專(zhuān)利名稱(chēng)：頂部加載的水平軸自動(dòng)洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)洗衣機(jī)，更具體地說(shuō)涉及一種水平軸自動(dòng)洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的洗桶，洗桶帶有不對(duì)稱(chēng)的門(mén)形活板，可與一個(gè)前部帶角度的外殼裝取口相配合裝取衣物。
典型的水平軸自動(dòng)洗衣機(jī)采用在前面加載或在頂部加載的結(jié)構(gòu)接受要洗的衣物。由馬普爾(Marple)轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人的第3197980號(hào)美國(guó)專(zhuān)利，描述了一種典型的前面加載式水平軸洗衣機(jī)，其中的水平洗桶是通過(guò)該桶的一個(gè)豎直端壁和洗衣機(jī)外殼的前表面來(lái)放入和取出衣物的。
然而許多消費(fèi)者，特別是美國(guó)消費(fèi)者喜歡頂部加載的洗衣機(jī)，赫脫曼(Huttemann)的第4862712號(hào)和海杜伏爾(Hedouville)的第3908412號(hào)美國(guó)專(zhuān)利，都描述了具有一個(gè)頂部加載的水平軸洗桶的典型的水平軸洗衣機(jī)。
然而現(xiàn)有的頂部加載的水平軸洗衣機(jī)具有一些缺點(diǎn)。在典型的頂部加載的水平軸洗衣機(jī)中，為了將衣物裝入洗桶，必須將其提高到洗衣機(jī)頂部表面的高度。此外，正如赫脫曼和海杜伏爾說(shuō)明的，這種洗衣機(jī)為裝取衣物而設(shè)置的洗桶開(kāi)口較小。在頂部加載的水平軸洗衣機(jī)中典型的洗桶開(kāi)口，在桶面的延伸大致小于90°。上面引述的兩篇參考文獻(xiàn)還表明，典型的頂加載水平軸洗衣機(jī)的洗桶門(mén)是由兩塊門(mén)式活板組成的。在洗桶門(mén)打開(kāi)的位置，這些門(mén)式活板是朝上伸展的，因而要求有一個(gè)長(zhǎng)槽型的裝取口，以使門(mén)式活板不致高出洗衣機(jī)的頂部表面，妨礙向洗桶中裝入或從中取出衣物。同時(shí)，為了從打開(kāi)位置關(guān)閉這些門(mén)式活板、必須同時(shí)向下推動(dòng)兩塊活板，這樣就要求用雙手操作。
上述的和其它的缺點(diǎn)，增加了洗桶中裝入和取出衣物的困難。因此，有必要對(duì)頂部加載的水平軸洗衣機(jī)的內(nèi)部洗桶的裝入和取出衣物的操作性能進(jìn)行改進(jìn)。
在洗衣機(jī)領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)內(nèi)部洗桶的裝取衣物操作有一些替代設(shè)計(jì)的例子。例如，第2895320號(hào)美國(guó)專(zhuān)利設(shè)計(jì)有一個(gè)斜軸洗桶，在其箱體傾斜的前表面上設(shè)有洗桶的衣物裝取口。第3240038號(hào)美國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種水平軸洗衣機(jī)，它具有一個(gè)前端弧形的表面和一個(gè)前端為弧形的用于進(jìn)出水平洗桶的門(mén)，洗桶上還有一個(gè)前端為弧形的殼形門(mén)，它蓋住在可轉(zhuǎn)動(dòng)的洗桶開(kāi)口上。
然而，這些參考文獻(xiàn)都未能為頂部加載的水平軸洗衣機(jī)的洗桶提供真正易于進(jìn)行裝取操作的手段。這樣，顯然需要提供一種新型的頂部加載的水平軸洗衣機(jī)來(lái)克服現(xiàn)有技術(shù)中的這些缺陷和不足。
本發(fā)明的目的之一，是要改善頂部加載的水平軸洗衣機(jī)洗桶的裝取操作性能。
發(fā)明的另一個(gè)目的是要提供一種頂部加載的水平軸洗衣機(jī)，它具有一個(gè)大的衣物裝取開(kāi)口，該開(kāi)口是沿著洗衣機(jī)的頂表面和前表面的局部伸展的，以提供一個(gè)前端帶角度的通道。
發(fā)明的再一個(gè)目的，是要提供一種有大洗桶的頂部加載的水平軸洗衣機(jī)，它的洗桶直徑與洗衣機(jī)的總體高度相比，具有相對(duì)較大的尺寸。
本發(fā)明的又一個(gè)目的，是要提供一種有新型門(mén)式活板的頂部加載的水平軸洗衣機(jī)，它的門(mén)式活板結(jié)構(gòu)不會(huì)妨礙向洗桶內(nèi)裝取衣物。
本發(fā)明還有一個(gè)目的，是要提供一種頂部加載的水平洗桶，它的門(mén)式活板從敞開(kāi)位置到關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以用單手操作。
按照本發(fā)明，上述的和其它的目的是通過(guò)一種自動(dòng)洗衣機(jī)來(lái)達(dá)到的，這種洗衣機(jī)具有一個(gè)包括一個(gè)裝取開(kāi)口的洗滌槽。有一個(gè)外殼圍繞在洗滌槽周?chē)?，該外殼具有一個(gè)前表面，相對(duì)的側(cè)表面和一個(gè)頂表面。外殼還包含一個(gè)裝取開(kāi)口，它是沿著頂表面和前表面局部伸展的，因而該裝取開(kāi)口具有一個(gè)位于外殼前表面上的前端邊緣，和一個(gè)位于頂表面上的后邊緣。外殼上還連接有一個(gè)機(jī)蓋，用于選擇關(guān)閉或打開(kāi)裝取開(kāi)口，在關(guān)閉位置上，該機(jī)蓋沿頂表面延伸并且部分地向下延伸到前表面上。
一個(gè)圓柱形的洗桶可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在洗滌槽中，它可以圍繞在外殼兩個(gè)相對(duì)的側(cè)表面之間延伸的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。洗桶包含有一個(gè)開(kāi)口，該開(kāi)口具有相對(duì)的前、后邊緣。一個(gè)第一門(mén)式活板的以鉸鏈連接的方式安裝在洗桶開(kāi)口的后邊緣上，活板的弧長(zhǎng)與洗桶開(kāi)口的弧長(zhǎng)大體相等。一個(gè)第二門(mén)式活板以鉸鏈連接方式安裝在洗桶的前邊緣上，其安裝方向與第一門(mén)式活板相反，其弧長(zhǎng)小于第一門(mén)式活板的三分之一。第一門(mén)式活板的打開(kāi)位置同機(jī)蓋的打開(kāi)位置相鄰接，第二門(mén)式活板的打開(kāi)位置同裝取開(kāi)口打開(kāi)位置的前邊緣相鄰接，這樣，第一和第二門(mén)式活板打開(kāi)時(shí)都位于將衣物裝入和取出洗桶的路徑之外。
兩塊門(mén)式活板還都包括一個(gè)前端邊緣部分，位于各自活板和洗桶開(kāi)口鉸接邊的相對(duì)邊上。第二門(mén)式活板打開(kāi)時(shí)處于一個(gè)預(yù)定的角度，以使所述的第二門(mén)式活板的前端邊緣部分突入到一段弧形路徑中，該弧形路徑是在第一門(mén)式活板從打開(kāi)位置向關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)中，由其前端邊緣部分的掃跡形成的，這樣，通過(guò)向下推動(dòng)第一門(mén)式活板，就可以使第一和第二門(mén)式活板都從打開(kāi)位置向關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)。


圖1是采用本發(fā)明的自動(dòng)洗衣機(jī)的立體圖其中機(jī)蓋，洗桶的門(mén)式活板處于打開(kāi)位置。
圖2是圖1中的自動(dòng)洗衣機(jī)的局部切割的側(cè)視圖。
圖3是洗桶的門(mén)式活板在半嚙合情況下的截面圖。
圖4是本發(fā)明的第二門(mén)式活板的立體圖。
圖5是本發(fā)明的洗滌槽和洗桶的局部切割的前視圖。
圖6是沿圖5中的6-6線截取的截面圖。
圖7是本發(fā)明的門(mén)式活板、洗桶和洗滌槽的截面圖，其中門(mén)式活板處于嚙合位置。
圖8是圖1中的自動(dòng)洗衣機(jī)的局部切割的側(cè)視圖。
圖9是沿著圖5中的9-9線截取的放大的側(cè)視圖，其中顯示了本發(fā)明的碰鎖機(jī)構(gòu)。
圖10是沿著圖9的10-10線截取的截面圖。
圖11是表示本發(fā)明的機(jī)箱蓋機(jī)構(gòu)的放大的側(cè)視圖。
圖12是表示本發(fā)明的皮帶輪和脫鉤機(jī)構(gòu)內(nèi)表面的側(cè)向截面圖，其中脫鉤機(jī)構(gòu)處于脫開(kāi)位置。
圖13也是本發(fā)明的皮帶輪和脫鉤機(jī)構(gòu)內(nèi)表面的側(cè)向截面圖，其中脫鉤機(jī)構(gòu)處于嚙合位置。
圖14是圖8中的自動(dòng)洗衣機(jī)的電路接線圖。
圖15是圖8中洗滌機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)控制步驟的流程圖，說(shuō)明如何按照本發(fā)明使洗桶處于規(guī)定位置的方法。
