專利名稱：衣物處理設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種衣物處理設(shè)備及其控制方法，尤其涉及一種可檢測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)是否 出現(xiàn)異常的衣物處理設(shè)備及其控制方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的家用滾筒洗衣機(jī)，無(wú)論是洗衣機(jī)，還是融合有干衣功能的洗衣干衣機(jī)，或者 是僅居有干衣功能的干衣機(jī)，一般都包括由箱體、玻璃門(mén)、控制面板都構(gòu)成的箱體系統(tǒng)，由 滾筒，外桶以及平衡模塊等構(gòu)成的振動(dòng)系統(tǒng)，由皮帶以及皮帶輪等構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)所 述傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)滾筒高速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及控制設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)。其中，滾筒通過(guò) 傳動(dòng)系統(tǒng)的皮帶與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)相連接，洗衣機(jī)在正常工作時(shí)，滾筒在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下高 速旋轉(zhuǎn)，因此，皮帶乃至整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)洗衣機(jī)的正常工作至關(guān)重要，而在實(shí)際工作中，我 們發(fā)現(xiàn)，電機(jī)傳動(dòng)皮帶會(huì)發(fā)生脫落或者使用一段時(shí)間后產(chǎn)生斷裂等現(xiàn)象，在這種情況下，洗 衣機(jī)的滾筒將無(wú)法被電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，即處于靜止的狀態(tài)，從而導(dǎo)致洗衣機(jī)無(wú)法正常工作。而 用戶家中，一旦發(fā)生這種情況，洗衣機(jī)本身不能檢測(cè)到異常，不能報(bào)告給用戶，也無(wú)法做出 相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作，而是仍會(huì)按照選定的程序繼續(xù)工作，但是，由于滾筒并沒(méi)有正常運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo) 致耗費(fèi)了資源卻不能洗干凈衣物；更有甚者，如果洗衣機(jī)處于烘干階段，由于滾筒靜止造成 的溫度分布不均還會(huì)導(dǎo)致衣物被損壞甚至洗衣機(jī)被燒壞等危險(xiǎn)的發(fā)生。為檢測(cè)傳動(dòng)皮帶在工作中是否出現(xiàn)斷裂，國(guó)際專利申請(qǐng)WO 2008077968A1公開(kāi)了 一種利用溫度傳感器檢測(cè)傳動(dòng)皮帶是否斷裂的洗衣干衣機(jī)。根據(jù)該專利申請(qǐng)，通過(guò)利用洗 衣干衣機(jī)加熱管附近的溫度傳感器檢測(cè)到的加熱管的溫升來(lái)判斷傳動(dòng)皮帶是否斷裂，當(dāng)加 熱管的溫度升至某一特定值時(shí)，則判定為傳動(dòng)皮帶斷裂，從而切斷電源供應(yīng)。加熱管的溫升 雖然在一定程度上可以反映傳動(dòng)皮帶的工作狀況，但是加熱管的溫升有諸多因素，例如，衣 物接近烘干時(shí)，加熱管溫度傳感器檢測(cè)到的溫度必然后逐漸上升，或者衣物此較少時(shí)，或者 外界溫度本身較高，而衣物含水率較低等等，因此，利用溫度傳感器檢測(cè)加熱管的溫升來(lái)判 斷傳動(dòng)皮帶是否異常，其可靠性相對(duì)較低，并且易受其他干擾因素影響。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)了的衣物處理設(shè)備，其可以準(zhǔn)確 可靠的判斷傳動(dòng)系統(tǒng)是否出現(xiàn)工作異常，從而保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，以盡可能避免傳動(dòng)系統(tǒng) 出現(xiàn)異常所可能造成的危害。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)一種衣物處理設(shè)備，包括箱體系 統(tǒng)、振動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述振動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述箱體系統(tǒng)內(nèi)，所 述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)所述傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)系統(tǒng)工作，還包括通過(guò)檢測(cè) 所述振動(dòng)系統(tǒng)判斷所述傳動(dòng)系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常的傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。作為本發(fā)明一種較佳的實(shí)施方式，所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)所述 振動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)于所述箱體系統(tǒng)的位移判斷所述傳動(dòng)系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常。
