專利名稱：縫制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有疊料裝置的縫制裝置，該疊料裝置在由縫紉機(jī)進(jìn)行的縫制結(jié)
束后，將被縫制物搬出并堆碼于規(guī)定位置上。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，作為具有疊料裝置的縫制裝置，已知所謂的包縫縫紉機(jī)，其對于預(yù)先裁斷 的布料邊緣，為了防止開線而實施鎖邊縫制，其中，該疊料裝置在由縫紉機(jī)進(jìn)行的縫制結(jié) 束后，將被縫制物搬出并堆碼于規(guī)定位置上。在該包縫縫紉機(jī)中，例如如日本國特公平 7-71593號公報及日本國特開平03-149086號公報記載所示，設(shè)置有引導(dǎo)單元，其將布料 邊緣向針的上下移動位置(落針位置)引導(dǎo)；以及傳感器，其配置在落針位置的布料進(jìn)給方 向上游側(cè)，檢測縫紉機(jī)工作臺上有無布料。 并且，如果作業(yè)者使載置于縫紉機(jī)工作臺上的布料向傳感器的布料檢測位置移 動，則根據(jù)傳感器檢測到布料的縫制開始側(cè)端部，使縫紉機(jī)主體驅(qū)動， 一邊利用縫紉機(jī)主體 的進(jìn)給機(jī)構(gòu)使布料向進(jìn)給方向進(jìn)給，一邊實施鎖邊縫制。 并且，鎖邊縫制進(jìn)行至布料末端為止，通過傳感器檢測到布料的縫制結(jié)束側(cè)端部， 使縫紉機(jī)主體的驅(qū)動停止，鎖邊縫制結(jié)束。 另外，在這種包縫縫紉機(jī)中，已知如日本國特開平03-149086號公報記載所示，設(shè) 置疊料裝置，其將結(jié)束鎖邊縫制的布料自動地從縫紉機(jī)工作臺上搬出，載置于載置臺上。
例如，在對圖4所示的褲子的組成布料的周緣實施鎖邊縫制的情況下，在布料邊 緣的角度(縫制方向)變化較大的位置處，因為傳感器檢測到端部，所以縫紉機(jī)主體暫時停 止。然后，在作業(yè)者使布料旋轉(zhuǎn)后，在下一個端部進(jìn)行鎖邊縫制。 如果在該角部，在每次傳感器檢測到端部而停止時使疊料裝置動作，則與鎖邊縫 制是否全部完成無關(guān)地，布料被排出。 因此，對每個由傳感器檢測為端部的角部之間的區(qū)域，作為一個接縫(縫制工 序)，由作業(yè)者在縫制前通過設(shè)置于操作面板等上的接縫數(shù)量設(shè)定單元(或終端檢測次數(shù) 設(shè)定單元)而設(shè)定該接縫數(shù)量?？p紉機(jī)的控制裝置，將由傳感器檢測到布料的縫制開始側(cè) 端部至檢測到縫制結(jié)束側(cè)端部為止的區(qū)間作為一個接縫，對接縫數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，在所計數(shù) 的接縫數(shù)量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的接縫數(shù)量之前，不使疊料裝置動作，在最后的接縫中的縫制結(jié) 束側(cè)端部被傳感器檢測到時，自動使疊料裝置進(jìn)行驅(qū)動。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在縫制途中產(chǎn)生變更縫制圖案的需要的情況下，或產(chǎn)生插入與設(shè)定不同的 接縫數(shù)量的縫制的需要的情況下，即使與變更或插入對應(yīng)而利用操作面板等變更接縫數(shù)量 的設(shè)定，也需要在該縫制結(jié)束時重新將接縫數(shù)量的設(shè)定恢復(fù)為初始設(shè)定，存在作業(yè)麻煩的 問題。另外，由于如果在縫制途中因縫制錯誤而重新縫制，則會使縫制完成所需的接縫數(shù)量 增加，所以存在在布料縫制完成之前，在最后的接縫中疊料裝置進(jìn)行動作的問題。
因此，本發(fā)明就是為了解決上述課題而提出的，其目的在于可以容易地變更疊料
裝置的動作定時，從而提高縫制效率。
技術(shù)方案1記載的發(fā)明為一種縫制裝置，其具有
縫紉機(jī)工作臺，其載置被縫制物； 縫紉機(jī)主體，其配置在前述縫紉機(jī)工作臺上，一邊將前述被縫制物向一個方向輸 送，一邊在被縫制物上形成線跡； 檢測單元，其在與縫針的上下移動位置相比的上游側(cè)的縫制物的移動路徑上相對 配置，檢測被縫制物的有無； 疊料裝置，其配置在與前述縫針的上下移動位置相比的下游側(cè)，將被縫制物從縫 紉機(jī)工作臺上搬出，載置于載置臺上； 接縫數(shù)量設(shè)定單元，其設(shè)定縫制的接縫數(shù)量；以及
控制單元，