圖16是放大的本發(fā)明的洗滌槽的側(cè)向局部視圖，其中的偏心輪處于脫開(kāi)位置。
圖17是放大的截面圖，顯示本發(fā)明的保持臂、掛勾組件和門(mén)式活板的關(guān)系。
圖18也是表示本發(fā)明的保持臂，掛勾組件和門(mén)式活板關(guān)系的局部放大截面圖。
圖19是本發(fā)明的洗滌槽的局部放大的側(cè)面視圖，表示偏心輪在順時(shí)針?lè)较蛲耆D(zhuǎn)動(dòng)后的位置。
圖20是圖8中洗滌機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)執(zhí)行控制步驟的流程圖，說(shuō)明在洗桶到達(dá)和保持在規(guī)定位置后，重新啟動(dòng)洗桶轉(zhuǎn)動(dòng)的方法。
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖1和2顯示了一個(gè)采用本發(fā)明的頂部加載的滾桶式自動(dòng)洗衣機(jī)10。洗衣機(jī)10具有一個(gè)外殼12，它從總體上限定了洗衣機(jī)的前表面12a，后表面12b，側(cè)表面12c，12d和頂表面12e。外殼包括一個(gè)頂部部件14，一個(gè)外機(jī)箱16和一個(gè)可打開(kāi)的機(jī)箱蓋18，圖中機(jī)箱蓋18處于打開(kāi)位置，機(jī)箱蓋用于封閉無(wú)孔的洗滌槽20。頂部部件14包括有一個(gè)裝取開(kāi)口22，它在頂表面12e和前表面12a的部分表面上形成用于進(jìn)入外殼12的內(nèi)部。洗滌槽20具有一個(gè)朝上面向的矩形開(kāi)口24，該開(kāi)口有一條前端邊24a。矩形開(kāi)口24同裝取開(kāi)口22的位置是對(duì)準(zhǔn)的，矩形開(kāi)口24具有一個(gè)可滑動(dòng)的洗滌槽蓋26，圖中處于打開(kāi)位置，可用來(lái)密封關(guān)閉開(kāi)口24。
洗滌槽20中放置有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的，帶孔的洗桶28，它具有一個(gè)矩形的洗滌開(kāi)口30，洗桶開(kāi)口30裝有可打開(kāi)的第一門(mén)式活板32和第二門(mén)式活板34。每一塊門(mén)式活板分別包括有一條相應(yīng)的自由邊緣部分32a和34a。為了能夠進(jìn)入洗桶28使衣物可以裝入洗桶和自洗桶28取出。圖中處于打開(kāi)位置的門(mén)式活板32和34一般應(yīng)與洗滌槽開(kāi)口24的位置對(duì)準(zhǔn)。洗桶28中多半分布有多個(gè)導(dǎo)流板29，它們附在洗桶28的內(nèi)表面上向桶內(nèi)伸出，用于在洗滌期間加強(qiáng)桶內(nèi)衣物的翻滾作用。
可轉(zhuǎn)動(dòng)的洗桶28和平衡盤(pán)36(圖5)的一般結(jié)構(gòu)已在法林頓(Farrington)等人提出的序號(hào)為07/997435的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)中進(jìn)行了描述和說(shuō)明，現(xiàn)將其說(shuō)明書(shū)結(jié)合在此作為參考。洗滌槽20由上槽部件38和下槽部件40兩個(gè)部件形成。洗滌槽20被數(shù)根撐在下槽部件40和機(jī)架44之間的支柱42支承在外殼12中。電機(jī)46固定在下槽部件40上并用皮帶50同皮帶輪48連接，因而可以驅(qū)動(dòng)皮帶輪。帶輪48與洗桶28以可驅(qū)動(dòng)的方式相互連接，以便由電機(jī)46帶動(dòng)洗桶28在洗滌槽中轉(zhuǎn)動(dòng)。
自動(dòng)洗衣機(jī)10被設(shè)計(jì)成易于向洗桶28中裝入和從中取出衣物的形狀。如上所述，裝取開(kāi)口22是在頂部表面12e和前表面12a的部分表面上形成的，所以只需將衣物提高到頂部部件14的前緣部分52的高度，就可以通過(guò)裝取開(kāi)口22將衣物裝入和取出洗桶28。外殼12的總高度H1和外殼12底部到前緣部分52的距離H2的比例，當(dāng)用相同的單位測(cè)量時(shí)，大約為1.16。此外，裝取開(kāi)口22在頂表面12e上的延伸，應(yīng)使自動(dòng)洗衣機(jī)10的總深度D1和裝取開(kāi)口22的總長(zhǎng)度D2之比為1.4。因此，可以看出，裝取開(kāi)口22為進(jìn)入洗桶28的內(nèi)部提供了一個(gè)相對(duì)大的前部帶角的開(kāi)口。
機(jī)箱蓋18被設(shè)計(jì)成可以完全復(fù)蓋裝取開(kāi)口22。因此，機(jī)箱蓋18包括一個(gè)在頂表面12e上伸展的第一部分51和一個(gè)在前表面12a上伸展的第二部分53。
頂部部件14包括朝下傾斜的側(cè)向內(nèi)壁55a和55b，它們沿著裝取開(kāi)口22兩條側(cè)邊分布。這些側(cè)向內(nèi)壁從頂表面12e延伸到裝取開(kāi)口22的邊緣，提供一種漏斗效應(yīng)，使要被裝入洗桶28的衣物在重力作用下，沿看側(cè)向內(nèi)壁55a和55b朝下直接滑入洗桶28。
門(mén)式活板32和34的構(gòu)造進(jìn)一步增強(qiáng)進(jìn)出洗桶28的操作功能。如圖2和圖3清楚地表示的，第一門(mén)式活板32相對(duì)較大，其弧長(zhǎng)與洗桶開(kāi)口30的尺寸大致相等。第二門(mén)式活板34與第一門(mén)式活板32比較，相對(duì)較小。按照發(fā)明者的設(shè)想，第一門(mén)式活板32的弧長(zhǎng)近似為13″，第二門(mén)式活板34的弧長(zhǎng)近似為3″。兩塊門(mén)式活板在矩形開(kāi)口30的兩條對(duì)邊30a和30b用鉸鏈分別相互連接，當(dāng)被關(guān)閉時(shí)，兩塊門(mén)式活板部分地重疊。門(mén)式活板32和34在整個(gè)寬度上都是弧形的，這樣，當(dāng)它們處于關(guān)閉位置時(shí)，活板32和34的外輪廓線不會(huì)從洗桶的圓形輪廓線中凸出。在相應(yīng)的鉸鏈點(diǎn)54和56上，門(mén)式活板32和34至少還裝有一個(gè)相應(yīng)的扭力彈簧60和62，用于朝上推動(dòng)相應(yīng)的門(mén)式活板使其進(jìn)入打開(kāi)位置。從第二門(mén)式活板34上伸出一個(gè)定位片63，用于限制第二門(mén)式活板34相對(duì)于鉸鏈點(diǎn)54的轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)洗桶開(kāi)口30與洗滌槽開(kāi)口24正確地對(duì)準(zhǔn)時(shí)，門(mén)式活板被打開(kāi)從而允許通過(guò)開(kāi)口30進(jìn)入洗桶內(nèi)部。當(dāng)活板32和34打開(kāi)時(shí)，第二門(mén)式活板34被朝上推動(dòng)并定位在與洗滌槽開(kāi)口24的前端邊24a相鄰的位置上。定位片63限制第二門(mén)式活板34的轉(zhuǎn)動(dòng)，并把其定位在半關(guān)閉的位置上，該位置相對(duì)于以鉸鏈點(diǎn)54為切點(diǎn)的洗桶28的切線保持一個(gè)預(yù)定的角度。這個(gè)預(yù)定的角度最好近似為45°。當(dāng)打開(kāi)時(shí)，第一門(mén)式活板32也被朝上推動(dòng)并且其轉(zhuǎn)動(dòng)被限制和定位靠在機(jī)箱蓋18上。因此，可見(jiàn)門(mén)形活板的不對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)使得在門(mén)被打開(kāi)時(shí)，門(mén)形活板32和34不會(huì)妨礙進(jìn)入洗桶28的內(nèi)部。具體地說(shuō)，第二門(mén)式活板34由于其尺寸小，正好延伸到洗滌槽前邊緣24a的范圍內(nèi)，因而不會(huì)影響裝入和取出衣物，而大得多的第一門(mén)式活板被定位靠在機(jī)箱蓋18上，因而處于把衣物裝入和取出洗桶28的路徑之外。
門(mén)式活板32和34的關(guān)閉是通過(guò)使打開(kāi)的第一門(mén)式活板32朝下運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。第一門(mén)式活板朝下轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)果，導(dǎo)致其自由邊緣32a鎖住第二門(mén)式活板34的自由邊緣34a。這之所以可能，是由于當(dāng)?shù)诙T(mén)式活板34處于打開(kāi)位置時(shí)，它被定位片63限制在一個(gè)固定角度的半關(guān)閉位置上，這使其自由邊緣34a定位在特定的弧線上，該弧線是由第一門(mén)式活板32從打開(kāi)位置運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置時(shí)，它的自由邊緣32a掃描形成的。這樣，僅僅通過(guò)朝下推動(dòng)第一門(mén)式活板32，就可以使門(mén)式活板32和34兩者相嚙合。
