專利名稱：鎖眼縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在加工布上形成鎖眼線跡的鎖眼縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
鎖眼縫紉機(jī)在加工布上形成鈕孔，并對形成的鈕孔周圍進(jìn)行鎖縫。鎖眼縫紉機(jī)包 括送布機(jī)構(gòu)、切刀和機(jī)針。加工布隨著送布機(jī)構(gòu)的動作而在底座上沿前后方向移動。切刀 通過下降到加工布并將該加工布切斷來形成鈕孔。機(jī)針上升、下降，在鈕孔周圍形成鎖眼線 跡。日本公開特許公報平成11年128578號記載的鎖眼縫紉機(jī)中，通過使切刀多次下 降，在不更換切刀的情況下形成不同長度的鈕孔。切刀朝著移動的加工布下降。切刀形成 的鈕孔例如會在加工布的移動速度較大時產(chǎn)生位置偏離。切刀無法以較高的精度在加工布 的規(guī)定位置形成鈕孔。機(jī)針和切刀在加工布的移動方向(前后方向)上排列配置。機(jī)針與切刀的上述移 動方向的間隔為數(shù)mm左右。操作者在縫制開始時實(shí)施將針線穿過機(jī)針針孔的穿線作業(yè)。位 于機(jī)針附近的切刀會妨礙穿線作業(yè)。日本專利公報第4026886號記載的鎖眼縫紉機(jī)中，在使機(jī)針朝右移動后的狀態(tài)下 停止縫紉機(jī)，使機(jī)針從切刀離開，藉此使穿線作業(yè)變得容易。為形成鎖眼線跡，鎖眼縫紉機(jī)的機(jī)針可在左右方向上以規(guī)定寬度(數(shù)mm左右)移 動。縫紉機(jī)停止時機(jī)針的移動是規(guī)定寬度內(nèi)的移動。朝右移動后的機(jī)針與切刀的間隔對于 進(jìn)行穿線作業(yè)的操作者而言并不是足夠的間隔。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的在于提供一種能以較高的精度在加工布的規(guī)定位置形成鈕孔 的鎖眼縫紉機(jī)。本發(fā)明的第二目的在于提供一種能容易且高效地實(shí)施將針線穿過機(jī)針針孔的穿 線作業(yè)的鎖眼縫紉機(jī)。技術(shù)方案1的鎖眼縫紉機(jī)中，包括相對于在底座上沿前后方向移動的加工布而上 升、下降的切刀和機(jī)針，通過上述切刀下降，在上述加工布上形成鈕孔，通過上述機(jī)針上升、 下降，在上述鈕孔周圍形成鎖眼線跡，其特征在于，上述切刀以能沿前后方向移動的狀態(tài)設(shè)置。技術(shù)方案1的鎖眼縫紉機(jī)中，切刀能沿前后方向移動。切刀通過在前后方向的不 同位置下降來形成鈕孔。操作者在形成不同長度的鈕孔時不用更換切刀。鈕孔可在不移動 加工布的情況下或加工布的移動速度較小的狀態(tài)下形成。鈕孔可在不受加工布移動影響的 情況下以較高的精度形成。加工布在不受切刀影響的情況下移動，可提高鎖眼線跡質(zhì)量。技術(shù)方案2的鎖眼縫紉機(jī)包括使上述切刀上升、下降的上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)；以及使上 述切刀沿前后方向移動的前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
技術(shù)方案2的鎖眼縫紉機(jī)包括獨(dú)立的上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)和前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)。切刀通過前后移動機(jī)構(gòu)的動作而沿前后方向移動。切刀通過上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作而在前后方向的任意 移動位置下降，在加工布上形成鈕孔。技術(shù)方案3的鎖眼縫紉機(jī)中，上述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上下驅(qū)動用的第一致動器、 以及通過該第一致動器的驅(qū)動而沿上下方向移動的上下移動臺，上述前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括 前后驅(qū)動用的第二致動器、通過該第二致動器的驅(qū)動而以上下方向的軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動的 軸、以能沿前后方向移動的狀態(tài)安裝于上述上下移動臺的前后移動臺、以及將上述軸的轉(zhuǎn) 動傳遞到上述前后移動臺并使該前后移動臺移動的連桿機(jī)構(gòu)，上述切刀安裝于上述前后移 動臺。技術(shù)方案4的鎖眼縫紉機(jī)中，上述前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括前后驅(qū)動用的第二致動器、 以及通過該第二致動器的驅(qū)動而沿前后方向移動的前后移動臺，上述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括 上下驅(qū)動用的第一致動器；能沿上下方向移動地支撐于上述前后移動臺的上下移動臺；以 及將該上下移動臺與上述第一致動器連接、將該第一致動器的動作傳遞到上述上下移動 臺、移動該上下移動臺的連桿機(jī)構(gòu)，上述切刀安裝于上述上下移動臺。技術(shù)方案3或4的鎖眼縫紉機(jī)包括結(jié)構(gòu)簡單的上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)和前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)。切 刀通過上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作而可靠地上升、下降。切刀通過前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作而可靠地 沿前后方向移動。技術(shù)方案5的鎖眼縫紉機(jī)包括控制裝置，該控制裝置根據(jù)縫制數(shù)據(jù)來控制上述機(jī) 針的上升、下降和上述加工布的移動，以用上述鈕孔兩側(cè)的曲折縫部和上述鈕孔前后的套 結(jié)部來形成上述鎖眼線跡，并且上述控制裝置控制成使上述切刀在上述套結(jié)部的形成中進(jìn) 行下降動作。技術(shù)方案5的鎖眼縫紉機(jī)中，切刀通過控制裝置的控制動作而在套結(jié)部的形成中 下降。加工布在套結(jié)部的形成中低速移動。下降的切刀在不受加工布移動影響的情況下將 加工布切斷，以較高的精度形成鈕孔。技術(shù)方案6的鎖眼縫紉機(jī)中，上述控制裝置包括在與上述套結(jié)部對應(yīng)的縫制數(shù)據(jù) 中設(shè)定下降標(biāo)識符的標(biāo)識符設(shè)定部，根據(jù)該標(biāo)識符設(shè)定部設(shè)定好的下降標(biāo)識符來控制上述 上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)，執(zhí)行上述切刀的下降動作。技術(shù)方案6的鎖眼縫紉機(jī)中，控制裝置的標(biāo)識符設(shè)定部對與套結(jié)部對應(yīng)的縫制數(shù) 據(jù)設(shè)定下降標(biāo)識符。在根據(jù)縫制數(shù)據(jù)形成鎖眼線跡的期間，控制裝置根據(jù)下降標(biāo)識符來控 制上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)。切刀通過上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作而在套結(jié)部的形成中可靠地下降。技術(shù)方案7的鎖眼縫紉機(jī)中，上述控制裝置包括根據(jù)設(shè)定了上述下降標(biāo)識符的縫 制數(shù)據(jù)來計(jì)算上述切刀的下降位置的下降位置計(jì)算部，根據(jù)該下降位置計(jì)算部的計(jì)算結(jié)果 來控制上述前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使上述切刀朝上述下降位置移動，執(zhí)行上述切刀的下降動作。技術(shù)方案7的鎖眼縫紉機(jī)中，控制裝置的下降位置計(jì)算部針對設(shè)定了下降標(biāo)識符 的縫制數(shù)據(jù)計(jì)算切刀的下降位置?？刂蒲b置根據(jù)下降位置的計(jì)算結(jié)果來控制前后驅(qū)動機(jī) 構(gòu)。切刀通過沿前后方向移動、在上述下降位置下降來切斷加工布。在套結(jié)部的形成中，切 刀通過在前后方向的不同下降位置下降來形成比該切刀長的鈕孔。技術(shù)方案8的鎖眼縫紉機(jī)中，上述控制裝置包括對上述下降位置計(jì)算部計(jì)算出的 上述切刀的下降位置進(jìn)行修正的下降位置修正部。
技術(shù)方案9的鎖眼縫紉機(jī)中，上述下降位置修正部根據(jù)縫紉機(jī)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度、 上述加工布的移動速度、上述加工布的種類以及線的種類中的至少一個來確定上述下降位 置的修正量。
