專利名稱：高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)，主要用于高速縫制設(shè)
備，尤其是高速包縫機(jī)、繃縫機(jī)直驅(qū)伺服控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國是世界縫制設(shè)備生產(chǎn)大國，約有70%的縫制設(shè)備產(chǎn)自中國。我國服裝行業(yè)的 縫紉機(jī)使用保有量在1000萬臺(tái)以上。在這些設(shè)備中，約有40%是包縫機(jī)和繃縫機(jī)，90%以 上的設(shè)備都是使用傳統(tǒng)離合器電機(jī)的電力拖動(dòng)方式。使用伺服控制系統(tǒng)，相比之下，可以節(jié) 能50% _60%、功效提高30%以上。 應(yīng)用于特種縫制設(shè)備的伺服控制器，長期以來核心技術(shù)都是由發(fā)達(dá)國家所壟斷， 價(jià)格昂貴。企業(yè)要花大量的資金購買伺服控制系統(tǒng)和相關(guān)的產(chǎn)品，制約了我國縫制設(shè)備機(jī) 電一體化的發(fā)展和綜合實(shí)力提高。隨著服裝行業(yè)的發(fā)展，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)要求越來越高， 特別是高檔針織服裝和休閑服裝的生產(chǎn)，對(duì)高速、高效、節(jié)能的設(shè)備需求量越來越大；而包 縫機(jī)和繃縫機(jī)是針織服裝生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。從目前市場應(yīng)用情況看，除了有極少的進(jìn)口設(shè) 備外，國內(nèi)生產(chǎn)基本處于空白。該項(xiàng)技術(shù)的研究與應(yīng)用，對(duì)我國的傳統(tǒng)行業(yè)的技術(shù)改造、技 術(shù)進(jìn)步與發(fā)展、自主技術(shù)的發(fā)展有重大的推進(jìn)作用。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述存在的問題提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積 小的高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)，降低運(yùn)轉(zhuǎn)中傳動(dòng)環(huán)節(jié)的能量損耗、提高安全系 數(shù)，同時(shí)能快速起動(dòng)，精確控制電機(jī)停車位置，在待機(jī)時(shí)不會(huì)發(fā)生電機(jī)空轉(zhuǎn)。 本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)，其特征 在于該系統(tǒng)包括電源輸入電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、CPU控制模塊、伺服控制器部件、人機(jī)界面電 路和過流制動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由智能功率模塊和高速光耦構(gòu)成；CPU控制模塊集 成了數(shù)字信號(hào)處理器和可編程邏輯陣列；伺服控制器部件包括了直流伺服電機(jī)、光電編碼 器和同步器，其中 電源輸入電路，用于將220V的交流電壓轉(zhuǎn)化為300V的直流電壓，供智能功率模塊 使用； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)； CPU控制模塊，通過數(shù)字信號(hào)處理器和可編程邏輯陣列完成信號(hào)的接收、運(yùn)算和指 令的輸出； 伺服控制器部件中的光電編碼器用于感應(yīng)電機(jī)輸出軸的位置和速度，并直接傳輸 給數(shù)字信號(hào)處理器；同時(shí)，伺服控制器部件中的同步器用于感應(yīng)上下針位，并傳輸給可編程 邏輯陣列； 人機(jī)界面電路，用于完成命令的輸入、顯示以及與CPU控制模塊的通訊； 過流制動(dòng)電路，用于比較從電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸入的采樣電壓與開關(guān)電源內(nèi)部的設(shè)定電壓，并將比較結(jié)果傳輸至CPU控制模塊，控制模塊通過指令開啟制動(dòng)回路，進(jìn)行制動(dòng)放 電。 所述電源輸入電路在橋式整流的輸出端接有兩個(gè)容量為330uF/450V的電容Q和