前述控制單元， 在前述檢測單元檢測到被縫制物的縫制開始側(cè)端部的情況下，使前述縫紉機(jī)主體 驅(qū)動而在被縫制物上形成線跡， 在線跡形成過程中前述檢測單元檢測到被縫制物的縫制結(jié)束側(cè)端部的情況下，使 前述縫紉機(jī)主體的驅(qū)動停止， 在每當(dāng)前述檢測單元檢測到被縫制物的縫制開始側(cè)端部或縫制結(jié)束側(cè)端部時，對 縫制的接縫數(shù)量進(jìn)行計數(shù)， 在所計數(shù)的接縫數(shù)量達(dá)到由前述接縫數(shù)量設(shè)定單元所設(shè)定的接縫數(shù)量的情況下，
使前述疊料裝置驅(qū)動， 其特征在于， 設(shè)有輸入單元，其通過操作而輸入使前述疊料裝置驅(qū)動的指示信號， 前述控制單元，在從前述輸入單元輸入了前述指示信號的情況下，與前述所計數(shù)
的接縫數(shù)量無關(guān)地，在前述指示信號輸入后，在最初由前述檢測單元檢測到被縫制物的縫
制結(jié)束側(cè)端部時，使前述疊料裝置驅(qū)動。 在這里，所謂接縫，是將直至傳感器檢測到布料末端為止的線跡形成工序作為一
個單位。因此，接縫數(shù)與工序數(shù)相同地，具有包含傳感器檢測到布料末端的次數(shù)的意思。 技術(shù)方案2所記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1記載的縫制裝置中， 前述控制單元，在計數(shù)的接縫數(shù)量成為由前述接縫數(shù)量設(shè)定單元設(shè)定的接縫數(shù)量
的縫制過程中，由前述檢測單元檢測到被縫制物的縫制結(jié)束側(cè)端部的情況下，使前述疊料
裝置驅(qū)動。 技術(shù)方案3所記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1或2記載的縫制裝置中，
具有疊料動作設(shè)定單元，其設(shè)定是否通過前述指示信號的最初的輸入，使前述疊 料裝置的基于前述接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動無效， 前述控制單元，在由前述疊料動作設(shè)定單元設(shè)定為，通過前述指示信號的最初的 輸入，使疊料裝置的基于前述接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動無效的情況下，通過前述指示 信號的最初的輸入，使疊料裝置的基于前述接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動無效，在前述指 示信號的下一個信號輸入后，在最初由前述檢測單元檢測到被縫制物的縫制結(jié)束側(cè)端部時，使前述疊料裝置驅(qū)動。
發(fā)明的效果 根據(jù)技術(shù)方案1所記載的發(fā)明，控制單元根據(jù)來自輸入單元的指示信號的輸入，并不限于是否為全部接縫中的最后的接縫，可以在指示信號輸入后，在最初進(jìn)行縫制的接縫縫制完成時，使疊料裝置進(jìn)行驅(qū)動。由此，在所設(shè)定的接縫數(shù)量的縫制中的任意接縫結(jié)束時都可以使疊料裝置進(jìn)行驅(qū)動，并不限于所設(shè)定的接縫數(shù)量，可以靈活地對應(yīng)在縫制中的接縫數(shù)量的變更。 根據(jù)技術(shù)方案2所記載的發(fā)明，控制單元可以與所設(shè)定的接縫數(shù)量無關(guān)地，在任意接縫結(jié)束時使疊料裝置進(jìn)行驅(qū)動。因此，例如即使在存在縫制錯誤而進(jìn)行重新縫制的情況下，只要沒有從輸入單元輸入第2個(下一個)指示信號，就可以使縫制的接縫繼續(xù)。另外，如果縫制完成，可以通過來自輸入單元的第2個指示信號的輸入，使疊料裝置進(jìn)行驅(qū)動。


圖1是表示縫紉機(jī)的概略的正視圖。 圖2是說明布料傳感器與落針位置之間的關(guān)系的俯視圖。
圖3是表示縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是表示在布料上施加的線跡的圖。
圖5是表示布料鎖邊縫制的工序的流程圖。
圖6是表示接縫1的處理的流程圖。 圖7是表示通過操作開關(guān)的輸入而進(jìn)行的疊料裝置的控制的流程圖。
圖8是說明疊料裝置的操作的圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖，針對本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)的最佳方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，在本實施方式中，作為縫制裝置，舉出包縫縫紉機(jī)為例進(jìn)行說明。包縫縫紉機(jī)，為了防止被縫制物的緣部開線，可以對緣部進(jìn)行鎖邊縫制。