技術(shù)方案8、9的鎖眼縫紉機(jī)將下降位置計(jì)算部計(jì)算出的切刀的下降位置修正后 使用。下降位置的修正量根據(jù)會對切刀和加工布的位置偏離造成影響的縫制條件進(jìn)行確 定。切刀以較高的精度形成鈕孔。技術(shù)方案10的鎖眼縫紉機(jī)還包括指示上述切刀的避讓移動的避讓指示部；以及 根據(jù)該避讓指示部的指示來控制上述前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)、以使上述切刀朝從上述機(jī)針離開的避 讓位置移動的控制裝置。技術(shù)方案10的鎖眼縫紉機(jī)包括指示切刀的避讓移動的避讓指示部?？刂蒲b置根 據(jù)避讓指示部的指示進(jìn)行控制動作，使切刀朝從機(jī)針離開的避讓位置移動。避讓指示部例 如是操作者操作的開關(guān)。操作者在將針線穿過機(jī)針的穿線作業(yè)前操作避讓指示部。切刀朝 從機(jī)針離開的位置移動，以不妨礙穿線作業(yè)。技術(shù)方案11的鎖眼縫紉機(jī)還包括通知部，在上述切刀朝上述避讓位置移動時，上 述通知部根據(jù)上述控制裝置的指令進(jìn)行規(guī)定的通知。技術(shù)方案11的鎖眼縫紉機(jī)包括通知部。切刀朝避讓位置移動時，通知部根據(jù)控制 裝置的指令進(jìn)行通知動作。操作者等待切刀的移動，能安全地實(shí)施穿線作業(yè)。技術(shù)方案12的鎖眼縫紉機(jī)還包括指示上述切刀的復(fù)原移動的復(fù)原指示部，并包 括控制裝置，該控制裝置根據(jù)上述復(fù)原指示部的指示來控制上述前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以使上述 切刀朝接近上述機(jī)針的復(fù)原位置移動。技術(shù)方案12的鎖眼縫紉機(jī)包括指示切刀的復(fù)原移動的復(fù)原指示部。切刀通過控 制裝置根據(jù)復(fù)原指示部的指示進(jìn)行控制動作而朝避讓前的位置復(fù)原。復(fù)原指示部例如是操 作者操作的開關(guān)。操作者在穿線作業(yè)結(jié)束后操作復(fù)原指示部。切刀通過朝接近機(jī)針的復(fù)原 位置移動來應(yīng)對縫制中的鈕孔形成動作。技術(shù)方案13的鎖眼縫紉機(jī)中，在上述切刀朝上述復(fù)原位置移動時，上述通知部根 據(jù)上述控制裝置的指令進(jìn)行規(guī)定的通知。技術(shù)方案13的鎖眼縫紉機(jī)包括通知部。切刀朝復(fù)原位置移動時，通知部根據(jù)控制 裝置的指令進(jìn)行通知動作。操作者知曉切刀的復(fù)原移動，能安全地實(shí)施穿線后的作業(yè)。技術(shù)方案14的鎖眼縫紉機(jī)還包括使上述機(jī)針沿左右方向移動的機(jī)針移動機(jī)構(gòu)， 上述控制裝置在根據(jù)上述避讓指示部的指示進(jìn)行控制動作時，對上述機(jī)針移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控 制，以使上述機(jī)針朝左或朝右移動。技術(shù)方案14的鎖眼縫紉機(jī)中，在使切刀朝避讓位置移動的同時使機(jī)針沿左右方 向移動。機(jī)針從切刀離開。操作者能容易地實(shí)施將針線穿過機(jī)針的穿線作業(yè)。技術(shù)方案15的鎖眼縫紉機(jī)還包括壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)使將上述加工 布按壓于上述底座上的壓腳上升、下降，上述控制裝置在根據(jù)上述避讓指示部的指示進(jìn)行 控制動作時，對上述壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使上述壓腳下降而按壓上述加工布。技術(shù)方案15的鎖眼縫紉機(jī)中，在使切刀朝避讓位置移動的同時使壓腳下降。壓腳 從機(jī)針的前端離開。操作者能容易地實(shí)施將針線穿過機(jī)針的穿線作業(yè)。


圖1是本發(fā)明的鎖眼縫紉機(jī)的立體圖。圖2是將機(jī)針和切刀部分放大表示的側(cè)視圖。
圖3是送料機(jī)構(gòu)的立體圖。圖4是針線的供給裝置的立體圖。圖5是從上方觀察鈕孔形成裝置的立體圖。圖6是從下方觀察鈕孔形成裝置的立體圖。圖7A、圖7B是切刀的上下方向移動動作的說明圖。圖8A、圖8B是切刀的前后方向移動動作的說明圖。圖9是鎖眼縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的方框圖。圖10是鎖眼縫紉機(jī)所形成的鎖眼線跡的俯視圖。圖11是縫制參數(shù)的說明圖。圖12是表示控制裝置所執(zhí)行的下降標(biāo)識符設(shè)定步驟的流程圖。圖13是表示控制裝置所執(zhí)行的下降標(biāo)識符設(shè)定步驟的流程圖。圖14是表示切斷位置和切刀的下降位置計(jì)算例的圖表。圖15是控制裝置所執(zhí)行的鎖眼線跡形成動作的流程圖。圖16是控制裝置所執(zhí)行的鈕孔形成動作的流程圖。圖17是從右方觀察變形例的鈕孔形成裝置的立體圖。圖18是從左方觀察變形例的鈕孔形成裝置的立體圖。圖19A、圖19B是變形例的切刀的上下方向移動動作的說明圖。圖20A、圖20B是變形例的切刀的前后方向移動動作的說明圖。圖21是變形例的縫制參數(shù)的說明圖。圖22是表示變形例的下降標(biāo)識符設(shè)定步驟的流程圖。圖23是表示變形例的切斷位置和切刀的下降位置計(jì)算例的圖表。圖24是變形例的鎖眼縫紉機(jī)所包括的操作面板的主視圖。圖25是進(jìn)行穿線作業(yè)時控制裝置所執(zhí)行的流程圖。圖26是表示壓腳上升后的狀態(tài)的機(jī)臂前端部分的放大側(cè)視圖。圖27是表示壓腳下降后的狀態(tài)的機(jī)臂前端部分的放大側(cè)視圖。圖28是表示切刀朝后方移動后的狀態(tài)的機(jī)臂前端部分的放大側(cè)視圖。圖29是表示位于中央的機(jī)針與壓腳的位置關(guān)系的放大主視圖。圖30是表示朝右方移動后的機(jī)針與壓腳的位置關(guān)系的放大主視圖。
具體實(shí)施例方式下面參照表示最佳實(shí)施方式的附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明。如圖10所示，鎖眼縫紉機(jī)形成鎖眼線跡60和該鎖眼線跡60內(nèi)側(cè)的鈕孔65。下面 的說明中，方向的定義使用圖1、圖3等中用箭頭表示的前、后和左、右。如圖1所示，鎖眼縫紉機(jī)M包括作業(yè)臺板1、縫紉機(jī)馬達(dá)2、踏腳板3、操作面板4和 控制裝置5?？p紉機(jī)馬達(dá)2固定于作業(yè)臺板1中央下部。踏腳板3配置于作業(yè)臺板1下方。 控制裝置5設(shè)置于作業(yè)臺板1右側(cè)下部的收容箱內(nèi)。操作面板4設(shè)置于控制裝置5的收容箱前部。操作者操作操作面板4來設(shè)定縫制參數(shù)。操作者通過操作踏腳板3來驅(qū)動、停止縫紉機(jī)馬達(dá)2。鎖眼縫紉機(jī)M包括底座6、立柱7和機(jī)臂8。底座6固定于作業(yè)臺板1中央上部。 立柱7在底座6的后部設(shè)置成朝上方豎立。機(jī)臂8從立柱7的上部以與底座6相對的形態(tài) 朝前方延伸。如圖2所示，鎖眼縫紉機(jī)M在機(jī)臂8前端部的內(nèi)側(cè)支撐著針桿31。機(jī)針32安裝于 朝機(jī)臂8下方延伸的針桿31的下端。針桿31和機(jī)針32通過設(shè)置在機(jī)臂8內(nèi)的針桿驅(qū)動 機(jī)構(gòu)(未圖示)的動作而上升、下降。針桿31和機(jī)針32通過針桿移動馬達(dá)36 (參照圖9) 的驅(qū)動而沿左右方向往復(fù)移動。針桿31和機(jī)針32在左右方向的移動端上升、下降。針桿 驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過縫紉機(jī)馬達(dá)2的驅(qū)動進(jìn)行動作。如圖4所示，鎖眼縫紉機(jī)M包括兩個線引導(dǎo)構(gòu)件33a、33b、夾線機(jī)構(gòu)34和挑線桿 35。線引導(dǎo)構(gòu)件33a安裝于機(jī)臂8上部。線引導(dǎo)構(gòu)件33b安裝于線引導(dǎo)構(gòu)件33a前方的機(jī) 臂8右側(cè)。夾線機(jī)構(gòu)34包括第一夾線器40、第二夾線器41和輔助夾線器42。第一夾線器 40、輔助夾線器42和第二夾線器41在上下方向上排列配置于線引導(dǎo)構(gòu)件33b前方的機(jī)臂 8右側(cè)。挑線桿35具有朝機(jī)臂8右側(cè)突出的前端部。挑線桿35的前端部通過設(shè)置在機(jī)臂 8內(nèi)的挑線桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)的動作而上升、下降。挑線桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過縫紉機(jī)馬達(dá)2 的驅(qū)動而與針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)同步地動作。如圖4所示，針線33穿過線引導(dǎo)構(gòu)件33a、33b并依次卷掛于夾線機(jī)構(gòu)34的第一 夾線器40、輔助夾線器42和第二夾線器41。卷掛于夾線機(jī)構(gòu)34的針線33在鉤在掛線器 33c上后，穿過挑線桿35前端的線孔。穿過挑線桿35的針線33在穿過配置于挑線桿35下 方的引導(dǎo)構(gòu)件33d、33e后，穿過機(jī)針32前端的線孔。夾線機(jī)構(gòu)34對卷掛于第一夾線器40、第二夾線器41和輔助夾線器42的針線33 賦予張力。第一夾線器40通過松線螺線管45 (參照圖9)的動作而解除賦予針線33的張 力。夾線機(jī)構(gòu)34賦予針線33的張力在松線螺線管45動作的期間變小。針線33的張力能 通過松線螺線管45的驅(qū)動分兩階段地進(jìn)行切換。挑線桿35下降時放松針線33。機(jī)針32在針線33松弛期間下降并刺入加工布。 針線33在加工布下方的底座6內(nèi)與底線交織。針線33通過挑線桿35的上升而繃緊，在加 工布上形成鎖眼線跡60 (參照圖10)。如圖2所示，鎖眼縫紉機(jī)M在機(jī)針32的后側(cè)包括鈕孔形成裝置50。鈕孔形成裝 置50包括切刀51、支撐構(gòu)件52和切刀桿53。切刀桿53支撐于機(jī)臂8前端部，并配置于針 桿31后側(cè)。支撐構(gòu)件52固定于朝機(jī)臂8下方延伸的切刀桿53下端。切刀51能裝拆地安 裝于支撐構(gòu)件52。切刀桿53和切刀51通過上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)80 (參照圖5、圖6)的動作而上 升、下降。切刀桿53和切刀51通過前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)90的動作而沿前后方向移動。如圖3所示，送料機(jī)構(gòu)10設(shè)置于底座6內(nèi)和底座6上部。送料機(jī)構(gòu)10包括送料 板11、壓腳12和送料馬達(dá)13。送料板11是在前后方向上較長的長方形板。送料板11嵌 合在固定于底座6上表面的引導(dǎo)板14、14之間。送料板11后部支撐于底座6內(nèi)的支撐臺 15。