C2 ; 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中的智能功率模塊型號(hào)為IRAMX16UP60A，其六個(gè)引腳H1N1、 H1N2、 H1N3、 L1N1、 L1N2、 L1N3分別與六個(gè)高速光耦連接，六個(gè)高速光耦的另一端與數(shù)字信 號(hào)處理器的輸出端P麗l P麗6相連；智能功率模塊的三相輸出U、V、W連接至直流伺服電 機(jī)。 所述光電編碼器通過3個(gè)位置信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生Sa、 Sb、 Sc和一個(gè)速度信號(hào)發(fā)生器
產(chǎn)生M-Speed，以得到直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)特性，并經(jīng)數(shù)據(jù)輸出口 Sa、 Sb、 Sc、 A和B直接傳輸
給數(shù)字信號(hào)處理器進(jìn)行運(yùn)算處理；所述同步器的兩個(gè)針位信號(hào)輸入口 SYN_UP和SYN_DOWN
接收來自直流伺服電機(jī)4-l的上下針位信號(hào)并傳輸給可編程邏輯陣列。 用于感應(yīng)3個(gè)位置信號(hào)和一個(gè)速度信號(hào)的光電編碼器和用于感應(yīng)上下針位信號(hào)
的霍爾傳感器安裝在同一個(gè)線路板上，并裝置于直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。 所述過流制動(dòng)電路包括比較器IQ和開關(guān)電源，其中一個(gè)輸入端IPMC經(jīng)采樣電阻
Rt接智能功率模塊的IC驅(qū)動(dòng)芯片，另一個(gè)輸入端IPMS接開關(guān)電源，比較器IQ的輸出端連
接至可編程邏輯陣列。 所述人機(jī)界面電路包括RS485通訊模塊、單片機(jī)以及鍵盤和顯示器，單片機(jī)的一 端與鍵盤和顯示器相連，用于操作和顯示，另一端經(jīng)RS485通訊模塊的RXD和TXD與可編程 邏輯陣列進(jìn)行通訊。 所述直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸依次通過電機(jī)傳動(dòng)嚙合機(jī)構(gòu)和機(jī)頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至縫 紉機(jī)機(jī)頭。 所述電機(jī)傳動(dòng)嚙合機(jī)構(gòu)包括通過螺釘與直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸連接的圓柱形 過渡件，該過渡件的連接端面上均勻布置三個(gè)與過渡件一體的插接塊。 所述機(jī)頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與縫紉機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸布置，且其中一個(gè)端面上開設(shè)三個(gè)與插接塊 相配合的插接槽。 本實(shí)用新型的有益效果是實(shí)用新型以數(shù)字信號(hào)處理器、智能功率模塊、可編程邏 輯陣列為平臺(tái)，設(shè)計(jì)基于高速多任務(wù)調(diào)度的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和智能作業(yè)軟件體系，通過對(duì)直驅(qū)式 高速包縫機(jī)、繃縫機(jī)的樣機(jī)測(cè)試，達(dá)到8000rpm運(yùn)轉(zhuǎn)速度、2度的位置精度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過縫制設(shè) 備直接驅(qū)動(dòng)業(yè)界水平(6000rpm)，同時(shí)使振動(dòng)從原來的350 y m降低至260 y m以下，并減少 能量損耗15%以上，解決了特種縫制設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下速度閉環(huán)控制高實(shí)時(shí)性、低功耗、 噪音控制、電磁干擾抑制、位置控制精度等關(guān)鍵技術(shù)；配置多種智能化功能，自動(dòng)完成多項(xiàng) 工序，提高縫制運(yùn)轉(zhuǎn)工效；縮小了安裝尺寸，節(jié)省原材料，實(shí)現(xiàn)整體微型化內(nèi)嵌式環(huán)保節(jié)能 設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、改善生產(chǎn)環(huán)境、綠色環(huán)保的目的。 