〈縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)> 在圖1 圖3中，縫制裝置1具有縫紉機(jī)主體2 ;工作臺3(縫紉機(jī)工作臺)，其載置前述縫紉機(jī)主體2和布料(被縫制物)C ;公知的作為檢測單元的布料傳感器4，其在載置于工作臺3上的布料C的輸送路徑(移動路徑)上相對配置，檢測布料C的有無；疊料裝置5，其搬運(yùn)縫制結(jié)束的布料并進(jìn)行堆碼；以及作為控制單元的控制裝置6，其控制縫紉機(jī)主體2、疊料裝置5等的驅(qū)動。
(縫紉機(jī)主體、工作臺) 縫紉機(jī)主體2例如是公知的具有縫針、針板、及布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)等的鎖邊縫紉機(jī)。在縫紉機(jī)主體2的下方，設(shè)置有成為縫紉機(jī)主體2的驅(qū)動源的電動機(jī)11、及控制裝置6?？p紉機(jī)主體2如圖2所示，利用壓腳12從上方按壓配置于針板上的布料C，通過在壓腳12下方相對地配置的進(jìn)給齒的橢圓運(yùn)動，將布料C沿進(jìn)給方向F輸送。
(布料傳感器)
如圖3所示，布料傳感器4具有進(jìn)行發(fā)光的發(fā)光部41、和對從發(fā)光部41發(fā)出的光進(jìn)行受光的受光部(受光傳感器)42。 如圖1及圖2所示，發(fā)光部41設(shè)置在縫紉機(jī)主體2上，位于與縫針的上下移動路徑T(落針位置)相比的進(jìn)給方向F上游側(cè)、且在布料移動路徑的上方，朝向縫針的上下移動路徑T(落針位置)附近的工作臺3進(jìn)行發(fā)光。 在工作臺3上，在落針位置T的進(jìn)給方向F上游側(cè)設(shè)置受光傳感器42，其對從發(fā)光部41照射的光進(jìn)行受光。 在發(fā)光部41和受光傳感器42之間存在布料C時，來自發(fā)光部41的光被遮光而受光傳感器42 (布料傳感器4)的輸出為0N，在發(fā)光部41和受光傳感器42之間沒有布料C時，受光傳感器42對來自發(fā)光部41的光進(jìn)行受光，受光傳感器42(布料傳感器4)的輸出為0FF。 S卩，在配置于工作臺3上的布料C沿進(jìn)給方向F移動時，布料傳感器4根據(jù)遮光(0N)而檢測布料C的進(jìn)給方向F的前方端緣，根據(jù)受光(OFF)檢測布料C的進(jìn)給方向F的后方端緣。因此，布料傳感器4可以檢測布料C的縫制開始側(cè)端部Cs和縫制結(jié)束側(cè)端部Ce。 控制裝置6使發(fā)光部41發(fā)光，同時接受來自受光傳感器42的0N或OFF的檢測信號，與接收到ON檢測信號對應(yīng)而使縫紉機(jī)電動機(jī)11驅(qū)動，使縫針上下移動，對布料C實施鎖邊縫制N。 此外，在本實施方式中，在受光傳感器42無法對來自發(fā)光部41的光進(jìn)行受光的情況下，使布料傳感器4的輸出為0N，在受光的情況下為使其為0FF，但對應(yīng)于所使用的布料傳感器，也可以是相反的關(guān)系。另外，受光傳感器42也可以設(shè)置在縫紉機(jī)主體2的針板上。
(疊料裝置) 如圖1所示，在工作臺3的布料C進(jìn)給方向F的下游側(cè)端部，設(shè)置有疊料裝置5，其將縫制結(jié)束的布料從工作臺3搬出，并載置(堆碼)在與工作臺3相鄰的載置臺51上。
疊料裝置5具有由載置臺51、輸送桿52和氣缸53構(gòu)成的公知構(gòu)造，其中，前述載置臺51載置縫制后的布料，前述輸送桿52將縫制結(jié)束的布料從工作臺3上輸送至載置臺51，前述氣缸53作為使輸送桿52動作的驅(qū)動裝置。 載置臺51具有設(shè)置于下方的固定腳部54、和可相對于該固定腳部54上下移動地被支撐的可動腳部55。固定腳部54與工作臺3的基座部32連結(jié)，可動腳部55可自由調(diào)節(jié)高度地與固定腳部54連結(jié)。即，通過使可動腳部55向上方移動并固定在固定腳部54上，從而可以調(diào)節(jié)載置臺51的上下位置。 輸送桿52為大致T字形，其下端部與設(shè)置于基座部32上的軸部52a連結(jié)，可以以軸部52a為中心進(jìn)行擺動，以使得其上端的水平部與前述載置臺51接觸/分離。另外，輸送桿52配置在載置臺51與工作臺3的一端部之間。因此，通過以軸部52a為中心轉(zhuǎn)動，輸送桿52的上端在工作臺3的端部和載置臺51之間以描繪圓弧的方式進(jìn)行動作。由此，輸送桿52可以通過使其上端水平部，在其與前述載置臺51之間夾持布料，從而進(jìn)行保持。
