專利名稱：用于裝載針板的插入輔助物的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于裝載縮絨機(jī)和構(gòu)造機(jī)(structuring machine)的針板的設(shè)備。
背景技術(shù)：
縮絨機(jī)用于制出更密的無紡纖維織物并且任選地也用于后處理機(jī)織和針織織物， 所述織物由隨機(jī)放置的纖維構(gòu)成，例如氈(具有和不具有承載器材料)。為此，縮絨機(jī)包括 設(shè)有大量刺針的基本平面的支撐件。該承載器也被稱為針板。刺針被置于適當(dāng)?shù)拈_口或孔 中，由此，針的保持部分被壓入所述開口或孔中。本文使用的術(shù)語“刺針”還包括用于后處 理(例如粗加工或穿孔)針織或機(jī)織織物的針。將針插入針板中以及移除所述針是全部或者部分用手頻繁執(zhí)行的繁瑣程序。如果 針被磨損或者如果針板的針因?yàn)槠渌蛐枰鼡Q，那么必須從針板移除舊的針并且必須 將新的針插入針板中。因此，在過去，已經(jīng)進(jìn)行了嘗試以至少部分地使該過程自動(dòng)化。文獻(xiàn)EP 07 002 360描述了將多個(gè)刺針同時(shí)插入針板的一排孔中，所述針通過多 重夾盤在張力下以預(yù)先規(guī)定的距離彼此平行地安裝。為了實(shí)現(xiàn)該目的，提供了一種裝填設(shè) 備，所述裝填設(shè)備借助于兩個(gè)平行設(shè)置的蝸桿輸送器從供應(yīng)源以對(duì)應(yīng)于針板間隔的恰當(dāng)距 離單獨(dú)地提供刺針，使得針可被多重夾盤成組地抓住并且被同時(shí)地安置到針板中。雖然所述的設(shè)備允許裝載過程的顯著簡(jiǎn)化，但是仍需要改進(jìn)。例如，安裝在多重夾 盤中的針可能稍微偏離期望的平行對(duì)準(zhǔn)。其原因可能是針沒有被多重夾盤以精確的平行對(duì) 準(zhǔn)的方式抓住或者針被略微彎曲。因此，在所安裝的針限定的平面內(nèi)以及垂直于所述平面 可能出現(xiàn)關(guān)于各個(gè)針尖的位置的偏差。因?yàn)獒槹蹇追浅＞o密地聚在一起，所以即使微小的定位誤差也會(huì)妨礙將針插入其 相關(guān)的孔中。如果僅有單根針被錯(cuò)誤地對(duì)準(zhǔn)，這就會(huì)妨礙安裝在多重夾盤中的整個(gè)針組被 一起插入。為了排除該錯(cuò)誤，需要人工干預(yù)例如以便人工地對(duì)準(zhǔn)受影響的針或者將所述針 插入針板中。這種復(fù)雜的后處理延遲了裝載操作。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是使得能夠快速且可靠地將針組插入針板中。利用根據(jù)權(quán)利 要求1所述的插入裝置來實(shí)現(xiàn)該目的。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種將多根針插入構(gòu)造機(jī)或縮絨機(jī)的針板中的插入輔助物或 插入裝置。所述針一起被夾持在多重夾盤中并且優(yōu)選被彼此相鄰地成排設(shè)置。優(yōu)選地，針 的距離對(duì)應(yīng)于針板中的相關(guān)孔的間隔或距離，所述孔被成排地設(shè)置，以便完全裝載所述針。 然而，也能夠選擇更大的針距離，這導(dǎo)致有些孔保持未被占據(jù)。通常，針板孔具有較窄的直 徑以便在針已被壓入其中后牢固地保持所述針。