作為本發(fā)明另一種較佳的實(shí)施方式，所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)所 述振動(dòng)系統(tǒng)的振幅判斷所述傳動(dòng)系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常。作為本發(fā)明另一種較佳的實(shí)施方式，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括皮帶，所述傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn) 異常包括皮帶斷裂。作為本發(fā)明另一種較佳的實(shí)施方式，所述傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括位移傳感裝置。作為本發(fā)明另一種較佳的實(shí)施方式，所述傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括第一傳感元件和第二 傳感元件，所述第一傳感元件設(shè)置在所述振動(dòng)系統(tǒng)上，所述第二傳感元件設(shè)置在所述箱體 系統(tǒng)上。作為本發(fā)明另一種較佳的實(shí)施方式，所述第一傳感元件為磁鐵，所述第二傳感元 件為3D傳感器。作為本發(fā)明另一種較佳的實(shí)施方式，所述振幅以所述第一傳感元件的磁場(chǎng)變化量 反映。本發(fā)明的另一目的為提供一種改進(jìn)了的衣物處理設(shè)備的控制方法，通過(guò)該控制方 法，可以對(duì)設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，從而在傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)將故障信息提示給 用戶，方便用戶及時(shí)采取措施，以防止傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常對(duì)機(jī)器或衣物造成的損壞。上述發(fā)明目的通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)一種衣物處理設(shè)備的控制方法，所屬衣物處理 設(shè)備包括箱體系統(tǒng)、振動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述振動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所 述箱體系統(tǒng)內(nèi)，所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)所述傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)系統(tǒng)工 作，還包括通過(guò)檢測(cè)所述振動(dòng)系統(tǒng)判斷所述傳動(dòng)系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常的傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述 控制方法包括所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)所述振動(dòng)系統(tǒng)的振幅的步驟；此較 所述振動(dòng)系統(tǒng)的振幅與所述控制系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)的參考振幅的步驟；以及根據(jù)此較結(jié)果判斷所 述傳動(dòng)系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常的步驟。作為本發(fā)明一種較佳的實(shí)施方式，當(dāng)所述振動(dòng)系統(tǒng)的振幅小于參考振幅時(shí)，判定 為所述傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生異常；否則，則認(rèn)定為所述傳動(dòng)系統(tǒng)工作正常。作為本發(fā)明另一種較佳的實(shí)施方式，所述控制方法還包括停止所述衣物處理設(shè)備 當(dāng)前所運(yùn)行的程序并將相應(yīng)的異常信息提示給用戶的步驟。本發(fā)明的有益效果是通過(guò)利用設(shè)置于箱體系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)上的位移傳感器，可 以檢測(cè)振動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)于箱體系統(tǒng)的位移或振動(dòng)系統(tǒng)的振幅，通過(guò)比較振動(dòng)系統(tǒng)的相對(duì)位移 或振幅，即可準(zhǔn)確判斷出振動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，從而判斷出傳動(dòng)系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常，這種檢 測(cè)方式簡(jiǎn)單可靠，而且不易受其他干擾因素影響，有效保證了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而當(dāng)設(shè)備的 傳動(dòng)系統(tǒng)在出現(xiàn)異常時(shí)，即可及時(shí)地提醒用戶，避免了因傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常所造成的設(shè)備 無(wú)法完成洗滌工作，烘干效果不理想，或者因烘干不均勻所導(dǎo)致?lián)p壞衣物，又或者設(shè)備繼續(xù) 執(zhí)行當(dāng)前所運(yùn)行的程序?qū)υO(shè)備和衣物造成不必要的損壞等弊端。


圖1是根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施方式
的衣物處理設(shè)備的示意圖；圖2是根據(jù)圖1所示的衣物處理設(shè)備的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
參考如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施方式
