專利名稱：一種波輪式全自動洗衣機及其傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種洗衣機及其傳動裝置，特別涉及一種波輪式全自動洗衣機及
其傳動裝置。
背景技術(shù)：
波輪式全自動洗衣機通過離合器的減速帶動波輪轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生脈沖水流，洗滌時由 于離心力的作用，水沿桶內(nèi)側(cè)面上升，而桶中心的水強烈地向下吸，形成強而有力的下搓式 水流，使衣物隨著水流上下翻滾自如，另一方面波輪與洗滌液接觸增加，能在沾度低的洗滌 液中有效地傳遞能量。洗滌時，洗衣電機通過皮帶傳動帶動離合器中的行星齒輪減速器， 經(jīng)過減速器的減速，波輪以150-300r/min高速作脈沖式規(guī)律性的正反轉(zhuǎn)，使洗滌液形成渦 流，一方面沖刷衣物，一方面帶動衣物作上下翻滾運動，在運動過程中衣物發(fā)生曲折、搓揉、 互相摩擦等作用，在洗滌劑的配合下，使污垢脫離衣物纖維，從而達到洗滌的目的，脫水時， 電機通過皮帶直接帶動離合器的行星齒輪及脫水桶，脫水桶以700-900r/min的高速旋轉(zhuǎn)， 衣物中的水分由于離心力作用而甩出，從而達到脫水的目的。 目前，現(xiàn)有技術(shù)的波輪式洗衣機存在的問題是，電機與波輪和脫水桶之間的傳動 裝置采用離合器進行速度轉(zhuǎn)換，必須采用牽引器或電磁鐵作為離合轉(zhuǎn)換的動力，由于作為 傳動裝置的離合器本身結(jié)構(gòu)復雜、可靠性低，并且離合器的成本高，因此導致波輪式洗衣機 的成本高且可靠性低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的首要目的是提供一種波輪式全自動洗衣機，采用電機直接帶動齒輪 進行減速分配多組動力，其中一組帶動波輪轉(zhuǎn)動，另外一組帶動脫水桶轉(zhuǎn)動，以便滿足全自 動洗衣機的洗滌和脫水的要求。 為實現(xiàn)本實用新型的目的，提供以下技術(shù)方案 —種波輪式全自動洗衣機，包括機殼和安置在機殼中的盛水桶，盛水桶內(nèi)安置脫 水桶，脫水桶內(nèi)底部設(shè)置波輪，脫水桶外部下方設(shè)置驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括電機；以及 傳動裝置，安置在脫水桶和電機之間，直接由電機驅(qū)動，包括至少一組行星減速齒輪，帶動 脫水桶和波輪沿相反方向轉(zhuǎn)動。 特別是，至少一組行星減速齒輪為一組，包括中心齒輪，與連接波輪的波輪軸相
連；外行星齒，圍繞中心齒輪設(shè)置，與連接脫水桶的底座的脫水桶軸相連；行星齒輪，安置
在中心齒輪和外行星齒之間并與二者嚙合，直接由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。 行星齒輪數(shù)量為多個，并且其中一個行星齒輪固定在電機的電機軸上。 至少一組行星減速齒輪為兩組，包括第一組行星減速齒輪，與連接脫水桶的底座
的脫水桶軸相連，通過帶動脫水桶軸旋轉(zhuǎn)而帶動脫水桶旋轉(zhuǎn)；以及第二組行星減速齒輪，位
于第一組行星減速齒輪上方，與安置波輪的波輪軸相連，通過帶動波輪軸旋轉(zhuǎn)而帶動波輪旋轉(zhuǎn)。[0010] 特別是，第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪、圍繞中心齒輪設(shè)置的第一外行 星齒以及位于第一中心齒輪和第一外行星齒之間并與二者嚙合的第一行星齒輪；第二組行 星減速齒輪為包括第二中心齒輪、圍繞中心齒輪設(shè)置的第二外行星齒以及位于第二中心齒 輪和第二外行星齒b之間并與二者嚙合的第二行星齒輪，其中第一中心齒輪與電機的電機 軸相連；第一外行星齒與第二外行星齒連成一體，使得第一外行星齒通過第二外行星齒與 脫水桶軸相連；第二中心齒輪與波輪軸相連。 