如圖1，3和4所示，門(mén)式活板的自由邊緣32a和34a分別具有相應(yīng)的小孔64和側(cè)鉤部件66，中央鉤部件68，它們的位置使得當(dāng)?shù)谝婚T(mén)式活板32被朝下推動(dòng)時(shí)，小孔64和鉤件66，68能夠相互嚙合。鉤件被設(shè)計(jì)成適用于門(mén)式活板32和34的一種高可靠的碰鎖系統(tǒng)，其中所有的鉤件可以同相應(yīng)的小孔適當(dāng)?shù)貒Ш?。圖中可見(jiàn)，鉤件66和68被形成從中心點(diǎn)70向兩側(cè)下斜的形狀，這樣中心鉤68成為最高的鉤件并且具有V型的接觸點(diǎn)。在這種情況下，中心鉤部件68總是首先同相應(yīng)的小孔相嚙合，即使第一門(mén)式活板有一些扭動(dòng)或在非中心力作用朝下運(yùn)動(dòng)。側(cè)鉤部件66被設(shè)計(jì)成具有S型的曲面，其中頂邊66a是朝前彎曲的，以避免同與其相配合的第一門(mén)式活板過(guò)早地接觸和嚙合。由于采用了S型彎曲形狀，可以進(jìn)一步防止側(cè)鉤66在中央鉤部件68以前發(fā)生碰鎖。
上面描述的門(mén)式活板和洗桶結(jié)構(gòu)，允許洗桶28具有同洗衣機(jī)10的總高度相比相對(duì)較大的直徑。在典型的情況下，為了防止頂部加載的水平軸洗衣機(jī)的門(mén)式活板干擾洗桶的裝取工作，需要設(shè)置一個(gè)從洗衣機(jī)的頂表面延伸到洗桶開(kāi)口的長(zhǎng)的槽形通道。然而，由于上面所述結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明中，洗桶開(kāi)口30能夠接近洗衣機(jī)10的頂表面12e，這樣，洗桶開(kāi)口30就位于相對(duì)而言非常接近洗衣機(jī)頂表面12e的位置上。這就使洗桶直徑同洗衣機(jī)10的總高度相比相對(duì)較大。按照發(fā)明者的設(shè)想，外殼12的總高度H1同洗桶28的直徑之比，當(dāng)以相同單位測(cè)量時(shí)，近似為1.7。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖5-7，一根控制軸80支承在洗滌槽20中并布置在同可轉(zhuǎn)動(dòng)的洗桶28相鄰的位置上。控制軸80的兩個(gè)相對(duì)端被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在洗滌槽的上槽部件38上，并且至少有一端伸出上槽部件38一個(gè)轉(zhuǎn)子定位部件或轉(zhuǎn)子定位盤(pán)82固定在控制軸80從上槽部件38上伸出的部分上。在定位盤(pán)82鄰近裝有一個(gè)碰鎖機(jī)構(gòu)84，用于將定位盤(pán)82碰鎖在一個(gè)預(yù)定的位置，下面將要進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。定位盤(pán)82，碰鎖機(jī)構(gòu)84和皮帶輪48在圖中都分布在洗滌槽20的右側(cè)，但也可以分布在相反側(cè)并將以同樣的方式起作用，這容易被本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。下面的說(shuō)明將頻繁地使用術(shù)語(yǔ)″順時(shí)針″和″逆時(shí)針″來(lái)指轉(zhuǎn)動(dòng)方向。本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解這些術(shù)語(yǔ)都是根據(jù)右側(cè)視圖的觀點(diǎn)使用的，如在圖7，9，11和14-17中所表明的那樣。
控制軸和支承有一根與可轉(zhuǎn)動(dòng)的洗桶28相鄰的保持臂86，該臂可以被控制與洗桶28中設(shè)置的止動(dòng)開(kāi)口87相嚙合，用來(lái)使洗桶28在裝取衣物期間處于規(guī)定的位置。如圖所示，在止動(dòng)開(kāi)口87的上方最好存在一塊導(dǎo)流板29。如圖6中清楚看到的，保持臂86包括一個(gè)圍繞在控制軸80四周的輪轂部分88和腿部90，在腿部90的端部有一個(gè)鉤形的止動(dòng)頭92。在止動(dòng)頭92上伸出一個(gè)嚙合擋指93用于限制保持臂86與洗桶止動(dòng)開(kāi)口87的嚙合程度?？刂戚S80上伸出有一根銷(xiāo)子94，它同保持臂86的輪轂88上設(shè)置的扇形槽96相嚙合，用于控制保持臂86和控制軸80之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種方式，可以使控制軸80在保持臂輪轂88的扇形槽區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，而保持臂86保持固定的角度。扭力彈簧98用來(lái)推動(dòng)保持臂86以逆時(shí)針?lè)较虺赐?8轉(zhuǎn)動(dòng)。
鄰近洗桶的控制軸80還支承一支定位片嚙合臂100，當(dāng)門(mén)式活板32和34從關(guān)閉位置被釋放到打開(kāi)位置時(shí)，該嚙合臂可以被控制用于和第二門(mén)式活板34上伸出的定位片63相嚙合。如圖5和7所示，嚙合臂100包括和控制軸80剛性連接并隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂部104，以及用鉸鏈安裝在該驅(qū)動(dòng)臂部端部的定位鉤106。彈簧108用于使定位鉤106朝洗桶28偏移。定位鉤106借助鉸鏈連接和彈簧108的作用，從驅(qū)動(dòng)臂部104上沿徑向朝脫開(kāi)控制軸80中心的方向筆直伸出。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖8，圖中顯示出連在控制軸80上的定位盤(pán)82以及碰鎖機(jī)構(gòu)84和機(jī)箱蓋機(jī)構(gòu)120。正如下面將要說(shuō)明的，通過(guò)對(duì)這些機(jī)構(gòu)的操作，可以控制控制軸80的轉(zhuǎn)動(dòng)以便啟動(dòng)保持臂86和定位片嚙合臂100，從而使洗桶28定位并打開(kāi)門(mén)式活板32和34。
在圖9和10中，表示出了定位盤(pán)82被碰鎖機(jī)構(gòu)84保持在其嚙合位置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，定位盤(pán)82最好是一個(gè)熱塑性部件，并用螺釘123固定在控制軸80上。扭力彈簧124，如圖所示用于推動(dòng)定位盤(pán)82順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。扭力彈簧124施加在控制軸80上的力矩比彈簧98施加的力矩小。定位盤(pán)82的形狀總體上看是扇葉形的，它包括一個(gè)槽口126和外表面127。定位盤(pán)82還設(shè)有鉤形部分128和纜繩引導(dǎo)表面130，以便將機(jī)箱蓋機(jī)構(gòu)來(lái)的纜繩132固定在定位盤(pán)82上。定位盤(pán)開(kāi)關(guān)234被固定在上槽部件38上并緊鄰定位盤(pán)82用于傳感定位盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。尤其是定位盤(pán)開(kāi)關(guān)234的取向是傳感定位盤(pán)82對(duì)應(yīng)于保持臂86同止動(dòng)開(kāi)口87進(jìn)入嚙合時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)。
碰鎖機(jī)構(gòu)84包括一個(gè)碰鎖杠桿134和一個(gè)脫鉤杠桿136。這些杠桿可以考慮是金屬的，并用鋼片沖壓成形。杠桿134和136相互鄰靠著，并用帶有螺紋固定端140的軸138可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在上槽部件38上。碰鎖杠桿134具有一條制動(dòng)突緣142用于和定位盤(pán)82上的槽口126相嚙合。扭力彈簧144用于推動(dòng)碰鎖杠桿134朝定位盤(pán)82運(yùn)動(dòng)。碰鎖杠桿134上還設(shè)置有一個(gè)小凸片145，它通過(guò)脫鉤杠桿136上的槽146朝外伸出。這樣，杠桿134和136相互之間就可以在一個(gè)小的角度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。彈簧149推動(dòng)碰鎖杠桿134朝定位盤(pán)82方向相對(duì)脫鉤杠桿136作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