的衣物處理設(shè)備1可以是僅具有洗滌 功能的滾筒洗衣機(jī)，也可以是帶有洗滌和烘干功能的滾筒洗衣干衣機(jī)，又或者是僅具有烘 干功能的干衣機(jī)，以滾筒洗衣干衣機(jī)為例，包括相對(duì)靜止的箱體系統(tǒng)2、以懸掛的方式設(shè)置 所述箱體系統(tǒng)2內(nèi)的振動(dòng)系統(tǒng)3、驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)系統(tǒng)3運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4、將所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4 的動(dòng)力傳遞給所述振動(dòng)系統(tǒng)3的傳動(dòng)系統(tǒng)5，以及控制設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)6，所述振動(dòng)系 統(tǒng)3與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4之間通過(guò)所述傳動(dòng)系統(tǒng)5連接。繼續(xù)參考如圖1所示，所述箱體系 統(tǒng)2包括箱體10、供用戶放置準(zhǔn)備洗滌或烘干衣物的玻璃門(mén)11、以及供用戶選擇操作程序 的控制面板12，所述振動(dòng)系統(tǒng)3包括用戶放置準(zhǔn)備洗滌或烘干的衣物的滾筒13、收容所述 滾筒13以及洗滌水的外桶14、設(shè)置于所述外桶14上用以保證所述振動(dòng)系統(tǒng)3在高速運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)動(dòng)平衡的平衡模塊15，以及設(shè)置于所述外桶14上方和下方用以將所述振動(dòng)系統(tǒng)3安置在 所述箱體10內(nèi)部的懸掛和支撐系統(tǒng)16，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4包括驅(qū)動(dòng)所述滾筒13高速旋轉(zhuǎn)的 電機(jī)17，所述傳動(dòng)系統(tǒng)5包括連接所述電機(jī)17與所述滾筒13以在所述電機(jī)17的帶動(dòng)下高 速旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)皮帶18，以及安裝所述傳動(dòng)皮帶18的皮帶輪組合19。工作時(shí)，所述控制系統(tǒng) 6按照用戶通過(guò)所述控制面板12所選擇的程序指令驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)17通過(guò)所述傳動(dòng)皮帶18 帶動(dòng)所述滾筒13高速旋轉(zhuǎn)，所述滾筒13將用戶放置在滾筒13內(nèi)的衣物不斷提升并摔下， 同時(shí)結(jié)合水流或加熱空氣的作用實(shí)現(xiàn)洗滌或烘干功能。為檢測(cè)所述傳動(dòng)系統(tǒng)5在工作過(guò)程 是否出現(xiàn)異常，所述衣物處理設(shè)備1還包括傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)7，工作時(shí)，所述控制系統(tǒng)6通過(guò)所 述傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)7對(duì)所述振動(dòng)系統(tǒng)3進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)所述振動(dòng)系統(tǒng)3出現(xiàn)異常情況時(shí)，所述控 制系統(tǒng)6根據(jù)所述傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)7所檢測(cè)到的異常信息將對(duì)應(yīng)的異常信息提示給用戶，以 方便用戶及時(shí)采取對(duì)應(yīng)措施，同時(shí)所述控制系統(tǒng)6控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4停止工作，以防止在 傳動(dòng)系統(tǒng)5出現(xiàn)異常情況時(shí)振動(dòng)系統(tǒng)3繼續(xù)工作對(duì)設(shè)備和衣物造成損壞或無(wú)法正常完成洗 滌或烘干程序。優(yōu)選的，所述傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)7為位移傳感裝置19，包括設(shè)置于所述振動(dòng)系統(tǒng) 3上的第一傳感元件20和設(shè)置于所述箱體系統(tǒng)2上的第二傳感元件21，所述第二傳感元件 21感應(yīng)所述第一傳感元件20的信號(hào)變化，然后將信號(hào)變化轉(zhuǎn)換為所述控制系統(tǒng)6可以識(shí)別 的信號(hào)并傳遞給所述控制系統(tǒng)6，所述控制系統(tǒng)6根據(jù)所述所述第二傳感元件21傳遞的信 號(hào)判斷所述振動(dòng)系統(tǒng)3是否出現(xiàn)工作異常。更為優(yōu)選的，所述位移傳感裝置19為3D傳感 器，所述第一傳感元件20為一個(gè)具有很強(qiáng)磁場(chǎng)的磁鐵，所述第二傳感元件21包括內(nèi)含感應(yīng) 電子電路的傳感器，所述控制系統(tǒng)6可以采集到所述傳感器的輸出信號(hào)。