因此，關(guān)于上述所安裝的針的尖端的位置 偏差的公差是最小的。根據(jù)本發(fā)明的插入裝置包括用于容納夾持在多重夾盤中的針的相應(yīng)針的多個(gè)凹 部。所述凹部表示為引導(dǎo)通道，所述引導(dǎo)通道設(shè)置成將多根針中的相應(yīng)針引導(dǎo)到多個(gè)孔中的該針的相關(guān)孔中。優(yōu)選地，切口是槽或者通道并且可具有細(xì)長形狀且如同針那樣相對(duì)于 彼此平行地設(shè)置。優(yōu)選地，凹部被設(shè)置成在第一方向上以一定距離彼此等距離地定位，所述 距離對(duì)應(yīng)于相關(guān)針板上的孔的間隔。優(yōu)選地，該距離同時(shí)對(duì)應(yīng)于多重夾盤中的相鄰針的距 離。然而，也能夠使所述間隔彼此不同，但是其中至少每根針與相對(duì)于其引導(dǎo)器的對(duì)應(yīng)凹部 和用于插入該針的對(duì)應(yīng)孔相關(guān)聯(lián)。插入裝置還可以具有以對(duì)應(yīng)于另一針板間隔的距離定位 的附加凹部，使得插入裝置能夠與具有不同間隔的針板一起使用。用于容納針的切口優(yōu)選是槽，所述槽在插入裝置的表面中形成并且優(yōu)選在該表面 中延伸直到邊緣。所述邊緣可以是以銳角逐漸變細(xì)的棱柱形引導(dǎo)部段的邊緣。該角度例如 可以是大約45度。 由于這種端部開口的槽，插入裝置的邊緣可以置于針板上。在插入期間，夾持在多 重夾盤中的其中一根針的尖端可以在初始時(shí)被槽接收并且隨后跟隨所述槽被引導(dǎo)至孔。在 使用期間，插入裝置優(yōu)選地設(shè)置成使得針板的對(duì)應(yīng)孔是槽的延續(xù)部，在該情況下，針將被插 入所述板中。這使得能夠?qū)⒃诟鱾€(gè)槽中所引導(dǎo)的所有的針可靠地同時(shí)轉(zhuǎn)移到相關(guān)孔中。所 述槽使得所述針抵抗插入裝置表面的平面內(nèi)的側(cè)向運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定在水平方向上。優(yōu)選地，使用一只手來引導(dǎo)多重夾盤的操作者以輕微的壓力使針在插入期間偏壓 靠在各個(gè)槽的底部，使得所有的針尖以微小的曲率可靠地鄰接各個(gè)槽的底部，而不用考慮 潛在的對(duì)準(zhǔn)誤差。這樣，插入裝置優(yōu)選地被設(shè)置和鎖定在這樣的位置使得槽端部定位在相 關(guān)孔上，并且當(dāng)針尖已被引導(dǎo)至槽的端部時(shí)實(shí)現(xiàn)將針尖可靠地插入孔中。插入裝置不需要 被操作者保持，因此操作者能夠用手引導(dǎo)多重夾盤以及保持或移動(dòng)針板。所述槽能以多種方式來構(gòu)造。優(yōu)選地，所述槽以對(duì)應(yīng)于期望間隔的距離彼此平行 且等距離地延伸。優(yōu)選地，所有的槽以相同的方式構(gòu)造；然而不同的實(shí)施例也是可能的。所 述槽隨后可以例如通過切割工藝而用作插入設(shè)備的引導(dǎo)部段的表面中的凹部。引導(dǎo)部段可 以由例如金屬或塑性材料構(gòu)成。包含所述槽的引導(dǎo)部段也可以例如通過鑄造而制成一體 件。此外，也可以例如通過隨后將成排的平行條帶施加于引導(dǎo)部段的平面表面上來形 成所述槽。所述條帶可以例如從另一元件(例如板)切出。