脫鉤杠桿136設(shè)置有一支朝皮帶輪48伸出的第一臂部分147，和一個(gè)第二臂部分148。第二臂部分148具有一個(gè)突緣150，突緣上帶有孔152。同定位盤(pán)82相互連接的連接桿154穿過(guò)突緣150上的孔152延伸出來(lái)。在突緣150和連接桿154的徑向突盤(pán)158之間置有彈簧156，這樣，定位盤(pán)82和脫鉤杠桿136之間就形成彈性連接。
如上所述和圖8及11所示，當(dāng)洗桶28被定位并且保持臂86處于止動(dòng)開(kāi)口87中時(shí)，操作機(jī)箱蓋機(jī)構(gòu)120可以控制控制軸86的轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)箱蓋機(jī)構(gòu)120是通過(guò)纜繩132和定位盤(pán)82直接相連接的，其中纜繩可以封裝在管形外殼159中，管形外殼用托架160固定在上槽部件38上。纜繩132的一端系在凸輪推桿162上，另一端系在定位盤(pán)82上。凸輪推桿162被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在凸輪托架164上，凸輪托架164固定在頂部部件14上并且還具有一個(gè)表面用于固定一個(gè)托架166，托架166用來(lái)可滑動(dòng)地支承纜繩132。
從機(jī)箱蓋18上伸出的機(jī)箱蓋鉸鏈168將機(jī)箱蓋18和頂部14在鉸鏈點(diǎn)170處連接起來(lái)。機(jī)箱蓋鉸鏈168包括固定在機(jī)箱蓋18上的第一部分172和伸出鉸鏈點(diǎn)170的第二部分174，該部分上支承一個(gè)機(jī)箱蓋鉸鏈凸輪176。機(jī)箱蓋鉸鏈凸輪176包括凸輪表面178，它可同凸輪推桿162的端部180作滑動(dòng)嚙合。凸輪表面178被設(shè)計(jì)成當(dāng)機(jī)箱蓋從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開(kāi)位置時(shí)，它與凸輪推桿端部180的嚙合，使纜繩132從第一個(gè)靜止位置運(yùn)動(dòng)到第二個(gè)前進(jìn)位置并且又返回第一個(gè)靜止位置。
在圖12和13中，表示皮帶輪朝里的表面，它包括有一個(gè)脫鉤機(jī)構(gòu)182。脫鉤機(jī)構(gòu)182同皮帶輪48相配合并對(duì)碰鎖機(jī)構(gòu)84進(jìn)行脫鉤和重置操作。脫鉤機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成在皮帶輪48正常的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)期間，不同碰鎖機(jī)構(gòu)發(fā)生嚙合。然而，當(dāng)要求進(jìn)入洗桶28時(shí)，皮帶輪48被反向按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)脫鉤機(jī)構(gòu)182同碰鎖機(jī)構(gòu)84嚙合，這樣保持臂86被釋放并與止動(dòng)開(kāi)口87相嚙合使洗桶28定位。當(dāng)重新要求洗桶28轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，操作脫鉤機(jī)構(gòu)182同碰鎖機(jī)構(gòu)84重新嚙合使其重置，并拉動(dòng)保持臂86使其離開(kāi)洗桶28。
為了使脫鉤機(jī)構(gòu)182脫鉤和重置碰鎖系統(tǒng)84，要求皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然而應(yīng)該理解的是在碰鎖系統(tǒng)被重置，保持臂86被從洗桶28的止動(dòng)開(kāi)口87中拉出來(lái)以前，洗桶不可能轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，需要有一個(gè)由兩片部件構(gòu)成的皮帶輪系統(tǒng)，它可以在洗桶不能運(yùn)動(dòng)情況下使皮帶輪48轉(zhuǎn)動(dòng)，去重置碰鎖機(jī)構(gòu)84。
因此，皮帶輪48被可滑動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)盤(pán)184上，而該盤(pán)是剛性連接在洗桶驅(qū)動(dòng)軸185上的。皮帶輪48支承在驅(qū)動(dòng)盤(pán)184上，且兩者間可作有限的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)這種有限的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪48裝有一塊朝內(nèi)伸出的驅(qū)動(dòng)擋塊186，它安放在驅(qū)動(dòng)盤(pán)184外徑上開(kāi)設(shè)的槽188內(nèi)。槽188具有兩個(gè)端壁190a，190b用于限定擋塊186在槽188中的運(yùn)動(dòng)，以便皮帶輪48可以相對(duì)驅(qū)動(dòng)盤(pán)184轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)有限的角度，然后同盤(pán)嚙合在一起轉(zhuǎn)動(dòng)。發(fā)明者考慮皮帶輪48和驅(qū)動(dòng)盤(pán)184可以由不同類(lèi)型的塑性材料構(gòu)成，并且互相沿著相應(yīng)的內(nèi)、外圓周可滑動(dòng)地嚙合。
脫勾機(jī)構(gòu)182還包括一個(gè)脫勾臂192，它具有一個(gè)凸輪推桿端194和一個(gè)脫鉤端196，臂上還開(kāi)有槽孔197，槽孔內(nèi)穿有突肩緊固器198可以用來(lái)將脫勾臂192限定在皮帶輪48上，并且使脫鉤臂192相對(duì)皮帶輪48只能作軸向運(yùn)動(dòng)。凸輪推桿端194位于驅(qū)動(dòng)盤(pán)184設(shè)置的一條軌道200內(nèi)。該軌道200包括一個(gè)凸輪部分202和內(nèi)側(cè)軌道204。
前面已經(jīng)說(shuō)明，圖12和圖13描述的是皮帶輪48內(nèi)部或向里的一面，因此，呈現(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的，從圖12可以看出，當(dāng)皮帶輪48被驅(qū)動(dòng)在順時(shí)針?lè)较驇?dòng)洗桶28轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，皮帶輪48是圍繞驅(qū)動(dòng)盤(pán)184轉(zhuǎn)動(dòng)的直到其驅(qū)動(dòng)擋塊186移動(dòng)到槽188的端壁190a為止。皮帶輪圍繞驅(qū)動(dòng)盤(pán)184的這一轉(zhuǎn)動(dòng)將凸輪推桿端194定位在內(nèi)側(cè)軌道204中，此時(shí)脫鉤端196位于第一位置，這樣，在此后洗桶和皮帶輪共同轉(zhuǎn)動(dòng)期間，脫勾端196就不會(huì)同碰鎖機(jī)構(gòu)84嚙合。然而如圖13所示，當(dāng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變成逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在其驅(qū)動(dòng)擋塊186被移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)盤(pán)184上的槽188的端壁190b以前，皮帶輪48將繞驅(qū)動(dòng)盤(pán)184轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪48的這一轉(zhuǎn)動(dòng)將把凸輪推桿端194定位在軌道200之內(nèi)，此時(shí)脫勾端196處于第二位置即沿徑向朝外伸出的位置，這樣，當(dāng)脫勾端196被轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)碰鎖機(jī)構(gòu)84時(shí)，將與碰鎖機(jī)構(gòu)嚙合。