特別是，第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪、第一外行星齒和第一行星齒輪， 第一行星齒輪位于第一中心齒輪和第一外行星齒之間并與二者嚙合；第二組行星減速齒輪 為包括第二中心齒輪、第二外行星齒b和第二行星齒輪，第二行星齒輪位于第二中心齒輪 和第二外行星齒b之間并與二者嚙合；其中第一中心齒輪和第二中心齒輪與電機的電機軸 連；第一外行星齒具有與其連成一體的并套裝第一組行星減速齒輪的圓筒，并通過圓筒與 脫水桶軸相連；第二行星齒輪的第二行星齒輪座與波輪軸相連。 本實用新型的另一 目的是提供一種用于波輪式全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動 裝置直接由電機帶動，通過齒輪進行減速分配多組動力，其中一組帶動波輪轉(zhuǎn)動，另外一組 帶動脫水桶轉(zhuǎn)動，以便滿足全自動洗衣機的洗滌和脫水的要求。 為實現(xiàn)本實用新型的目的，提供以下技術(shù)方案 —種波輪式全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，洗衣機具有脫水桶和安置在脫水桶中的波 輪，驅(qū)動裝置包括至少一組行星減速齒輪，其將電機輸入的動力分別傳遞給帶動脫水桶旋 轉(zhuǎn)的脫水桶軸和帶動波輪旋轉(zhuǎn)的波輪軸，帶動脫水桶軸(13)和波輪軸(14)同時反向旋轉(zhuǎn)。 其中，至少一組行星減速齒輪為一組，包括中心齒輪，用于連接波輪軸；外行星 齒，位于中心齒輪外部，用于連接脫水桶軸；至少一個行星齒輪，安置在中心齒輪和外行星 齒之間并與二者嚙合，用于直接與電機的電機軸相連。特別是，行星齒輪中的一個行星齒輪 用于與電機軸相連。 其中，至少一組行星減速齒輪為兩組，包括第一組行星減速齒輪，用于連接脫水桶
軸；以及第二組行星減速齒輪，位于第一組行星減速齒輪上方，用于連接波輪軸。 特別是，第一組行星減速齒輪為包括第一中心齒輪、圍繞第一中心齒輪設(shè)置的第
一外行星齒以及位于第一中心齒輪和第一外行星齒之間并與二者嚙合的第一行星齒輪；第
二組行星減速齒輪包括第二中心齒輪、圍繞第二中心齒輪設(shè)置的第二外行星齒以及位于第
二中心齒輪和第二外行星齒之間并與二者嚙合的第二行星齒輪，其中，第一中心齒輪用于
連接電機的電機軸；第一外行星齒與第二外行星齒連成一體，使得第一外行星齒通過第二
外行星齒與脫水桶軸相連；第二中心齒輪，用于連接波輪軸。 特別是，第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪、圍繞第一中心齒輪設(shè)置的第一 外行星齒以及位于第一中心齒輪和第一外行星齒之間并與二者嚙合的第一行星齒輪；第二 組行星減速齒輪為包括第二中心齒輪、圍繞第二中心齒輪設(shè)置的第二外行星齒以及位于第 二中心齒輪和第二外行星齒之間并與二者嚙合的第二行星齒輪；其中第一中心齒輪和第二 中心齒輪與電機的電機軸相連；第一外行星齒具有與其連成一體的并套裝第一組行星減速 齒輪的圓筒，圓筒用于連接脫水桶軸；第二行星齒輪的第二行星齒輪座用于連接波輪軸。 洗衣時，電機通電轉(zhuǎn)動帶動傳動裝置，通過傳動裝置的減速，既帶動波輪軸轉(zhuǎn)動又 帶動脫水桶軸，由于傳動裝置的特殊結(jié)構(gòu)，波輪軸和脫水桶軸的轉(zhuǎn)動方向是相反的，也就是說波輪軸正轉(zhuǎn)，脫水桶軸就反轉(zhuǎn)，以形成強大的反搓水流，通過控制器的間歇通電，達到快 速、理想的洗滌效果。 脫水時，洗衣機排水完成后，電機通電，通過傳動裝置的傳動，既帶動波輪軸轉(zhuǎn)動
又帶動脫水桶軸，由于此時沒有水，衣物會被波輪的強大離心力甩到脫水桶的內(nèi)壁上，通過
脫水桶的高速轉(zhuǎn)動，衣物中的水在離心力的作用下，通過脫水桶而甩出，脫水完成后，電機
斷電，由于多組行星減速齒輪的阻力作用，可以很快的把脫水桶的速度減下來，達到脫水剎
