齒輪 (16a)用于與所述電機(jī)軸(Ila)相連。
15.如權(quán)利要求12所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述至少一組行星減速齒輪為兩組，包括第一組行星減速齒輪，用于連接所述脫水桶軸(13)；以及第二組行星減速齒輪，位于第一組行星減速齒輪上方，用于連接所述波輪軸(14)。
16.如權(quán)利要求15所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述第一組行星減速齒輪為包括第一中心齒輪(20)、圍繞第一中心齒輪設(shè)置的第一外 行星齒(15a)以及位于第一中心齒輪(20)和第一外行星齒(15a)之間并與二者嚙合的第 一行星齒輪(19)；所述第二組行星減速齒輪為包括第二中心齒輪(17)、圍繞第二中心齒輪設(shè)置的第二外 行星齒(15b)以及位于第二中心齒輪(17)和第二外行星齒(15b)之間并與二者嚙合的第 二行星齒輪(16)，其中所述第一中心齒輪(20)用于連接所述電機(jī)(11)的電機(jī)軸(Ila)； 所述第一外行星齒(15a)與所述第二外行星齒(15b)連成一體，使得第一外行星齒 (15a)通過第二外行星齒(15b)與所述脫水桶軸(13)相連； 所述第二中心齒輪(17)，用于連接所述波輪軸(14)。
17.如權(quán)利要求15所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述第一組行星減速齒輪為包括第一中心齒輪(20)、圍繞第一中心齒輪(20)設(shè)置的 第一外行星齒(15a)以及位于第一中心齒輪(20)和第一外行星齒(15a)之間并與二者嚙 合的第一行星齒輪(19)；所述第二組行星減速齒輪為包括第二中心齒輪(17)、圍繞第二中心齒輪(17)設(shè)置的 第二外行星齒(15b)以及位于第二中心齒輪(17)和第二外行星齒(15b)之間并與二者嚙 合的第二行星齒輪(16)；其中所述第一中心齒輪(20)和第二中心齒輪(17)與所述電機(jī)(11)的電機(jī)軸(Ila)相連； 所述第一外行星齒(15a)具有與其連成一體的并套裝第一組行星減速齒輪的圓筒 (15)，所述圓筒(15)用于連接脫水桶軸(13)；所述第二行星齒輪(16)的第二行星齒輪座(22)用于連接所述波輪軸(14)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，包括機(jī)殼(2)和安置在機(jī)殼(2)中的盛水桶(7)，盛水桶(7)內(nèi)安置脫水桶(6)，脫水桶(6)內(nèi)底部設(shè)置波輪(8)，脫水桶(6)外部下方設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置(10、11)，其中驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)(11)；以及傳動(dòng)裝置(10)，安置在脫水桶(6)和電機(jī)(1)之間，直接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，包括一組或兩組行星減速齒輪，帶動(dòng)脫水桶(6)和波輪(8)沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明采用電機(jī)直接帶動(dòng)齒輪進(jìn)行減速分配多組動(dòng)力，其中一組帶動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另外一組帶動(dòng)脫水桶轉(zhuǎn)動(dòng)，以便通過簡(jiǎn)單的傳動(dòng)滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌和脫水的要求，本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，而且大大降低了制造成本。
文檔編號(hào)D06F49/04GK101994225SQ20091016962
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2009年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者林衛(wèi)文, 石華山 申請(qǐng)人:江門市漢宇電器有限公司