圖14是上面描述的自動(dòng)洗衣機(jī)10的一個(gè)簡(jiǎn)單的電路接線圖。機(jī)箱蓋開(kāi)關(guān)220同機(jī)箱蓋18相配合，當(dāng)打開(kāi)機(jī)箱蓋時(shí)用來(lái)切斷自動(dòng)洗衣機(jī)的電源。機(jī)箱蓋開(kāi)關(guān)220通過(guò)導(dǎo)線222和控制自動(dòng)洗衣機(jī)各部分工作的定時(shí)器224相連接。定時(shí)器224包括多個(gè)開(kāi)關(guān)用于控制多種已知的機(jī)器負(fù)載226。從導(dǎo)線222分接出一根導(dǎo)線228接到一塊包含有一個(gè)微處理器的印刷電路板(PCB)或控制板230。此外，從定時(shí)器上還分出一根導(dǎo)線232接到控制板230上。
正如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，定時(shí)器224包括一個(gè)用來(lái)打開(kāi)定時(shí)器的線路開(kāi)關(guān)(未在圖中表示)，當(dāng)合上該線路開(kāi)關(guān)時(shí)定時(shí)器被打開(kāi)，斷開(kāi)時(shí)定時(shí)器被關(guān)閉。通常，定時(shí)器線路開(kāi)關(guān)可以由使用者通過(guò)推/拉定時(shí)器上的手柄進(jìn)行操作。一旦合上定時(shí)器線路開(kāi)關(guān)打開(kāi)定時(shí)器，導(dǎo)線232就提供一個(gè)110伏的信號(hào)輸入到印刷電路板230中，印刷電路板是通過(guò)導(dǎo)線228供電的。控制板230還接受盤(pán)形開(kāi)關(guān)234來(lái)的輸入信號(hào)并選擇性地接通指示燈236和電機(jī)46。電機(jī)可以是一個(gè)220伏的直流可變速通用電機(jī)。一條測(cè)速計(jì)反饋線238將電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)速信號(hào)返回給控制板230?？刂瓢?30還包括一個(gè)換向繼電器，用來(lái)控制電機(jī)46沿順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖15-17，這些圖表示了碰鎖機(jī)構(gòu)84，機(jī)箱蓋機(jī)構(gòu)120和脫鉤機(jī)構(gòu)182用來(lái)使控制軸80轉(zhuǎn)動(dòng)的操作過(guò)程。當(dāng)機(jī)箱蓋18被打開(kāi)以后，這些機(jī)構(gòu)的操作自動(dòng)地使洗箱28定位和保持在其裝載/取載的位置，并自動(dòng)地打開(kāi)洗桶門(mén)32和34。而且，這些操作只需如圖15中說(shuō)明的一個(gè)基本的控制系統(tǒng)便可完成。
在洗衣機(jī)操作過(guò)程中，洗桶28必須能在洗滌槽20中自由轉(zhuǎn)動(dòng)，這就要求保持臂86和定位片嚙合臂100保持在圖7所示的同洗桶離開(kāi)的位置上。同保持臂86和定位片嚙合臂100的脫開(kāi)位置相對(duì)應(yīng)，定位盤(pán)82和控制軸保持在如圖9所示的預(yù)定角度位置上，可以把此位置稱(chēng)作角度″A″位。因此，可以理解，當(dāng)控制軸80保持在″A″角位時(shí)，保持臂86和定位片嚙合臂100是處于洗桶28脫開(kāi)的位置上的，這樣洗桶28可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)碰鎖杠桿134同定位盤(pán)82上的槽口126的嚙合，定位盤(pán)82頂住彈簧98逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的推力被保持在其相應(yīng)的位置上。
當(dāng)定時(shí)器224被關(guān)閉時(shí)，如圖15中步驟242所示，洗桶的自動(dòng)定位和保持操作就被啟動(dòng)。定時(shí)器在一個(gè)完整的洗滌周期結(jié)束時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，也可因操作者中斷洗滌周期而關(guān)閉。在兩種情況下，定時(shí)器線路開(kāi)關(guān)都被斷開(kāi)，如步驟242所示，定時(shí)器關(guān)閉可通過(guò)信號(hào)輸入線232被控制板230感測(cè)到。在步驟244中，緊接著定時(shí)器關(guān)閉，對(duì)電機(jī)停止激勵(lì)，指示燈236發(fā)生閃爍信號(hào)通知使用者洗桶處于自動(dòng)定位狀態(tài)。步驟246中，對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行測(cè)量，測(cè)定洗桶何時(shí)停止或轉(zhuǎn)速低于預(yù)定值。洗桶速度的″下降″時(shí)間可能會(huì)隨洗桶載荷的多少和在洗桶中的平衡情況，以及洗桶28是在高速轉(zhuǎn)動(dòng)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況而變動(dòng)。電機(jī)速度測(cè)量這一步驟可以用一個(gè)簡(jiǎn)單的保持時(shí)間來(lái)代替，只要這一時(shí)間足以保證洗桶轉(zhuǎn)動(dòng)減慢或停止。一旦洗桶28順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)被充分減慢或停止，電機(jī)46將驅(qū)動(dòng)皮帶輪48朝逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，這由步驟248表示。
如上面描述的，驅(qū)動(dòng)皮帶輪48在逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致脫勾機(jī)構(gòu)182的脫勾端196移動(dòng)到第二位置，如圖13所示，脫勾端196將用于和碰鎖杠桿136的第一臂部分147相嚙合。如圖16所示，當(dāng)沿徑向伸出的脫勾端196被轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)第一臂部分147時(shí)，它將和第一臂部分147相嚙合，并使脫勾杠桿136相對(duì)于軸138作順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)。借助伸出槽孔146的凸塊145產(chǎn)生的嚙合作用，結(jié)果使碰鎖杠桿134和脫勾杠桿136一起轉(zhuǎn)動(dòng)。碰鎖杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)將其制動(dòng)突緣142從槽口126中拉出，結(jié)果使定位盤(pán)82同碰鎖杠桿134脫離嚙合，這樣，在彈簧98的推動(dòng)下，定位盤(pán)82和控制軸80逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
控制軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)果，把保持臂86推向轉(zhuǎn)動(dòng)的洗桶28。如圖17所示，當(dāng)保持臂86的制動(dòng)頭部分92同洗桶28的止動(dòng)開(kāi)口87對(duì)準(zhǔn)時(shí)，保持臂86和洗桶28之間產(chǎn)生嚙合?？刂戚S80的這一位置可以稱(chēng)作角位″B″。
在步驟250中，保持臂嚙合入止動(dòng)開(kāi)口87的動(dòng)作被定位盤(pán)開(kāi)關(guān)234測(cè)到。測(cè)定保持臂嚙合情況也可用測(cè)量電機(jī)46的被鎖定的轉(zhuǎn)子的情況來(lái)代替。當(dāng)測(cè)量到保持臂86已經(jīng)同止動(dòng)開(kāi)口87嚙合，電機(jī)46就被停止激勵(lì)，如步驟252中所示。最后，在步驟254中，控制板230被關(guān)閉，它同時(shí)把閃爍指示燈236關(guān)閉。
因此，可以理解，只要簡(jiǎn)單地在同洗滌期間的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向上，轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪48和洗桶28，就可以控制洗桶28固定在要求的位置上以供裝入和取出衣物。采用脫勾臂192來(lái)松開(kāi)碰鎖裝置84，借此啟動(dòng)保持臂86，使其剛好在制動(dòng)頭部分92和止動(dòng)開(kāi)口87對(duì)準(zhǔn)以前，被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)的洗桶28中。這樣，保持臂86不會(huì)在洗桶28外圓周的大部分區(qū)域上拖曳通過(guò)，因而可以避免保持臂不必要的磨損，產(chǎn)生不必要的噪音和出現(xiàn)可能的誤操作。因此，可以看出，本發(fā)明提供的系統(tǒng)僅需一個(gè)非常基本的控制系統(tǒng)，就可用于自動(dòng)地使洗桶28定位供裝入和取出衣物。