支撐臺15左端部與沿前后方向延伸的連接桿16前部連接。連接桿16后部與移 動臺17連接。連接桿16利用設(shè)置在支撐臺15前方和移動臺17后方的軸承19、19支撐成 能沿前后方向移動。底座6在連接桿16右側(cè)包括與該連接桿16平行地延伸的引導(dǎo)桿20。 引導(dǎo)桿20穿過移動臺17右端部。引導(dǎo)桿20沿前后方向引導(dǎo)移動臺17。移動臺17通過引 導(dǎo)桿20和軸承19、19的引導(dǎo)而沿前后方向移動。通過移動臺17的移動，支撐臺15保持著 連接桿16的連接間隔沿前后方向移動。送料馬達(dá)13配置于底座6內(nèi)的支撐臺15和移動臺17左側(cè)。送料馬達(dá)13驅(qū)動驅(qū) 動帶輪13a旋轉(zhuǎn)。送料機(jī)構(gòu)10包括卷掛于驅(qū)動帶輪13a與從動帶輪(未圖示)之間的驅(qū) 動皮帶21。從動帶輪在驅(qū)動帶輪13a的后方離開配置。移動臺17在驅(qū)動帶輪13a與從動 帶輪之間固定于驅(qū)動皮帶21。驅(qū)動皮帶21隨著送料馬達(dá)13所驅(qū)動的驅(qū)動帶輪13a的旋轉(zhuǎn) 而旋轉(zhuǎn)。通過驅(qū)動皮帶21的旋轉(zhuǎn)，支撐臺15和移動臺17沿前后方向移動。移動臺17包括朝底座6上部突出的支撐部17a。支撐部17a將壓柄18后端部支 撐成能以左右方向的軸為中心進(jìn)行擺動。壓柄18在底座6上方朝前方延伸。壓腳12安裝 于壓柄18前端部。壓柄18前部通過彈簧力(未圖示)的作用朝下方移動。如圖2、圖3所 示，壓腳12重疊于送料板11上表面，按壓加工布(未圖示)。如圖2所示，壓腳12在機(jī)針 32的前后重疊于送料板11。 通過支撐臺15和移動臺17的移動，送料板11和壓腳12沿前后方向同步地移動。 通過送料板11和壓腳12的移動，加工布在底座6上表面沿前后方向移動。如圖3所示，送 料板11包括下降的機(jī)針32所穿過的針孔11a。針孔Ila是在送料板11的移動方向(前后 方向)上較長的孔。送料馬達(dá)13和壓腳馬達(dá)22 (參照圖9)是步進(jìn)馬達(dá)。加工布的送料移動量能通過 控制送料馬達(dá)13的驅(qū)動進(jìn)行調(diào)節(jié)。壓腳12的上升量和下降量能通過控制壓腳馬達(dá)22的驅(qū) 動進(jìn)行調(diào)節(jié)。送料馬達(dá)13包括檢測該送料馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)位置的送料位置傳感器101 (參 照圖9)。壓腳馬達(dá)22包括檢測該壓腳馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)位置的壓腳位置傳感器102 (參照圖 9)。送料位置傳感器101和壓腳位置傳感器102是旋轉(zhuǎn)編碼器、光學(xué)傳感器等公知的傳感送料位置傳感器101和壓腳位置傳感器102將各自的檢測信號輸入到控制裝置 5(參照圖9)?？刂蒲b置5將送料位置傳感器101檢測出的送料馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)位置與基準(zhǔn) 旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行比較，藉此計(jì)算出送料板11和壓腳12的前后方向的移動位置、即加工布的移 動位置?；鶞?zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置是送料機(jī)構(gòu)10位于原點(diǎn)位置時送料馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)位置。送料機(jī)構(gòu) 10的原點(diǎn)位置是在送料板11和壓腳12的前后方向移動范圍內(nèi)的最后方位置?？刂蒲b置5將壓腳位置傳感器102檢測出的壓腳馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)位置與基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn) 位置進(jìn)行比較，藉此計(jì)算出壓腳12的上下方向位置?；鶞?zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置是壓腳12位于原點(diǎn)位 置時壓腳馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)位置。壓腳12的原點(diǎn)位置是在壓腳12的上下方向移動范圍內(nèi)的 最上方位置。下面對鈕孔形成裝置50進(jìn)行說明。如圖5、圖6所示，鈕孔形成裝置50的切刀51通過上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)80的動作而上 升、下降，通過前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)90的動作而沿前后方向移動。切刀51下降時將送料板11上的加工布切斷，形成鈕孔65 (參照圖10)。上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)80將切刀驅(qū)動螺線管81 (相當(dāng)于 第一致動器)作為驅(qū)動源。前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)90將切刀驅(qū)動馬達(dá)91 (相當(dāng)于第二致動器)作 為驅(qū)動源。切刀驅(qū)動馬達(dá)91是步進(jìn)馬達(dá)。如圖5所示，鎖眼縫紉機(jī)M包括上下移動板98 (相當(dāng)于上下移動臺)。上下移動板 98能上下移動地支撐于機(jī)臂8 (參照圖2)前端部。上下移動板98在其下部具有前后延伸 的導(dǎo)軌98a。導(dǎo)軌98a與前后移動板97 (相當(dāng)于前后移動臺)嵌合。前后移動板97通過導(dǎo) 軌98a的引導(dǎo)能沿前后方向移動。切刀51的支撐構(gòu)件52固定于前后移動板97下部。 切刀桿53 (相當(dāng)于轉(zhuǎn)動軸)能轉(zhuǎn)動地嵌入上下移動板98的一部分。如圖6所示， 切刀桿53的嵌入位置是從前后移動板97離開的位置。切刀桿53具有固定于其下端部的 連接臂96。連接臂96在其朝前后移動板97延伸的前端部支撐著滑動器96a?；瑒悠?6a 能以上下方向的軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。前后移動板97具有朝切刀桿53延伸的臂。該臂包括 能供滑動器96a嵌入的槽97a。如圖6所示，切刀桿53和前后移動板97通過使滑動器96a 與槽97a嵌合而連接。切刀桿53能以上下方向的軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。連接臂96的前端隨著切刀桿53 的轉(zhuǎn)動而擺動。前后移動板97和切刀51通過連接臂96的擺動而沿著導(dǎo)軌98a在前后方 向上移動。連接臂96、滑動器96a和槽97a相當(dāng)于連桿機(jī)構(gòu)。切刀桿53上部突出到上下移動板98的上側(cè)。如圖5所示，筒構(gòu)件82嵌合于切刀 桿53外側(cè)。切刀桿53在筒構(gòu)件82內(nèi)轉(zhuǎn)動。切刀桿53和筒構(gòu)件82沿上下方向一體移動。 上下移動板98和切刀51通過切刀桿53和筒構(gòu)件82沿上下方向移動而上升、下降。上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)80包括切刀驅(qū)動螺線管81、軸保持構(gòu)件83、擺動桿85和彈簧86。 軸保持構(gòu)件83固定于筒構(gòu)件82上下方向的中間部。軸保持構(gòu)件83與擺動桿85連接。擺 動桿85配置于軸保持構(gòu)件83后方。擺動桿85是以左右方向的軸85a為中心進(jìn)行擺動的 L字形桿。軸保持構(gòu)件83與擺動桿85的朝前方延伸的臂連接。彈簧86與擺動桿85的朝 前方延伸的臂連接。彈簧86對擺動桿85的前部施加朝上的作用力。切刀驅(qū)動螺線管81配置于擺動桿85后方。切刀驅(qū)動螺線管81具有朝前方延伸 的柱塞81a。柱塞81a與擺動桿85的朝上方延伸的臂連接。柱塞81a通過切刀驅(qū)動螺線管 81的驅(qū)動而朝前方突出。擺動桿85通過柱塞81a的突出而擺動(圖7B的箭頭X6方向)。 擺動桿85前端部通過軸保持構(gòu)件83將筒構(gòu)件82壓下。切刀51隨著筒構(gòu)件82和切刀桿 53朝下移動而下降。切刀驅(qū)動螺線管81處在非驅(qū)動狀態(tài)時，擺動桿85通過彈簧86的力的作用而擺動 (圖7A的箭頭X2方向)。擺動桿85前端部通過軸保持構(gòu)件83將筒構(gòu)件82抬起。切刀51 隨著筒構(gòu)件82和切刀桿53朝上移動而上升。圖7A表示切刀51上升后的狀態(tài)。圖7B表示切刀51下降后的狀態(tài)。圖7A中的 箭頭Xl、圖7B中的箭頭X5表示柱塞81a的動作方向。圖7A中的箭頭X2、圖7B中的箭頭 X6表示擺動桿85的擺動方向。圖7A中的箭頭X3、圖7B中的箭頭X7是筒構(gòu)件82和切刀 桿53的移動方向。圖7A中的箭頭X4、圖7B中的箭頭X8表示切刀51的移動方向。前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)90包括切刀驅(qū)動馬達(dá)91和兩個擺動臂93、94。切刀驅(qū)動馬達(dá)91配 置于切刀桿53和筒構(gòu)件82的左方。切刀驅(qū)動馬達(dá)91具有朝上方延伸的輸出軸91a。擺動 臂93固定于輸出軸91a上端部。
