專利名稱：鎖眼縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種沿著縫制對象物的鈕孔形狀實(shí)施鎖眼縫的鎖眼縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，在縫制對象物上形成具有寬度狹小的直線狀孔部和與直線狀孔部一端連接的大致圓狀孔部的圓頭孔等鈕孔，同時在該鈕孔形成前或形成后沿著所述鈕孔的形狀，由鎖眼縫紉機(jī)來實(shí)施鎖眼線跡的縫紉。實(shí)施該鎖眼線跡縫紉的鎖眼縫紉機(jī)具有在承載著縫制對象物的狀態(tài)下、沿著所述縫制對象物的鈕孔形狀移動的送料臺；設(shè)置在縫紉機(jī)機(jī)框的機(jī)殼部上的針桿；設(shè)置在該針桿下端部的縫針；使所述針桿上下運(yùn)動的針桿上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)；每進(jìn)行1針縫紉使縫針的落針點(diǎn)左右擺動1次的針擺機(jī)構(gòu)；以及與該針擺對應(yīng)地使設(shè)于底板部的彎針動作的彎針驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
并且，如日本專利特許公開2001年第321589號公報(bào)所示，該縫紉機(jī)還具有按壓所述送料臺上的縫制對象物的一對壓腳；以及通過下刀刃構(gòu)件與上刀刃構(gòu)件的互動將從鎖眼線跡伸出的縫線切斷的切線裝置。所述壓腳隔著由所述縫針形成鎖眼線跡的位置分別設(shè)置在一側(cè)和另一側(cè)，所述下刀刃構(gòu)件設(shè)置在送料臺的所述一側(cè)。
一對壓腳相對于承載著縫制對象物的送料臺下降，在所述一側(cè)和所述另一側(cè)按壓縫制對象物。然后，通過送料裝置對所述送料臺施加沿著鈕孔切入形狀的送進(jìn)驅(qū)動，同時與所述針桿上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)使針桿產(chǎn)生的上下運(yùn)動以及所述針擺機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的針擺動作相配合，所述彎針驅(qū)動機(jī)構(gòu)使彎針產(chǎn)生動作，在縫制對象物上沿著鈕孔形成鎖眼線跡。這樣，當(dāng)鎖眼線跡縫紉結(jié)束時，所述一對壓腳上升而從縫制對象物上離開，然后，通過設(shè)置在送料臺內(nèi)部的切線裝置同時將底線和芯線切斷。
在該切線裝置中，切線時，在驅(qū)動缸體進(jìn)入后，通過連桿曲柄及連接連桿使上刀刃構(gòu)件(上切刀)與下刀刃構(gòu)件(下切刀)幾乎同時地朝相互接近的方向轉(zhuǎn)動。通過該轉(zhuǎn)動，在所述鎖眼縫的縫制結(jié)束位置附近，上刀刃構(gòu)件的刃部與下刀刃構(gòu)件的刃部相遇，同時將從所述縫制結(jié)束位置伸出的底線和芯線切斷。
采用上述構(gòu)成，承載在送料臺上的縫制對象物在完成形成鎖眼線跡動作之前被下降的壓腳按壓著。但是，在其后利用切線裝置進(jìn)行切線動作時，壓腳為了避免與切線裝置發(fā)生干擾而上升進(jìn)而從縫制對象物上離開，故切線時可能引起縫制對象物錯位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能可靠地防止切線時縫制對象物錯位的鎖眼縫紉機(jī)。
本發(fā)明的鎖眼縫紉機(jī)，包括在承載著縫制對象物的狀態(tài)下、沿著所述縫制對象物的鈕孔形狀移動的送料臺；隔著該送料臺上承載的所述縫制對象物上的鎖眼線跡形成位置分別設(shè)置在一側(cè)和另一側(cè)、按壓所述送料臺上的所述縫制對象物的一對壓腳；以及在所述送料臺的所述一側(cè)設(shè)置有下刀刃構(gòu)件、通過該下刀刃構(gòu)件與上刀刃構(gòu)件的互動將從所述鎖眼線跡伸出的縫線切斷的切線裝置，其特征在于，在所述送料臺的所述一側(cè)設(shè)置有切線時可按壓所述送料臺上的所述縫制對象物的輔助壓腳。
采用本發(fā)明，由于切線時利用所述輔助壓腳按壓縫制對象物，因此可防止切線時縫制對象物錯位。通過將所述輔助壓腳設(shè)置在送料臺的一側(cè)，從而即使是在縫制對象物的端部形成鎖眼線跡的場合，切線時也能利用所述輔助壓腳可靠地按壓縫制對象物。當(dāng)在縫制對象物的端部形成鎖眼線跡時，由于縫制對象物承載在送料臺的一側(cè)，故若將輔助壓腳設(shè)置在送料臺的另一側(cè)，則不能按壓縫制對象物。


圖1為表示本發(fā)明一實(shí)施例的圓頭鎖眼縫紉機(jī)的外觀立體圖。
圖2為表示圓頭鎖眼縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)構(gòu)成的方框圖。
圖3為送料臺的俯視圖。
圖4為送料臺附近部分的右視圖。
圖5表示切線作動機(jī)構(gòu)的詳細(xì)構(gòu)造的俯視圖。
圖6為輔助壓腳、上刀刃構(gòu)件及下刀刃構(gòu)件的附近部分的放大俯視圖。
圖7為沿圖6的7-7線的縱剖視圖。
圖8為切線裝置進(jìn)行切線動作時的、與圖5相當(dāng)?shù)膱D。