車的目的，完成洗衣機的脫水全過程。 本實用新型的優(yōu)點體現(xiàn)在以下方面 1、本實用新型洗衣機通過裝有單組或多組行星減速齒輪傳動裝置驅(qū)動脫水桶和 波輪，不但可以通過簡單的傳動滿足洗衣機的洗滌和脫水功能，而且可以形成強大的反搓 水流，大大提高洗衣機的洗凈比。 2、本實用新型洗衣機通過裝有單組或多組行星減速齒輪傳動裝置驅(qū)動脫水桶和
波輪，避免使用現(xiàn)有技術(shù)洗衣機的離合器進行速度轉(zhuǎn)換，因此不需要牽引器或電磁鐵作為
離合轉(zhuǎn)換和剎車的動力，僅僅通過齒輪的傳動就可以到達離合和剎車的效果，因此本實用
新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，而且大大降低了制造成本。
圖1是本實用新型實施例1的洗衣機的主視剖面圖； 圖2是本實用新型實施例1的傳動裝置的主視剖面圖； 圖2a是沿圖2中A-A線的截面圖； 圖2b是沿圖2中B-B線的截面圖； 圖3是本實用新型實施例2的洗衣機的主視剖面圖； 圖4是本實用新型實施例2的傳動裝置的主視剖面圖； 圖4a是沿圖4中A-A線的截面圖； 圖4b是沿圖4中B-B線的截面圖； 圖5是本實用新型實施例3的洗衣機的主視剖面圖； 圖6是本實用新型實施例3的傳動裝置的主視剖面圖； 圖6a是沿圖6中A-A線的截面圖； 附圖標記說明1、機蓋；2、機殼；3、桶蓋；4、脫水桶口 ；5、吊桿；6、脫水桶；6a、脫 水桶底盤；7、盛水桶、8、波輪；9、脫水桶底盤；10、傳動裝置；11、電機；lla、電機軸；12、底 座；13、脫水桶軸；14、波輪軸；15、圓筒；15'、外行星齒；15a、第一外行星齒；15b、第二外行 星齒；16、第二行星齒輪；16a、主動行星齒輪；16b、從動行星齒輪；17、第二中心齒輪；17a、 中心齒輪；18、傳動裝置外殼；19、第一行星齒輪；20、第一中心齒輪；21、第一行星齒座；22、
第二行星齒座；23、電機外殼。
以下結(jié)合附圖詳細描述本實用新型的具體實施方式
。
具體實施方式
實施例1 如圖1所示，本實用新型洗衣機包括底座12，安置在底座12上的機殼2，機殼2的 頂部設(shè)可開合的機蓋l，機殼2內(nèi)安置有盛水桶7，盛水桶7是通過吊桿5懸掛在外殼2的 頂部，盛水桶7上部開口設(shè)桶蓋3，用于蓋住盛水桶7，防止洗衣過程中盛水桶7內(nèi)的洗衣水外溢。盛水桶7內(nèi)安置有可旋轉(zhuǎn)的帶孔脫水桶6，待洗的衣物放置在帶孔脫水桶6內(nèi)。 如圖1所示，電機11的輸出軸與安裝在其上部的傳動裝置10的第一中心齒輪20 相連，傳動裝置10通過脫水桶軸13與脫水桶底盤9相連，通過波輪軸14與波輪8相連，脫 水桶6與脫水桶底盤9連為一體，因此脫水桶軸13轉(zhuǎn)動時即可帶動脫水桶6轉(zhuǎn)動，波輪軸 14套在脫水桶軸13里面，其一端連接位于脫水桶6底部中央的波輪8，因此當波輪軸14轉(zhuǎn) 動時即可帶動波輪8轉(zhuǎn)動，脫水桶6位于盛水桶7內(nèi)部，盛水桶7兩側(cè)面底部開有兩放水口 ， 頂部由盛水桶蓋3封閉。 洗衣機盛水桶7的底部設(shè)有傳動裝置IO，傳動裝置10的底部裝有電機11，電機11 的動力直接傳送給傳動裝置10，傳動裝置10可以帶動脫水桶6內(nèi)的波輪8和脫水桶6沿相 反方向轉(zhuǎn)動。下面參照圖2、2a和2b詳細說明傳動裝置的結(jié)構(gòu)及其在電機11的驅(qū)動下帶 動脫水桶軸13和波輪軸14旋轉(zhuǎn)的工作過程。 如圖2、2a、2b所示，其中圖2為傳動裝置10的主剖面圖，圖2a和圖2b分別是沿 圖2中的A-A線和B-B線的截面圖。 傳動裝置10具有兩組行星減速齒輪，兩組行星減速齒輪上下分布，即第一組行星 減速齒輪(圖2b所示的沿圖2的B-B線剖面圖)的上面設(shè)有第二組行星減速齒輪(圖2a 所示的沿圖2的A-A線剖面圖)。 如圖2b所示，第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪20、第一外行星齒15a和三 個第一行星齒輪19，三個第一行星齒輪19安置在第一中心齒輪20和第一外行星齒15a之 間并與二者同時嚙合。 