成為輸送桿52的驅(qū)動源的氣缸53配置為，使活塞桿53b沿水平方向伸縮，缸體53a可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在基座部32上。氣缸53使活塞桿53b可自由旋轉(zhuǎn)地與輸送桿52的下端部連結(jié)。此外，活塞桿53b與輸送桿52的連結(jié)部，位于軸部52a的下端側(cè)。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，如果活塞桿53b以從缸體53a凸出的方式移動，則因為輸送桿52以軸部52a為中心轉(zhuǎn)動，所以下端部向圖1中的右側(cè)轉(zhuǎn)動，上端部向圖1中的左側(cè)轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，輸送桿52的上端部進(jìn)行移動而接近載置臺51的側(cè)面。 在工作臺3的疊料裝置5側(cè)的端部的下表面?zhèn)?，設(shè)置有朝向載置臺51側(cè)而略向上方噴出空氣的空氣管56?？諝夤?6與輸送桿52的上端部相同地，沿水平方向、且沿與進(jìn)給方向F正交的方向延伸而形成。從空氣管56向布料的下表面噴出空氣，該空氣用于使通過輸送桿52的轉(zhuǎn)動而搭架在工作臺3與載置臺51之間的布料翻轉(zhuǎn)。 在縫紉機(jī)主體2的側(cè)面，如圖1所示，設(shè)置有作為輸入單元的操作開關(guān)57，其通過輸入操作而向控制裝置6輸入用于中斷的指示信號，輸入使疊料裝置5進(jìn)行驅(qū)動的指示。
(控制裝置) 如圖3所示，控制裝置6具有公知的CPU 61、RAM 62、R0M 63、EEPR0M 64。在控制裝置6上連接有輸送桿用電磁閥53c，其驅(qū)動疊料裝置5的輸送桿52的氣缸53 ;空氣管用電磁閥56a，其使其從疊料裝置5的空氣管56噴出空氣；縫紉機(jī)電動機(jī)11 ;操作開關(guān)57 ;布料傳感器4 ;以及操作面板8等。 在EEPR0M 64中存儲有布料C的縫制的接縫數(shù)量(工序數(shù))。具體地說，將從布料傳感器4檢測到布料C的進(jìn)給方向前方端即縫制開始側(cè)端部Cs，至使布料C沿進(jìn)給方向F進(jìn)給而檢測到進(jìn)給方向后方端即縫制結(jié)束側(cè)端部Ce為止的工序作為一個接縫，將直至該布料縫制完成的合計的接縫數(shù)量存儲在EEPROM 64中。該接縫數(shù)量可以由作業(yè)者從操作面板8進(jìn)行設(shè)定。S卩，操作面板8作為設(shè)定縫制的接縫數(shù)量的接縫數(shù)量設(shè)定單元起作用。
控制裝置6通過由CPU 61執(zhí)行程序，而進(jìn)行下述控制，即，在布料傳感器4檢測到布料的縫制開始側(cè)端部Cs的情況下，使縫紉機(jī)主體驅(qū)動而在布料上形成鎖邊縫制線跡，在該鎖邊縫制線跡的形成過程中，在布料傳感器4檢測到布料C的縫制結(jié)束側(cè)端部Ce的情況下，使縫紉機(jī)主體2停止。S卩，控制裝置6作為控制單元起作用。 控制裝置6通過由CPU 61執(zhí)行程序，而作為計數(shù)單元起作用，S卩，在每次由布料傳感器4檢測到布料時，具體地說，每當(dāng)由布料傳感器4檢測到布料的縫制開始側(cè)端部Cs時，對縫制的接縫數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，同時，控制裝置6具有與疊料裝置5的驅(qū)動聯(lián)動而將所計數(shù)的接縫數(shù)量重置的功能。并且，控制裝置6通過由CPU 61執(zhí)行程序，而作為判斷單元起作用，即，判斷所計數(shù)的接縫量數(shù)是否達(dá)到通過操作面板8而設(shè)定的縫制的接縫數(shù)量(合計數(shù))。另外，CPU 61進(jìn)行下述控制，S卩，如果判斷所計數(shù)的接縫數(shù)量達(dá)到所設(shè)定的縫制的接縫數(shù)量，則在由布料傳感器4檢測到布料C的縫制結(jié)束端部Ce時，使縫紉機(jī)電動機(jī)11的驅(qū)動停止，同時基于接縫數(shù)量的計數(shù)，使疊料裝置5的氣缸53驅(qū)動。 此外，更詳細(xì)地說，在由布料傳感器4檢測到布料C的縫制結(jié)束側(cè)端部Ce并經(jīng)過規(guī)定時間后，控制裝置6控制縫紉機(jī)電動機(jī)11的停止及疊料裝置5的驅(qū)動，以使得在由布料傳感器4檢測出的布料C的縫制結(jié)束側(cè)端部Ce至少到達(dá)縫針的上下移動位置之后，進(jìn)行縫紉機(jī)電動機(jī)11的停止及疊料裝置5的驅(qū)動。 另外，接縫數(shù)量也可以在布料傳感器4檢測到布料的縫制結(jié)束側(cè)端部Ce時進(jìn)行計數(shù)。在這種情況下，CPU 61如果判斷所計數(shù)的接縫數(shù)量達(dá)到所設(shè)定的縫制的接縫數(shù)量，則在經(jīng)過前述規(guī)定時間后，使縫紉機(jī)電動機(jī)11的驅(qū)動停止，同時，使疊料裝置5的氣缸53驅(qū)動。