圖9為表示控制裝置的控制內(nèi)容的時間圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的一個實(shí)施例。本實(shí)施例是將本發(fā)明應(yīng)用在例如在牛仔布(細(xì)斜紋布)等縫制對象物CL(加工布、參照圖7)上形成圓頭鎖眼線跡HN(參照圖6)的圓頭鎖眼縫紉機(jī)上的例子。
如圖1所示，圓頭鎖眼縫紉機(jī)1具有上方開放的大致呈矩形箱狀的機(jī)座2、嵌入狀地承載在該機(jī)座2內(nèi)的底板部3、立設(shè)于該底板部3的后方部的柱部4、以及從該柱部4的上部向前方延伸的機(jī)殼部5等，且該圓頭鎖眼縫紉機(jī)1承載固定在縫紉機(jī)臺板T上。
在縫紉機(jī)臺板T上設(shè)置有后述的作為驅(qū)動源的縫紉機(jī)電機(jī)110(參照圖2)、作為輸入機(jī)構(gòu)的包含鍵操作部131的操作面板111、腳踏式的壓腳開關(guān)138、啟動開關(guān)112以及控制裝置116等。
在機(jī)殼部5的前端下部，可上下運(yùn)動地設(shè)置具有縫針(未圖示)的針桿(未圖示)。雖省略了詳細(xì)圖示及說明，但通過將縫紉機(jī)電機(jī)110驅(qū)動的主軸旋轉(zhuǎn)傳遞給凸輪機(jī)構(gòu)，所述針桿以規(guī)定幅度左右擺動同時進(jìn)行上下驅(qū)動。此時，主軸每旋轉(zhuǎn)2圈，所述針桿在左側(cè)擺動位置和右側(cè)擺動位置上擺動1次，且所述縫針分別在各位置上刺穿縫制對象物CL。
在底板部3內(nèi)，與所述針桿相對地設(shè)置具有兩根彎針(未圖示)的彎針座(未圖示)。該兩根彎針通過未圖示的凸輪機(jī)構(gòu)，跟隨所述主軸的旋轉(zhuǎn)與所述針桿的上下運(yùn)動連動地進(jìn)行驅(qū)動。所述針桿和彎針座通過設(shè)置在底板部3內(nèi)的由θ方向驅(qū)動電機(jī)119(參照圖2)及齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(未圖示)分別在水平面上繞垂直軸進(jìn)行一體轉(zhuǎn)動。所述縫針及彎針構(gòu)成了在承載在后述送料臺7上的縫制對象物CL上形成圓頭鎖眼線跡HN的線跡形成機(jī)構(gòu)。
在底板部3上，在所述彎針座后方側(cè)的位置上可裝卸地安裝著形成圓頭孔用的切刀(未圖示)。雖省略圖示，但在縫紉機(jī)的柱部4內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的錘子本體，在該錘子本體的前端部安裝著可裝卸的錘子。所述錘子本體通過設(shè)于柱部4內(nèi)的由氣缸等構(gòu)成的錘子驅(qū)動機(jī)構(gòu)117(參照圖2)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述錘子從上方與所述切刀抵觸，由此在縫制對象物CL上形成圓頭孔。在圓頭鎖眼縫紉機(jī)中，所述線跡形成機(jī)構(gòu)、所述切刀、所述錘子等是眾所周知的結(jié)構(gòu)，故省略詳細(xì)的說明，若需要的話，可參照例如日本專利特許公開平成9年第225166號公報(bào)。
在底板部3的上面部設(shè)置有整體呈薄形的矩形箱狀的送料臺7。在底板部3內(nèi)設(shè)置有通過X方向送料電機(jī)126(參照圖2)的驅(qū)動使該送料臺7在X方向(左右方向)上進(jìn)行送料移動的X方向移動機(jī)構(gòu)(未圖示)、以及通過Y方向送料電機(jī)127(參照圖2)的驅(qū)動使該送料臺7在Y方向(前后方向)上進(jìn)行送料移動的Y方向移動機(jī)構(gòu)(未圖示)。這些移動機(jī)構(gòu)使承載著縫制對象物CL的送料臺7與縫制對象物CL一起進(jìn)行送料移動。送料臺7、X方向移動機(jī)構(gòu)和Y方向移動機(jī)構(gòu)構(gòu)成了輸送縫制對象物CL用的送料裝置128(參照圖2)。
在該送料臺7的上面，隔著由所述縫針形成圓頭鎖眼線跡HN的位置而在一側(cè)(本實(shí)施例中是右側(cè))和另一側(cè)(本實(shí)施例中是左側(cè))分別設(shè)置有一對右側(cè)壓布板8、左側(cè)壓布板9。在右側(cè)壓布板8和左側(cè)壓布板9的上面中央部分別通過螺釘12(參照圖3、圖6等)固定著一對右側(cè)針板10、左側(cè)針板11。這些右側(cè)針板10、左側(cè)針板11例如能縫制長度差距約8mm的圓頭鎖眼線跡HN。例如預(yù)先準(zhǔn)備了以下多種右側(cè)針板10、左側(cè)針板11能縫制14mm～22mm長度的圓頭鎖眼線跡HN的右側(cè)針板10、左側(cè)針板11；能縫制22mm～30mm長度的圓頭鎖眼線跡HN的右側(cè)針板10、左側(cè)針板11；能縫制34mm～42mm長度的圓頭鎖眼線跡HN的右側(cè)針板10、左側(cè)針板11等。
