專利名稱：設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗滌設(shè)備及其水平檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾筒洗滌設(shè)備，尤其設(shè)有一種設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗滌設(shè)備 及其水平檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
眾所周知，滾筒洗滌設(shè)備(包括滾筒洗衣機(jī)，滾筒干衣機(jī)以及滾筒洗衣干衣機(jī))的 滾筒系統(tǒng)，通常由在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下可繞水平或傾斜一定角度的中心軸高速旋轉(zhuǎn)的滾筒、盛 裝所述滾筒以及洗滌水的盛水桶，以及安裝所述盛水桶外部的用以平衡滾筒在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 產(chǎn)生的巨大離心力的平衡模塊構(gòu)成，然后通過彈簧以及支撐裝置以懸掛的方式安裝在箱體 內(nèi)部。使用時(shí)，以滾筒洗衣機(jī)為例，用戶將衣物放置在所述滾筒內(nèi)部，然后滾筒通過電動(dòng)機(jī) 的驅(qū)動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)，使衣物不斷的提升摔下，提升再摔下，不斷地做重復(fù)運(yùn)動(dòng)，在洗滌劑與水 的共同作用完成衣物的洗滌過程。由于滾筒在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生巨大的離心力，因此設(shè)備 的安裝要求較高的水平度，否則設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將會(huì)產(chǎn)生不穩(wěn)，噪音增大，甚至損壞的后果。 但是，在城市公寓或者郊區(qū)住宅，部分房屋建設(shè)的質(zhì)量或其他問題會(huì)導(dǎo)致房?jī)?nèi)地面的不水 平，這樣洗衣機(jī)在安裝之后，其滾筒系統(tǒng)由于受重力作用而產(chǎn)生偏心，特別是在滾筒高速運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)(例如脫水程序中)，由于偏心而導(dǎo)致機(jī)器的不平衡更加嚴(yán)重，這樣不免會(huì)引起滾筒的 轉(zhuǎn)速降低、脫水率下降、機(jī)器噪音增加等問題的出現(xiàn)，更為嚴(yán)重的是可能會(huì)損壞設(shè)備本身。 因此，在安裝設(shè)備時(shí)，檢測(cè)設(shè)備安裝是否水平，并通過判斷結(jié)果將設(shè)備調(diào)整為水平是減少及 其不平衡性的重要途徑之一。目前市場(chǎng)上已有部分洗衣機(jī)通過位置水平儀來檢測(cè)設(shè)備安裝 是否水平，這種方法固然簡(jiǎn)單，但不免會(huì)影響設(shè)備外觀的一致性，同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致設(shè)備生產(chǎn)成 本的增加。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上問題，本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗滌設(shè)備， 通過該水平檢測(cè)功能，在設(shè)備安裝時(shí)，即可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)安裝是否水平，進(jìn)而減少設(shè)備因安裝不 水平所帶來的噪音增大、不穩(wěn)定、影響設(shè)備使用壽命等種種問題的出現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下方式實(shí)現(xiàn)一種設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗 滌設(shè)備，包括對(duì)衣物進(jìn)行處理的滾筒系統(tǒng)、懸掛安裝所述滾筒系統(tǒng)的箱體，以及控制所述滾 筒洗滌設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的控制模塊，其特征在于所述滾筒系統(tǒng)以及所述箱體上分別設(shè)有傳感裝 置，所述控制模塊通過所述傳感裝置檢測(cè)所述滾筒洗滌設(shè)備的安裝是否水平。作為本發(fā)明一種較為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制模塊通過所述傳感裝置檢測(cè)所述 滾筒系統(tǒng)與所述箱體的相對(duì)位移來判斷安裝是否水平。作為本發(fā)明另一種較為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述傳感裝置為三維傳感器。