另外，操作面板8具有下述功能，S卩，設(shè)定是否通過由操作開關(guān)57的操作進(jìn)行的指 示信號的最初的輸入，使疊料裝置5的基于接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動無效。S卩，操作面 板8作為疊料動作設(shè)定單元起作用，其設(shè)定是否通過由操作開關(guān)57的操作進(jìn)行的指示信號 的最初的輸入，使疊料裝置5的基于接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動無效。另外，在EEPROM 64中存儲該設(shè)定內(nèi)容。S卩，EEPR0M 64作為疊料動作設(shè)定信息存儲單元起作用。
控制裝置6通過由CPU 61執(zhí)行程序，基于通過操作面板8設(shè)定的下述設(shè)定的有 無，確定通過操作開關(guān)57的操作而使疊料裝置57動作的定時，前述設(shè)定為，通過由操作開 關(guān)57進(jìn)行的最初的指示信號的輸入，使疊料裝置的基于接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動無 效的設(shè)定。 控制裝置6，在沒有通過操作面板8設(shè)定為，通過由操作開關(guān)57進(jìn)行的最初的指 示信號的輸入，使疊料裝置的基于接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動無效的情況下，如果通過 操作開關(guān)57的操作而輸入了指示信號，則與至此為止進(jìn)行計數(shù)的接縫數(shù)量無關(guān)地，在該指 示信號輸入后，在最初由傳感器4檢測到布料C的縫制結(jié)束側(cè)端部Ce時，進(jìn)行使疊料裝置 5驅(qū)動的控制。 例如，在總接縫數(shù)量為4個的情況下，在從第2個接縫中布料傳感器4無法檢測到 布料后，至第3個接縫中布料傳感器4無法檢測到布料為止的期間內(nèi)，通過操作開關(guān)57的 操作而輸入了指示信號的情況下，控制裝置6進(jìn)行下述控制，S卩，在指示信號輸入后，在最 初檢測到縫制結(jié)束側(cè)端部Ce的第3個接縫中的鎖邊縫制完成后，使疊料裝置5進(jìn)行驅(qū)動。 在這里，將由控制裝置6進(jìn)行的該控制作為第1控制。 另外，控制裝置6，通過由CPU 61執(zhí)行程序而進(jìn)行下述控制，S卩，在通過操作面板8 設(shè)定為，通過由操作開關(guān)57進(jìn)行的最初的指示信號的輸入，使疊料裝置的基于接縫數(shù)量的 計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動無效的情況下，通過由操作開關(guān)57的操作進(jìn)行的最初的指示信號的輸 入，使疊料裝置5的基于接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動無效，通過由操作開關(guān)57的操作進(jìn) 行的下一個指示信號的輸入，在該次指示信號輸入后，在最初由傳感器4檢測到布料C的縫 制結(jié)束側(cè)端部Ce時，使疊料裝置5驅(qū)動。在這里，將由控制裝置6進(jìn)行的該控制作為第2 控制。 S卩，控制裝置6通過由CPU 61執(zhí)行程序，在沒有通過操作面板8設(shè)定為，通過由操 作開關(guān)57進(jìn)行的最初的指示信號的輸入，使疊料裝置的基于接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū) 動無效的情況下，進(jìn)行第1控制，在通過操作面板8設(shè)定為，通過由操作開關(guān)57進(jìn)行的最初
的指示信號的輸入，使疊料裝置的基于接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動無效的情況下，進(jìn)行 第2控制。(鎖邊縫制處理) 對于利用縫紉機(jī)主體2進(jìn)行鎖邊縫制時的動作進(jìn)行說明。 如圖4所示，例如布料C是褲子的布料，對其邊緣實施鎖邊縫制Pl P4。鎖邊縫 制以Pl、 P2、 P3、 P4的順序形成。如果這4個鎖邊縫制結(jié)束，則布料C由疊料裝置5輸送， 載置于載置臺51上。因此，布料C的縫制的接縫數(shù)量是4個，如圖5所示，在接縫1中實施 鎖邊縫制Pl (步驟Sl)、在接縫2中實施鎖邊縫制P2 (步驟S2)、在接縫3中實施鎖邊縫制 P3 (步驟S3)、在接縫4中實施鎖邊縫制P4 (步驟S4)。并且，在最后的接縫(在圖4中是接 縫4)的縫制結(jié)束后，使疊料裝置5驅(qū)動而將布料向載置臺51輸送(步驟S5)。