如圖3、圖4等所示，在送料臺7的上部，在所述一側(cè)和所述另一側(cè)設(shè)置有一對右側(cè)壓腳板手15、左側(cè)壓腳板手16。在這些右側(cè)壓腳板手15、左側(cè)壓腳板手16的前端部分別安裝著左右一對右側(cè)壓腳51、左側(cè)壓腳52，用于按壓保持送料臺7上的縫制對象物CL。右側(cè)壓腳51和左側(cè)壓腳52隔著線跡形成位置地在所述一側(cè)和所述另一側(cè)分別按壓縫制對象物CL。右側(cè)壓腳板手15和左側(cè)壓腳板手16在壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)150(參照圖2、圖3)的驅(qū)動下，控制右側(cè)壓腳51和左側(cè)壓腳52在上側(cè)的上升位置(退避位置)和下側(cè)的下降位置(按壓位置)之間進(jìn)行切換。在右側(cè)壓腳51和左側(cè)壓腳52的下部設(shè)置有凹凸部(或粗糙面部)R1(參照圖7)，用于增大與縫制對象物CL間的摩擦，以防止滑移。
并且，在送料臺7的上部，且在所述縫針形成圓頭鎖眼線跡HN的位置的一側(cè)(設(shè)置右側(cè)壓腳板手15的一側(cè))設(shè)置有輔助壓腳板手17。在該輔助壓腳板手17的前端部安裝著輔助壓腳18。該輔助壓腳18按壓縫制對象物CL的位置被設(shè)定在后述下刀刃構(gòu)件22的附近。該輔助壓腳板手17在輔助壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)160(參照圖2、圖3)的驅(qū)動下，控制輔助壓腳18在上側(cè)的上升位置(退避位置)和下側(cè)的下降位置(按壓位置)之間進(jìn)行切換。
圖4表示上述壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)150及輔助壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，是送料臺7附近部分的右視圖。
如這些圖3、圖4所示，壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)150具有產(chǎn)生驅(qū)動力的壓腳用氣缸151；固定在該壓腳用氣缸151的桿部上的進(jìn)退構(gòu)件152；以及由配設(shè)在該進(jìn)退構(gòu)件152稍許上方的旋轉(zhuǎn)軸155旋轉(zhuǎn)自如地支承的連桿構(gòu)件153。該連桿構(gòu)件153的一端部153a通過銷154與進(jìn)退構(gòu)件152連接，另一端部153b上形成有大致球狀的球頭部153c。
壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)150還具有由設(shè)于送料臺7上面附近的旋轉(zhuǎn)軸157旋轉(zhuǎn)自如地支承的壓腳用連接臂156；以及前后方向可調(diào)整位置地安裝右側(cè)壓腳板手15或左側(cè)壓腳板手16用的安裝件158。壓腳用連接臂156側(cè)看大致呈弓狀，其一端部156a與所述球頭部153c連接，另一端部156b與所述安裝件158連接(為了避免圖示的復(fù)雜化，圖3中，將隔著線跡形成位置而設(shè)置在左右兩側(cè)的一對連桿構(gòu)件153中的、右側(cè)連桿構(gòu)件153的另一端部153b及球頭部153c的符號作了省略表示)。
當(dāng)壓腳用氣缸151的桿部向后方移動時，連桿構(gòu)件153通過進(jìn)退構(gòu)件152在圖4中繞逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使球頭部153c下降。由此，壓腳用連接臂156繞逆時針方向旋轉(zhuǎn)，右側(cè)壓腳板手15或左側(cè)壓腳板手16下降，右側(cè)壓腳51或左側(cè)壓腳52按壓縫制對象物CL。該狀態(tài)下，當(dāng)壓腳用氣缸151的桿部向前方移動時，連桿構(gòu)件153通過進(jìn)退構(gòu)件152在圖4中繞順時針方向旋轉(zhuǎn)，使球頭部153c上升。由此，壓腳用連接臂156繞順時針方向旋轉(zhuǎn)，右側(cè)壓腳板手15或左側(cè)壓腳板手16上升，右側(cè)壓腳51或左側(cè)壓腳52從縫制對象物CL上離開。
輔助壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)160具有產(chǎn)生驅(qū)動力的輔助壓腳用氣缸161；固定在該輔助壓腳用氣缸161的桿部上的進(jìn)退構(gòu)件162；以及由配設(shè)在該進(jìn)退構(gòu)件162稍許上方的旋轉(zhuǎn)軸165旋轉(zhuǎn)自如地支承另一端部163b的連桿構(gòu)件163。連桿構(gòu)件163的一端部163a通過銷164與所述進(jìn)退構(gòu)件162連接，在連桿構(gòu)件163的中間部設(shè)置有抵觸銷166。
輔助壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)160還具有由所述旋轉(zhuǎn)軸157旋轉(zhuǎn)自如地支承的輔助壓腳用連接臂167；以及前后方向可調(diào)整位置地安裝所述輔助壓腳板手17用的安裝件168。輔助壓腳用連接臂167呈上下方向延伸的大致棒狀，配置成其下端部167a可與所述抵觸銷166抵觸，同時在上端部167b安裝著所述安裝件168。在設(shè)于輔助壓腳用連接臂167中間部的支架167c與送料臺7之間設(shè)置有拉伸螺旋彈簧169。利用該拉伸螺旋彈簧169對輔助壓腳用連接臂167施加順時針方向的力。