也能夠從板切割或者沖壓出單 個(gè)優(yōu)選梳形的結(jié)構(gòu)，并且將所述結(jié)構(gòu)緊固(例如粘合)到所述表面。這樣，根據(jù)本發(fā)明的引 導(dǎo)部段可以用具有僅僅兩個(gè)元件的多個(gè)平行槽來制造，所述兩個(gè)元件即棱柱形基體和梳 形元件。所述槽可以具有不同的構(gòu)造?？紤]優(yōu)選實(shí)施例，槽的寬度沿槽的長度一直減小到 槽終止處的引導(dǎo)部段的邊緣。這樣，實(shí)現(xiàn)了在多重夾盤接近插入裝置時(shí)，所述針首先被槽接 收，即使存在微小失準(zhǔn)時(shí)也是如此，并且隨后當(dāng)針尖在邊緣處被槽的側(cè)壁朝槽端部的方向 引導(dǎo)時(shí)，所述針被驅(qū)使到期望的位置，所述位置與針板的孔對(duì)準(zhǔn)。此外，槽的深度也可以沿 槽的長度朝邊緣變化，優(yōu)選變得更小?？紤]優(yōu)選實(shí)施例，槽的寬度和深度均在開始插入和可 靠容納未對(duì)準(zhǔn)針的位置從大的槽截面減小，同時(shí)所述槽朝端部向基本上容納針板孔的小的 槽截面變窄。所述槽也可以具有不同的截面形狀。優(yōu)選地，使用表示為等邊三角形或V形的截 面，所述截面在中央邊緣處形成引導(dǎo)槽通道。由于槽的變窄的側(cè)表面，從頂部施加于針的壓 力將在初始時(shí)使針居中于槽中心，并且最終居中于針板的孔中。也能夠使用梯形截面。優(yōu)選地，平面中央部段的寬度朝槽的端部減小以便實(shí)現(xiàn)針相對(duì)于相關(guān)孔的可靠對(duì)準(zhǔn)。然而，針與孔的可靠對(duì)準(zhǔn)也能夠用實(shí)質(zhì)上更寬的槽來實(shí)現(xiàn)，只要所述槽提供足夠 的居中定位效果即可。例如，可以使用相對(duì)較大寬度和深度的V形槽以便能夠可靠地容納 具有偏心位置(off-position)的尖端的針。由于中央通道，所述槽展現(xiàn)出最佳的居中定位 效果而不用考慮其寬度，使得在該情況下也能夠?qū)⑨樋煽康夭迦肟字小Ｈ绻矫嬷醒氩慷?僅具有優(yōu)選不大于或者甚至明顯小于孔直徑的小的寬度，那么用梯形槽也能夠?qū)崿F(xiàn)相同的效果。具有恒定截面或者至少恒定深度的槽可以證明是更易于制造的。然而，半圓形或者 尖拱形或者其他槽截面可以用于居中定位或者引導(dǎo)所述針。根據(jù)本發(fā)明的插入裝置優(yōu)選與自動(dòng)裝載機(jī)的針板接收器一起使用。插入裝置可包 括突出部，該突出部被緊固到針板接收器并且沿針板的縱向方向延伸。這樣，突出部?jī)?yōu)選平 行于待裝載針板的成排的孔延伸，即，沿所述針板的縱向延伸部延伸。由于突出部相對(duì)于針 板的適當(dāng)設(shè)置，切口中的每一個(gè)可與所述孔相關(guān)聯(lián)，同時(shí)便于將多個(gè)平行設(shè)置的針插入其 相應(yīng)的關(guān)聯(lián)孔中。突出部可以具有可互換的插入部段或引導(dǎo)部段，所述插入部段或引導(dǎo)部段與具體 類型的針板相關(guān)聯(lián)并且適于所述板的孔距離和/或孔直徑。另一插入物可以被保持成準(zhǔn)備 用于另一種針板。因此，針對(duì)針板的各種幾何構(gòu)造能夠?qū)崿F(xiàn)插入裝置的多方面的用途。此外，插入裝置可以包括在針板的橫向方向上延伸的保持器臂。突出部可被保持 在保持器臂上，所述突出部基本上在橫向于保持器臂的方向上沿橫向方向延伸。