磁鐵固定在所述 振動(dòng)系統(tǒng)3上，例如固定在所述外桶14上，內(nèi)含感應(yīng)電子電路的傳感器固定在所述箱體系 統(tǒng)2上，例如固定在所述箱體10上，當(dāng)洗衣機(jī)在工作時(shí)，所述電機(jī)17的動(dòng)力通過(guò)所述傳動(dòng) 皮帶18帶動(dòng)與之相連的所述滾筒13高速旋轉(zhuǎn)，由于重心及慣性的作用，所述滾筒13的高 速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述整個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)3產(chǎn)生高頻率的振動(dòng)，此時(shí)固定在所述外桶14上的磁鐵，作 為一個(gè)磁場(chǎng)源，會(huì)隨著所述振動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)而產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)固定在所述箱體10上的內(nèi)含 感應(yīng)電子電路的傳感器就可以感知到一個(gè)變化的磁場(chǎng)，傳感器將磁場(chǎng)的變化量轉(zhuǎn)化為所述 控制系統(tǒng)6可以接受的信號(hào)供其采集，所述控制系統(tǒng)6對(duì)該信號(hào)加以分析處理，從而得知所 述振動(dòng)系統(tǒng)3的振動(dòng)大小程度，當(dāng)所述傳動(dòng)系統(tǒng)5出現(xiàn)異常，例如傳動(dòng)皮帶斷裂，所述電機(jī) 17將無(wú)法正常帶動(dòng)所述滾筒13旋轉(zhuǎn)，因此所述滾筒13以及整個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)3的振動(dòng)將非常 小，幾乎趨于靜止?fàn)顟B(tài)。由此根據(jù)所檢測(cè)到的所述振動(dòng)系統(tǒng)3的振動(dòng)幅度判斷出所述傳動(dòng)系統(tǒng)5是否出現(xiàn)故障。但設(shè)備在實(shí)際工作過(guò)程中，只要電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，所述振動(dòng)系統(tǒng)3多少 均會(huì)產(chǎn)生一定幅度的振動(dòng)，為提高所述傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確度，可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法，測(cè)得 洗衣機(jī)在各種可能的正常工作狀態(tài)下所述振動(dòng)系統(tǒng)3運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振幅，找出最小的振幅，作 為判斷所述傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常的參考振幅。然后在實(shí)際運(yùn)行中，若測(cè)得振動(dòng)系統(tǒng)的振幅小 于該參考振幅，則判定振動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)非常小，已經(jīng)低于正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最小振幅，即所述傳動(dòng) 系統(tǒng)出現(xiàn)工作異常，為更加確保判斷的準(zhǔn)確性，可以通過(guò)增加判斷的次數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面根據(jù)圖2簡(jiǎn)單描述根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施方式
衣物處理設(shè)備的控制方法。用戶 通過(guò)控制面板選擇相應(yīng)的洗滌或烘干程序，所述控制系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入的指令控制設(shè)備執(zhí) 行相應(yīng)的程序，在執(zhí)行洗滌或烘干程序的同時(shí)，所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè) 所述振動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)幅度，即振幅，然后將所檢測(cè)到的振動(dòng)系統(tǒng)的振幅與系統(tǒng)預(yù)設(shè)的參考 振幅進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際檢測(cè)到的振動(dòng)系統(tǒng)的振幅小于該參考振幅時(shí)，則判定所述傳動(dòng)系統(tǒng) 出現(xiàn)異常，否則，當(dāng)檢測(cè)到的振動(dòng)系統(tǒng)的振幅大于或等于該參考振幅時(shí)，則判定所述傳動(dòng)系 統(tǒng)工作正常。當(dāng)判定所述傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，所述控制系統(tǒng)會(huì)切斷所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電源 供應(yīng)，即讓設(shè)備處于停止工作狀態(tài)，以防止傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常，電機(jī)仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，仍繼續(xù)加 熱，所有的洗滌或烘干程序仍繼續(xù)進(jìn)行等燒壞設(shè)備和衣物或造成能源浪費(fèi)，或者設(shè)備雖然 完成相應(yīng)的洗滌或烘干程序，但是其洗滌或烘干效果并不理想，又或者說(shuō)實(shí)際上并沒(méi)有執(zhí) 行相應(yīng)的洗滌或烘干操作；同時(shí)，所述控制系統(tǒng)將相應(yīng)的異常信息通過(guò)錯(cuò)誤代碼顯示或者 警示音提醒用戶，以方便用戶及時(shí)采取對(duì)應(yīng)措施，將機(jī)器停掉或找維修人員更換傳動(dòng)皮帶。