當(dāng)輔助壓腳用氣缸161的桿部向后方移動時，連桿構(gòu)件163通過進(jìn)退構(gòu)件162在圖4中繞逆時針方向旋轉(zhuǎn)。由此，所述抵觸銷166與輔助壓腳用連接臂167的下端部167a抵觸，輔助壓腳用連接臂167繞逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輔助壓腳板手17下降，輔助壓腳18下降到按壓縫制對象物CL的下降位置。該狀態(tài)下，當(dāng)輔助壓腳用氣缸161的桿部向前方移動時，連桿構(gòu)件163通過進(jìn)退構(gòu)件162在圖4中繞順時針方向旋轉(zhuǎn)。隨之，輔助壓腳用連接臂167利用拉伸螺旋彈簧169的施力繞順時針方向旋轉(zhuǎn)，輔助壓腳板手17上升，輔助壓腳18從縫制對象物CL上離開。
該輔助壓腳板手17上升時，輔助壓腳板手17的中間部17a(參照圖4)從下方與所述一側(cè)(本實(shí)施例中的右側(cè))的右側(cè)壓腳板手15(或所述安裝件158)抵觸而進(jìn)行卡扣。由此，輔助壓腳18位于不能再上升的上升位置。
如圖3所示，在送料臺7的內(nèi)部，設(shè)置有將從圓頭鎖眼線跡HN伸出的縫線(底線和芯線)切斷的切線裝置20。該切線裝置20具有可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在右側(cè)壓布板8上面的上刀刃構(gòu)件21及下刀刃構(gòu)件22、使這些構(gòu)件產(chǎn)生切線動作的切線作動機(jī)構(gòu)23、以及驅(qū)動該切線作動機(jī)構(gòu)23的切線用氣缸24等。
切線用氣缸24沿左右方向配置在送料臺7內(nèi)部的前端部。在其活塞桿24a的前端部固接著俯看大致呈U字狀的連接構(gòu)件28。切線時，該切線用氣缸24由于接受來自未圖示的閥單元的壓縮空氣而朝進(jìn)入方向(右方向)驅(qū)動活塞桿24a。在該連接構(gòu)件28的后側(cè)設(shè)置所述切線作動機(jī)構(gòu)23。圖5是表示該切線作動機(jī)構(gòu)23的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖6是表示上刀刃構(gòu)件21及下刀刃構(gòu)件22的附近部分的放大俯視圖。圖7是沿圖6的7-7線的縱剖視圖。
如圖5、圖6等所示，在右側(cè)壓布板8的上面，在右側(cè)針板10的正前方設(shè)置有下刀刃構(gòu)件22以及位于該下刀刃構(gòu)件22上側(cè)的上刀刃構(gòu)件21，這些構(gòu)件可通過階梯螺釘26進(jìn)行轉(zhuǎn)動。如圖6所示，在上刀刃構(gòu)件21的前端部分形成有刃部21a，同時固接著用于保持被切斷的底線及芯線的線保持件27。
如圖7所示，下刀刃構(gòu)件22的上表面與送料臺7的承載縫制對象物CL的承載面形成為同一面，同時下刀刃構(gòu)件22的前端部分位于右側(cè)壓腳51按壓縫制對象物CL的位置附近。由此，右側(cè)壓腳51將縫制對象物CL按壓在右側(cè)針板10及下刀刃構(gòu)件22的上面。
本實(shí)施例中，如圖7所示，右側(cè)針板10具有將下刀刃構(gòu)件22的一部分上方覆蓋地進(jìn)行延伸的延伸部10p。下刀刃構(gòu)件22具有由所述延伸部10p覆蓋的臺階部22p。線跡形成時，該下刀刃構(gòu)件22的臺階部22p以進(jìn)入所述延伸部10p與右側(cè)壓布板8之間的形態(tài)被收容，在該通常的待機(jī)位置上，下刀刃構(gòu)件22構(gòu)成右側(cè)針板10的一部分。由此，能使后述線切斷位置盡可能地接近圓頭鎖眼線跡(概略性圖示)HN的縫制結(jié)束位置。在右側(cè)針板10的延伸部10p上設(shè)置有用于增大摩擦(防止滑移)的凹凸部(或粗糙面部)R2。輔助壓腳18在按壓縫制對象物CL時，將該縫制對象物CL夾持狀地按壓在與所述延伸部10p的凹凸部R2之間(參照圖7)。在左側(cè)針板11上也設(shè)置同樣的凹凸部R2，前述的左側(cè)壓腳52將縫制對象物CL夾持狀地按壓在與左側(cè)針板11的凹凸部R2之間。
下面對所述切線作動機(jī)構(gòu)23作出說明。
在右側(cè)壓布板8的下面，彎曲狀的作動連桿30在其彎曲部通過螺釘31可轉(zhuǎn)動地予以支承。在該作動連桿30的前端部固接著向下方延伸的支軸32，在該支軸32上安裝著可旋轉(zhuǎn)的滾柱33。在該作動連桿30的正后方，上下貫穿右側(cè)壓布板8的驅(qū)動軸34可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該右側(cè)壓布板8上。在驅(qū)動軸34的下端部固接著彎曲狀的驅(qū)動連桿35的彎曲部。驅(qū)動連桿35通過驅(qū)動軸34可轉(zhuǎn)動地支承在右側(cè)壓布板8的下側(cè)。通過銷37連接作動連桿30的后端部與連接連桿36的右端部，通過銷38連接該連接連桿36的左端部與驅(qū)動連桿35的前端部。