其中，第一中心齒輪20由電機11的輸出軸帶動轉(zhuǎn)動，第一中心齒輪20的轉(zhuǎn)動又 帶動三個第一行星齒輪19轉(zhuǎn)動，第一行星齒輪19安置在行星齒座21上，由于行星齒座21 是固定在傳動裝置10的外殼18上，傳動裝置10的外殼又與電機外殼23固定，行星齒座21 與外殼18沒有相對運動，第一行星齒輪19只能自轉(zhuǎn)，不能繞第一中心齒輪20做圓周運動， 第一行星齒輪19的轉(zhuǎn)動由此帶動第一外行星齒15a轉(zhuǎn)動。 在第一組行星減速齒輪的上方設(shè)置第二組行星減速齒輪，其包括第二中心齒輪 17、第二外行星齒15b和三個第二行星齒輪16。其中第二外行星齒輪15b與其下方的第一 外行星齒輪15a連成一體，第二外行星齒輪15a的內(nèi)徑可以大于、小于或等于第一外行星齒 輪15b的內(nèi)徑，第二外行星齒15b與脫水桶軸(大軸)13固定連接，直接帶動脫水桶6轉(zhuǎn)動。 在第二中心齒輪17和第二外行星齒15b之間設(shè)置第二行星齒輪16，當?shù)谝煌庑行?齒輪15a轉(zhuǎn)動時，第二外行星齒15b與其同步轉(zhuǎn)動，由此帶動第二行星齒輪16轉(zhuǎn)動，第二行 星齒輪16安裝在第二行星齒座22上，第二行星齒座22與第一行星齒座21上下固定在一 起，因此第二行星齒輪16只能自轉(zhuǎn)，不能繞第二中心齒輪17進行公轉(zhuǎn)，由此帶動第二中心 齒輪17轉(zhuǎn)動，脫水桶軸(大軸)13里面套有波輪軸(小軸)14，第二中心齒輪17與波輪軸 (小軸)14連接，則帶動波輪8沿與脫水桶6轉(zhuǎn)向相反的方向轉(zhuǎn)動。 洗衣時，電機11通電轉(zhuǎn)動帶動傳動裝置10，通過傳動裝置10的減速，既帶動波輪 軸(小軸)14轉(zhuǎn)動又帶動脫水桶軸(大軸)13，由于傳動裝置10具有第一組行星減速齒輪 和第二組行星減速齒輪，使得波輪軸(小軸)14和脫水桶軸(大軸)13的轉(zhuǎn)動方向是相反 的。 例如，當電機軸lla反時針旋轉(zhuǎn)時，帶動第一中心齒輪20反時針旋轉(zhuǎn)，第一行星齒輪19則順時針旋轉(zhuǎn)，由于第一行星齒輪19不能公轉(zhuǎn)，由此帶動第一外行星齒15a和第二外 行星齒15b也順時針旋轉(zhuǎn)，脫水桶軸13在第二外行星齒15a的帶動下做順時針旋轉(zhuǎn)。 第二外行星齒輪15b帶動第二行星齒輪16做順時針旋轉(zhuǎn)，由于第二行星齒輪16 不能繞第二中心齒輪17進行公轉(zhuǎn)，因此帶動第二中心齒輪17反時針旋轉(zhuǎn)，波輪軸14在第 二中心齒輪17帶動下進行反時針旋轉(zhuǎn)。 由此可見，波輪軸14和脫水桶軸13的轉(zhuǎn)動方向是相反的，也就是說波輪軸(小 軸)14反(反時針)轉(zhuǎn)時，脫水桶軸(大軸)13就正(順時針)轉(zhuǎn)；同理，當波輪軸(小 軸)14正(順時針)轉(zhuǎn)時，脫水桶軸(大軸)13就反(反時針)轉(zhuǎn)，以形成強大的反搓水流， 通過控制器的間歇通電，達到理想的洗滌效果。 洗衣機排水完成后進行脫水時，電機11反時針方向轉(zhuǎn)動(如圖2a，箭頭所示方 向)，通過傳動裝置10的傳動，既帶動波輪軸(小軸)14反時針轉(zhuǎn)動又帶動脫水桶軸(大 軸)13順時針轉(zhuǎn)動，由于此時沒有水，衣物會被波輪8的強大離心力而甩到脫水桶6的內(nèi)壁 上，通過脫水桶6的高速轉(zhuǎn)動，衣物中的水在離心力的作用下，通過脫水桶6而甩出。脫水 完成后，電機斷電，由于傳動裝置10內(nèi)的多組行星減速齒輪的阻力作用，可以很快的把脫 水桶的速度減下來，達到脫水剎車的目的，完成洗衣機的脫水全過程。 實施例2 如圖3、4所示，電機11的輸出軸與安裝在其上部的傳動裝置10的第一中心齒輪 20和第二中心齒輪17相連。傳動裝置10通過脫水桶軸13與脫水桶底盤9相連，通過波輪 軸14與波輪8相連。