在這里，在接縫1中，如圖6所示，控制裝置6使接縫的計數(shù)n = 0(步驟Sll)，控 制裝置6判斷布料傳感器4是否從OFF變?yōu)?N，即是否檢測到布料C的縫制開始側(cè)端部 Cs(步驟S12)。 在這里，如果控制裝置6判斷布料傳感器4為0N(步驟S12 :是)，則控制裝置6將 接縫數(shù)量n加上1(步驟S13)。由此，所計數(shù)的接縫數(shù)量n變?yōu)?。 然后，控制裝置6通過使縫紉機(jī)主體2驅(qū)動， 一邊使布料C沿進(jìn)給方向F進(jìn)給，一 邊使縫針上下移動而對布料C實施鎖邊縫制(步驟S14)。 然后，如果控制裝置6判斷布料傳感器4從0N變?yōu)?FF，即檢測到布料C的縫制結(jié) 束側(cè)端部Ce (步驟S15 :是)，則控制裝置6使縫紉機(jī)主體2的驅(qū)動停止(步驟S16)。如上 所述，接縫l的處理結(jié)束。 在接縫2、接縫3中也進(jìn)行與接縫1相同的處理。此夕卜，因為在前面的接縫中計數(shù)
的接縫數(shù)量n被繼承，所以接縫數(shù)繼續(xù)進(jìn)行加法運(yùn)算。(在存在由操作開關(guān)的輸入時的控制(第1控制、第2控制)) 如圖7所示，控制裝置6判斷對操作開關(guān)57進(jìn)行操作而指示疊料裝置5的驅(qū)動的
指示信號的中斷輸入是否存在(步驟S21)。該判斷并不限于縫制中，在未進(jìn)行縫制時也始
終進(jìn)行判斷。 如果控制裝置6判斷對操作開關(guān)57進(jìn)行操作而輸入了指示信號(步驟S21 :是)， 則控制裝置6讀取存儲于EEPR0M 64中的下述信息，并判斷為哪一類型，該信息與通過由操 作開關(guān)57進(jìn)行的最初的指示信號的輸入，使疊料裝置的基于接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū) 動相關(guān)(步驟S22)。 在這里，在控制裝置6判斷為沒有存儲下述信息，即，表示通過由操作開關(guān)57進(jìn)行
的指示信號的最初的輸入，使疊料裝置的基于接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動無效的信息的 情況下(步驟S22:否)，控制裝置6判斷布料傳感器4是否從0N變?yōu)?FF(步驟S25)。并 且，在控制裝置6判斷布料傳感器4從ON變?yōu)?FF， S卩，由布料傳感器4檢測到布料C的縫 制結(jié)束側(cè)端部Ce的情況下(步驟S25 :是)，控制裝置6使縫紉機(jī)電動機(jī)11的驅(qū)動停止，同 時使疊料裝置5驅(qū)動(步驟S26)。 另一方面，在控制裝置6判斷為在EEPROM 64中存儲有下述信息，即，表示通過由 操作開關(guān)57進(jìn)行的指示信號的最初的輸入，使疊料裝置的基于接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的 驅(qū)動無效的信息的情況下(步驟S22 :是)，控制裝置6將所計數(shù)的接縫數(shù)量重置，停止以 后的接縫數(shù)量的計數(shù)，以使得疊料裝置的基于接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動無效(步驟 S23)。然后，控制裝置6判斷是否再次對操作開關(guān)57進(jìn)行操作而輸入了下一個指示信號 (步驟S24)。在這里，在控制裝置6判斷為輸入了下一個指示信號的情況下(步驟S24: 是)，控制裝置6判斷布料傳感器4是否從ON變?yōu)镺FF (步驟S25)。并且，控制裝置6在判 斷為布料傳感器從ON變?yōu)?FF，即由布料傳感器4檢測到布料C的縫制結(jié)束側(cè)端部Ce的情 況下(步驟S25 :是)，控制裝置6使縫紉機(jī)電動機(jī)11的驅(qū)動停止，同時使疊料裝置5驅(qū)動 (步驟S26)。 因此，在步驟S22中，在控制裝置6判斷為沒有存儲下述信息，即，表示通過由操作 開關(guān)57進(jìn)行的指示信號的最初的輸入，使疊料裝置的基于接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動 無效的信息的情況下，控制裝置6通過第1控制進(jìn)行疊料裝置5的控制。另一方面，在步驟S22中，在控制裝置6判斷為存儲有下述信息，即，表示通過由操作開關(guān)57進(jìn)行的指示信號 的最初的輸入，使疊料裝置的基于接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動無效的信息的情況下，控 制裝置6通過第2控制進(jìn)行疊料裝置5的控制。此外，更詳細(xì)地說，在第1及第2控制的任 意一種情況下，均在步驟S25中，控制裝置6在由布料傳感器4檢測到布料C的縫制結(jié)束側(cè) 端部Ce并經(jīng)過規(guī)定時間之后，控制縫紉機(jī)電動機(jī)11的停止及疊料裝置5的驅(qū)動，以使得由 布料傳感器4檢測的布料C的縫制結(jié)束側(cè)端部Ce至少到達(dá)縫針的上下移動位置之后，進(jìn)行 縫紉機(jī)電動機(jī)11的停止及疊料裝置5的驅(qū)動。 另一方面，在步驟S25中，在布料傳感器4未檢測到布料C的縫制結(jié)束側(cè)端部Ce， 即，布料傳感器4維持0N或OFF的某一種狀態(tài)，或者從OFF變?yōu)镺N的情況下(步驟S25 : 否)，無論是第1控制還是第2控制的情況下，在布料傳感器4從ON變?yōu)?FF，即檢測到布 料C的縫制結(jié)束側(cè)端部Ce之前，控制裝置6都維持其狀態(tài)。 此外，如果通過上述任意一種控制使疊料裝置5驅(qū)動，則控制裝置6在任意一種情 況下都將接縫數(shù)量的計數(shù)值重置而返回O，只要沒有通過操作開關(guān)57輸入指示信號，就重 復(fù)基于接縫數(shù)量的計數(shù)進(jìn)行的疊料裝置5的驅(qū)動。