在驅(qū)動軸34的上端部固接著俯看大致呈V字狀的作動連桿39的彎曲部。作動連桿39通過驅(qū)動軸34可轉(zhuǎn)動地支承在右側(cè)壓布板8的上側(cè)。通過銷41連接作動連桿39的臂部39a的前端部與連接連桿40的左端部。該連接連桿40的右端部通過銷42與以突出狀形成在下刀刃構(gòu)件22上的下刀刃連接部22b連接。通過銷44連接作動連桿39的臂部39b的前端部與連接連桿43的前端部。該連接連桿43的后端部通過銷45與以突出狀形成在上刀刃構(gòu)件21上的上刀刃連接部21b連接。
在右側(cè)壓布板8的下側(cè)，在驅(qū)動連桿35上固接著沿前后方向延伸的板狀構(gòu)件(未圖示)的后端部。在該板狀構(gòu)件的前端部和固接在右側(cè)壓布板8下表面的螺釘(未圖示)之間架設(shè)安裝著拉伸螺旋彈簧(未圖示)。利用該拉伸螺旋彈簧的拉伸力作用，作動連桿30與固接于右側(cè)壓布板8下表面的待機(jī)位置限制螺釘(未圖示)抵接，始終被向圖3所示的待機(jī)位置方向施力。
這樣，如圖5、圖6所示，通過由多個連桿(作動連桿30、驅(qū)動連桿35、連接連桿36、作動連桿39、連接連桿40、連接連桿43)構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，下刀刃構(gòu)件22位于作為右側(cè)針板10的一部分發(fā)揮作用的所述待機(jī)位置，上刀刃構(gòu)件21位于向左側(cè)針板11側(cè)大大打開的待機(jī)位置。在此狀態(tài)下驅(qū)動切線用氣缸24，連接構(gòu)件28與活塞桿24a一起向進(jìn)入方向移動，通過連接構(gòu)件28使作動連桿30及驅(qū)動連桿35轉(zhuǎn)動，由此，上刀刃構(gòu)件21和下刀刃構(gòu)件22朝相反方向轉(zhuǎn)動。在該下刀刃構(gòu)件22轉(zhuǎn)動途中，有時會出現(xiàn)作動連桿39的驅(qū)動軸34與連接連桿40的銷41及銷42大致位于一條直線上的情況。該場合，銷41在以驅(qū)動軸34為中心的圓弧上移動，因下刀刃構(gòu)件22在其下刀刃連接部22b基本上未受到來自連接連桿40的轉(zhuǎn)動力，故下刀刃構(gòu)件22的轉(zhuǎn)動基本上停止。但是，由于連接連桿43跟隨作動連桿39的轉(zhuǎn)動向前方移動，上刀刃構(gòu)件21繼續(xù)受到順時針方向的轉(zhuǎn)動力，故上刀刃構(gòu)件21繼續(xù)朝下刀刃構(gòu)件22方向轉(zhuǎn)動。這樣，在下刀刃構(gòu)件22基本上停止轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，僅依靠上刀刃構(gòu)件21的轉(zhuǎn)動，使上刀刃構(gòu)件21的刃部21a與下刀刃構(gòu)件22的刃部22a相遇，將從圓頭鎖眼線跡HN的縫紉結(jié)束位置伸出的底線和芯線同時切斷(參照圖8)。該場合，線切斷位置處于轉(zhuǎn)動停止后的下刀刃構(gòu)件22的刃部22a的位置。
在此狀態(tài)下，若反向地使切線用氣缸24的活塞桿24a向左方移動，則通過連桿構(gòu)件28使作動連桿30及驅(qū)動連桿35轉(zhuǎn)動，上刀刃構(gòu)件21和下刀刃構(gòu)件22向與剛才相反的方向進(jìn)行動作，下刀刃構(gòu)件22返回到前述的作為右側(cè)針板10一部分發(fā)揮作用的待機(jī)位置，上刀刃構(gòu)件21返回到向左側(cè)針板11側(cè)大大打開的待機(jī)位置。該場合，所述臺階部22p進(jìn)入右側(cè)針板10的延伸部10p與右側(cè)壓布板8之間。這樣，當(dāng)下刀刃構(gòu)件22返回所述待機(jī)位置時，布屑和線頭等異物有可能進(jìn)入所述延伸部10p與右側(cè)壓布板8之間。為此，本實(shí)施例中，作為將這些異物排出的排出部，在右側(cè)壓布板8中的臺階部22p進(jìn)入的位置(與延伸部10p相向的部分)上設(shè)置有貫通孔8a。這樣，當(dāng)下刀刃構(gòu)件22返回待機(jī)位置時，右側(cè)針板10的延伸部10p下側(cè)的異物通過該臺階部22p向貫通孔8a推出，從而順利地排出。
參照圖2的方框圖說明本實(shí)施例的圓頭鎖眼縫紉機(jī)1的控制系統(tǒng)的構(gòu)成。
控制裝置116是以微型計(jì)算機(jī)為主體構(gòu)成的，內(nèi)部具有CPU113、ROM114、RAM115、輸入接口(未圖示)、輸出接口(未圖示)等。
在所述輸入接口上連接著包含所述鍵操作部131的操作面板111、啟動開關(guān)112、壓腳開關(guān)138、檢測所述針桿的上升位置和下降位置的針位置檢測傳感器137等。
在所述輸出接口上連接著所述縫紉機(jī)電機(jī)110用的驅(qū)動器133、X方向送料電機(jī)126用的驅(qū)動器134、Y方向送料電機(jī)127用的驅(qū)動器135、θ方向驅(qū)動電機(jī)119用的驅(qū)動器136、切線用氣缸24、錘子驅(qū)動機(jī)構(gòu)117、壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)150、輔助壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)160等。