本實(shí)用新型將電機(jī)轉(zhuǎn)軸和縫紉機(jī)轉(zhuǎn)軸直接連接，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說不僅省去了 皮帶傳動(dòng)等復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，更降低了運(yùn)轉(zhuǎn)中傳動(dòng)環(huán)節(jié)的能量損耗，減小了運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的 振動(dòng)，提高了安全系數(shù)，而且由于電機(jī)與縫紉機(jī)頭直接連接，使得縫紉機(jī)可以快速起動(dòng)，精 確控制電機(jī)停車位置，在待機(jī)時(shí)不會(huì)發(fā)生電機(jī)空轉(zhuǎn)，節(jié)能省電。
圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)電路框圖。 圖2是本實(shí)用新型中直流伺服電機(jī)的主視圖。 圖3是圖2的左視圖。 圖4是圖2的俯視圖。 圖5是本實(shí)用新型中縫紉機(jī)的側(cè)面視圖。 圖6是圖5的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式如圖1所示，本實(shí)施例高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)由電源輸入電路1、電 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2、 CPU控制模塊3、伺服控制器部件4、人機(jī)界面電路5和過流制動(dòng)電路6所組 成。 本實(shí)用新型中直驅(qū)伺服電機(jī)由于采用了電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)的模式，將能耗比提升的同 時(shí)存在啟動(dòng)沖擊過大的問題，本例的電機(jī)為直流伺服電機(jī)，因此在交流輸入后電源輸入電 路1中的橋式整流1-1將220V的交流電壓轉(zhuǎn)化為300V的直流電壓，供智能功率模塊2-1 使用。對(duì)于沖擊過大的問題，本例采用了 2個(gè)容量為330uF/450V的大電容Q和C2，并配合 繼電器，作為軟啟動(dòng)電路，減小啟動(dòng)時(shí)的沖擊電流。 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2用于驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)4-1，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由智能功率模塊 2-1和高速光耦2-2構(gòu)成。智能功率模塊2-1型號(hào)為IRAMX16UP60A，內(nèi)部由6個(gè)IGBT分別 組成3個(gè)上橋和3個(gè)下橋的橋式電路和一個(gè)IC驅(qū)動(dòng)芯片。從數(shù)字信號(hào)處理器3-1輸出的6 個(gè)控制信號(hào)P麗l P麗6其中3個(gè)為3. 3V的高電平信號(hào)，3個(gè)為0V的低電平信號(hào)，該6個(gè) 信號(hào)經(jīng)過6個(gè)高速光耦2-2(型號(hào)6N137)隔離后分別周期性的產(chǎn)生3個(gè)5V高電平信號(hào)和 3個(gè)0. 2V的低電平信號(hào)，信號(hào)直接傳輸給智能功率模塊2-1的6個(gè)引腳H1N1、H1N2、H1N3、 L1N1、 L1N2、 L1N3，該6路信號(hào)經(jīng)過智能功率模塊2-1內(nèi)的IC驅(qū)動(dòng)芯片分別對(duì)6個(gè)IGBT產(chǎn) 生門極驅(qū)動(dòng)電壓，來依次開通6個(gè)IGBT，使在1個(gè)相位內(nèi)，不同路的上下橋2個(gè)IGBT導(dǎo)通， 使U、 V、 W三相中的一相輸出驅(qū)動(dòng)電流。如此周期循環(huán)，使上下橋兩兩導(dǎo)通，形成6個(gè)相位， 并周期按U、 V、 W三相輸出，來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 所述CPU控制模塊3集成了數(shù)字信號(hào)處理器3-1和可編程邏輯陣列3-2。所有的 指令輸入的終端都是CPU控制模塊，CPU控制模塊通過數(shù)字信號(hào)處理器3-1和可編程邏輯 陣列3-2完成信號(hào)的接收、運(yùn)算和指令的輸出。 