保持器臂 可以構(gòu)造成表示為橋體，其在橫向方向上跨越針板接收器并且在自動(dòng)裝載機(jī)的殼體上被安 置于或緊固于針板接收器的相對(duì)側(cè)。優(yōu)選地，保持器臂安裝到自動(dòng)裝載機(jī)的殼體以使所述 保持器臂能夠沿縱向方向滑動(dòng)并且被鎖定在相應(yīng)的期望位置。替代地，所述保持器臂可以 與殼體永久地連接，例如連接在針板接收器的中心，由此，代替保持器臂的縱向運(yùn)動(dòng)，此時(shí) 針板必須被移入用于裝載的期望位置。突出部與保持器臂的附連可以使得所述保持器臂能夠在不同方向上調(diào)整。優(yōu)選 地，提供如下的連接該連接能夠由操作者以若干人工步驟釋放以便使突出部相對(duì)于保持 器運(yùn)動(dòng)并且將突出部固定在適當(dāng)位置，從而牢固地將突出部保持在期望的新位置。優(yōu)選地， 螺釘元件可以與可人工致動(dòng)的旋轉(zhuǎn)手柄一起使用。也能夠使用其它夾持設(shè)備，這些設(shè)備允 許快速釋放和緊固突出部，并且提供釋放狀態(tài)下的易于調(diào)整性和在鎖定位置下的可靠穩(wěn)定 性。優(yōu)選地，提供在針板的橫向方向和垂直于針板平面的高度上的可調(diào)整性。


本發(fā)明的附加細(xì)節(jié)從權(quán)利要求書以及下文參考附圖的優(yōu)選示例性實(shí)施例的描述 中顯而易見。在附圖中圖1是用于將針裝載到縮絨機(jī)的針板上和從該針板移除所述針的自動(dòng)裝載機(jī)的 透視圖，所述自動(dòng)裝載機(jī)包括根據(jù)本發(fā)明的插入裝置；圖2是適用于圖1的自動(dòng)裝載機(jī)的針板的示意圖；圖3是圖1的插入裝置的放大透視圖；圖4是當(dāng)多根針被插入安裝在多重夾盤中的針板中時(shí)使用如圖1所示的本發(fā)明插 入裝置的透視圖5是當(dāng)多根針被插入時(shí)圖3的本發(fā)明插入裝置的突出部的一個(gè)端部的放大透視 圖；圖6是具有不同引導(dǎo)槽幾何構(gòu)造的突出部的另一實(shí)施例的類似于圖5所示的視 圖；圖7是具有另一引導(dǎo)槽幾何構(gòu)造的突出部的另一實(shí)施例的類似于圖5所示的視 圖；圖8是具有又一引導(dǎo)槽幾何構(gòu)造的突出部的另一實(shí)施例的類似于圖5所示的視 圖； 圖9是插入裝置的另一示例性實(shí)施例的放大透視圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了用于裝載縮絨機(jī)的針板的自動(dòng)裝載機(jī)1。在圖1中未示出的針板在被 裝載后用于縮絨機(jī)。在圖2中示意性圖示出的針板10具有設(shè)置在多個(gè)縱向延伸排12中的大量開口或 孔11，僅僅在角落區(qū)域中示出了所述排12中的一些。排12內(nèi)的相鄰孔11之間的間隔(即 距離)對(duì)于所有排來說均相等。而且，所述排在彼此之間以略微更大的距離彼此等距離地 設(shè)置?？?1基本上分布在針板10的整個(gè)表面上。所述孔相對(duì)于針板平面基本上以直角延 伸并且尺寸被確定為使得在一方面，針能夠在沒有任何損壞風(fēng)險(xiǎn)的情況下被壓入孔中，在 另一方面，所述針在被壓入時(shí)被可靠地保持。圖2中孔沿縱向排的設(shè)置應(yīng)當(dāng)認(rèn)為僅僅是示 例，由此所述設(shè)置也可以在必要時(shí)以不同方式來選擇?？