在ROM114中存儲有圓頭鎖眼線跡HN的縫制數(shù)據(jù)、以及用于根據(jù)該縫制數(shù)據(jù)驅(qū)動控制X方向送料電機(jī)126及Y方向送料電機(jī)127從而驅(qū)動送料臺7的驅(qū)動控制程序等。在該ROM114中還存儲有用于切線時等根據(jù)需要驅(qū)動輔助壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的驅(qū)動控制程序。
在RAM115中，根據(jù)需要設(shè)置有緩沖存儲器和指示器等。
本實(shí)施例的特征之一在于，所述控制裝置116對壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)150、輔助壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)160及切線裝置20各自的動作時間相互關(guān)聯(lián)地進(jìn)行控制。圖9是表示該控制內(nèi)容的各種信號的時間圖，橫軸表示時間。
將縫制對象物CL承載在送料臺7的上面部上后按下啟動開關(guān)112，控制裝置116向壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)150的壓腳用氣缸151輸出驅(qū)動控制信號。通過該信號使右側(cè)壓腳51和左側(cè)壓腳52移動到下降位置，將縫制對象物CL按壓在隔著圓頭鎖眼線跡HN形成位置的左右兩側(cè)位置上(圖9中的T1時刻)。此時，右側(cè)壓腳51的一部分將縫制對象物CL按壓在下刀刃構(gòu)件22的上面(參照圖6、圖7)?？p制對象物CL承載在上刀刃構(gòu)件21的上側(cè)，但因上刀刃構(gòu)件21配置在待機(jī)位置上，故不會妨礙右側(cè)壓腳51對縫制對象物CL的按壓。幾乎與此同時，控制裝置116向輔助壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的輔助壓腳用氣缸161輸出驅(qū)動控制信號。通過該信號使輔助壓腳18移動到下降位置，將縫制對象物CL按壓在圓頭鎖眼線跡HN形成位置的右側(cè)位置上(T2時刻)。此時，如前所述，輔助壓腳18將縫制對象物CL按壓在右側(cè)針板10的延伸部10p的上面(參照圖6、圖7)。
然后，控制裝置116向X方向移動機(jī)構(gòu)的X方向送料電機(jī)126及Y方向移動機(jī)構(gòu)的Y方向送料電機(jī)127輸出驅(qū)動控制信號，使送料臺7移動到規(guī)定的縫制開始位置。與該驅(qū)動控制信號同時地，控制裝置116向縫紉機(jī)電機(jī)110輸出驅(qū)動控制信號，使針桿開始進(jìn)行上下運(yùn)動及左右擺動(T3時刻)，例如，根據(jù)預(yù)先程序化的規(guī)定縫制數(shù)據(jù)開始進(jìn)行縫制，使送料臺7沿著圓頭孔的形狀移動從而形成圓頭鎖眼線跡HN。
如上所述，縫制結(jié)束時，控制裝置116向X方向移動機(jī)構(gòu)的X方向送料電機(jī)126及Y方向移動機(jī)構(gòu)的Y方向送料電機(jī)127輸出驅(qū)動控制信號，使送料臺7停止移動。與該驅(qū)動控制信號同時地，控制裝置116向縫紉機(jī)電機(jī)110輸出驅(qū)動控制信號，使上述針桿的上下運(yùn)動及左右擺動停止后(T4時刻)，未圖示的面線切斷機(jī)構(gòu)作動將面線切斷。然后，控制裝置116再次向X方向移動機(jī)構(gòu)的X方向送料電機(jī)126及Y方向移動機(jī)構(gòu)的Y方向送料電機(jī)127輸出驅(qū)動控制信號(T5時刻)，使送料臺7移動到圓頭孔的形成位置(底線切斷位置)(T6時刻)。當(dāng)該送料臺7的移動結(jié)束時，控制裝置116向錘子驅(qū)動機(jī)構(gòu)117的氣缸輸出驅(qū)動控制信號，使所述錘子作動(T7時刻)，在縫制對象物CL上形成圓頭孔(T8時刻)。
這樣，當(dāng)縫制對象物CL上的圓頭孔形成(切布)結(jié)束時，控制裝置116向壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)150的壓腳用氣缸151輸出驅(qū)動控制信號，將右側(cè)壓腳51和左側(cè)壓腳52驅(qū)動到所述上升位置(T9時刻)。在該時刻，雖然右側(cè)壓腳51和左側(cè)壓腳52從縫制對象物CL上離開，但輔助壓腳18仍然在下降位置上維持著按壓縫制對象物CL的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，控制裝置116向切線裝置20的切線用氣缸24輸出驅(qū)動控制信號，使上刀刃構(gòu)件21及下刀刃構(gòu)件22產(chǎn)生切線動作(T10時刻)，將從圓頭鎖眼線跡HN伸出的底線和芯線切斷，結(jié)束1個圓頭鎖眼縫紉(T11時刻)。在進(jìn)行該切線時，上刀刃構(gòu)件21從待機(jī)位置轉(zhuǎn)動到切線位置，但由于右側(cè)壓腳51和左側(cè)壓腳52移動到了上升位置，故右側(cè)壓腳51和左側(cè)壓腳52不會妨礙上刀刃構(gòu)件的轉(zhuǎn)動。