作為本發(fā)明另一種較為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述傳感裝置包括設(shè)置在所述滾筒系統(tǒng) 上的霍爾元件和信號(hào)處理電路以及設(shè)置在所述箱體上的磁鐵和支架。本發(fā)明另一目的在于提供一種在安裝滾筒洗滌設(shè)備時(shí)對(duì)安裝進(jìn)行水平檢測(cè)的方3法。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明通過以下方式一種設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗滌 設(shè)備的水平檢測(cè)方法，所述滾筒洗滌設(shè)備包括對(duì)衣物進(jìn)行處理的滾筒系統(tǒng)、懸掛安裝所述 滾筒系統(tǒng)的箱體，以及控制所述滾筒洗滌設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的控制模塊，所述滾筒系統(tǒng)以及所述箱 體上分別設(shè)有傳感裝置，所述控制模塊通過所述傳感裝置檢測(cè)所述滾筒洗滌設(shè)備的安裝是 否水平，所述水平檢測(cè)方法包括步驟一，利用所述傳感裝置記錄所述滾筒系統(tǒng)與所述箱體 的空間位置的步驟，步驟二，所述控制模塊根據(jù)所述傳感裝置記錄的數(shù)據(jù)計(jì)算所述滾筒系 統(tǒng)與所述箱體的相對(duì)位移的步驟，以及步驟三，根據(jù)計(jì)算結(jié)果判斷安裝是否水平并將結(jié)果 顯示給用戶的步驟。作為本發(fā)明一種較為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述步驟一包括利用所述傳感裝置記錄所 述滾筒系統(tǒng)與所述箱體的初始空間位置的步驟以及記錄安裝后所述滾筒系統(tǒng)與所述箱體 的實(shí)際空間位置的步驟。作為本發(fā)明另一種較為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述步驟二根據(jù)所述滾筒系統(tǒng)與所述箱 體的初始空間位置和記錄安裝后所述滾筒系統(tǒng)與所述箱體的實(shí)際空間位置的差值計(jì)算實(shí) 際相對(duì)位移。作為本發(fā)明另一種較為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制模塊中存儲(chǔ)有所述滾筒系統(tǒng)與 所述箱體的允許相對(duì)位移，所述步驟三通過此較實(shí)際相對(duì)位移與允許相對(duì)位移判斷設(shè)備安 裝是否水平。作為本發(fā)明另一種較為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述步驟三顯示給用戶的信息中包括提 示如何調(diào)整設(shè)備水平的信息。本發(fā)明的有益效果是無需改變機(jī)械結(jié)構(gòu)或增加檢測(cè)裝置，同時(shí)在不增加生產(chǎn)成 本的情況下，利用滾筒系統(tǒng)和箱體上所設(shè)置的三維傳感裝置，即可實(shí)時(shí)檢測(cè)設(shè)備安裝是否 水平，有效地避免了設(shè)備由于安裝不水平所造成的種種弊端。


圖1是根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施方式
設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗滌設(shè)備的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施方式
滾筒洗滌設(shè)備中滾筒與箱體在傾斜狀態(tài)下的示 意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施方式
滾筒洗滌設(shè)備的水平檢測(cè)方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參考如圖1所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗滌設(shè)備的 示意圖，以滾筒洗衣機(jī)為例，根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施方式
的滾筒洗滌設(shè)備1包括外桶10和設(shè) 置在所述外桶10內(nèi)部并在電動(dòng)機(jī)(圖中未示出)的驅(qū)動(dòng)下可高速旋轉(zhuǎn)的滾筒11，為平衡所 述滾筒11在高速旋轉(zhuǎn)下所產(chǎn)生的巨大離心力，所述外桶10的上方設(shè)置有平衡模塊(圖中 未示出)。所述外桶10、所述滾筒11以及驅(qū)動(dòng)所述滾筒11高速旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)和平衡離心 力的平衡模塊一起構(gòu)成滾筒系統(tǒng)2。所述滾筒系統(tǒng)2通過分別設(shè)置于所述外桶10上方的懸 掛彈簧12以及設(shè)置于所述外桶10下方的支撐結(jié)構(gòu)13內(nèi)置于所述滾筒洗滌設(shè)備的箱體3 內(nèi)部，所述滾筒系統(tǒng)2以及所述箱體3的前端設(shè)置有用戶投放和取出洗滌衣物的衣物投入4口 14，于所述衣物投入口 14的上方設(shè)置有用戶操作洗衣機(jī)的操作面板15，所述操作面板15 上設(shè)置有不同的操作程序以供用戶選擇?？