本實(shí)用新型由于采用了直驅(qū)式直流伺服電機(jī)4-l，取消了傳統(tǒng)意義上的縫紉機(jī)頭 的手輪皮帶裝置，同時(shí)也改變了原有的I/O控制(同步器針位信號(hào))，而采用光電編碼器 4-2和同步器4-3相結(jié)合的方式，由光電編碼器4-2感應(yīng)電機(jī)的位置和速度，產(chǎn)生3個(gè)位置 信號(hào)(Sa、 Sb、 Sc)和一個(gè)速度信號(hào)M-Speed，并直接輸出給數(shù)字信號(hào)處理器3-1(輸入到數(shù) 字信號(hào)處理器的輸入口 Sa、 Sb、 Sc、 A和B)，進(jìn)行運(yùn)算處理。同步器4-3是感應(yīng)上下針位， 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，安裝在軸上的磁鋼，感應(yīng)霍爾傳感器，產(chǎn)生2個(gè)針位信號(hào)(SYN_UP和SYN_ DOWN)，并傳輸給CPU控制模塊3中的可編程邏輯陣列3-2 (FPGA)。由于兩個(gè)感應(yīng)功能都是 同軸轉(zhuǎn)動(dòng)來感應(yīng)信號(hào)，因此將這兩個(gè)功能塊做于同一個(gè)線路板，并安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸9上。 如同所有的電控設(shè)備，本實(shí)施例也同樣具有人機(jī)界面電路5，它包括RS485通訊模
6塊5-l、單片機(jī)5-2 (型號(hào)89S52)以及鍵盤和顯示器5_3，鍵盤通過按鍵信號(hào)傳遞命令給單 片機(jī)5-2，同樣單片機(jī)5-2產(chǎn)生信號(hào)給顯示器5-3完成顯示。單片機(jī)5-2通過RS485通訊模 塊5-1進(jìn)行通訊，并產(chǎn)生TXD和RXD的信號(hào)給可編程邏輯陣列(FPGA) 3_2，完成人機(jī)界面電 路和CPU控制模塊的通訊。 針對(duì)直驅(qū)電機(jī)制動(dòng)慣量過大的問題，本例添加了過流制動(dòng)電路6，包括比較器IQ 和開關(guān)電源6-l。由于智能功率模塊2-l中通過電阻Rt采樣電機(jī)的相電流，使電機(jī)的電流轉(zhuǎn) 化為電壓信號(hào)(IPMC);而開關(guān)電源6-l在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)設(shè)定的電壓IPMS，通過比較器 IQ比較IPMC和IPMS的電壓信號(hào)，產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)IPMFAULT傳輸給可編程邏輯陣列3_2， 再通過可編程邏輯陣列3-2傳輸給數(shù)字信號(hào)處理器3-1， CPU接受信號(hào)后，通過指令開啟制 動(dòng)回路，進(jìn)行制動(dòng)放電。 本實(shí)用新型完成直驅(qū)功能在機(jī)械上的改進(jìn)是將電機(jī)轉(zhuǎn)軸9與縫紉機(jī)主軸IO布置 在同一軸線上，電機(jī)轉(zhuǎn)軸9上同軸安裝電機(jī)傳動(dòng)嚙合機(jī)構(gòu)7，縫紉機(jī)主軸10上同軸固定與電 機(jī)傳動(dòng)嚙合機(jī)構(gòu)7配合連接的機(jī)頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8。 所述電機(jī)傳動(dòng)嚙合機(jī)構(gòu)7包括通過螺釘與電機(jī)轉(zhuǎn)軸9連接的圓柱形過渡件7-1 ，該 過渡件的連接端面上均勻布置三個(gè)與過渡件7-l —體的插接塊7-2，三個(gè)插接塊7-2以過渡 件7-1連接端面的圓心為中心，均布在過渡件7-1連接端面的邊緣，與之相對(duì)應(yīng)的，機(jī)頭傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)8上則開設(shè)三個(gè)與插接塊7-2相配合的插接槽8-1 。安裝時(shí)，三個(gè)插接塊7-2分別插 入機(jī)頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8上的三個(gè)插接槽8-1內(nèi)，保證電機(jī)轉(zhuǎn)軸9在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)能夠利用相互連 接的插接塊7-2和插接槽8-1帶動(dòng)縫紉機(jī)主軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)縫紉機(jī)進(jìn)行縫制動(dòng)作。 