脫水桶6與脫水桶底盤9連為一體，因此脫水桶軸13轉(zhuǎn)動時即可帶 動脫水桶6轉(zhuǎn)動。波輪軸14套在脫水桶軸13里面，其上端連接位于脫水桶6底部中央的 波輪8，因此當波輪軸14轉(zhuǎn)動時即可帶動波輪8轉(zhuǎn)動，脫水桶6位于盛水桶7內(nèi)部，盛水桶 7兩側(cè)面底部開有兩放水口，頂部由盛水桶蓋3封閉。 如圖3所示，傳動裝置10設(shè)置在洗衣機盛水桶7的底部，電機11安置在傳動裝置 10的底部，電機11的動力直接傳送給傳動裝置IO，傳動裝置10可以帶動脫水桶6內(nèi)的波 輪8和脫水桶6沿相反方向轉(zhuǎn)動。 下面參照圖4、4a和4b詳細說明傳動裝置的結(jié)構(gòu)及其在電機11的驅(qū)動下帶動脫 水桶軸13和波輪軸14旋轉(zhuǎn)的工作過程。其中，圖4為傳動裝置10的主剖面圖，圖4a和圖 4b分別是沿圖4中的A-A線和B-B線的截面圖。 傳動裝置10內(nèi)裝有兩組行星減速齒輪，兩組行星減速齒輪上下分布，即第一組行 星減速齒輪(圖4b所示剖面圖)的上面設(shè)有第二組行星減速齒輪(圖4a所示的剖面圖)。 如圖4、4b所示，第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪20、第一外行星齒15a和 三個第一行星齒輪19，三個第一行星齒輪19安置在第一中心齒輪20和第一外行星齒15a 之間并與二者同時嚙合，第一外行星齒15a的上端設(shè)有與其成一體并套設(shè)在第二組行星減 速齒輪外的圓筒15，脫水桶軸13的底部通過圓形連接板13a與圓筒15的頂部相連，由此將 第一外行星齒15a與脫水桶軸13連成一體，脫水筒軸13通過脫水桶底盤9與脫水桶6相 連。 其中，第一中心齒輪20由電機11的輸出軸帶動轉(zhuǎn)動，第一中心齒輪20的轉(zhuǎn)動又 帶動三個第一行星齒輪19轉(zhuǎn)動，第一行星齒輪19安置在行星齒座21上，由于行星齒座21 固定在傳動裝置10的外殼18上，傳動裝置10的外殼18又與電機外殼23固定，行星齒座21與外殼18沒有相對運動，第一行星齒輪19只能自轉(zhuǎn)，不能繞第一中心齒輪20做圓周運 動(公轉(zhuǎn))，第一行星齒輪19的轉(zhuǎn)動由此帶動第一外行星齒15a轉(zhuǎn)動，第一外行星齒15a通 過圓筒15和圓形連接板13a與脫水桶軸(大軸)13連接，帶動脫水桶軸13轉(zhuǎn)動，由此帶動 脫水桶6旋轉(zhuǎn)。 第一組外行星齒15a上面還套設(shè)第二組行星減速齒輪，如圖4所示，第二組的外行 星齒輪15b與第一組行星齒輪的齒輪座21相連接，故與傳動裝置10的外殼18也沒有相對 運動。電機軸把上下布置的第一和第二中心齒輪20、17連在一起，電機的轉(zhuǎn)動既帶動第一 中心齒輪20轉(zhuǎn)動又帶動第二中心齒輪17轉(zhuǎn)動。如圖4所示，第二外行星齒15b底部與第一 行星齒座21相連，使得第二外行星齒15b固定而不能轉(zhuǎn)動，第二中心齒輪17由此帶動第二 行星齒輪16既自轉(zhuǎn)也圍著第二中心齒輪17軸心公轉(zhuǎn)，第二行星齒輪16的公轉(zhuǎn)帶動第二行 星齒輪座22轉(zhuǎn)動，第二行星齒輪座22與套在脫水桶軸(大軸)13里面的波輪軸(小軸)14 連接，由此帶動波輪8轉(zhuǎn)動。 如圖4a、4b所示，洗衣時，電機11通電轉(zhuǎn)動帶動傳動裝置IO，通過傳動裝置10的 減速，既帶動波輪軸(小軸)14轉(zhuǎn)動又帶動脫水桶軸(大軸)13轉(zhuǎn)動。 例如，當電機軸lla反時針旋轉(zhuǎn)時，帶動第一中心齒輪20反時針旋轉(zhuǎn)，第一行星齒 輪19則順時針旋轉(zhuǎn)，由于第一行星齒輪19不能公轉(zhuǎn)，由此帶動第一外行星齒15a也順時針 旋轉(zhuǎn)，脫水桶軸13在第一外行星齒15a的帶動下做順時針旋轉(zhuǎn)。 