切刀桿53上端部突出到筒構(gòu)件82外側(cè)。擺動臂94固定于切刀桿53的突出部分。擺動臂94在其朝擺動臂93延伸的前端部支撐著滑動器94a?；瑒悠?4a能以上下方向的 軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并能沿著上述軸移動。擺動臂93包括能供滑動器94a嵌入的槽93a。 槽93a從擺動臂93前端部朝著基部延伸。擺動臂93、94通過使滑動器94a與槽93a嵌合 而連接。擺動臂93通過切刀驅(qū)動馬達(dá)91的驅(qū)動而擺動。擺動臂93的擺動通過在槽93a 內(nèi)滑移的滑動器94a傳遞到擺動臂94。切刀軸53通過擺動臂94的擺動進(jìn)行轉(zhuǎn)動。前后移 動板97和切刀51如上所述沿前后方向移動。圖8A表示切刀51朝前方移動后的狀態(tài)。圖8B表示切刀51朝后方移動后的狀態(tài)。 圖8A中的箭頭Y1、圖8B中的箭頭Y5表示擺動臂93的擺動方向，圖8A中的箭頭Y2、圖8B 中的箭頭Y6表示擺動臂94的擺動方向。圖8A中的箭頭Y3、圖8B中的箭頭Y7表示切刀桿 53的轉(zhuǎn)動方向。圖8A中的箭頭Y4、圖8B中的箭頭Y9表示切刀51的移動方向。切刀51前后方向的移動位置由切刀位置傳感器104(參照圖9)進(jìn)行檢測。切刀 位置傳感器104例如是對切刀驅(qū)動馬達(dá)91的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)編碼器。切刀位置 傳感器104將其檢測信號輸出到控制裝置5?？刂蒲b置5將切刀位置傳感器104檢測出的 切刀驅(qū)動馬達(dá)91的旋轉(zhuǎn)位置與基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行比較，藉此計(jì)算出切刀51前后方向的移 動位置。基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置例如是切刀51位于最后方時切刀驅(qū)動馬達(dá)91的旋轉(zhuǎn)位置。如圖9所示，控制裝置5是用總線5f將CPTOa、R0M5b、RAM5c、非易失性存儲器5g、 輸入接口 5d和輸出接口 5e連接的計(jì)算機(jī)。輸入接口 5d與上述的送料位置傳感器101、壓腳位置傳感器102、切刀位置傳感器 104和操作面板4連接。輸入接口 5d將送料位置傳感器101檢測出的送料馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn) 位置、壓腳位置傳感器102檢測出的壓腳馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)位置、切刀位置傳感器104檢測出 的切刀驅(qū)動馬達(dá)91的旋轉(zhuǎn)位置賦予CPTOa。輸入接口 5d將在操作面板4上設(shè)定的縫制參 數(shù)賦予CPTOa。CPTOa使用送料馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)位置來計(jì)算送料機(jī)構(gòu)10的動作位置(送料板11和 壓腳12的前后方向移動位置)。CPU5a使用壓腳馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)位置來計(jì)算壓腳12的上下 方向移動位置。CPU5a使用切刀驅(qū)動馬達(dá)91的旋轉(zhuǎn)位置來計(jì)算切刀51的前后方向移動位置。非易失性存儲器5g存儲有送料馬達(dá)13的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置、壓腳馬達(dá)22的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn) 位置和切刀驅(qū)動馬達(dá)91的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置。CPU5a將存儲在非易失性存儲器5g內(nèi)的送料馬 達(dá)13的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置用于計(jì)算送料機(jī)構(gòu)10的動作位置。CPU5a將存儲在非易失性存儲器 5g內(nèi)的壓腳馬達(dá)22的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置用于計(jì)算壓腳12的上下方向移動位置。CPU5a將存儲 在非易失性存儲器5g內(nèi)的切刀驅(qū)動馬達(dá)91的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置用于計(jì)算切刀51的前后方向 移動位置。輸入接口 5d與踏板位置傳感器3a及針桿位置傳感器103連接。踏板位置傳感器 3a檢測踏腳板3的操作狀態(tài)。針桿位置傳感器103檢測針桿31和機(jī)針32的左右方向移動 位置。輸入接口 5d將踏板位置傳感器3a和針桿位置傳感器103的檢測結(jié)果賦予CPTOa。 CPU5a根據(jù)踏板位置傳感器3a的檢測結(jié)果來執(zhí)行后述的動作。CPU5a將針桿位置傳感器 103的檢測結(jié)果作為后述動作的反饋信息使用。
控制裝置5的輸出接口 5e與縫紉機(jī)馬達(dá)2的驅(qū)動回路70、送料馬達(dá)13的驅(qū)動回 路71、壓腳馬達(dá)22的驅(qū)動回路72、針桿移動馬達(dá)36的驅(qū)動回路73、松線螺線管45的驅(qū)動 回路74、切刀驅(qū)動螺線管81的驅(qū)動回路75和切刀驅(qū)動馬達(dá)91的驅(qū)動回路76連接?？刂?裝置5的CPU5a通過輸出接口 5e朝驅(qū)動回路70 76輸出控制信號。送料馬達(dá)13、壓腳馬達(dá)22、針桿移動馬達(dá)36和切刀驅(qū)動馬達(dá)91根據(jù)CPTOa的控 制信號進(jìn)行驅(qū)動。送料馬達(dá)13驅(qū)動送料機(jī)構(gòu)10，加工布沿前后方向送料移動。壓腳馬達(dá) 22驅(qū)動壓腳12上升。上升的壓腳12從送料板11離開，解除對加工布的按壓。針桿移動馬 達(dá)36沿左右方向往復(fù)驅(qū)動針桿31和機(jī)針32。如上所述，針桿31和機(jī)針32在左右方向的 移動端交替地上升、下降，形成鎖眼線跡60。切刀驅(qū)動馬達(dá)91沿前后方向驅(qū)動切刀51。松線螺線管45和切刀驅(qū)動螺線管81根據(jù)CPU5a的控制信號進(jìn)行動作。如上所述， 針線33的張力通過松線螺線管45的動作而減小。切刀51通過切刀驅(qū)動螺線管81的動作 而下降，在加工布上形成鈕孔65。
控制裝置5的輸出接口 5e與操作面板4連接?？刂蒲b置5的CPU5a通過輸出接 口 5e朝操作面板4輸出控制信號。操作面板4包括顯示部。顯示部根據(jù)CPTOa的控制信 號來進(jìn)行必要的顯示?？刂蒲b置5的R0M5b存儲有用于輔助設(shè)定縫制參數(shù)的參數(shù)設(shè)定輔助程序、用于根 據(jù)縫制參數(shù)來生成縫制數(shù)據(jù)的縫制數(shù)據(jù)生成程序、用于根據(jù)所生成的縫制數(shù)據(jù)來執(zhí)行縫制 動作的縫制控制程序等。如圖10所示，鎖眼縫紉機(jī)M所形成的鎖眼線跡60具有左曲折部61、右曲折部62、 前套結(jié)部63和后套結(jié)部64。機(jī)針32依次下降到圖10中用黑圓點(diǎn)表示的位置。針線33形 成用直線將機(jī)針32的下降位置連接的線跡。鎖眼線跡60在縫制開始位置66開始，按前套 結(jié)部63、左曲折部61、后套結(jié)部64和右曲折部62的順序前進(jìn)并返回前套結(jié)部63，在縫制結(jié) 束位置67結(jié)束。圖10中的虛線表示鎖眼線跡60形成結(jié)束后機(jī)針32的運(yùn)動軌跡。切刀51在鎖眼線跡60內(nèi)側(cè)形成鈕孔65?？刂蒲b置5的CPU5a對鈕孔形成裝置 50的上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)80和前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)90進(jìn)行控制，以在右曲折部62形成后的前套結(jié)部 63的形成中使切刀51下降，形成鈕孔65。圖11是形成鎖眼線跡60所需的縫制參數(shù)的說明圖。圖11的下圖簡化了圖10的 鎖眼線跡60。鈕孔65通過使長度為S的切刀51在3處切斷位置68、68···下降、將加工布 切斷而形成。3處切斷位置68、68···通過利用前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)90沿前后方向移動切刀51而 實(shí)現(xiàn)。為了表示各位置上的切斷長度，圖11中的切斷位置68、68···在X方向(左右方向) 上錯開位置進(jìn)行表示。實(shí)際的切斷位置68、68···不存在X方向的位置偏離。如圖11的上圖所示，縫制參數(shù)是曲折縫長度A(mm)、切刀長度S(mm)、前套結(jié)長度 Dl (mm)、后套結(jié)長度D2(mm)、前切刀空間YE (mm)、后切刀空間YS (mm)等。曲折縫長度A是形成于鈕孔65兩側(cè)的左曲折部61和右曲折部62的長度。前套 結(jié)長度Dl是形成于鈕孔65前部的前套結(jié)部63的長度。后套結(jié)長度D2是形成于鈕孔65 后部的后套結(jié)部64的長度。前切刀空間YE是鈕孔65的前端(圖11的下端)與前套結(jié)部 63的間隔。后切刀空間YS是鈕孔65的后端(圖11的上端)與后套結(jié)部64的間隔?？刂蒲b置5的CPU5a根據(jù)參數(shù)設(shè)定輔助程序進(jìn)行動作，將控制信號賦予操作面板 4，輔助縫制參數(shù)的設(shè)定。操作面板4的顯示部根據(jù)控制信號進(jìn)行顯示，促使縫制參數(shù)的設(shè)定。操作者參照顯示部的顯示來對操作面板4進(jìn)行操作，藉此依次設(shè)定縫制參數(shù)，即曲折縫長度A、切刀長度S、前套結(jié)長度D1、后套結(jié)長度D2、前切刀空間YE和后切刀空間YS。控制裝置5的CPTOa將縫制參數(shù)用于生成縫制數(shù)據(jù)?？p制數(shù)據(jù)是將機(jī)針32下降位 置(圖10中用黑圓點(diǎn)表示)的位置坐標(biāo)(X，Y)按縫制順序排列的數(shù)據(jù)。如圖10、圖11所 示，縫制數(shù)據(jù)(X，Y)是將左右方向作為X軸、將前后方向作為Y軸的XY坐標(biāo)。生成的縫制 數(shù)據(jù)存儲在RAM5c內(nèi)?？刂蒲b置5的CPU5a將存儲在RAM5c內(nèi)的縫制數(shù)據(jù)依次讀入，根據(jù) 所讀入的縫制數(shù)據(jù)將控制信號賦予送料馬達(dá)13和針桿移動馬達(dá)36，對加工布的前后方向 (Y方向)的移動和機(jī)針32的左右方向(X方向)的移動進(jìn)行控制，藉此形成鎖眼線跡60?？刂蒲b置5的CPU5a在縫制數(shù)據(jù)的生成過程中設(shè)定下降標(biāo)識符。圖12、圖13所示 的步驟中，下降標(biāo)識符設(shè)定于與在右曲折部62之后形成的前套結(jié)部63對應(yīng)的縫制數(shù)據(jù)中。 圖12、圖13所示的步驟中，將切刀51的下降次數(shù)(切斷次數(shù))N設(shè)為最多三次，將相鄰切斷 位置68、68的重疊長度Sl (參照圖11)設(shè)為1. Omm以上，并將切刀51與機(jī)針32的最小間 隔L(參照圖2)設(shè)為2. 2mm。最小間隔L是移動到最前方的切刀51的前端與機(jī)針32之間 的前后方向間隔。