所述電機(jī)傳動(dòng)嚙合機(jī)構(gòu)7與直流伺服電機(jī)4-1之間設(shè)置與電機(jī)轉(zhuǎn)軸9同軸的圓 盤形電機(jī)固定托臺(tái)14，同時(shí)在縫紉機(jī)頭ll上開設(shè)與電機(jī)固定托臺(tái)14相配合的電機(jī)定位槽 12，該定位槽與縫紉機(jī)主軸10同軸布置。安裝時(shí)，電機(jī)固定托臺(tái)14緊靠電機(jī)定位槽12，使 直流伺服電機(jī)4-l和縫紉機(jī)頭11緊密連接，并保持在同一水平面上，然后用四顆長軸螺絲 13將直流伺服電機(jī)4-1和縫紉機(jī)頭11固定連接，形成一個(gè)完整的直驅(qū)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型具有廣泛的通用性，可以延伸至輕工、紡織等行業(yè)設(shè)備的應(yīng)用，尤其是 傳統(tǒng)行業(yè)的技術(shù)改造和技術(shù)升級(jí)，具有重要意義；同時(shí)可帶動(dòng)相關(guān)行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。
權(quán)利要求一種高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括電源輸入電路(1)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(2)、CPU控制模塊(3)、伺服控制器部件(4)、人機(jī)界面電路(5)和過流制動(dòng)電路(6)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(2)由智能功率模塊(2-1)和高速光耦(2-2)構(gòu)成；CPU控制模塊(3)集成了數(shù)字信號(hào)處理器(3-1)和可編程邏輯陣列(3-2)；伺服控制器部件(4)包括了直流伺服電機(jī)(4-1)、光電編碼器(4-2)和同步器(4-3)，其中電源輸入電路(1)，用于將220V的交流電壓轉(zhuǎn)化為300V的直流電壓，供智能功率模塊(2-1)使用；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(2)，用于驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)(4-1)；CPU控制模塊(3)，通過數(shù)字信號(hào)處理器(3-1)和可編程邏輯陣列(3-2)完成信號(hào)的接收、運(yùn)算和指令的輸出；伺服控制器部件(4)中的光電編碼器(4-2)用于感應(yīng)電機(jī)輸出軸的位置和速度，并直接傳輸給數(shù)字信號(hào)處理器(3-1)；同時(shí)，伺服控制器部件(4)中的同步器(4-3)用于感應(yīng)上下針位，并傳輸給可編程邏輯陣列(3-2)；人機(jī)界面電路(5)，用于完成命令的輸入、顯示以及與CPU控制模塊(3)的通訊；過流制動(dòng)電路(6)，用于比較從電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(2)輸入的采樣電壓與開關(guān)電源(6-1)內(nèi)部的設(shè)定電壓，并將比較結(jié)果傳輸至CPU控制模塊(3)，控制模塊通過指令開啟制動(dòng)回路，進(jìn)行制動(dòng)放電。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所述電 源輸入電路(1)在橋式整流(1-1)的輸出端接有兩個(gè)容量為330uF/450V的電容Q和C2。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所述電 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(2)中的智能功率模塊(2-1)型號(hào)為IRAMX16UP60A，其六個(gè)引腳H1N1、 H1N2、 H1N3、L1N1、L1N2、L1N3分別與六個(gè)高速光耦(2-2)連接，六個(gè)高速光耦的另一端與數(shù)字信 號(hào)處理器(3-1)的輸出端P麗1 P麗6相連；智能功率模塊(2-1)的三相輸出U、V、W連接 至直流伺服電機(jī)(4-1)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所述 光電編碼器(4-2)通過3個(gè)位置信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生Sa、 Sb、 Sc和一個(gè)速度信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生 