着?2也可以設(shè)置在槽60中，例如 圖8所示。針板10是具有例如1. 7mX0. 4m的尺寸的薄矩形板。為了更好地說明，在圖中借助于與針板平面相關(guān)的坐標(biāo)系統(tǒng)來示出各個(gè)裝置的對(duì) 準(zhǔn)。這樣，當(dāng)從圖1中的觀察者方向觀看時(shí)，χ方向在針板的縱向方向上向右延伸，y方向或 者橫向方向朝頂部后方延伸，ζ方向相對(duì)于針板平面以直角朝頂部前方延伸。根據(jù)圖1的自動(dòng)裝載機(jī)1包括針板弓丨導(dǎo)器3，該針板弓I導(dǎo)器連接針板接收器2并且 允許插入的針板10在縱向方向或X方向上移動(dòng)。在面對(duì)針板引導(dǎo)器3的針板接收器的一 側(cè)具有包括按壓設(shè)備4的橋狀承載器5，所述按壓設(shè)備4將初始時(shí)松弛插入針板的針按壓到 所述針板中。按壓設(shè)備4可以在橫向方向或y方向上運(yùn)動(dòng)越過針板接收器2的整個(gè)寬度。針板引導(dǎo)器3可以剛性地附連到自動(dòng)裝載機(jī)1。所述引導(dǎo)器的長度使得在針板沿 縱向方向向左移動(dòng)得足夠遠(yuǎn)以使其位于右邊緣的端部位于將針壓入的按壓設(shè)備4下方時(shí)， 該引導(dǎo)器承載所述針板。替代地，針板引導(dǎo)器3可以設(shè)計(jì)成使其能夠以樞轉(zhuǎn)或伸縮方式滑 動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)裝載機(jī)1。此外，自動(dòng)裝載機(jī)1包括在圖3和4中放大示出且在下文描述的插入裝置20。插 入裝置20包括保持器臂21，該保持器臂21在針板接收器2的橫向方向上橋狀地延伸并且 固定地設(shè)置在自動(dòng)裝載機(jī)1的機(jī)架上。替代地，保持器21可以活動(dòng)地(未圖示)支撐在自 動(dòng)裝載機(jī)的機(jī)架上，并且在這種情況下，包括例如已知引導(dǎo)器的承載器器件。突出部30設(shè) 置在保持器臂21上，所述突出部在縱向方向上以直角且與孔排12平行地延伸。突出部30 可以借助于未具體示出的夾持設(shè)備43被保持在適當(dāng)位置，所述夾持設(shè)備可以由操作者利 用保持器臂21上的杠桿24釋放和鎖定。該設(shè)備使得操作者能夠用手簡(jiǎn)單地釋放突出部30以使其移動(dòng)，以及人工地將其鎖定在任何期望位置。突出部30設(shè)置成能夠相對(duì)于保持器臂 21在y方向和χ方向上運(yùn)動(dòng)。保持器臂21中的縱向凹部23用作y方向上的引導(dǎo)器。突出 部30保持平行于χ方向?qū)?zhǔn)。突出部30在χ方向上的調(diào)整經(jīng)由調(diào)整器件實(shí)現(xiàn)，所述調(diào)整 器件包括調(diào)整軸61以及線性引導(dǎo)元件。因此，能夠在幾毫米的范圍中調(diào)整突出部30，優(yōu)選 在χ方向上+/-IOmm0在操作期間，如圖2所示的針板10從右側(cè)或左側(cè)側(cè)向地插入到針板接收器2或針 板引導(dǎo)器3中。對(duì)于裝載而言，操作者使用圖4中放大示出的多重夾盤40抓住以孔11的 距離彼此平行的多根針41，并且首先將所述針?biāo)沙诘夭迦脶槹蹇椎呐?2中。