切斷次數(shù)N、重疊長度Sl和最小間隔L可根據(jù)鎖眼縫紉機(jī)M的規(guī)格進(jìn)行 變更。如圖12所示，控制裝置5的CPU5a判定是否實(shí)施“后形成”(Si)。所謂“后形成”， 是指在鎖眼線跡60的形成完成后形成鈕孔65。操作者操作操作面板4來設(shè)定縫制參數(shù)時， 可選擇是否實(shí)施“后形成”。實(shí)施“后形成”時(Si:是)，控制裝置5的CPU5a執(zhí)行S15。不實(shí)施“后形成”時 (Si 否)，控制裝置5的CPU5a判定前切刀空間YE與前套結(jié)長度Dl之和(YE+D1)是否比 2. 2 (mm)小(S5)。在YE+D1 < 2. 2時(S5 是)，控制裝置5的CPU5a變更前切刀空間YE， 以使YE+D1達(dá)到2. 2 (mm) (SlO)，并執(zhí)行S15。在YE+D1彡2. 2時(S5 否)，控制裝置5的 CPU5a在不變更前切刀空間YE的情況下執(zhí)行S15。S5中，作為判定基準(zhǔn)使用的2. 2(mm)如上所述，是切刀51與機(jī)針32的最小間隔 L。在YE+D1 < 2. 2時，切刀51無法下降到最接近前套結(jié)部63的切斷位置68。SlO中的前 切刀空間YE的變更是為了能在縫制中途形成鈕孔65而進(jìn)行的。實(shí)施“后切斷”時，加工布 可移動到適當(dāng)?shù)奈恢?。因此，不需要S5的判定和SlO的變更?？刂蒲b置5的CPU5a計(jì)算鈕孔65的長度HOL (S15)。鈕孔65的長度HOL使用曲折 縫長度A、前切刀空間YE和后切刀空間YS，用HOL = A-YS-YE進(jìn)行計(jì)算?？刂蒲b置5的CPU5a對鈕孔長度HOL和切刀長度S進(jìn)行比較(S20)。在HOL≤S 時(S20 是)，控制裝置5的CPTOa將切斷次數(shù)設(shè)為一次，并計(jì)算切斷位置68前端的Y坐標(biāo) y[3] (S25)。如圖11所示，y[3]是將鎖眼線跡60的前端作為原點(diǎn)(0)時，前套結(jié)長度Dl與 前切刀空間YE之和(D1+YE)。在HOL > S時(S20 否)，控制裝置5的CPU5a對鈕孔長度HOL和(2S-1)進(jìn)行比 較(S30)。(2S-1)是從切刀長度S的2倍減去1 (mm)后得到的值。如上所述，1 (mm)是相鄰 切斷位置68、68的重疊長度Sl的最小值。在HOL≤2S-1時(S30 是)，控制裝置5的CPTOa將切斷次數(shù)設(shè)為兩次，并計(jì)算第 一次(最初)切斷位置68前端的Y坐標(biāo)y [3]和第二次(最后)切斷位置68前端的Y坐標(biāo) y[l](S35)。如上所述，y [3]是前套結(jié)長度Dl與前切刀空間YE之和。如圖11所示，y[l]是從前套結(jié)長度Dl與曲折縫長度A之和(Dl+Α)減去后切刀空間YS和切刀長度S后得到 的值。在HOL > 2S-1時(S30 否)，控制裝置5的CPU5a對鈕孔長度HOL和(3S-2)進(jìn)行 比較(S40)。(3S-2)是從切刀長度S的3倍減去2 (mm)后得到的值。2 (mm)是相鄰切斷位 置68、68的重疊長度Sl的最小值的2倍(兩次的量)。
在HOL ( 3S-2時(S40 是)，控制裝置5的CPTOa將切斷次數(shù)設(shè)為三次，并計(jì)算第 一次(最初)切斷位置68前端的Y坐標(biāo)y [3]、第二次切斷位置68前端的Y坐標(biāo)y [2]和第 三次(最后)切斷位置68前端的Y坐標(biāo)y[l](S45)。如上所述，最初切斷位置68的Y坐標(biāo) y[3]是前套結(jié)長度Dl與前切刀空間YE之和。如上所述，最后切斷位置68的Y坐標(biāo)y[l] 是從前套結(jié)長度Dl與曲折縫長度A之和(Dl+Α)減去后切刀空間YS和切刀長度S后得到 的值。第二次切斷位置68的Y坐標(biāo)y[2]是y[3]與y[l]的中間位置，可用(y[3]+y[1])/2 進(jìn)行計(jì)算。在HOL > 3S-2時(S40 否)，控制裝置5的CPU5a判定為無法通過三次切斷形成 鈕孔65?？刂蒲b置5的CPU5a執(zhí)行錯誤處理(S47)，在不設(shè)定下降標(biāo)識符的情況下結(jié)束標(biāo) 識符設(shè)定動作。錯誤處理中，控制裝置5的CPU5a例如將控制信號賦予操作面板4，在該操作面板 4的顯示部中進(jìn)行錯誤顯示。觀察到錯誤顯示的操作者通過重新設(shè)定縫制參數(shù)或更換切刀 51進(jìn)行應(yīng)對。在S25、S35或S45中計(jì)算出切斷位置68后，控制裝置5的CPU5a參照縫制數(shù)據(jù)， 選出具有Y[l] <y[l]-2.2的Y坐標(biāo)Y[l]的數(shù)據(jù)P1(S50)?？p制數(shù)據(jù)的參照通過將與在右 曲折部62之后形成的前套結(jié)部63對應(yīng)的縫制數(shù)據(jù)作為對象進(jìn)行實(shí)施。y[l]是最后切斷位 置68的Y坐標(biāo)。如上所述，2. 2 (mm)是切刀51與機(jī)針32的最小間隔。在機(jī)針32下降到與 數(shù)據(jù)Pl對應(yīng)的位置時，切刀51下降到最后切斷位置68?？刂蒲b置5的CPU5a判定是否實(shí)施“后形成” (S55)。實(shí)施后形成時(S55 是)，控 制裝置5的CPU5a將與縫制結(jié)束位置67對應(yīng)的數(shù)據(jù)的下一數(shù)據(jù)設(shè)為P3，并將P3之前5針 (五個)的數(shù)據(jù)設(shè)為P2(S60)。不實(shí)施“后形成”時(S55:否)，控制裝置5的CPU5a將與縫 制結(jié)束位置67對應(yīng)的數(shù)據(jù)設(shè)為P3，并將P3之前5針(五個)的數(shù)據(jù)設(shè)為P2 (S65)。控制裝置5的CPTOa判定切斷次數(shù)被設(shè)定為一次、兩次還是三次(S70)。切斷次數(shù) 為一次時，控制裝置5的CPTOa對縫制數(shù)據(jù)P3設(shè)定下降標(biāo)識符，并計(jì)算切刀51的下降位置 c[l](S75)。下降位置c[l]用c[l] = (y[3]-Y[3])-2. 2進(jìn)行計(jì)算。Y[3]是縫制數(shù)據(jù)Ρ3的 Y坐標(biāo)。切斷次數(shù)為兩次時，控制裝置5的CPU5a對縫制數(shù)據(jù)Pl設(shè)定下降標(biāo)識符，并計(jì)算 切刀51的下降位置c [1] (S80)?？刂蒲b置5的CPU5a對縫制數(shù)據(jù)P3設(shè)定下降標(biāo)識符，并計(jì) 算切刀51的下降位置c [2] (S85)。下降位置c[l]用c[l] = (y[l]-Y[l])_2.2進(jìn)行計(jì)算。下降位置c[2]用c[2]= (y[3]-Y[3])-2.2進(jìn)行計(jì)算。Y[l]是縫制數(shù)據(jù)Pl的Y坐標(biāo)。Υ[3]是縫制數(shù)據(jù)Ρ3的Y坐 標(biāo)。切斷次數(shù)為三次時，控制裝置5的CPU5a對縫制數(shù)據(jù)Pl設(shè)定下降標(biāo)識符，并計(jì)算 切刀51的下降位置c [1] (S90)?？刂蒲b置5的CPU5a對縫制數(shù)據(jù)P2設(shè)定下降標(biāo)識符，并計(jì)算切刀51的下降位置c [2] (S93)?？刂蒲b置5的CPU5a對縫制數(shù)據(jù)P3設(shè)定下降標(biāo)識符，并 計(jì)算切刀51的下降位置c [3] (S95)。下降位置c[l]用c[l] = (y[l]-Y[l])_2.2進(jìn)行計(jì)算。下降位置c[2]用c[2]= (y [2]-Y[2])-2. 2 進(jìn)行計(jì)算。下降位置 c[3]用 c[3] = (y [3]-Y[3])-2. 2 進(jìn)行計(jì)算。Y[l] 是縫制數(shù)據(jù)Pl的Y坐標(biāo)。Υ[2]是縫制數(shù)據(jù)Ρ2的Y坐標(biāo)。Υ[3]是縫制數(shù)據(jù)Ρ3的Y坐標(biāo)。下降位置c [1]、c [2]、c [3]是表示切刀51在前后方向上相對于機(jī)針32的相對位 置的坐標(biāo)。c [1]、c [2]、c [3]的原點(diǎn)是切刀51最接近機(jī)針32的位置，即機(jī)針32與切刀51 的間隔L達(dá)到2. 2mm的位置?？刂蒲b置5的CPU5a將計(jì)算出的下降位置c [1]、c[2]、c[3] 作為切刀位置數(shù)據(jù)存儲在RAM5c內(nèi)，結(jié)束下降標(biāo)識符的設(shè)定動作。圖14表示切斷位置y和切刀51的下降位置c的計(jì)算例。曲折縫長度A為31 (mm)， 切刀長度S為13 (mm)。前套結(jié)長度Dl和后套結(jié)長度D2為2 (mm)，前切刀空間YE和后切刀 空間YS為0.5(mm)。切斷次數(shù)為三次。與各次的縫制數(shù)據(jù)PI、P2、P3相對應(yīng)的切斷位置y 和切刀51的下降位置c為圖示的值。圖14的計(jì)算例是實(shí)施“后形成”時的例子。切刀51 的第三次下降在 鎖眼線跡60的形成完成后實(shí)施。執(zhí)行圖12和圖13的流程圖的CPU5a相 當(dāng)于標(biāo)識符設(shè)定部和下降位置計(jì)算部。參照圖15的流程圖，對控制裝置5的CPU5a所執(zhí)行的鎖眼線跡60形成動作進(jìn)行 說明。控制裝置5的CPU5a進(jìn)行動作，以使機(jī)針32移動到縫制開始位置66 (參照圖10) (S105)?？刂蒲b置5的CPU5a將控制信號賦予針桿移動馬達(dá)36，使機(jī)針32沿左右方向移 動，并將控制信號賦予送料馬達(dá)13，使加工布沿前后方向移動，藉此執(zhí)行S105?？刂蒲b置5的CPU5a進(jìn)行動作，以使切刀51移動到初始位置。如圖2所示，切刀 51的初始位置是在機(jī)針32的最近處上升后的位置?？刂蒲b置5的CPU5a將控制信號賦予 針桿移動馬達(dá)36，使切刀51移動到最前部，藉此執(zhí)行S110?？刂蒲b置5的CPU5a將控制信號賦予縫紉機(jī)馬達(dá)2，啟動該縫紉機(jī)馬達(dá)2 (S115)。 控制裝置5的CPU5a讀入縫制數(shù)據(jù)(S120)?？p制數(shù)據(jù)的讀入按RAM5c的存儲順序進(jìn)行實(shí)施?？刂蒲b置5的CPU5a判定所讀入的縫制數(shù)據(jù)是否設(shè)定有下降標(biāo)識符(S125)。未設(shè) 定下降標(biāo)識符時(S125 否)，控制裝置5的CPU5a判定所讀入的縫制數(shù)據(jù)是否是指示縫紉 機(jī)停止的停止數(shù)據(jù)(S135)。