專利名稱：一種交流伺服直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的小型臺(tái)式壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及材料的壓力加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種交流伺服直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的小型臺(tái)式壓力機(jī)。
背景技術(shù)：
材料的壓力 加工包括了金屬與非金屬材料在模具的約束下，以及鍛沖壓力的作用下，實(shí)現(xiàn)分離、成形、擠壓、軋制的一種機(jī)械加工的方法。例如汽車工業(yè)中的板材的沖壓、家用電器產(chǎn)品的金屬板材沖壓、軍工芯片產(chǎn)品的沖壓成形等。特別是隨著信息化時(shí)代的到來(lái)，電子工業(yè)的飛速發(fā)展，各種各樣的芯片層出不窮。普通市面上賣的電子芯片的管腳基本上都是已經(jīng)成型好的，買來(lái)即可用，但是在軍工領(lǐng)域，大多數(shù)的電子芯片都是沒(méi)有經(jīng)過(guò)加工的，需要經(jīng)過(guò)彎曲和剪切兩道工序以后才能成為可以使用的成品，這種電子芯片的價(jià)格昂貴，最便宜的也要100多元一個(gè)，貴則幾萬(wàn)元一個(gè)，且不易購(gòu)買，多數(shù)是進(jìn)口產(chǎn)品。所以在加工這些芯片的時(shí)候，如果產(chǎn)生廢品，將產(chǎn)生較大的損失。由于這種芯片的外形尺寸小，所使用的板材厚度小，所以往往需要不到I噸的公稱壓力就可以完成零件的沖壓工作，所以國(guó)內(nèi)各大軍工研究所在加工芯片時(shí)，基本上使用的都是老式的手動(dòng)壓力機(jī)。這種手動(dòng)的壓力機(jī)不但加工效率低，而且成形質(zhì)量無(wú)法保證，容易產(chǎn)生殘次品。所以急需開(kāi)發(fā)一種適合管腳成形的壓力機(jī)，以提聞生廣效率。傳統(tǒng)的小型壓力機(jī)均采用交流異步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，可控性差，工藝適用性差，造成模具壽命低，振動(dòng)噪聲大，產(chǎn)品質(zhì)量不高，并且易發(fā)生操作工人手指被小沖床的模具壓傷或致殘的人身事故。為了克服傳統(tǒng)壓力機(jī)的不足，節(jié)約資源，同時(shí)提高壓力機(jī)的控制性能，急需一種新的技術(shù)來(lái)替代掉制動(dòng)器和離合器，這就呼吁并推動(dòng)了直驅(qū)技術(shù)的發(fā)展。而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能控制技術(shù)以及制造技術(shù)的進(jìn)步，交流永磁同步伺服電機(jī)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。交流伺服直驅(qū)壓力機(jī)也因此得到了廣泛的推廣，交流伺服直驅(qū)壓力機(jī)具有復(fù)合性、高效性、高精度、高柔性、低噪聲、節(jié)能環(huán)保等諸多優(yōu)點(diǎn)。伺服壓力機(jī)可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求設(shè)定不同行程長(zhǎng)度和成形速度，同時(shí)，能夠始終保證下止點(diǎn)的成形精度，有效抑制了產(chǎn)品的毛刺等出現(xiàn)，伺服壓力機(jī)運(yùn)行噪聲低，沖壓工件噪聲也很小，大大優(yōu)化了工作環(huán)境，同時(shí)，模具震動(dòng)小，可大幅度提高模具壽命。由于沒(méi)有傳統(tǒng)機(jī)械壓力的飛輪、離合器、制動(dòng)器部分，節(jié)省了電力和潤(rùn)滑油量等，使機(jī)器使用成本大大降低。因此，將交流伺服直驅(qū)壓力機(jī)應(yīng)用到芯片管腳成形加工領(lǐng)域，是非常有前景的，并在此基礎(chǔ)上研究交流伺服直驅(qū)傳動(dòng)技術(shù)，必將會(huì)促進(jìn)交流伺服壓力機(jī)的發(fā)展和推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種交流伺服直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的小型臺(tái)式壓力機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)多種壓制曲線，提高電子芯片管腳成形質(zhì)量，廢品率低。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為