洗桶28一旦如上面所述的被適當(dāng)?shù)亩ㄎ缓捅３趾?，為進(jìn)出洗桶28可以打開(kāi)機(jī)箱蓋18。如上面所述，機(jī)箱蓋機(jī)構(gòu)120是這樣工作的，打開(kāi)機(jī)箱蓋18促使纜繩132從其第一靜止位置移動(dòng)到其第二前進(jìn)位置，然后又回到第一靜止位置。圖18和19顯示了纜繩132運(yùn)動(dòng)到第二前進(jìn)位置，促使定位盤(pán)82轉(zhuǎn)動(dòng)后產(chǎn)生的后果。如圖所示，電纜132到第二前進(jìn)位置的運(yùn)動(dòng)，使定位盤(pán)82和控制軸80頂著扭力彈簧124的偏置力轉(zhuǎn)動(dòng)，并且超出相應(yīng)的角位″B″到達(dá)新的角位″C″，以便驅(qū)動(dòng)定位片嚙合臂100同門(mén)式活板定位片63相嚙合。
在控制軸從角位″B″轉(zhuǎn)動(dòng)到角位″C″期間，要求保持臂86停留在它同洗桶28相嚙合的位置上，而控制軸80相對(duì)于保持臂86轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，這是通過(guò)保持臂86和控制軸80之間的捎槽連接來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)果，使定位片鉤部106和定位片63嚙合并使第二門(mén)式活板34順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，這樣其上的鉤部66和68從第一門(mén)式活板32的小孔64中脫出，從而使門(mén)式活板32和34脫離嚙合。在脫離嚙合后第一門(mén)式活板32在機(jī)箱蓋彈簧56的推動(dòng)被打開(kāi)。在機(jī)箱蓋18完全打開(kāi)后，如上所述纜繩132被放開(kāi)返回其第一位置，此時(shí)控制軸80回到角位″B″。這個(gè)返回到角位″B″的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二門(mén)式活板的定位片63從定位片鉤106中脫出，借此第二門(mén)式活板34在門(mén)彈簧54的作用下被推開(kāi)。
因此，在這種方式中，打開(kāi)機(jī)箱18就可導(dǎo)致門(mén)式活板32和34脫離嚙合，結(jié)果在機(jī)箱蓋18打開(kāi)的同時(shí)門(mén)式活板也被打開(kāi)為進(jìn)出洗桶28提供了方便。此外，洗桶門(mén)打開(kāi)系統(tǒng)完全是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，不需要控制邏輯或控制系統(tǒng)。
在對(duì)洗桶28內(nèi)部的進(jìn)出操作完成后，重新啟動(dòng)洗桶轉(zhuǎn)動(dòng)必需使保持臂86從止動(dòng)開(kāi)口87中脫開(kāi)。為了實(shí)現(xiàn)這一脫開(kāi)嚙合的動(dòng)作，碰鎖機(jī)構(gòu)84必須從角位″B″重置到角位″A″，以便保持臂86同洗桶28脫離嚙合。圖20說(shuō)明了在洗衣機(jī)功率提升過(guò)程中，重新啟動(dòng)洗桶轉(zhuǎn)動(dòng)的控制程序。如步驟260所示，首先由控制盤(pán)230測(cè)量到定時(shí)器被打開(kāi)。在步驟262中，電機(jī)46被激勵(lì)并驅(qū)動(dòng)皮帶輪順時(shí)針大約轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)。由于有上述的洗桶定位系統(tǒng)，所以當(dāng)洗桶在被定位保持以后要求重新轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在洗衣機(jī)功率提升開(kāi)始的那一刻，脫鉤臂192從角度上看是必然正好位于第一臂部分147的逆時(shí)針?lè)较虻哪且贿叺摹?br> 皮帶輪的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使碰鎖機(jī)構(gòu)84重置，并借此將保持臂86重置在其非嚙合的位置。由于皮帶輪48和驅(qū)動(dòng)盤(pán)184之間可以作有限的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在驅(qū)動(dòng)擋塊186被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入槽端壁190a以前，皮帶輪48相對(duì)于驅(qū)動(dòng)盤(pán)184轉(zhuǎn)動(dòng)。在凸輪推桿端194與凸輪表面202嚙合并移動(dòng)入內(nèi)側(cè)軌道204之前，脫鉤臂192保持在沿徑向伸出的位置上因此，這就使脫鉤端196在順時(shí)針?lè)较蛏虾偷谝槐鄄糠?47嚙合，從而使脫鉤杠桿136在逆時(shí)針?lè)较蚶@軸138轉(zhuǎn)動(dòng)。由于脫鉤本桿136和定位盤(pán)82之間通過(guò)桿154相互連接，因此脫鉤杠桿136的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)定位盤(pán)82順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。碰鎖杠桿134在定位盤(pán)82轉(zhuǎn)動(dòng)期間壓靠在定位盤(pán)82的外表面127上滑動(dòng)，直到其制動(dòng)突緣同定位盤(pán)上的槽口126相嚙合，此時(shí)控制軸80正好回到角位″A″?？刂戚S80的這種順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使保持臂86從止動(dòng)開(kāi)口87中脫出嚙合。
保持臂86脫出嚙合的情況，可以用定位盤(pán)開(kāi)關(guān)234通過(guò)檢測(cè)定位盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)確定，如步驟264所示在步驟266中，若定位盤(pán)開(kāi)關(guān)234測(cè)不到定位盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，表示一種失敗情況發(fā)生，應(yīng)將機(jī)器斷電。然而，若是如所期待的，定位盤(pán)開(kāi)關(guān)234檢測(cè)到定位盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到角位″A″，則洗滌周期將繼續(xù)，這正是步驟268所示的。
在這種方式下，通過(guò)皮帶輪48順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)因?yàn)槊撱^臂192仍留在沿徑向突出的位置上，碰鎖機(jī)構(gòu)將被重置。然而，如上所述在皮帶輪48相對(duì)驅(qū)動(dòng)盤(pán)184作有限轉(zhuǎn)動(dòng)以后，脫鉤臂192回到其非嚙合位置，這樣在接著的脫鉤端196經(jīng)過(guò)脫鉤杠桿136的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中，就不會(huì)產(chǎn)生脫鉤端196碰撞或接觸第一臂部分147的情況。
因此，可以看到，本發(fā)明提供了一個(gè)頂部加載的自動(dòng)洗衣機(jī)，它具有經(jīng)改進(jìn)的洗桶裝卸特性。這是通過(guò)在外殼12上提供一個(gè)裝取開(kāi)口22來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該裝取開(kāi)口向下部分地延伸到外殼前表面12a上，并且還有一個(gè)頂部部件14被設(shè)計(jì)成能使衣物滑入打開(kāi)的洗桶28中。此外，本發(fā)明還提供了一種門(mén)式活板，它不會(huì)干擾向洗桶裝卸衣物，并且使其從敞開(kāi)位置到關(guān)閉位置的移動(dòng)可以用簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作。