設(shè)定有下降標(biāo)識符時(S125 是)，控制裝置5的CPU5a執(zhí)行鈕孔形成動作(參照 圖16) (S130)，并實(shí)施S135的判定?？刂蒲b置5的CPU5a將鈕孔形成動作(參照圖16)與 S135以后的動作并行執(zhí)行?？p制數(shù)據(jù)是停止數(shù)據(jù)時(S135:是)，控制裝置5的CPTOa停止縫紉機(jī)馬達(dá) 2 (S140)，返回S120，讀入下一縫制數(shù)據(jù)?？p制數(shù)據(jù)不是停止數(shù)據(jù)時(S135 否)，控制裝置5的CPU5a判定縫制數(shù)據(jù)是否是 結(jié)束數(shù)據(jù)(S145)。結(jié)束數(shù)據(jù)是表示結(jié)束鎖眼線跡60的形成的數(shù)據(jù)。縫制數(shù)據(jù)是結(jié)束數(shù)據(jù) 時(S145 是)，控制裝置5的CPU5a結(jié)束鎖眼線跡60的形成動作。縫制數(shù)據(jù)不是結(jié)束數(shù)據(jù)時(S145 否)，控制裝置5的CPU5a判定縫制數(shù)據(jù)是否是 線跡數(shù)據(jù)(S150)。線跡數(shù)據(jù)是表示機(jī)針32的下降位置的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)(X，Y)?？p制數(shù)據(jù)是線跡數(shù)據(jù)時(S150:是)，控制裝置5的CPU5a進(jìn)行待機(jī)，直到到達(dá)送料時刻(S155)。送料時刻是加工布和機(jī)針32成為可移動狀態(tài)的時刻?？梢苿訝顟B(tài)是機(jī)針32上升而從加工布脫離的狀態(tài)。到達(dá)送料時刻時(S155 是)，控制裝置5的CPU5a使加工布和機(jī) 針32朝著縫制數(shù)據(jù)表示的機(jī)針32的下降位置移動(S160)。通過將控制信號賦予送料馬達(dá) 13，加工布沿前后方向移動。通過將控制信號賦予針桿移動馬達(dá)36，機(jī)針32沿左右方向移 動。縫制數(shù)據(jù)不是線跡數(shù)據(jù)時(S150 否)，控制裝置5的CPU5a立即執(zhí)行S160。控制 裝置5的CPU5a使處理轉(zhuǎn)移到S120，讀入下一縫制數(shù)據(jù)并反復(fù)進(jìn)行上述動作?？刂蒲b置5的CPU5a通過上面的動作并根據(jù)縫制數(shù)據(jù)在加工布上形成鎖眼線跡 60。參照圖16的流程圖，對控制裝置5的CPU5a在S130中執(zhí)行的鈕孔形成動作進(jìn)行 說明。鈕孔形成動作中，控制裝置5的CPU5a使切刀51下降(S210)，并待機(jī)規(guī)定時間 (S220)。通過將控制信號賦予切刀驅(qū)動螺線管81并驅(qū)動該切刀驅(qū)動螺線管81，切刀51下 降。切刀51在該切刀51的當(dāng)前的前后方向位置下降，切斷加工布。當(dāng)前的前后方向位置 是上述初始位置時，切刀51下降到最初的切斷位置68 (接近前套結(jié)部63的切斷位置68)， 切斷加工布?？刂蒲b置5的CPU5a使切刀51上升(S230)。通過停止賦予切刀驅(qū)動螺線管81的 控制信號并使該切刀驅(qū)動螺線管81成為非驅(qū)動狀態(tài)，切刀51上升?？刂蒲b置5的CPTOa 判定規(guī)定次數(shù)的切斷是否結(jié)束(S240)。規(guī)定次數(shù)是在圖12的S20 S45中設(shè)定好的切斷 次數(shù)。規(guī)定次數(shù)的切斷結(jié)束了時(S240 是)，控制裝置5的CPU5a使切刀51返回初始位 置，結(jié)束鈕孔形成動作。切斷次數(shù)為一次時，切刀51在初始位置下降一次并上升。規(guī)定次數(shù)的切斷尚未結(jié)束時(S250 否)，控制裝置5的CPTOa讀入存儲在RAM5c內(nèi) 的切刀位置數(shù)據(jù)(S250)?？刂蒲b置5的CPU5a使切刀51移動到下一次的下降位置(S260)， 結(jié)束鈕孔形成動作。控制裝置5的CPU5a通過將控制信號賦予切刀驅(qū)動馬達(dá)91并使切刀 51沿前后方向移動來實(shí)現(xiàn)下一次的切斷位置。在下一次的鈕孔形成動作中，切刀51在S260 中實(shí)現(xiàn)的下降位置下降，在對應(yīng)的切斷位置68上切斷加工布。在縫制數(shù)據(jù)設(shè)定有下降標(biāo)識符時，控制裝置5的CPU5a執(zhí)行圖16的鈕孔形成動 作。下降標(biāo)識符設(shè)定于右曲折部62縫制后的前套結(jié)部63的縫制數(shù)據(jù)。切刀51在前套結(jié) 部63的縫制中沿前后方向移動，下降一次 三次，藉此能形成比切刀51的長度S長的鈕孔 65。前套結(jié)部63的縫制中，加工布的移動速度較小，因此，切刀51能以較少的位置偏 離量下降到期望的切斷位置68，鈕孔65能以較高的精度形成。下降的切刀51會在切斷加 工布時妨礙該加工布的移動。但是，前套結(jié)部63的縫制中，加工布的移動速度較小，因此， 下降的切刀51只是會稍微妨礙加工布的移動，對鎖眼線跡60的形成造成的影響較小。鎖 眼縫紉機(jī)M不必為了防止切刀51對加工布移動的妨礙而使運(yùn)轉(zhuǎn)速度下降，能縮短縫制所需 時間。鈕孔形成裝置50包括上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)80和前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)90。切刀51通過上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)80的動作順利且可靠地上升、下降。切刀51通過前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)90的動作順利且可 靠地沿前后方向移動。切刀51根據(jù)在縫制數(shù)據(jù)中設(shè)定的下降標(biāo)識符而下降。下降的切刀51在鎖眼線跡 60的形成中將加工布切斷，形成鈕孔65。鎖眼縫紉機(jī)M能在短時間內(nèi)形成鈕孔65和鎖眼 線跡60。
切刀51下降而將加工布切斷后，移動到下一下降位置待機(jī)。下一次的切刀51的 下降可快速且正確地進(jìn)行。下降的切刀51可在短時間內(nèi)高精度地形成鈕孔65。下面對局部變更上面說明的實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說明。1)變形例1如圖17、圖18所示，變形例1的鈕孔形成裝置150包括上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)180和前后 驅(qū)動機(jī)構(gòu)190。上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)180包括切刀驅(qū)動螺線管181、上下移動板153 (相當(dāng)于上下移動 臺)、擺動桿185、彈簧186和滑動器187。上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)180將切刀驅(qū)動螺線管181 (相當(dāng) 于第一致動器)作為驅(qū)動源。前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)190包括切刀驅(qū)動馬達(dá)191、前后移動臺192、曲柄板194和連接桿 195。前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)190將切刀驅(qū)動馬達(dá)191 (相當(dāng)于第二致動器)作為驅(qū)動源。切刀驅(qū)動 馬達(dá)191是步進(jìn)馬達(dá)。如圖18所示，前后移動臺192在其上部和下部包括軸承198、198。軸承198、198 與沿前后方向延伸的導(dǎo)向軸197、197嵌合。軸承198、198能沿導(dǎo)向軸197、197滑動。前后 移動臺192通過軸承198、198的滑動而沿前后方向移動。切刀驅(qū)動馬達(dá)191配置于前后移動臺192后方。切刀驅(qū)動馬達(dá)191具有朝右方突 出的輸出軸。曲柄板194固定于切刀驅(qū)動馬達(dá)191的輸出軸。連接桿195連接曲柄板194 的前端和前后移動臺192。曲柄板194通過切刀驅(qū)動馬達(dá)191的驅(qū)動而擺動。曲柄板194 的擺動通過連接桿195傳遞到前后移動臺192。前后移動臺192通過切刀驅(qū)動馬達(dá)191的 驅(qū)動而沿前后方向移動。前后移動臺192在軸承198、198的上方和下方具有支撐體199、199。如圖17所 示，上下移動板153使其上部和下部嵌合支撐于支撐體199、199。上下移動板153通過支撐 體199、199的引導(dǎo)能沿上下方向移動。上下移動板153通過前后移動臺192的移動而沿前后方向移動。上下移動板153 具有設(shè)置在支撐體199、199的支撐部之間的導(dǎo)向孔153a。導(dǎo)向孔153a是在前后方向上較 長的孔。滑動器187能自由滑動地嵌合在導(dǎo)向孔153a內(nèi)。前后移動臺192沿前后方向移 動時，滑動器187沿導(dǎo)向孔153a滑移。切刀51通過支撐構(gòu)件52安裝于上下移動板153的下端部。切刀51通過上下移 動板153沿上下方向移動而上升、下降，并通過上下移動板153沿前后方向移動而前進(jìn)、后退。擺動桿185配置于上下移動板153后方。擺動桿185是L字形的桿，以左右方向的 軸185a為中心進(jìn)行擺動?；瑒悠?87與擺動桿185的朝前方延伸的臂連接。彈簧186與擺 動桿185的朝前方延伸的臂連接。彈簧186對擺動桿185前部施加朝上的作用力。切刀驅(qū) 動螺線管181配置于擺動桿185后方。切刀驅(qū)動螺線管181具有朝前方延伸的柱塞181a。柱塞181a與擺動桿185的朝上方延伸的臂連接。柱塞181a通過切刀驅(qū)動螺線管181的驅(qū)動而朝前方突出。擺動桿185通過柱塞 181a的突出而擺動(圖19B的箭頭X6方向)。擺動桿185的前部通過滑動器187將上下 移動板153壓下。切刀51通過上下移動板153朝下移動而下降。切刀驅(qū)動螺線管181處在非驅(qū)動狀態(tài)時，擺動桿185通過彈簧186的力的作用而 擺動(圖19A的箭頭X2方向)。擺動桿185前端部通過滑動器187將上下移動板153抬起。 切刀51通過上下移動板153朝上移動而上升。擺動桿185、滑動器187、上下移動板153和 導(dǎo)向孔153a相當(dāng)于連桿機(jī)構(gòu)。圖19A表示切刀51上升后的狀態(tài)。圖19B表示切刀51下降后的狀態(tài)。圖19A中 的箭頭XI、圖19B中的箭頭X5表示柱塞181a的動作方向。圖19A中的箭頭X2、圖19B中 的箭頭X6表示擺動桿185的擺動方向。圖19A中的箭頭X3、圖19B中的箭頭X7表示上下 移動板153的移動方向。圖19A中的箭頭X4、圖19B中的箭頭X8表示切刀51的移動方向。