電機軸lla的轉(zhuǎn)動同時帶動第二中心齒輪17反時針旋轉(zhuǎn)，第二行星齒輪16同第 一行星齒輪19 一樣也做順時針旋轉(zhuǎn)，但是由于第二行星齒輪16可以繞第二中心齒輪17進 行反時針方向的公轉(zhuǎn)，由此使其第二行星齒座22進行反時針方向旋轉(zhuǎn)，波輪軸14在第二行 星齒輪座22帶動下進行反時針旋轉(zhuǎn)。 由此可見，波輪軸14和脫水桶軸13的轉(zhuǎn)動方向是相反的，也就是說波輪軸(小 軸)14反(反時針)轉(zhuǎn)時，脫水桶軸(大軸)13就正(順時針)轉(zhuǎn)；同理，當波輪軸(小 軸)14正(順時針)轉(zhuǎn)時，脫水桶軸(大軸)13就反(反時針)轉(zhuǎn)，以形成強大的反搓水流， 通過控制器的間歇通電，達到理想的洗滌效果。 洗衣機排水完成后進行脫水時，，電機11反時針方向轉(zhuǎn)動(如圖4b箭頭所示方 向)，通過傳動裝置10的傳動，既帶動波輪軸(小軸)14反時針轉(zhuǎn)動又帶動脫水桶軸(大 軸)13順時針轉(zhuǎn)動，由于此時沒有水，衣物會被波輪8的強大離心力而甩到脫水桶6的內(nèi)壁 上，通過脫水桶6的高速轉(zhuǎn)動，衣物中的水在離心力的作用下，通過脫水桶6而甩出，脫水完 成后，電機斷電，由于傳動裝置10內(nèi)的多組行星減速齒輪的阻力作用，可以很快的把脫水 桶的速度減下來，達到脫水剎車的目的，完成洗衣機的脫水全過程。 實施例3 參照如圖5所示，說明本實用新型實施例3的洗衣機及其傳動裝置。 洗衣機盛水桶7的底部中心位置裝有傳動裝置IO，在傳動裝置10的底部偏中位置
安裝電機ll，直接把動力傳送給傳動裝置10。 圖6為傳動裝置10的主剖面，圖6a為沿圖6中A_A線的剖視圖，傳動裝置10內(nèi)裝 有一組行星減速齒輪，其中包括中心齒輪17、外行星齒15'和3或4個行星齒輪16a、16b， 三個行星齒輪16a、16b安置在中心齒輪17和外行星齒15'之間并與其嚙合。其中一個行 星齒輪16a與電機軸lla相連，另外的2個或3個行星齒輪16b固定在傳動裝置10的外殼18的底部，外殼18與電機外殼相連，因此行星齒輪16a、16b只能自轉(zhuǎn)而不能繞中心齒輪17 進行公轉(zhuǎn)。 脫水桶軸(大軸)13里面套有波輪軸(小軸)14，中心齒輪17與波輪軸14連接， 脫水桶軸13與外行星齒15'連接。當電機11帶動行星齒輪16a轉(zhuǎn)動時，帶動中心齒輪17 和外行星齒15'同時轉(zhuǎn)動，行星齒輪16b在中心齒輪17的帶動下與行星齒輪16a同步轉(zhuǎn) 動，中心齒輪17與波輪軸14相連，因此帶動波輪軸14轉(zhuǎn)動；外行星齒15'與脫水桶軸14 相連，因此帶動脫水桶軸14轉(zhuǎn)動。這樣電機11通過帶動行星齒輪16a轉(zhuǎn)動時，既帶動波輪 軸14轉(zhuǎn)動，又帶動脫水桶軸13沿波輪軸14轉(zhuǎn)動方向的反方向轉(zhuǎn)動。 洗衣時，電機11通電轉(zhuǎn)動帶動傳動裝置IO，例如，如圖6a所示，行星齒輪16a、16b 反時針轉(zhuǎn)動時，中心齒輪17順時針轉(zhuǎn)動，帶動波輪軸14順時針轉(zhuǎn)動；而外行星齒15'則反 時針轉(zhuǎn)動，帶動脫水桶軸13反時針轉(zhuǎn)動。反之，當行星齒輪16a順時針轉(zhuǎn)動時，則帶動波輪 軸14反時針轉(zhuǎn)動，而脫水桶軸13順時針轉(zhuǎn)動。 由此可見，由于傳動裝置10具有這樣的結(jié)構(gòu)，使得波輪軸14和脫水桶軸13的轉(zhuǎn) 動方向是相反的，也就是說波輪軸14正(順時針)轉(zhuǎn)，脫水桶軸13就反(反時針)轉(zhuǎn)，以 形成強大的反搓水流，通過控制器的間歇通電，達到理想的洗滌效果。 洗衣機排水完成后進行脫水時，電機11反時針方向轉(zhuǎn)動(如圖6a箭頭所示方 向)，通過傳動裝置10的傳動，既帶動波輪軸14順時針轉(zhuǎn)動又帶動脫水桶軸13反時針轉(zhuǎn) 動，由于此時沒有水，衣物會被波輪8的強大離心力而甩到脫水桶6的內(nèi)壁上，通過脫水桶6 的高速轉(zhuǎn)動，衣物中的水在離心力的作用下，通過脫水桶6而甩出，脫水完成后，電機斷電， 由于傳動裝置10內(nèi)的一組行星減速齒輪的阻力作用，可以很快把脫水桶6的速度減下來， 達到脫水剎車的目的，完成洗衣機的脫水全過程。