一種交流伺服直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的小型臺(tái)式壓力機(jī)，包括交流伺服電機(jī)1，交流伺服電機(jī)I和行星輪減速機(jī)2的輸入端連接，交流伺服電機(jī)I和行星輪減速機(jī)2固定在機(jī)架4上，行星輪減速機(jī)2的輸出端安裝有主動(dòng)輪3，主動(dòng)輪3通過(guò)皮帶16和從動(dòng)輪5連接，主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪5固定在機(jī)架4上，從動(dòng)輪5和螺母6連接，螺母套8固定在機(jī)架4上，其上端外部帶有螺紋與螺母6配合，螺母套8安裝在滾珠絲杠9上，滾珠絲杠9的另外一端與滾珠絲杠壓板11連接，滾珠絲杠壓板11被導(dǎo)柱13限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，只能做直線運(yùn)動(dòng)，上模具12和滾珠絲杠9的底部連接，滾珠絲杠9與上模具12按照導(dǎo)柱13的方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖壓待成形板料，并成型于下模具14中，下模具14安裝在工作臺(tái)15上，工作臺(tái)15固定在機(jī)架4上；
光柵安裝板10通過(guò)連接模架板20與上模具12連接，光柵尺23安裝在光柵底板18上，光柵底板18裝配在光柵安裝板10上，通過(guò)上導(dǎo)桿固定塊17和下導(dǎo)桿固定塊24將滑塊導(dǎo)桿19固定在光柵安裝板10上，光柵滑塊21配置在滑塊導(dǎo)桿19上，光柵尺23將監(jiān)測(cè)到的信號(hào)位置通過(guò)光柵讀數(shù)頭22顯示在觸摸屏7上，觸摸屏7固定在機(jī)架4上。本發(fā)明的效果本發(fā)明利用交流伺服電機(jī)的能夠變速率、變行程的特點(diǎn)，節(jié)省了電力和潤(rùn)滑油量等，使機(jī)器使用成本大大降低。因此，將交流伺服直驅(qū)壓力機(jī)應(yīng)用到芯片管腳成形加工領(lǐng)域，是非常有前景的，并在此基礎(chǔ)上研究交流伺服直驅(qū)傳動(dòng)技術(shù)，必將會(huì)促進(jìn)交流伺服壓力機(jī)的發(fā)展和推廣應(yīng)用。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖面示意圖。圖2為本發(fā)明的光柵安裝板圖，其中圖2-1為正視圖，圖2-2為側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)描述。參照?qǐng)D1，一種交流伺服直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的小型臺(tái)式壓力機(jī)，包括交流伺服電機(jī)1，交流伺服電機(jī)I和行星輪減速機(jī)2的輸入端連接，交流伺服電機(jī)I和行星輪減速機(jī)2固定在機(jī)架4上，行星輪減速機(jī)2的輸出端安裝有主動(dòng)輪3，主動(dòng)輪3通過(guò)皮帶16和從動(dòng)輪5連接，主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪5固定在機(jī)架4上，從動(dòng)輪5和螺母6連接，螺母套8固定在機(jī)架4上，其上端外部帶有螺紋與螺母6配合，螺母套8安裝在滾珠絲杠9上，螺母套8原地做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)滾珠絲杠9做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠9的另外一端與滾珠絲杠壓板11連接，滾珠絲杠壓板11被導(dǎo)柱13限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，只能做直線運(yùn)動(dòng)，從而將滾珠絲杠9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，上模具12和滾珠絲杠9的底部連接，滾珠絲杠9與上模具12同步運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾珠絲杠壓板11將螺母套8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠9與上模具12按照導(dǎo)柱13的方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖壓待成形板料，并成型于下模具14中，下模具14安裝在工作臺(tái)15上，工作臺(tái)15固定在機(jī)架4上；參照?qǐng)DI和圖2，光柵安裝板10通過(guò)連接模架板20與上模具12連接，光柵尺23安裝在光柵底板18上，光柵底板18裝置在光柵安裝板10上，光柵尺23監(jiān)測(cè)上模具12運(yùn)動(dòng)的位置，并與預(yù)先設(shè)定好的位置范圍對(duì)比，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)、停止、返回的操作，對(duì)其位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過(guò)上導(dǎo)桿固定塊17和下導(dǎo)桿固定塊23將滑塊導(dǎo)桿19固定在光柵安裝板10上，保證在監(jiān)測(cè)的過(guò)程中的正確性，光柵滑塊21配置在滑塊導(dǎo)桿19上，光柵滑塊21沿著滑塊導(dǎo)桿19做直線運(yùn)動(dòng)，光柵尺23將監(jiān)測(cè)到的信號(hào)位置通過(guò)光柵讀數(shù)頭22顯示在觸摸屏7上，觸摸屏7固定在機(jī)架4上。