圖20A表示切刀51前進(jìn)后的狀態(tài)。圖20B表示切刀51后退后的狀態(tài)。圖20A中 的箭頭Y1、圖20B中的箭頭Y5表示曲柄板194的擺動方向。圖20A中的箭頭Y2、圖20B中 的箭頭Y6表示連接桿195的移動方向。圖20A中的箭頭Y3、圖20B中的箭頭Y7表示前后 移動臺192和上下移動板153的移動方向。圖20A中的箭頭Y4、圖20B中的箭頭Y8表示切 刀51的移動方向。切刀51通過上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)180的動作而順利且可靠地上升、下降。切刀51通過 前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)190的動作而順利且可靠地沿前后方向移動。2)變形例2變形例2是下降位置計(jì)算部的變形例。變形例2中的下降位置計(jì)算部對在加工布 移動的影響下鈕孔65的形成位置產(chǎn)生的位置偏離量進(jìn)行修正，計(jì)算切刀51的下降位置。如圖21的上圖所示，變形例中，將曲折縫長度A、切刀長度S、前套結(jié)長度D1、后套 結(jié)長度D2、前切刀空間YE和后切刀空間YS、切刀位置修正量ADJ作為縫制參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。如圖21的下圖所示，切刀位置修正量ADJ作為將接近后套結(jié)部64的切斷位置68 朝后側(cè)(加工布的移動方向)延伸的修正量進(jìn)行設(shè)定。切刀位置修正量ADJ也可以是將接 近前套結(jié)部63的切斷位置68朝后側(cè)延伸的修正量。切刀位置修正量ADJ也可以是將接近 前套結(jié)部63的切斷位置68和接近后套結(jié)部64的切斷位置68雙方朝后側(cè)延伸的修正量。操作者通過操作操作面板4來設(shè)定切刀位置修正量ADJ。在縫紉機(jī)馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn) 速度和加工布的移動速度較大時，操作者將切刀位置修正量ADJ設(shè)定成較大。切刀位置修 正量ADJ也可根據(jù)加工布的種類、針線33的種類等進(jìn)行變更。切刀位置修正量ADJ可用控制裝置5的CPU5a進(jìn)行計(jì)算。操作者通過操作操作面 板4來設(shè)定縫紉機(jī)馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)速度、加工布的移動速度、加工布的種類、針線33的種類寸。參照圖22所示的流程圖，對變形例的下降標(biāo)識符的設(shè)定步驟和下降位置的計(jì)算 步驟進(jìn)行說明。圖22的流程圖與上述圖13的流程圖對應(yīng)?？刂蒲b置5的CPTOa判定切斷次數(shù)被設(shè)定為一次、兩次還是三次(S70)。切斷次數(shù) 為一次時，控制裝置5的CPTOa對縫制數(shù)據(jù)P3設(shè)定下降標(biāo)識符，并計(jì)算切刀51的下降位置 c[l] (S75)。S70及S75與圖13的流程圖相同。
切斷次數(shù)為兩次時，控制裝置5的CPU5a對縫制數(shù)據(jù)Pl設(shè)定下降標(biāo)識符，并計(jì)算 切刀51的下降位置c [1] (S80A)?？刂蒲b置5的CPU5a對縫制數(shù)據(jù)P3設(shè)定下降標(biāo)識符，并 計(jì)算切刀51的下降位置c [2] (S85)?？刂蒲b置5的CPU5a將切刀位置修正量ADJ用于計(jì)算S80A中的下降位置c[l]。 下降位置c[l]用c[l] = (y[l]-Y[l])_2.2+ADJ進(jìn)行計(jì)算。下降位置c[2]用與圖13的流 程圖相同的公式進(jìn)行計(jì)算。切斷次數(shù)為三次時，控制裝置5的CPU5a對縫制數(shù)據(jù)Pl設(shè)定下降標(biāo)識符，并計(jì)算 切刀51的下降位置c [1] (S90A)。控制裝置5的CPU5a對縫制數(shù)據(jù)P2設(shè)定下降標(biāo)識符，并 計(jì)算切刀51的下降位置c [2] (S93)?？刂蒲b置5的CPU5a對縫制數(shù)據(jù)P3設(shè)定下降標(biāo)識符， 并計(jì)算切刀51的下降位置c [3] (S95)?？刂蒲b置5的CPTOa將切刀位置修正量ADJ用于計(jì)算S90A中的下降位置c [1]。下 降位置c[l]用c[l] = (y[l]-Y[l])_2.2+ADJ進(jìn)行計(jì)算。下降位置c[2]和下降位置c[3] 用與圖13的流程圖相同的公式進(jìn)行計(jì)算。 圖23表示變形例中的切斷位置y和下降位置c的計(jì)算例。曲折縫長度A為31 (mm)， 切刀長度S為20 (mm)。前套結(jié)長度Dl和后套結(jié)長度D2為1 (mm)，前切刀空間YE和后切刀 空間YS為0. 5 (mm)。切刀位置修正量ADJ設(shè)為0. 5 (mm)。切斷次數(shù)為兩次。與設(shè)定了下降標(biāo)識符的縫制數(shù)據(jù)P1、P3相對應(yīng)的切斷位置y和 切刀51的下降位置c為圖示的值。圖14的計(jì)算例是實(shí)施“后形成”時的例子。切刀51的 第三次下降在鎖眼線跡60的形成完成后實(shí)施。變形例中，使用作為縫制參數(shù)進(jìn)行設(shè)定的切刀位置修正量ADJ來修正切刀51的下 降位置。切刀51通過下降到修正后的下降位置來形成鈕孔65。鈕孔65可在不受加工布 的移動速度、加工布的種類、針線33的種類等縫制條件影響的情況下以較高的位置精度形 成。執(zhí)行圖22的流程圖的CPU5a相當(dāng)于下降位置修正部。3)變形例3鎖眼縫紉機(jī)M包括能沿前后方向移動的切刀51。變形例3通過使切刀51沿前后 方向移動來使將針線33穿過機(jī)針32的穿線作業(yè)變得容易。變形例的鎖眼縫紉機(jī)M包括圖24所示的操作面板4。作為操作部，操作面板4包 括穿線鍵111 (相當(dāng)于避讓指示部)、選擇鍵113、減號鍵120、加號鍵121、輸入鍵122和復(fù)位 鍵123 (相當(dāng)于復(fù)原指示部)。作為顯示部，操作面板4包括LED (發(fā)光二極管)112、114 117和圖像顯示部119。操作面板4包括通知蜂鳴器124(相當(dāng)于通知部)。操作者在實(shí)施將針線33穿過機(jī)針32的穿線作業(yè)時操作穿線鍵111。LEDl 12通過 穿線鍵111的操作而亮燈，顯示是在穿線作業(yè)中。操作者通過操作選擇鍵113來選擇控制模式。LEDl 14 117通過選擇鍵113的 操作而依次亮燈，顯示所選擇的控制模式?？蛇x擇的控制模式是自動縫制模式、測試送料模 式、手動縫制模式和程序生成模式。LED114在選擇自動縫制模式時亮燈。LED115在選擇測 試送料模式時亮燈。LED116在選擇手動縫制模式時亮燈。LEDl 16在選擇程序生成模式時 亮燈。通知蜂鳴器124在各種動作的開始、結(jié)束時、各種動作中的異常產(chǎn)生時等響起。如上所述，操作面板4與控制裝置5連接。穿線鍵111、選擇鍵113、減號鍵120、 加號鍵121、輸入鍵122和復(fù)位鍵123的操作通過輸入接口 5d輸入到控制裝置5的CPTOa。控制裝置5的CPU5a通過輸出接口 5e朝操作面板4輸出控制信號。LEDl 12、114 117根 據(jù)CPTOa的控制信號而亮燈、熄燈。圖像顯示部119根據(jù)CPTOa的控制信號進(jìn)行各種顯示。 通知蜂鳴器124根據(jù)CPTOa的控制信號而響起。
在實(shí)施穿線作業(yè)時，控制裝置5的CPU5a根據(jù)圖25的流程圖進(jìn)行動作?？刂蒲b置5的CPU5a通過存在穿線鍵111的操作輸入來識別進(jìn)行穿線作業(yè)，將控 制信號賦予操作面板4，使通知蜂鳴器124響起(S305)。通過通知蜂鳴器124響起，操作者 等待如下文所述產(chǎn)生的壓腳12、機(jī)針32和切刀51的移動，可沒有錯誤地開始穿線作業(yè)?？刂蒲b置5的CPU5a使壓腳12下降(S310)。壓腳12通過將控制信號賦予壓腳馬 達(dá)13而下降。圖26表示壓腳12上升后的狀態(tài)。圖27表示壓腳12下降后的狀態(tài)。如圖 27所示，壓腳12通過下降而與送料板11重疊，從機(jī)針32的前端朝下方離開?？刂蒲b置5的CPU5a使切刀51朝后方移動(S315)。切刀51通過將控制信號賦予 切刀驅(qū)動馬達(dá)91、驅(qū)動該切刀驅(qū)動馬達(dá)91而朝后方移動。圖28表示切刀51移動到后方的 狀態(tài)。切刀51前端與機(jī)針32之間的間隔L2比切刀51朝前方移動后的圖27中的間隔Ll 大。切刀51朝機(jī)針32后方離開。控制裝置5的CPU5a使機(jī)針32朝右方移動(S320)。機(jī)針32通過將控制信號賦予 針桿移動馬達(dá)36而移動。圖29、圖30是從前方觀察機(jī)針32與壓腳12的位置關(guān)系的放大 圖。圖29表示機(jī)針32位于中央的狀態(tài)。圖30表示機(jī)針32朝右方移動后的狀態(tài)。如圖30 所示，機(jī)針32前端通過朝右方移動而從壓腳12離開。機(jī)針32的移動方向也可以是左方。 機(jī)針32的移動方向可做成能切換。操作者實(shí)施切換，以使穿線作業(yè)變得容易。操作者能相對于從壓腳12和切刀51離開的機(jī)針32使針線33容易地穿過?？刂蒲b 置5的CPU5a使LEDl 12亮燈(S325)。LEDl 12通過將控制信號賦予操作面板4而亮燈。操作 者通過確認(rèn)LED112的亮燈，能安全地實(shí)施穿線作業(yè)。可進(jìn)行穿線作業(yè)這一內(nèi)容可在圖像顯示 部119中顯示?？刂蒲b置5的CPU5a也可實(shí)施LED112的亮燈和圖像顯示部119的顯示雙方。操作者在結(jié)束穿線作業(yè)后操作復(fù)位鍵123 (相當(dāng)于避讓指示部)?？刂蒲b置5的 CPU5a監(jiān)視復(fù)位鍵123的操作狀態(tài)并待機(jī)，直到存在復(fù)位操作(S330)。存在復(fù)位操作時 (S330 是)，控制裝置5的CPU5a使通知蜂鳴器124響起(S335)，通知機(jī)針32、切刀51和 壓腳12移動這一內(nèi)容?？刂蒲b置5的CPU5a使機(jī)針32返回中央(S340)，使切刀51朝前方移動(S345)， 并使壓腳12上升(S350)。控制裝置5的CPU5a使LEDl 12熄燈(S355)，結(jié)束其動作。操作者在確認(rèn)LED112的熄燈后，配置加工布并開始縫制作業(yè)。LED112在機(jī)針32、 切刀51和壓腳12的移動完成后熄燈。操作者能安全地開始縫制作業(yè)。根據(jù)上面的詳細(xì)說明可以明確，本發(fā)明的鎖眼縫紉機(jī)包括能沿前后方向移動的切 刀。切刀通過在不同的移動位置下降來形成鈕孔。操作者可在不更換切刀的情況下形成不 同長度的鈕孔。鈕孔可在不移動加工布的情況下或在加工布低速移動的狀態(tài)下形成。鈕孔 可在不受加工布移動影響的情況下以較高的精度形成。加工布的移動在不受切刀影響的情 況下產(chǎn)生，可提高鎖眼線跡的質(zhì)量。本發(fā)明的鎖眼縫紉機(jī)中，切刀通過避讓指示部的指示而朝從機(jī)針離開的避讓位置 移動。移動到避讓位置的切刀不會妨礙將針線穿過機(jī)針的穿線作業(yè)。操作者能容易且高效 地實(shí)施穿線作業(yè)。