當(dāng)然，以上所舉的實(shí)施方式僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明還可以有許多其 它實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明的教導(dǎo)下所作的針對(duì)本發(fā)明的等 效變化，仍應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求所主張的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種衣物處理設(shè)備，包括箱體系統(tǒng)、振動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所 述振動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述箱體系統(tǒng)內(nèi)，所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)所述傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū) 動(dòng)所述振動(dòng)系統(tǒng)工作，其特征在于還包括通過(guò)檢測(cè)所述振動(dòng)系統(tǒng)判斷所述傳動(dòng)系統(tǒng)是否 出現(xiàn)異常的傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物處理設(shè)備，其特征在于所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述傳動(dòng)檢 測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)所述振動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)于所述箱體系統(tǒng)的位移判斷所述傳動(dòng)系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衣物處理設(shè)備，其特征在于所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述傳動(dòng)檢 測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)所述振動(dòng)系統(tǒng)的振幅判斷所述傳動(dòng)系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3其中之一所述的衣物處理設(shè)備，其特征在于所述傳動(dòng)系統(tǒng)包 括皮帶，所述傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常包括皮帶斷裂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4其中之一所述的衣物處理設(shè)備，其特征在于所述傳動(dòng)檢測(cè)系 統(tǒng)包括位移傳感裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衣物處理設(shè)備，其特征在于所述傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括第一傳 感元件和第二傳感元件，所述第一傳感元件設(shè)置在所述振動(dòng)系統(tǒng)上，所述第二傳感元件設(shè) 置在所述箱體系統(tǒng)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衣物處理設(shè)備，其特征在于所述第一傳感元件為磁鐵，所述 第二傳感元件為3D傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衣物處理設(shè)備，其特征在于所述振幅以所述第一傳感元件 的磁場(chǎng)變化量反映。
9.一種根據(jù)權(quán)利要求1至7其中之一所述的衣物處理設(shè)備的控制方法，包括步驟 所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)所述振動(dòng)系統(tǒng)的振幅；比較所述振動(dòng)系統(tǒng)的振幅與所述控制系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)的參考振幅； 根據(jù)此較結(jié)果判斷所述傳動(dòng)系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的衣物處理設(shè)備的控制方法，其特征在于當(dāng)所述振動(dòng)系統(tǒng)的 振幅小于參考振幅時(shí)，判定為所述傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生異常；否則，則認(rèn)定為所述傳動(dòng)系統(tǒng)工作正 常。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10其中之一所述的衣物處理設(shè)備的控制方法，其特征在于還 包括停止所述衣物處理設(shè)備當(dāng)前所運(yùn)行的程序并將相應(yīng)的異常信息提示給用戶的步驟。
全文摘要
一種衣物處理設(shè)備及其控制方法，所述衣物處理設(shè)備包括箱體系統(tǒng)、振動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述振動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述箱體系統(tǒng)內(nèi)，所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)所述傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)系統(tǒng)工作，還包括通過(guò)檢測(cè)所述振動(dòng)系統(tǒng)判斷所述傳動(dòng)系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常的傳動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，從而有效避免傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常后設(shè)備仍舊繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前所運(yùn)行的程序?qū)υO(shè)備和衣物所造成的危害或?qū)嶋H洗滌或烘干效果不理想等弊端。
文檔編號(hào)D06F23/00GK102108613SQ200910265600
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者夏朝萍, 宋張瑩, 沈琳頡, 王朝陽(yáng) 申請(qǐng)人:博西華電器(江蘇)有限公司