本發(fā)明的工作原理為開(kāi)啟系統(tǒng)，交流伺服電機(jī)I帶動(dòng)行星減速器2運(yùn)動(dòng)，皮帶16將主動(dòng)輪3扭矩傳遞給從動(dòng)輪5及其螺母6，螺母6帶動(dòng)螺母套8 一起運(yùn)動(dòng)，螺母套8被限定在機(jī)架4上做原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將運(yùn)動(dòng)傳遞給滾珠絲杠9，滾珠絲杠9端部被滾珠絲杠壓板11限制沿著導(dǎo)柱13做直線運(yùn)動(dòng)，即將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),在交流伺服電機(jī)I運(yùn)動(dòng)的同時(shí),光柵尺23也在光柵滑塊21的帶動(dòng)下做上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，監(jiān)控上模具12的位置，當(dāng)上模具12的位置 在預(yù)先設(shè)定好的位置時(shí)，上模具12向相反下模具14的方向做直線運(yùn)動(dòng)，沖壓待成形板料，并成型于下模具14中。
權(quán)利要求
1.一種交流伺服直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的小型臺(tái)式壓力機(jī)，包括交流伺服電機(jī)1，其特征在于交流伺服電機(jī)(I)和行星輪減速機(jī)(2)的輸入端連接，交流伺服電機(jī)(I)和行星輪減速機(jī)(2)固定在機(jī)架(4)上，行星輪減速機(jī)(2)的輸出端安裝有主動(dòng)輪(3)，主動(dòng)輪(3)通過(guò)皮帶(16)和從動(dòng)輪(5)連接，主動(dòng)輪(3)、從動(dòng)輪(5)固定在機(jī)架(4)上，從動(dòng)輪(5)和螺母(6)連接，螺母套(8)固定在機(jī)架(4)上，其上端外部帶有螺紋與螺母(6)配合，螺母套(8)安裝在滾珠絲杠(9)上，滾珠絲杠(9)的另外一端與滾珠絲杠壓板(11)連接，滾珠絲杠壓板(11)被導(dǎo)柱(13)限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，只能做直線運(yùn)動(dòng)，上模具(12)和滾珠絲杠(9)的底部連接，滾珠絲杠(9)與上模具(12 )按照導(dǎo)柱(13)的方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖壓待成形板料，并成型于下模具(14)中，下模具(14)安裝在工作臺(tái)(15)上，工作臺(tái)(15)固定在機(jī)架⑷上； 光柵安裝板(10)通過(guò)連接模架板(20)與上模具(12)連接，光柵尺(23)安裝在光柵底板(18)上，光柵底板(18)配置在光柵安裝板(10)上，通過(guò)上導(dǎo)桿固定塊(17)和下導(dǎo)桿固定塊(24)將滑塊導(dǎo)桿(19)固定在光柵安裝板(10)上，光柵滑塊(21)配置在滑塊導(dǎo)桿(19)上，光柵尺(23)將監(jiān)測(cè)到的信號(hào)位置通過(guò)光柵讀數(shù)頭(22)顯示在觸摸屏(7)上，觸摸屏⑵固定在機(jī)架⑷上。
全文摘要
一種交流伺服直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的小型臺(tái)式壓力機(jī)，包括交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)通過(guò)行星輪減速機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，皮帶將主動(dòng)輪扭矩傳遞給從動(dòng)輪及螺母，螺母套固上端外部帶有螺紋與螺母配合，螺母套安裝在滾珠絲杠上，螺母套原地做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)滾珠絲杠做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠的另外一端與滾珠絲杠壓板連接，滾珠絲杠壓板被導(dǎo)柱限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，只能做直線運(yùn)動(dòng)，上模具和滾珠絲杠連接，通過(guò)滾珠絲杠壓板將螺母套的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠與上模具按照導(dǎo)柱的方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖壓待成形板料，并成型于下模具中，光柵尺監(jiān)控上模具的位置，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多種壓制曲線，提高電子芯片管腳成形質(zhì)量，廢品率低。
文檔編號(hào)B30B1/18GK102632629SQ20121011228
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者徐凡, 王君峰, 范淑琴, 趙升噸, 趙承偉, 韓曉蘭 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)