權(quán)利要求
一種鎖眼縫紉機(jī)，包括相對于在底座上沿前后方向移動的加工布而上升、下降的切刀和機(jī)針，通過所述切刀下降，在所述加工布上形成鈕孔，通過所述機(jī)針上升、下降，在所述鈕孔的周圍形成鎖眼線跡，其特征在于，所述切刀以能沿前后方向移動的狀態(tài)設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，包括上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該上下驅(qū)動機(jī) 構(gòu)使所述切刀上升、下降；以及前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)使所述切刀沿前后方向移 動。
3.如權(quán)利要求2所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于， 所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一致動器，該第一致動器用于上下驅(qū)動；以及上下移動臺，該上下移動臺通過所述第一致動器的驅(qū)動而沿上下方向移動，所述前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二致動器，該第二致動器用于前后驅(qū)動；轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸通過所述第二致動器的驅(qū)動而以上下方向的軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動； 前后移動臺，該前后移動臺以能沿前后方向移動的狀態(tài)安裝于所述上下移動臺；以及 連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)將所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動傳遞到所述前后移動臺，移動該前后移動臺，所述切刀安裝于所述前后移動臺。
4.如權(quán)利要求2所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于， 所述前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二致動器，該第二致動器用于前后驅(qū)動；以及前后移動臺，該前后移動臺通過所述第二致動器的驅(qū)動而沿前后方向移動，所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一致動器，該第一致動器用于上下驅(qū)動；上下移動臺，該上下移動臺能沿上下方向移動地支撐于所述前后移動臺； 連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)將所述上下移動臺與所述第一致動器連接，將該第一致動器的 動作傳遞到所述上下移動臺，移動該上下移動臺， 所述切刀安裝于所述上下移動臺。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，包括控制裝置，該控制 裝置根據(jù)縫制數(shù)據(jù)來控制所述機(jī)針的上升、下降和所述加工布的移動，以用所述鈕孔兩側(cè) 的曲折縫部和所述鈕孔前后的套結(jié)部來形成所述鎖眼線跡，并且，所述控制裝置進(jìn)行控制 以使所述切刀在所述套結(jié)部的形成中進(jìn)行下降動作。
6.如權(quán)利要求5所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括標(biāo)識符設(shè)定部，該 標(biāo)識符設(shè)定部在與所述套結(jié)部對應(yīng)的縫制數(shù)據(jù)中設(shè)定下降標(biāo)識符，所述控制裝置根據(jù)所述 標(biāo)識符設(shè)定部設(shè)定好的下降標(biāo)識符來控制所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)，執(zhí)行所述切刀的下降動作。
7.如權(quán)利要求6所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括下降位置計(jì)算部， 該下降位置計(jì)算部根據(jù)設(shè)定了所述下降標(biāo)識符的縫制數(shù)據(jù)來計(jì)算所述切刀的下降位置，所 述控制裝置根據(jù)所述下降位置計(jì)算部的計(jì)算結(jié)果來控制所述前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使所述切刀朝 所述下降位置移動，執(zhí)行所述切刀的下降動作。
8.如權(quán)利要求7所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括下降位置修正部，該下降位置修正部修正所述下降位置計(jì)算部計(jì)算出的所述切刀的下降位置。
9.如權(quán)利要求8所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所述下降位置修正部根據(jù)縫紉機(jī)馬 達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度、所述加工布的移動速度、所述加工布的種類以及線的種類中的至少一個來 確定所述下降位置的修正量。
10.如權(quán)利要求2所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，還包括避讓指示部，該避讓指示部指示所述切刀的避讓移動；以及控制裝置，該控制裝置根據(jù)所述避讓指示部的指示來控制所述前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以使所 述切刀朝從所述機(jī)針離開的避讓位置移動。
11.如權(quán)利要求10所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，還包括通知部，在所述切刀朝所述 避讓位置移動時，所述通知部根據(jù)所述控制裝置的指令進(jìn)行規(guī)定的通知。
12.如權(quán)利要求10所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，還包括復(fù)原指示部，該復(fù)原指示部 指示所述切刀的復(fù)原移動，所述控制裝置根據(jù)所述復(fù)原指示部的指示對所述前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使所述切 刀朝接近所述機(jī)針的復(fù)原位置移動。
13.如權(quán)利要求12所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，在所述切刀朝所述復(fù)原位置移動 時，所述通知部根據(jù)所述控制裝置的指令進(jìn)行規(guī)定的通知。
14.如權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，還包括機(jī)針移動機(jī) 構(gòu)，該機(jī)針移動機(jī)構(gòu)使所述機(jī)針沿左右方向移動，所述控制裝置在根據(jù)所述避讓指示部的指示進(jìn)行控制動作時，對所述機(jī)針移動機(jī)構(gòu)進(jìn) 行控制，以使所述機(jī)針朝左或朝右移動。
15.如權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，還包括壓腳驅(qū)動機(jī) 構(gòu)，該壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)使將所述加工布按壓于所述底座上的壓腳上升、下降，所述控制裝置在根據(jù)所述避讓指示部的指示進(jìn)行控制動作時，對所述壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn) 行控制，以使所述壓腳下降而按壓所述加工布。
全文摘要
本發(fā)明的鎖眼縫紉機(jī)包括能沿前后方向移動的切刀。切刀通過在不同的移動位置下降而在加工布上形成鈕孔。操作者可在不更換切刀的情況下形成不同長度的鈕孔。切刀可在不移動的加工布或低速移動的加工布上形成鈕孔。鈕孔可在不受加工布移動影響的情況下以較高的精度形成。切刀不會妨礙用于形成鎖眼線跡的加工布的移動。鎖眼縫紉機(jī)能形成高質(zhì)量的鎖眼線跡。切刀通過避讓指示部的指示而朝避讓位置移動。避讓位置是從機(jī)針離開的位置。移動到避讓位置的切刀不會妨礙將針線穿過機(jī)針的穿線作業(yè)。操作者能容易且高效地實(shí)施穿線作業(yè)。
文檔編號D05B69/00GK101845715SQ20101011946
公開日2010年9月29日 申請日期2010年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月25日
發(fā)明者柴田到, 蒲野淳, 西村和人, 野村悅造 申請人:兄弟工業(yè)株式會社