然后，控制裝置116再次向X方向移動機(jī)構(gòu)的X方向送料電機(jī)126及Y方向移動機(jī)構(gòu)的Y方向送料電機(jī)127輸出驅(qū)動控制信號(T12時刻)，使送料臺7移動到原點(diǎn)(承載布的位置)。該送料臺7的移動結(jié)束時，控制裝置116向輔助壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的輔助壓腳用氣缸161輸出驅(qū)動控制信號，將輔助壓腳18驅(qū)動到所述上升位置(T13時刻)。在該時刻，圓頭鎖眼縫紉機(jī)1處于下一次縫制的準(zhǔn)備結(jié)束狀態(tài)。
如上所述，在本實(shí)施例的圓頭鎖眼縫紉機(jī)1中，在承載在送料臺7上的縫制對象物CL上形成圓頭鎖眼線跡HN之后，通過設(shè)置在送料臺7上的切線裝置20將從圓頭鎖眼線跡HN的縫制結(jié)束位置伸出的縫線切斷。進(jìn)行該切線時，由于能利用另外設(shè)置的輔助壓腳18按壓縫制對象物CL，故可防止切線時縫制對象物CL錯位。特別是由于將輔助壓腳18設(shè)置在送料臺7的右側(cè)(一側(cè))，從而即使是在縫制對象物CL的端部形成圓頭鎖眼線跡HN的場合，切線時也能通過輔助壓腳18可靠地將縫制對象物CL按壓住。當(dāng)在縫制對象物CL的端部形成圓頭鎖眼線跡HN時，因?qū)⒖p制對象物CL承載在送料臺7的右側(cè)，故若將輔助壓腳18設(shè)置在送料臺7的左側(cè)，則不能按壓縫制對象物CL。
由于將輔助壓腳18設(shè)置在切線裝置20的下刀刃構(gòu)件22的附近位置，在該附近位置按壓縫制對象物CL，因此，能更加可靠地防止切線時縫制對象物CL錯位。
在本實(shí)施例中，特別是由于輔助壓腳18是在與覆蓋下刀刃構(gòu)件22地進(jìn)行設(shè)置的右側(cè)針板10的延伸部10p之間夾持縫制對象物CL進(jìn)行按壓的，因此，能更加可靠地防止切線時縫制對象物CL錯位。通過在所述延伸部10p上設(shè)置增大摩擦用的凹凸部R2，能進(jìn)一步提高該錯位防止效果。該場合，由于下刀刃構(gòu)件22的上表面不僅用于線切斷，還作為縫制對象物CL的承載面發(fā)揮作用，因此能使線切斷位置可靠地接近圓頭鎖眼線跡HN的線跡形成位置。這樣，在前述的縫制對象物CL的錯位防止效果的基礎(chǔ)上，還能抑制切斷后在縫制結(jié)束位置上的縫線留出長度偏差，能盡量縮短縫線留出長度。
本實(shí)施例中，線跡形成時也將所述輔助壓腳18驅(qū)動到下降位置，右側(cè)壓腳51和左側(cè)壓腳52一起按壓縫制對象物CL，由此能可靠地防止線跡形成時縫制對象物CL錯位，能在正確的位置上形成線跡。當(dāng)在縫制對象物CL的端部形成圓頭鎖眼線跡HN的場合，不能用左側(cè)壓腳52來按壓縫制對象物CL，而且，為了與上刀刃構(gòu)件21的下表面滑動，而將下刀刃構(gòu)件22的上表面形成為平坦?fàn)?，故容易發(fā)生滑移。但是，若采用本實(shí)施例，則在進(jìn)行該線跡形成時，由于使用輔助壓腳18與右側(cè)壓腳51一起按壓縫制對象物CL，因此，即使是在縫制對象物CL的端部形成圓頭鎖眼線跡HN的場合，也能可靠地防止縫制對象物CL的錯位，能形成正確的圓頭鎖眼線跡HN。
通過所述輔助壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)160控制輔助壓腳18在上升位置和按壓縫制對象物CL的下降位置之間進(jìn)行升降，因此，可根據(jù)需要按壓縫制對象物CL，能可靠地防止縫制對象物CL錯位。
由于在下刀刃構(gòu)件22上形成臺階部22p，故能使該臺階部22p進(jìn)入右側(cè)針板10的延伸部10p下方，不僅能確保上刀刃構(gòu)件21和下刀刃構(gòu)件22的圓滑的切線功能，而且可實(shí)現(xiàn)所述延伸部10p覆蓋下刀刃構(gòu)件22的重合結(jié)構(gòu)。
在右側(cè)壓布板8的與右側(cè)針板10的延伸部10p相向的部分上設(shè)置有異物排出用的貫通孔8a。由此，當(dāng)下刀刃構(gòu)件22返回到待機(jī)位置時，通過臺階部22p可將右側(cè)針板10的延伸部10p下側(cè)的異物向貫通孔8a推出而順利地排出。
下面說明上述實(shí)施例的變形例。
在線跡形成時由于不會發(fā)生縫制對象物CL錯位的問題，故不需使用輔助壓腳18進(jìn)行按壓，可以僅在切線時使用輔助壓腳18進(jìn)行按壓。
本實(shí)施例中，右側(cè)壓腳51的按壓位置是橫跨右側(cè)針板10與下刀刃構(gòu)件22的結(jié)構(gòu)，但也可將下刀刃構(gòu)件22設(shè)置在偏離右側(cè)壓腳51的按壓位置的位置上。該場合，特別是因?yàn)橛覀?cè)壓腳51與左側(cè)壓腳52的按壓條件相同，故線跡形成時不需要使用輔助壓腳18來進(jìn)行按壓。本發(fā)明也包含這一變形例。
本實(shí)施例中，下刀刃構(gòu)件22具有由右側(cè)針板10的延伸部10p覆蓋的臺階部22p，切線時使下刀刃構(gòu)件22與上刀刃構(gòu)件21一起轉(zhuǎn)動，但也可采用不設(shè)置所述臺階部22p的變形例。作為該場合的一例，可以將下刀刃構(gòu)件固定在針板上，僅使上刀刃構(gòu)件轉(zhuǎn)動。