這樣，操作者 以在下文結(jié)合附圖更詳細(xì)描述的方式來使用插入裝置20。 為了將針插入針板10的期望區(qū)域中，所述針板在縱向方向上移動(dòng)，和/或插入裝 置20如前文所述那樣被調(diào)整，使得針20能夠借助于插入裝置20被插在針板的期望位置 處。隨后，初始時(shí)松弛插入的針41可以借助于按壓設(shè)備4被牢固地壓入針板10的孔11中。 為此，操作者沿縱向方向移動(dòng)和/或調(diào)整針板，沿橫向方向移動(dòng)和/或調(diào)整按壓設(shè)備4，使得 將要被相應(yīng)處理的針板的區(qū)域位于按壓設(shè)備4的下方，并且所有的針可以相繼地被牢固地 壓入針板的對(duì)應(yīng)孔中。突出部30包括承載器元件32，該承載器元件具有沿χ方向延伸的基本上平行六面 體的構(gòu)造。此外，突出部30包括平行于承載器元件32延伸并且連接到所述承載器元件的 引導(dǎo)部段32。引導(dǎo)部段32連接承載器元件32并且可拆卸地與其連接。引導(dǎo)部段32利用 螺釘33保持在承載器元件31上并且可以通過釋放來移除且可以更換。引導(dǎo)部段32設(shè)置 成能夠在承載器元件上相對(duì)于所述承載器元件31在ζ方向上調(diào)整。為此，引導(dǎo)部段32包 括調(diào)整器件，調(diào)整器件包括調(diào)整軸62以及線性引導(dǎo)元件。這使得能夠在幾毫米的范圍內(nèi)相 對(duì)于承載器元件31來調(diào)整引導(dǎo)部段32，特別是在+/-5mm的范圍內(nèi)。因此，引導(dǎo)部段32距 待裝載的針板10的距離可以不同地確定。由于引導(dǎo)部段32可以從承載器元件31拆卸，因 此在使用不同類型的針板時(shí)，能夠利用適用于相應(yīng)針板的引導(dǎo)部段32?？紤]到例如孔直徑 和孔距離，在下文描述的引導(dǎo)部段32的設(shè)計(jì)特別適于針板孔22的設(shè)計(jì)。圖4以放大比例示出了從站在自動(dòng)裝載機(jī)1前方并且觀察針板的操作者的視角看 到的插入裝置20的突出部30。人工引導(dǎo)的具有手柄42的多重夾盤40被示出，僅僅一些針 41被安裝在所述多重夾盤中。雖然圖4示出了僅僅一些針41，但是夾盤40可以包含實(shí)質(zhì) 上更多的針，例如可安裝在幾乎越過夾盤整個(gè)寬度內(nèi)的針排。突出部30沿著略微大于多重 夾盤40的寬度的長度延伸，使得完全裝載的夾盤40的所有的針能同時(shí)被插入。針41由不可見的夾盤被基本上彼此平行地并且相鄰于彼此無軸向偏移地夾持。 針41的距離對(duì)應(yīng)于針板10的間隔，所述距離由針板的孔排12內(nèi)的孔的距離預(yù)先規(guī)定。圖 4示出了非單獨(dú)地但是僅在排12中的孔。夾盤40包括未圖示的致動(dòng)設(shè)備，所述致動(dòng)設(shè)備使 得操作者能夠打開和關(guān)閉夾爪以便能夠同時(shí)地釋放或保持多根針。夾盤40包含未圖示的 彈簧元件，所述彈簧元件將針保持在安裝狀態(tài)，直到操作者通過主動(dòng)致動(dòng)手柄來打開夾盤 且釋放針。借助于夾盤40，針可以從未圖示的裝填設(shè)備移除，所述設(shè)備從針供應(yīng)源以期望的 平行排布向操作者提供多根針，例如在EP 07 002 360中所述的那樣。