權(quán)利要求一種波輪式全自動洗衣機，具有盛水桶(7)，盛水桶(7)內(nèi)安置脫水桶(6)，脫水桶(6)內(nèi)設(shè)置波輪(8)，脫水桶(6)下方設(shè)置驅(qū)動裝置(10、11)，其特征在于驅(qū)動裝置包括電機(11)；以及由電機驅(qū)動的傳動裝置(10)，安置在脫水桶(6)和電機(1)之間，包括至少一組行星減速齒輪，帶動脫水桶(6)和波輪(8)同時沿相反方向轉(zhuǎn)動。
2. 如權(quán)利要求1所述的波輪式全自動洗衣機，其特征在于所述至少一組行星減速齒輪 為一組，包括中心齒輪(17)，與連接所述波輪(8)的波輪軸(14)相連；外行星齒(15')，圍繞中心齒輪設(shè)置，與連接所述脫水桶(6)的底座(9)的脫水桶軸(13) 相連;若干行星齒輪(16a、16b)，安置在所述中心齒輪(17)和外行星齒(15)之間并與二者嚙 合，其中一個行星齒輪與電機相連而直接由電機(1)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
3. 如權(quán)利要求1所述的波輪式全自動洗衣機，其特征在于所述至少一組行星減速齒輪 為兩組，包括第一組行星減速齒輪，與連接所述脫水桶(6)的底座(9)的脫水桶軸(13)相連，通過 帶動脫水桶軸(13)旋轉(zhuǎn)而帶動脫水桶(6)旋轉(zhuǎn)；以及第二組行星減速齒輪，位于第一組行星減速齒輪上方，與連接所述波輪(8)的波輪軸(14) 相連，通過帶動波輪軸(14)旋轉(zhuǎn)而帶動所述波輪(8)旋轉(zhuǎn)。
4. 如權(quán)利要求3所述的波輪式全自動洗衣機，其特征在于所述第一組行星減速齒輪為包括第一中心齒輪(20)、圍繞中心齒輪設(shè)置的第一外行星 齒(15a)以及位于第一中心齒輪(20)和第一外行星齒(15a)之間并與二者嚙合的第一行 星齒輪(19)，所述第二組行星減速齒輪為包括第二中心齒輪(17)、圍繞中心齒輪設(shè)置的第二外行星 齒(15b)以及位于第二中心齒輪(17)和第二外行星齒(15b)之間并與二者嚙合的第二行星齒輪(ie)，其中所述第一中心齒輪(20)與所述電機(11)的電機軸(lla)相連； 所述第一外行星齒(15a)與所述第二外行星齒(15b)連成一體，使得第一外行星齒 (15a)通過第二外行星齒(15b)與所述脫水桶軸(13)相連; 所述第二中心齒輪(17)與所述波輪軸(14)相連。
5. 如權(quán)利要求3所述的波輪式全自動洗衣機，其特征在于所述第一組行星減速齒輪為包括第一中心齒輪(20)、第一外行星齒(15a)和第一行星 齒輪(19)，所述第一行星齒輪(19)位于第一中心齒輪(20)和第一外行星齒(5)之間并與 二者嚙合；所述第二組行星減速齒輪為包括第二中心齒輪(17)、第二外行星齒(15b)和第二行星 齒輪(16)，所述第二行星齒輪(16)位于第二中心齒輪(17)和第二外行星齒(15b)之間并 與二者嚙合；其中所述第一中心齒輪(20)和第二中心齒輪(17)與所述電機(11)的電機軸(lla)相連； 所述第一外行星齒(15a)具有與其連成一體的并套裝第一組行星減速齒輪的圓筒(15) ，并通過所述圓筒(15)與脫水桶軸(13)相連;所述第二行星齒輪(16)通過其第二行星齒輪座(22)與所述波輪軸(14)相連。
6. —種波輪式全自動洗衣機的驅(qū)動裝置，所述洗衣機具有脫水桶和安置在脫水桶中的 波輪，其特征在于驅(qū)動裝置包括至少一組行星減速齒輪，其將電機(11)輸出的動力分別傳 遞給帶動脫水桶旋轉(zhuǎn)的脫水桶軸(13)和帶動波輪旋轉(zhuǎn)的波輪軸(14)，帶動脫水桶軸(13) 和波輪軸(14)同時反向旋轉(zhuǎn)。