本發(fā)明雖然用具體的實(shí)施例進(jìn)行了描述，然而對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，他們不難在不脫離由所附的權(quán)利要求陳述的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，對(duì)發(fā)明作出某些改變。雖然我們發(fā)明的這一具體實(shí)施例可以用于冰箱，而且容易理解，這一發(fā)明可以用于冰箱以外的其它電器用具。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)洗衣機(jī)包括一個(gè)洗滌槽，它具有通向該槽內(nèi)部的一個(gè)開(kāi)口；一個(gè)圓柱形的洗桶，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述的洗滌槽中用于繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述洗桶還具有一個(gè)門(mén)用于通向所述洗桶內(nèi)部；一個(gè)圍繞所述洗滌槽的外殼，它具有一個(gè)前表面，相對(duì)的側(cè)表面和一個(gè)頂表面，其中所述的水平軸伸展在所述的相對(duì)的側(cè)表面之間，所述的外殼還具有一個(gè)裝取開(kāi)口，它在所述的前表面和頂表面的局部表面上形成；和一個(gè)機(jī)箱蓋，它同所述外殼相連用于選擇開(kāi)、關(guān)所述的裝卸開(kāi)口，所述機(jī)箱蓋在關(guān)閉位置時(shí)展蓋在所述的頂表面上并向下局部地延伸到所述的前表面上。
2.一種按照權(quán)利要求1的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的裝取開(kāi)口還包括一條布置在所述外殼前表面上的前邊緣和布置在所述頂表面上的一條后邊緣，所述的前邊緣位于比所述的后邊緣較低的高度上，這樣，所述的裝取開(kāi)口沿著所述的頂表面并向下局部地延伸到所述的前表面。
3.一種按照權(quán)利要求1的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的裝取開(kāi)口具有一條布置在所述外殼前表面上的前邊緣和一條布置在所述頂表面上的后邊緣；所述的洗衣機(jī)具有一個(gè)預(yù)定的總高度并且從所述外殼底部到所述前邊緣也具有一個(gè)預(yù)定的距離；所述的預(yù)定的總高度同所述的從外殼底部到前邊緣的預(yù)定距離之比大于1.1。
4.一種按照權(quán)利要求3的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的洗衣機(jī)具有一個(gè)預(yù)定的總深度和一個(gè)總長(zhǎng)度預(yù)定的所述的裝取開(kāi)口；所述的預(yù)定的總深度和所述的裝取開(kāi)口的預(yù)定的總長(zhǎng)度之比大于1.3。
5.一種按照權(quán)利要求1的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的外殼還包括一個(gè)具有一塊前機(jī)板，一塊后機(jī)板和相對(duì)的側(cè)機(jī)板的機(jī)柜；一個(gè)同所述的機(jī)柜相互連接并布置在其上面的頂部部件，該部件用于限定所述外殼的頂表面，所述頂部部件具有一個(gè)前面部分，所述的前機(jī)板和該前面部分限定了所述外殼的前表面，所述的頂部部件還包括所述的用于通向外殼內(nèi)部的裝取開(kāi)口，該裝取開(kāi)口具有一個(gè)布置在所述外殼前表面上的前邊緣和一條布置在所述頂表面上的后邊緣，所述前邊緣位于比后邊緣較低的高度上，這樣，所述的裝取開(kāi)口沿著所述的頂表面并且向下局部地伸延到所述的前表面上形成。
6.一種按照權(quán)利要求5的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的頂部部件包括有朝下傾斜的第一和第二側(cè)向內(nèi)壁，它們沿著裝卸開(kāi)口相對(duì)的側(cè)邊布置，并且從所述的頂表面向所述的裝取開(kāi)口的兩條側(cè)邊延伸，用于產(chǎn)生引導(dǎo)衣物滑入所述洗桶的漏斗效應(yīng)。
7.一種按照權(quán)利要求2的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的洗桶包括一個(gè)具有相對(duì)的前、后邊緣的洗桶開(kāi)口，洗桶設(shè)置的所述的門(mén)用于可選擇地關(guān)閉或打開(kāi)所述的洗桶開(kāi)口，該門(mén)包括一個(gè)用鉸鏈安裝在所述洗桶開(kāi)口后邊緣上的第一門(mén)式活板，它具有的弧長(zhǎng)和所述洗桶開(kāi)口的弧長(zhǎng)大體相等；一塊第二門(mén)式活板，在所述第一門(mén)式活板的對(duì)面被用鉸鏈安裝在所述洗桶開(kāi)口的前邊緣上，其弧長(zhǎng)小于所述的第一門(mén)式活板；其中所述的第一門(mén)式活板，在打開(kāi)位置上，被定位在與所述裝卸開(kāi)口的后邊緣相鄰的位置上，所述的第二門(mén)式活板，在打開(kāi)位置上，被定位在與所述裝取開(kāi)口的前邊緣相鄰的位置上。
8.一種按照權(quán)利要求7的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的第一門(mén)式活板包含一個(gè)前邊緣部分，該部分處于用鉸鏈與洗桶開(kāi)口后邊緣相連接的那部分的相反端；所述的第二門(mén)式活板也包含一個(gè)前邊緣部分，處于用鉸鏈與洗桶開(kāi)口前邊緣相連接的那部分的相反端；所述的第二門(mén)式活板，在其打開(kāi)位置被定位在一個(gè)預(yù)定的角度上，以使所述的第二門(mén)式活板的前邊緣突入到空間一段特定的弧上該段弧是當(dāng)所述的第一門(mén)式活板從敞開(kāi)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)閉位置時(shí)，由其前邊緣部分的掃跡形成的，這樣，通過(guò)朝下推動(dòng)所述的第一門(mén)式活板，就可使第一和第二門(mén)式活板都從打開(kāi)位置運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置。
9.一種按照權(quán)利要求7的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的第二門(mén)式活板包含一個(gè)同其用鉸鏈與洗桶開(kāi)口前邊緣相連的那部分相對(duì)的前邊緣部分，所述的門(mén)式活板還包括一個(gè)從所述的前邊緣部分上伸出的中心鉤部件，該部件具有一個(gè)中心點(diǎn)；二個(gè)沿著所述的前邊緣部分布置在所述中心鉤部件兩側(cè)的側(cè)鉤部件，所述的側(cè)鉤部件具有S-曲線的形狀，其頂邊緣是朝前彎曲的；并所述的中心鉤和側(cè)鉤部件是從所述的中心鉤部件的中心點(diǎn)向兩側(cè)成錐形傾斜的。
10.一種自動(dòng)洗衣機(jī)，包括一個(gè)外殼包括一個(gè)具有一面前機(jī)板，一面后機(jī)板，和相對(duì)的側(cè)機(jī)板的機(jī)柜，一個(gè)與所述機(jī)柜相互連接并布置在其上面的頂部部件，它限定了所述外殼的頂表面，所述頂部部件具有一個(gè)朝下延伸的前面部分，所述的前機(jī)板和所述的朝下延伸的前面部分限定了所述外殼的一個(gè)前表面，所述頂部部件包括一個(gè)用于通向所述外殼內(nèi)部的裝取開(kāi)口，所述裝取開(kāi)口具有一個(gè)布置在所述外殼前表面上的前邊緣，和一個(gè)布置在所述頂表面上的后邊緣，所述前邊緣被布置在比所述的后邊緣較低的一個(gè)高度上，這樣所述的裝取開(kāi)口順著所述的頂表面伸展并且向下局部地延伸到所述的前表面上。一個(gè)機(jī)箱蓋用鉸鏈連接在所述頂部部件上用于可選擇地關(guān)閉或打開(kāi)所述的裝取開(kāi)口，該機(jī)箱蓋在其關(guān)閉位置展蓋在所述的頂表面上并且向下局部地延伸到所述的前表面上。一個(gè)布置在所述外殼中的洗滌槽，所述洗滌槽具有一個(gè)通向其內(nèi)部的敞口；一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述洗滌槽中的洗桶用于繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該洗桶還具有用于通向其內(nèi)部的門(mén)；其中所述外殼的裝取開(kāi)口和所述洗滌槽的敞口被設(shè)計(jì)成具有帶角度的進(jìn)出口，用于洗桶中裝入或從中取出衣物。
11.一種按照權(quán)利要求10的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的洗衣機(jī)具有一個(gè)預(yù)定的總高度和一個(gè)預(yù)定的從所述外殼底部到所述前邊緣的距離；所述預(yù)定總高度與所述從外殼底部到前邊緣的距離之比大于1.1。
12.一種按照權(quán)利要求11的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的洗衣機(jī)具有一個(gè)預(yù)定的總深度和一個(gè)預(yù)定的所述裝取開(kāi)口的總長(zhǎng)度；所述的預(yù)定的總深度和所述的預(yù)定的裝取開(kāi)口的總長(zhǎng)度之比大于1.3。