刂扑鲆挛锖娓稍O(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的控制模塊4設(shè)置于 所述操作面板15內(nèi)，可以根據(jù)用戶輸入的指令從而控制洗衣機(jī)選擇執(zhí)行相應(yīng)的操作程序。為方便調(diào)整設(shè)備的水平度，所述滾筒洗滌設(shè)備的底部于四個(gè)角落分別設(shè)有支撐設(shè) 備的地腳，其中一個(gè)地腳的高度可調(diào)?，F(xiàn)有的設(shè)備在安裝時(shí)，一般通過設(shè)備安裝人員的目測(cè) 來調(diào)整設(shè)備的水平度，但是這種人為的目測(cè)明顯不能保證較高的水平度，因此，根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施方式
的滾筒洗滌設(shè)備1的滾筒系統(tǒng)2和箱體3上分別還設(shè)有傳感裝置5，優(yōu)選的， 該傳感裝置5為三維傳感器。所述傳感裝置5由霍爾元件及其信號(hào)處理電路和磁鐵組成， 更為優(yōu)選的，所述滾筒系統(tǒng)2上所設(shè)置的傳感裝置5由霍爾元件和信號(hào)處理電路組成，所述 箱體3上所設(shè)置的傳感裝置5由磁鐵和支架組成。當(dāng)所述箱體3與所述滾筒系統(tǒng)2存在相 對(duì)位移時(shí)，由此產(chǎn)生了磁場(chǎng)變化，進(jìn)而通過霍爾元件轉(zhuǎn)化為輸出電壓的變化，再由信號(hào)處理 電路將變化的電壓轉(zhuǎn)換為可操作的空間位移(X，1，ζ)。理論上講，當(dāng)滾筒洗滌設(shè)備安裝水平時(shí)，所述滾筒系統(tǒng)2與所述箱體3的中心應(yīng)處 于一條垂直線上，兩者垂直差△也應(yīng)為0。而在實(shí)際安裝過程中，設(shè)備零件本身的誤差以及 認(rèn)為裝置均存在一定的偏差，所以即使設(shè)置安裝在水平面上，所述滾筒系統(tǒng)2與所述箱體3 的垂直差Δ亦存在。但需規(guī)定在允許相對(duì)位移δ內(nèi)(δ為平均值，可通過多次試驗(yàn)獲得)。 當(dāng)設(shè)備安裝在斜面上時(shí)，相對(duì)于水平面便產(chǎn)生θ角度，但所述箱體3與所述滾筒系統(tǒng)2自 身的重量不同，因此兩者重心不在一條垂直線上，由此產(chǎn)生更大的偏移Δ。圖2和圖3分 別給出了根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施方式
滾筒洗滌設(shè)備的箱體3和滾筒系統(tǒng)2在傾斜狀態(tài)下的示 意圖以及水平檢測(cè)方法流程示意圖，結(jié)合圖2和圖3所示，在設(shè)備處于初始水平狀態(tài)時(shí)，所 述控制模塊4通過所述傳感裝置5記錄下原始數(shù)據(jù)A1 = (x0,y0,z0)作為校驗(yàn)數(shù)據(jù)，Xtl，yQ， z0分別代表空間的三個(gè)位置。當(dāng)設(shè)備被安裝好后，所述控制模塊4通過所述傳感裝置5紀(jì) 錄的傳感器數(shù)據(jù)為Δ2 = (χ2, y2, z2)。然后所述控制模塊4計(jì)算所述滾筒系統(tǒng)2與所述箱 體3在傾斜時(shí)的偏移△，△為設(shè)備安裝好后實(shí)際的檢測(cè)數(shù)據(jù)Δ2與設(shè)備處于初始水平狀態(tài) 時(shí)所檢測(cè)到的原始數(shù)據(jù)A1之差，即實(shí)際相對(duì)位移，該偏移Δ可有正負(fù)值，以分別表示向左 或向右傾斜。如果該偏移△值大于所述允許相對(duì)位移、則說明設(shè)備安裝不水平，然后所 述控制模塊4將設(shè)備安裝不水平的信息通過顯示模塊顯示給用戶或設(shè)備安裝人員，用戶或 設(shè)備安裝人員即可根據(jù)所顯示的信息來調(diào)整地腳，所述控制模塊4根據(jù)用戶或設(shè)備安裝人 員調(diào)整后的結(jié)果實(shí)時(shí)檢測(cè)設(shè)備安裝是否水平，直至所述實(shí)際相對(duì)位移△落在所述允許相 對(duì)位移δ范圍之內(nèi)，即可認(rèn)為設(shè)備最終安裝水平。根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施方式