7. 如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于所述至少一組行星減速齒輪為一組，包括用于連接所述波輪軸(14)的中心齒輪(17);用于連接所述脫水桶軸(13)的外行星齒(15')，位于中心齒輪外部圍繞中心齒輪設(shè)置；若干行星齒輪(16a、16b)，安置在所述中心齒輪(17)和外行星齒(15')之間并與二者 嚙合，所述行星齒輪中之一用于與所述電機的電機軸(lla)相連。
8. 如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于所述至少一組行星減速齒輪為兩組，包括用于連接所述脫水桶軸(13)的第一組行星減速齒輪；以及用于連接所述波輪軸(14)的第二組行星減速齒輪，位于第一組行星減速齒輪上方。
9. 如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其特征在于所述第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪(20)、圍繞第一中心齒輪設(shè)置的第一外行 星齒(15a)以及位于第一中心齒輪(20)和第一外行星齒(15a)之間并與二者嚙合的第一 行星齒輪(19);所述第二組行星減速齒輪包括第二中心齒輪(17)、圍繞第二中心齒輪設(shè)置的第二外行 星齒(15b)以及位于第二中心齒輪(17)和第二外行星齒(15b)之間并與二者嚙合的第二行星齒輪(ie)，其中所述第一中心齒輪(20)用于連接所述電機(11)的電機軸(lla); 所述第一外行星齒(15a)與所述第二外行星齒(15b)連成一體，使得第一外行星齒 (15a)通過第二外行星齒(15b)與所述脫水桶軸(13)相連; 所述第二中心齒輪(17)，用于連接所述波輪軸(14)。
10. 如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其特征在于所述第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪(20)、圍繞第一中心齒輪(20)設(shè)置的第 一外行星齒(15a)以及位于第一中心齒輪(20)和第一外行星齒(15a)之間并與二者嚙合 的第一行星齒輪(19);所述第二組行星減速齒輪包括第二中心齒輪(17)、圍繞第二中心齒輪(17)設(shè)置的第 二外行星齒(15b)以及位于第二中心齒輪(17)和第二外行星齒(15b)之間并與二者嚙合 的第二行星齒輪(16);其中所述第一中心齒輪(20)和第二中心齒輪(17)用于連接所述電機(11)的電機軸 (lla);所述第一外行星齒(15a)具有與其連成一體的并套裝第一組行星減速齒輪的圓筒 (15)，所述圓筒(15)用于連接脫水桶軸(13);所述第二行星齒輪(16)的第二行星齒輪座(22)用于連接所述波輪軸(14)。
專利摘要本實用新型提供一種波輪式全自動洗衣機，包括機殼(2)和安置在機殼(2)中的盛水桶(7)，盛水桶(7)內(nèi)安置脫水桶(6)，脫水桶(6)內(nèi)底部設(shè)置波輪(8)，脫水桶(6)外部下方設(shè)置驅(qū)動裝置(10、11)，其中驅(qū)動裝置包括電機(11)；以及傳動裝置(10)，安置在脫水桶(6)和電機(1)之間，直接由電機驅(qū)動，包括至少一組行星減速齒輪，帶動脫水桶(6)和波輪(8)沿相反方向轉(zhuǎn)動。本實用新型采用電機直接帶動齒輪進行減速分配多組動力，其中一組帶動波輪轉(zhuǎn)動，另外一組帶動脫水桶轉(zhuǎn)動，以便通過簡單的傳動滿足全自動洗衣機的洗滌和脫水的要求，本實用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，而且大大降低了制造成本。
文檔編號D06F37/40GK201517169SQ20092017084
公開日2010年6月30日 申請日期2009年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月7日
發(fā)明者林衛(wèi)文, 石華山 申請人:江門市漢宇電器有限公司