M-Speed，以得到直流伺服電機(jī)(4-1)轉(zhuǎn)動(dòng)特性，并經(jīng)數(shù)據(jù)輸出口 Sa、 Sb、 Sc、 A和B直接傳 輸給數(shù)字信號(hào)處理器(3-1)進(jìn)行運(yùn)算處理；所述同步器(4-3)的兩個(gè)針位信號(hào)輸入口 SYN_ UP和SYN—DOWN接收來自直流伺服電機(jī)(4-1)的上下針位信號(hào)并傳輸給可編程邏輯陣列 (3-2)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)，其特征在于用于感 應(yīng)3個(gè)位置信號(hào)和一個(gè)速度信號(hào)的光電編碼器(4-2)和用于感應(yīng)上下針位信號(hào)的霍爾傳感 器安裝在同一個(gè)線路板上，并裝置于直流伺服電機(jī)(4-1)的轉(zhuǎn)軸(9)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所述過 流制動(dòng)電路(6)包括比較器IQ和開關(guān)電源(6-l)，其中一個(gè)輸入端IPMC經(jīng)采樣電阻Rt接 智能功率模塊(2-1)的IC驅(qū)動(dòng)芯片，另一個(gè)輸入端IPMS接開關(guān)電源(6-1)，比較器的 輸出端連接至可編程邏輯陣列(3-2)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所述人 機(jī)界面電路(5)包括RS485通訊模塊(5-l)、單片機(jī)(5-2)以及鍵盤和顯示器(5-3)，單片機(jī)(5-2)的一端與鍵盤和顯示器(5-3)相連，用于操作和顯示，另一端經(jīng)RS485通訊模塊 (5-1)的RXD和TXD與可編程邏輯陣列(3-2)進(jìn)行通訊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所 述直流伺服電機(jī)(4-1)的轉(zhuǎn)軸(9)依次通過電機(jī)傳動(dòng)嚙合機(jī)構(gòu)(7)和機(jī)頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)連 接至縫紉機(jī)機(jī)頭。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所述電 機(jī)傳動(dòng)嚙合機(jī)構(gòu)(7)包括通過螺釘與直流伺服電機(jī)(4-1)的轉(zhuǎn)軸(9)同軸連接的圓柱形過 渡件(7-l)，該過渡件的連接端面上均勻布置三個(gè)與過渡件(7-1) —體的插接塊(7-2)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī) 頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)與縫紉機(jī)轉(zhuǎn)軸(10)同軸布置，且其中一個(gè)端面上開設(shè)三個(gè)與插接塊(7-2) 相配合的插接槽(8-1)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小的高速縫制設(shè)備直驅(qū)智能伺服控制系統(tǒng)，降低運(yùn)轉(zhuǎn)中傳動(dòng)環(huán)節(jié)的能量損耗、提高安全系數(shù)，同時(shí)能快速起動(dòng)，精確控制電機(jī)停車位置，在待機(jī)時(shí)不會(huì)發(fā)生電機(jī)空轉(zhuǎn)。技術(shù)方案是該系統(tǒng)包括電源輸入電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、CPU控制模塊、伺服控制器部件、人機(jī)界面電路和過流制動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由智能功率模塊和高速光耦構(gòu)成；CPU控制模塊集成了數(shù)字信號(hào)處理器和可編程邏輯陣列；伺服控制器部件包括了直流伺服電機(jī)、光電編碼器和同步器。本實(shí)用新型主要用于高速縫制設(shè)備，尤其是高速包縫機(jī)、繃縫機(jī)直驅(qū)伺服控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)D05B19/04GK201546035SQ20092020031
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月9日
發(fā)明者何恬, 李志軍, 杞曉航, 王亞卡, 胡海強(qiáng), 蔣中武, 許偉杰 申請(qǐng)人:杭州勵(lì)磁自動(dòng)化技術(shù)有限公司