在針41已被安置在多重夾盤40中以便將所述針夾持在其中之后，操作者借助于 夾盤將針同時(shí)地插入針板10的排12中的多個(gè)孔11中。這樣，操作者以在下文描述的方式借助于所示插入裝置20的引導(dǎo)部段32。圖5以放大比例用透視圖示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的突出部30的端部。設(shè) 置在承載器元件31上的引導(dǎo)部段32具有梯形棱柱的形狀。多個(gè)平行的槽51以等距離的 方式設(shè)置在所述棱柱的向下傾斜的上表面34上，所述槽處于與排12的孔11相同的距離 處。槽51具有等邊三角形形式的截面，并且因此形成在深度上變窄的對(duì)稱V形槽。槽51 的底部上的邊緣52的方向平行于上表面34延伸，因此，槽51具有沿其整個(gè)長度的恒定截 面。相鄰的槽在邊緣53上彼此相連，由此，替代地，在槽51之間的上表面34中也能夠存在 類似于一個(gè)邊緣部段54的中間部段。

在引導(dǎo)部段32逐漸變細(xì)成為尖部的端部，引導(dǎo)部段32以ζ字形邊緣55形成梳狀 結(jié)構(gòu)。引導(dǎo)部段32可以制造成例如一體地包括槽51，例如，其可以被鑄造。替代地，槽可以 在隨后通過例如切割工藝來施加。如果引導(dǎo)部段32在其逐漸變細(xì)為尖部的端部具有ζ字 形邊緣55，那么需要處理的是第一突出部30可以與承載器元件31和引導(dǎo)部段32 —起沿 y方向運(yùn)動(dòng)至少針直徑的距離，使得具有尚未完全壓入針板10中的針41的針板10能夠沿 χ方向移動(dòng)。為此，突出部30可包括不同于杠桿24和凹部23的附加調(diào)整機(jī)構(gòu)(未示出)。 突出部30的調(diào)整可以通過克服彈簧力來實(shí)現(xiàn)，所述彈簧力使突出部在針板10已被移動(dòng)之 后再次返回到起始位置。根據(jù)本發(fā)明的插入裝置使得能夠同時(shí)插入安裝在多重夾盤中的多根針41。所述插 入裝置防止已經(jīng)失準(zhǔn)的一些針(或者甚至僅一個(gè)單根失準(zhǔn)的針)妨礙將所有安裝的針同時(shí) 插入對(duì)應(yīng)的孔中，否則這必須用手來進(jìn)行繁雜的插入。圖5示出了安裝在夾盤40中的多根針，其中最左側(cè)的針44被錯(cuò)誤地對(duì)準(zhǔn)，而余下 的兩根針41以期望的方式平行地設(shè)置。當(dāng)試圖將針41、44直接插入孔11中時(shí)，最左側(cè)的 針11將會(huì)錯(cuò)過相關(guān)孔，同時(shí)插入的過程將會(huì)失敗。受影響的針44例如將必須首先用手移 除，然后重新插入。與此不同，根據(jù)本發(fā)明的插入裝置32允許同時(shí)插入所有安裝的針41、44。為此， 插入裝置的突出部30被設(shè)置且保持在適當(dāng)位置，使得由槽51形成的引導(dǎo)通道居中地延伸 到針板10的相應(yīng)一個(gè)孔11。操作者此時(shí)引導(dǎo)多重夾盤40使得所有的針41、44以其尖端 45進(jìn)入相關(guān)槽51的方式從頂部延伸。這樣，通過施加壓力，每一個(gè)針尖都可以設(shè)置在槽51 的底部處的邊緣52上。這樣，錯(cuò)誤對(duì)準(zhǔn)的針44在槽的傾斜側(cè)表面56之一上經(jīng)受居中力 (centering force)，該居中力在使針略微彎曲的同時(shí)也驅(qū)使所述針進(jìn)入中心位置。