(疊料裝置的動作) 對于對布料C的鎖邊縫制結(jié)束后的疊料裝置5的動作進(jìn)行說明。
如圖8 (a)所示，在縫制中，布料C被載置于工作臺3上，疊料裝置5也沒有進(jìn)行驅(qū) 動。因此，輸送桿52處于初始位置的直立狀態(tài)，其上端部位于工作臺3的一端部的下方。
如圖8 (b)所示，如果繼續(xù)進(jìn)行布料C的鎖邊縫制，則通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)沿進(jìn)給方向F 進(jìn)給的布料C，很快就從工作臺3的一端部垂下。此外，在這時所需的鎖邊縫制還未結(jié)束的 情況下，疊料裝置5不進(jìn)行驅(qū)動，將布料C的由操作者進(jìn)行縫制所需的側(cè)緣的縫制開始側(cè)端 部Cs設(shè)置為傳感器4的檢測位置。 然后，在所設(shè)定的接縫數(shù)量的縫制完成后，或通過上述第1控制及第2控制完成規(guī) 定的縫制之后，如果由布料傳感器4檢測到布料C的縫制結(jié)束側(cè)端部Ce，布料C的鎖邊縫制 結(jié)束，則如圖8(c)所示，控制裝置6使氣缸53驅(qū)動?；钊麠U53b通過由控制裝置6對輸送 桿用電磁閥53c的驅(qū)動而朝向進(jìn)給方向F的上游側(cè)，從缸體53a中進(jìn)出。通過活塞桿53b 的進(jìn)出，輸送桿52的下端部向進(jìn)給方向F的上游側(cè)移動。由此，輸送桿52以軸部52a為中 心，相對于圖8的紙面沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。因此，輸送桿52的上端部朝向載置臺51的側(cè)面 移動。此時， 一邊推壓從工作臺3垂下的布料C 一邊移動，由載置臺51和輸送桿52的上端 部夾持布料C。 如圖8(d)所示，在夾持布料C之后，控制裝置6使空氣管用電磁閥56a驅(qū)動而向 空氣管56送氣，從空氣管56噴出空氣而使布料C翻轉(zhuǎn)。 如圖8(e)所示，利用空氣翻轉(zhuǎn)后的布料C，因為一端由輸送桿52與載置臺51進(jìn)行 夾持，所以不會從載置臺51落下而載置于載置臺51上。 如圖8(f)所示，在將布料C載置于載置臺51上之后，控制裝置6使氣缸53的活 塞桿53b向進(jìn)給方向F下游側(cè)移動。通過活塞桿53b的退避，輸送桿52的下端部向進(jìn)給方 向F的下游側(cè)移動。由此，輸送桿52以軸部52a為中心，在圖8的紙面上沿順時針方向轉(zhuǎn) 動。因此，輸送桿52的上端部從載置臺51的側(cè)面離開，朝向工作臺3的下方移動。
以后，通過重復(fù)上述動作，可以將縫制結(jié)束后的布料C載置于載置臺51上。
〈作用效果〉 根據(jù)由縫制裝置1進(jìn)行的上述第1控制，通過來自操作開關(guān)57的指示信號的輸 入，控制裝置6可以在全部接縫中，不限于是否為最后的接縫，在指示信號輸入后，在最初 進(jìn)行縫制的接縫的縫制結(jié)束時使疊料裝置5驅(qū)動。由此，可以在任意接縫中使疊料裝置5進(jìn) 行驅(qū)動，可以不限于所設(shè)定的接縫數(shù)量，對于縫制中的接縫數(shù)量的變更也可以靈活地對應(yīng)。
另外，因為控制裝置6可以根據(jù)上述第2控制，將基于接縫數(shù)量的計數(shù)進(jìn)行的疊料 裝置的驅(qū)動設(shè)為無效，所以在存在縫制錯誤而進(jìn)行重新縫制的情況下，只要沒有從操作開 關(guān)57輸入第2個指示信號，就可以繼續(xù)進(jìn)行縫制。并且，如果縫制結(jié)束，則可以通過來自操 作開關(guān)57的第2個指示信號的輸入而使疊料裝置5驅(qū)動。 此外，本發(fā)明不限于上述實施方式，可以在不變更發(fā)明本質(zhì)部分的范圍內(nèi)自由地 進(jìn)行設(shè)計變更。 例如，在上述實施方式中，利用操作面板8，設(shè)定是否通過由操作開關(guān)57的操作進(jìn) 行的指示信號的最初的輸入，而使基于接縫數(shù)量的計數(shù)進(jìn)行的疊料裝置5的驅(qū)動無效，當(dāng) 然也可以使操作面板8不具有這種設(shè)定功能，而始終在由操作開關(guān)57的操作進(jìn)行指示信號 的輸入后，在最初由傳感器4檢測到布料C的縫制結(jié)束側(cè)端部Ce時，對前述疊料裝置進(jìn)行 驅(qū)動。 另外，也可以利用操作面板8設(shè)定由傳感器進(jìn)行終端檢測(從0N向OFF變化)次 數(shù)，對終端檢測次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，在達(dá)到所設(shè)定的次數(shù)時驅(qū)動疊料裝置。