13.一種按照權(quán)利要求10的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的頂部部件包括朝下傾斜的第一和第二側(cè)向內(nèi)壁，它們布置在所述裝取開(kāi)口相對(duì)的兩側(cè)并從所述的頂表面向所述裝取開(kāi)口的兩條側(cè)邊延伸，用于產(chǎn)生引導(dǎo)衣物滑入所述洗桶的漏斗效應(yīng)。
14.一種按照權(quán)利要求10的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的洗桶包括一個(gè)具有相對(duì)的前、后邊緣的洗桶開(kāi)口；所述的洗桶門(mén)用來(lái)可選擇地關(guān)閉或打開(kāi)所述的洗桶開(kāi)口，洗桶門(mén)還包括有一個(gè)第一門(mén)式活板，它被用鉸鏈安裝在所述洗桶開(kāi)口的后邊緣上并且具有同所述洗桶開(kāi)口的弧長(zhǎng)大體相等的弧長(zhǎng)；一個(gè)第二門(mén)式活板，它被用鉸鏈以同所述第一門(mén)式活板相對(duì)的方式安裝在所述洗桶開(kāi)口的前邊緣上，并且具有比所述第一門(mén)式活板弧長(zhǎng)的1/3更短的弧形長(zhǎng)度；其中所述第一門(mén)式活板在其打開(kāi)位置被定位在所述裝卸開(kāi)口的后邊緣的鄰近邊，第二門(mén)式活板在其打開(kāi)位置被定位在所述裝卸開(kāi)口的前邊緣的鄰近處，這樣，第一和第二門(mén)式活板打開(kāi)時(shí)都被定位在向所述洗桶裝入或從中取出衣物的路徑之外。
15.一種按照權(quán)利要求14的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的第一門(mén)式活板包括一個(gè)前邊緣部分，它在該活板同所述洗桶開(kāi)口后邊緣鉸接邊的相對(duì)邊上；所述的第二門(mén)式活板也包括一個(gè)前邊緣部分，它位于該活板同所述洗桶開(kāi)口后邊緣鉸接部分的相反端；所述的第二門(mén)式活板在其打開(kāi)位置被定位在一個(gè)預(yù)定的角度上，以使所述的第二門(mén)式活板的前邊緣突入到空間一段特定的弧上，該弧是在第一門(mén)式活板從敞開(kāi)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)閉位置期間，由其前邊緣的掃跡形成的，這樣，通過(guò)朝下推動(dòng)所述的第一門(mén)式活板，就可以使第一和第二門(mén)式活板都從打開(kāi)位置運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置。
16.一種按照權(quán)利要求14的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的第二門(mén)式活板包括一個(gè)前邊緣部分，它位于該活板同所述洗桶開(kāi)口后邊緣鉸接部分的相反端，所述的門(mén)式活板還包括一個(gè)從所述的前邊緣部分上伸出的中心鉤部件，該部件具有一個(gè)中心點(diǎn)；二個(gè)沿著所述的前邊緣部分布置在所述中心鉤部件兩側(cè)的側(cè)鉤部件，所述的側(cè)鉤部件具有S形曲線形狀，其頂邊緣朝前彎曲；并所述中心鉤和側(cè)鉤部件是從所述的中心鉤部件的中心點(diǎn)向兩側(cè)成錐形傾斜的。
17.一種自動(dòng)洗衣機(jī)，包括一個(gè)外殼，具有一個(gè)裝卸開(kāi)口，用于進(jìn)出和達(dá)到其內(nèi)部；一個(gè)洗滌槽，具有一個(gè)洗滌槽開(kāi)口，該開(kāi)口通常與所述的裝卸開(kāi)口是對(duì)準(zhǔn)的，用于進(jìn)出和達(dá)到其內(nèi)部；一個(gè)機(jī)箱蓋，同所述的外殼相連接，用于有選擇地關(guān)閉或打開(kāi)所述的裝取開(kāi)口；和一個(gè)圓柱形洗桶，可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述的洗滌槽內(nèi)用于繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的洗桶具有一個(gè)帶有相對(duì)的前、后邊緣的洗桶開(kāi)口，該洗桶開(kāi)口還包括有一個(gè)第一門(mén)式活板，用鉸鏈安裝在所述洗桶開(kāi)的后邊緣上，并具有同所述洗桶開(kāi)口的弧長(zhǎng)大體相等的弧形長(zhǎng)度；一個(gè)第二門(mén)式活板，用鉸鏈以同第一門(mén)式活板相對(duì)的方向安裝在所述洗桶開(kāi)口的前邊緣上，并具有比所述的第一門(mén)式活板的弧長(zhǎng)的1/3更短的弧形長(zhǎng)度。
18.一種按照權(quán)利要求17的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的外殼包括一個(gè)前表面，相對(duì)的側(cè)表面和一個(gè)頂表面；所述的裝取開(kāi)口在所述前表面和頂表面的局部表面上延伸形成，該開(kāi)口還包括一個(gè)布置在所述外殼前表面上的前邊緣和一個(gè)布置在所述外殼頂表面上的后邊緣；并且，所述的機(jī)箱蓋在關(guān)閉位置展蓋在所述的頂表面上并向下展蓋在部分前表面上；其中所述的第一門(mén)式活板與所述的機(jī)箱蓋在都處于打開(kāi)位置是鄰靠著的，并且所述的第二門(mén)式活板在其打開(kāi)位置是同所述的裝卸開(kāi)口的前邊緣相鄰接的，這樣，當(dāng)?shù)谝缓偷诙T(mén)式活板打開(kāi)時(shí)，都處于洗桶裝卸衣物的路徑之外。
19.一種按照權(quán)利要求17的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的第一門(mén)式活板包括一個(gè)前邊緣部分，位于該活板同所述洗桶開(kāi)口后邊緣鉸接邊的相對(duì)邊上；所述第二門(mén)式活板也包括一個(gè)前邊緣部分，位于該活板同所述洗桶開(kāi)口前邊緣鉸接邊的相對(duì)邊上；所述的第二門(mén)式活板在其打開(kāi)位置被定位在一個(gè)預(yù)定的角度上，以使所述的第二門(mén)式活板的前邊緣突入到空間一段特定的弧跡上，該段弧跡是在所述的第一門(mén)式活板從敞開(kāi)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)閉位置期間內(nèi)其前邊緣部分的掃跡形成的，這樣，通過(guò)朝下推動(dòng)所述的第一門(mén)式活板，就可使第一和第二門(mén)式活板都從打開(kāi)位置運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置。
20.一種按照權(quán)利要求17的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的洗衣機(jī)具有一個(gè)預(yù)定的總高度和一個(gè)預(yù)定的從所述外殼底部到所述前邊緣的距離；所述的預(yù)定總高度與所述的外殼底部到前邊緣的距離之比大于1.1。
21.一種按照權(quán)利要求17的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述的洗衣機(jī)具有一個(gè)預(yù)定的總深度和一個(gè)預(yù)定的所述裝取開(kāi)口的總長(zhǎng)度；并且，所述的預(yù)定的總深度和所述的預(yù)定的裝取開(kāi)口的總長(zhǎng)度之比大于1.3。
全文摘要
一種自動(dòng)洗衣機(jī)，具有一個(gè)開(kāi)口通向其內(nèi)的洗滌槽，一個(gè)外殼圍繞在洗滌槽周?chē)⒕哂幸粋€(gè)前表面，相對(duì)的側(cè)表面和一個(gè)頂表面。外殼還包括一個(gè)裝取開(kāi)口，該開(kāi)口部分地沿前表面和頂表面延伸，其前邊緣布置在外殼的前表面上，其后邊緣布置在頂表面上。一個(gè)機(jī)箱蓋同外殼相連用來(lái)選擇關(guān)閉或打開(kāi)裝卸口，當(dāng)關(guān)閉時(shí)它展蓋在頂表面上并向下展蓋住部分前表面。一個(gè)圓柱形洗桶安裝在洗滌槽中可繞在側(cè)表面間伸展的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)D06F37/10GK1128310SQ9510711
公開(kāi)日1996年8月7日 申請(qǐng)日期1995年5月2日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月2日
發(fā)明者安東尼·梅森, 布倫納M·夏普, 維克托W·卡思伯特 申請(qǐng)人:惠而浦公司