在縫制對象物CL上實(shí)施的鎖眼線跡并不限定于圓頭鎖眼線跡HN。例如，也可在縫制對象物CL上形成直線孔(平頭孔)作為鈕孔，并在該直線孔的周圍實(shí)施平頭鎖眼線跡縫紉。鎖眼線跡也可在鈕孔形成之前實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種鎖眼縫紉機(jī)，包括在承載著縫制對象物的狀態(tài)下、沿著所述縫制對象物的鈕孔形狀移動的送料臺；隔著該送料臺上承載的所述縫制對象物上的鎖眼線跡形成位置分別設(shè)置在一側(cè)和另一側(cè)、按壓所述送料臺上的所述縫制對象物的一對壓腳；以及在所述送料臺的所述一側(cè)設(shè)置有下刀刃構(gòu)件、通過該下刀刃構(gòu)件與上刀刃構(gòu)件的互動將從所述鎖眼線跡伸出的縫線切斷的切線裝置，其特征在于，在所述送料臺的所述一側(cè)設(shè)置有輔助壓腳，該輔助壓腳在切線時可按壓所述送料臺上的所述縫制對象物。
2.如權(quán)利要求1所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所述切線裝置的所述下刀刃構(gòu)件的上表面與所述送料臺的承載縫制對象物的承載面形成為同一面，所述一對壓腳的一側(cè)構(gòu)成為，在線跡形成時將所述縫制對象物按壓在所述下刀刃構(gòu)件的上面，在所述切線裝置進(jìn)行切線時從所述縫制對象物上離開，所述切線裝置的所述下刀刃構(gòu)件構(gòu)成為，切線時在所述一對壓腳的一側(cè)從所述縫制對象物上離開后與所述上刀刃構(gòu)件互動，將從所述鎖眼線跡伸出的縫線切斷。
3.如權(quán)利要求1所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，具有對所述輔助壓腳在上升位置與按壓所述縫制對象物的下降位置之間進(jìn)行升降控制的輔助壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，具有對所述輔助壓腳在上升位置與按壓所述縫制對象物的下降位置之間進(jìn)行升降控制的輔助壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求3所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所述輔助壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)在線跡形成時使所述輔助壓腳向所述下降位置下降。
6.如權(quán)利要求4所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所述輔助壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)在線跡形成時使所述輔助壓腳向所述下降位置下降。
7.如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所述輔助壓腳設(shè)置在所述切線裝置的所述下刀刃構(gòu)件的附近位置。
8.如權(quán)利要求7所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，在所述送料臺的上面具有分別設(shè)置在所述一側(cè)和所述另一側(cè)的一對壓布板、以及分別設(shè)置在該一對壓布板上面的一對針板，該一對針板中，所述一側(cè)的針板具有將所述下刀刃構(gòu)件的一部分上方覆蓋地進(jìn)行延伸的延伸部，所述輔助壓腳設(shè)置成，在與所述針板的延伸部之間夾持所述縫制對象物地進(jìn)行按壓。
9.如權(quán)利要求8所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所述下刀刃構(gòu)件具有由所述針板的延伸部覆蓋的臺階部。
10.如權(quán)利要求9所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，在所述壓布板的與所述針板的延伸部相向的部分上設(shè)置有排出異物用的排出部。
全文摘要
本發(fā)明的圓頭鎖眼縫紉機(jī)(1)，包括在承載著縫制對象物(CL)的狀態(tài)下、沿著縫制對象物(CL)的圓頭孔形狀移動的送料臺(7)；以及隔著圓頭鎖眼線跡(HN)的形成位置分別設(shè)置在右側(cè)(一側(cè))和左側(cè)(另一側(cè))、按壓送料臺(7)上的縫制對象物(CL)的一對右側(cè)壓腳(51)、左側(cè)壓腳(52)。該圓頭鎖眼縫紉機(jī)(1)還包括在送料臺(7)的右側(cè)設(shè)置有下刀刃構(gòu)件(22)、通過該下刀刃構(gòu)件(22)與上刀刃構(gòu)件(21)的互動將從圓頭鎖眼線跡(HN)伸出的縫線切斷的切線裝置(20)；以及在送料臺(7)的右側(cè)、切線時可按壓送料臺(7)上的所述縫制對象物(CL)的輔助壓腳(18)。
文檔編號D05B35/00GK1924138SQ20061010861
公開日2007年3月7日 申請日期2006年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月29日
發(fā)明者清水靖宏 申請人:兄弟工業(yè)株式會社