權(quán)利要求
一種縫制裝置，其具有縫紉機(jī)工作臺，其載置被縫制物；縫紉機(jī)主體，其配置在前述縫紉機(jī)工作臺上，一邊將前述被縫制物向一個方向輸送，一邊在被縫制物上形成線跡；檢測單元，其在與縫針的上下移動位置相比的上游側(cè)的縫制物的移動路徑上相對配置，檢測被縫制物的有無；疊料裝置，其配置在與前述縫針的上下移動位置相比的下游側(cè)，將被縫制物從縫紉機(jī)工作臺上搬出，載置于載置臺上；接縫數(shù)量設(shè)定單元，其設(shè)定縫制的接縫數(shù)量；以及控制單元，前述控制單元，在前述檢測單元檢測到被縫制物的縫制開始側(cè)端部的情況下，使前述縫紉機(jī)主體驅(qū)動而在被縫制物上形成線跡，在線跡形成過程中前述檢測單元檢測到被縫制物的縫制結(jié)束側(cè)端部的情況下，使前述縫紉機(jī)主體的驅(qū)動停止，在每當(dāng)前述檢測單元檢測到被縫制物的縫制開始側(cè)端部或縫制結(jié)束側(cè)端部時，對縫制的接縫數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，在所計數(shù)的接縫數(shù)量達(dá)到由前述接縫數(shù)量設(shè)定單元所設(shè)定的接縫數(shù)量的情況下，使前述疊料裝置驅(qū)動，其特征在于，設(shè)有輸入單元，其通過操作而輸入使前述疊料裝置驅(qū)動的指示信號，前述控制單元，在從前述輸入單元輸入了前述指示信號的情況下，與前述所計數(shù)的接縫數(shù)量無關(guān)地，在前述指示信號輸入后，在最初由前述檢測單元檢測到被縫制物的縫制結(jié)束側(cè)端部時，使前述疊料裝置驅(qū)動。
2. 如權(quán)利要求l所述的縫制裝置，其特征在于，前述控制單元，在計數(shù)的接縫數(shù)量成為由前述接縫數(shù)量設(shè)定單元設(shè)定的接縫數(shù)量的縫制過程中，由前述檢測單元檢測到被縫制物的縫制結(jié)束側(cè)端部的情況下，使前述疊料裝置驅(qū)動。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的縫制裝置，其特征在于，具有疊料動作設(shè)定單元，其設(shè)定是否通過前述指示信號的最初的輸入，使前述疊料裝置的基于前述接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動無效，前述控制單元，在由前述疊料動作設(shè)定單元設(shè)定為，通過前述指示信號的最初的輸入，使疊料裝置的基于前述接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動無效的情況下，通過前述指示信號的最初的輸入，使疊料裝置的基于前述接縫數(shù)量的計數(shù)而進(jìn)行的驅(qū)動無效，在前述指示信號的下一個信號輸入后，在最初由前述檢測單元檢測到被縫制物的縫制結(jié)束側(cè)端部時，使前述疊料裝置驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫制裝置，其具有縫紉機(jī)主體和疊料裝置，可以容易地變更疊料裝置的動作定時，從而提高縫制效率。在縫制裝置中，控制單元在每次檢測單元檢測到被縫制物的縫制開始側(cè)端部或縫制結(jié)束側(cè)端部時，對縫制的接縫數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，在所計數(shù)的接縫數(shù)量達(dá)到由接縫數(shù)量設(shè)定單元所設(shè)定的接縫數(shù)量的情況下，使疊料裝置進(jìn)行驅(qū)動。在縫制裝置中設(shè)置有輸入單元，其通過操作而輸入使前述疊料裝置進(jìn)行驅(qū)動的指示信號。控制單元在從輸入單元輸入了指示信號的情況下，與所計數(shù)的接縫數(shù)量無關(guān)地，在指示信號輸入后，在最初由檢測單元檢測到被縫制物的縫制結(jié)束側(cè)端部時，使疊料裝置驅(qū)動。
文檔編號D05B19/12GK101724986SQ20091020712
公開日2010年6月9日 申請日期2009年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月24日
發(fā)明者高瀨秀紀(jì) 申請人:Juki株式會社