的滾筒洗滌設(shè) 備，無需對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)不需要增加額外的檢測(cè)裝置，即可通過所述滾筒系統(tǒng) 與所述箱體上設(shè)置的三唯傳感裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備安裝是否水平的檢測(cè)，有效避免了設(shè)備由于 安裝不水平所導(dǎo)致的噪音增大，設(shè)備不穩(wěn)定，工作效率低下以及降低設(shè)備使用壽命等弊端。當(dāng)然，以上所舉的實(shí)施方式僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明還可以有許多其 它實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的教導(dǎo)下所作的針對(duì)本發(fā)明的等 效變化，仍應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求所主張的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗滌設(shè)備(1)，包括對(duì)衣物進(jìn)行處理的滾筒系統(tǒng)(2)、 懸掛安裝所述滾筒系統(tǒng)(2)的箱體(3)，以及控制所述滾筒洗滌設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的控制模塊(4)， 其特征在于所述滾筒系統(tǒng)(2)以及所述箱體(3)上分別設(shè)有傳感裝置(5)，所述控制模塊 (4)通過所述傳感裝置(5)檢測(cè)所述滾筒洗滌設(shè)備的安裝是否水平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗滌設(shè)備(1)，其特征在于所述控 制模塊(4)通過所述傳感裝置(5)檢測(cè)所述滾筒系統(tǒng)(2)與所述箱體(3)的相對(duì)位移來判 斷安裝是否水平。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗滌設(shè)備(1)，其特征在于所 述傳感裝置(5)為三維傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗滌設(shè)備(1)，其特征在于所述傳 感裝置(5)包括設(shè)置在所述滾筒系統(tǒng)(2)上的霍爾元件和信號(hào)處理電路以及設(shè)置在所述箱 體(3)上的磁鐵和支架。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗滌設(shè)備的水平檢測(cè)方法，包括步驟一利用所述傳感裝置(5)記錄所述滾筒系統(tǒng)(2)與所述箱體(3)的空間位置的 步驟，步驟二 所述控制模塊(4)根據(jù)所述傳感裝置(5)記錄的數(shù)據(jù)計(jì)算所述滾筒系統(tǒng)(2) 與所述箱體(3)的相對(duì)位移的步驟，以及步驟三根據(jù)計(jì)算結(jié)果判斷安裝是否水平并將結(jié)果顯示給用戶的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗滌設(shè)備的水平檢測(cè)方法，其特征 在于所述步驟一包括利用所述傳感裝置(5)記錄所述滾筒系統(tǒng)(2)與所述箱體(3)的初 始空間位置的步驟以及記錄安裝后所述滾筒系統(tǒng)(2)與所述箱體(3)的實(shí)際空間位置的步 馬聚ο
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗滌設(shè)備的水平檢測(cè)方法，其特征 在于所述步驟二根據(jù)所述滾筒系統(tǒng)(2)與所述箱體(3)的初始空間位置和記錄安裝后所 述滾筒系統(tǒng)(2)與所述箱體(3)的實(shí)際空間位置的差值計(jì)算實(shí)際相對(duì)位移。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗滌設(shè)備的水平檢測(cè)方法，其特征 在于所述控制模塊(4)中存儲(chǔ)有所述滾筒系統(tǒng)(2)與所述箱體(3)的允許相對(duì)位移，所述 步驟三通過比較實(shí)際相對(duì)位移與允許相對(duì)位移判斷設(shè)備安裝是否水平。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8其中之一所述的設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗滌設(shè)備的水平檢測(cè) 方法，其特征在于所述步驟三顯示給用戶的信息中包括提示如何調(diào)整設(shè)備水平的信息。
全文摘要
一種設(shè)有水平檢測(cè)功能的滾筒洗滌設(shè)備及其水平檢測(cè)方法，所述滾筒洗滌設(shè)備包括對(duì)衣物進(jìn)行處理的滾筒系統(tǒng)、懸掛安裝所述滾筒系統(tǒng)的箱體，以及控制所述滾筒洗滌設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的控制模塊，所述滾筒系統(tǒng)以及所述箱體上分別設(shè)有傳感裝置，所述控制模塊通過所述傳感裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)所述滾筒系統(tǒng)以及所述箱體的相對(duì)位移進(jìn)而判斷所述滾筒洗滌設(shè)備的安裝是否水平。
文檔編號(hào)D06F39/00GK102051791SQ20091022102
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2009年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月3日
發(fā)明者孫文靜, 許偉 申請(qǐng)人:博西華電器(江蘇)有限公司