這樣， 夾盤40可以被引導(dǎo)成使得所有的針尖45與相應(yīng)槽51接觸，并且以另一種運(yùn)動(dòng)沿著槽的內(nèi) 部滑動(dòng)且同時(shí)到達(dá)孔11。此時(shí)，借助于夾盤40，操作者可以使針41、44進(jìn)入豎直位置、將它們插入孔11 一定 距離、通過打開夾盤40來釋放針41、44、從而將所述針留在針板10中。除了針44在χ方向 上的定位誤差之外，也能夠校正ζ方向上的偏差。通過利用從針上方施加的壓力來引導(dǎo)多 重夾盤，在此情況下能夠?qū)崿F(xiàn)所有針尖沿著相應(yīng)槽51的底部上的邊緣52的共同引導(dǎo)，從而 實(shí)現(xiàn)同時(shí)插入孔11中。圖6至9示出類似于圖5的插入裝置20的引導(dǎo)部段32的其它實(shí)施例的視圖，因 此，考慮到共同性，將參考圖5的描述。圖6示出的實(shí)施例也示出了具有等邊三角形形式的截面的槽51，然而其中每個(gè)槽的截面朝向逐漸變細(xì)成為尖部的引導(dǎo)部段32的突出部55減小。余下的最小槽截面旨在適 應(yīng)孔11中的相應(yīng)孔。由此，產(chǎn)生了在逐漸變細(xì)成為尖部的引導(dǎo)部段32的邊緣55上具有 大部分直的構(gòu)造的結(jié)構(gòu)。由此，避免了在操縱時(shí)可能被損壞或者引起損壞的梳狀結(jié)構(gòu)?？?以例如通過切割工藝來施加槽而產(chǎn)生具有沿其長度變化的截面的槽51，所述槽不與上表面 34平行地延伸。不同的是，槽51的底部上的邊緣52在槽朝邊緣55前進(jìn)時(shí)接近上表面34。針的插入以如參考圖5所述的方式實(shí)現(xiàn)。這樣，容許的針的位置偏差繼續(xù)由槽51 在其較寬區(qū)域中的寬度限定，其中槽51的寬度相對(duì)于邊緣52呈直角地測(cè)量，并且例如包括 兩個(gè)邊緣53的距離。為了朝孔11的方向針尖引導(dǎo)，一旦針已被接收在槽51中，并且只要 所述針借助于多重夾盤被保持(任選地被偏壓)在槽中，那么較窄的下部槽部段就是適當(dāng) 的。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的插入裝置20的引導(dǎo)部段32的另一實(shí)施例。槽51也設(shè) 置在上表面34上，所述槽具有僅在寬度而非深度上逐漸變細(xì)的截面。所述槽具有傾斜的側(cè) 表面56和平行于上表面的底部59，從而所述槽具有梯形截面。在該示例性實(shí)施例中，槽51 設(shè)置成使得板元件57已被施加于棱柱形基體58。這通過利用粘膠劑的粘接來實(shí)現(xiàn)，但是也 能以其它方式來完成。針如前所述那樣被插入，使得已被安裝在夾盤中的所有針的尖端與 相應(yīng)槽51的較寬上部部段中的槽的底部59接觸。在朝孔11的引導(dǎo)過程期間，逐漸變細(xì)的 槽51通過側(cè)表面56實(shí)現(xiàn)了對(duì)針尖任選的期望居中定位。圖8示出了另一示例性實(shí)施例，其中槽51具有在寬度以及深度上朝孔變窄的矩形 截面。如果槽51足夠?qū)捛疑钜允沟盟嗅樇饽鼙蝗菁{在槽51的上部較寬區(qū)域中，那么具 有居中定位效果的傾斜槽表面可以被省去。在此情況下，在針尖通過變窄的垂直側(cè)表面56 或者通過槽底部59上的鄰接壓力朝孔11接近期間，實(shí)現(xiàn)了對(duì)偏離期望方向的針的任選所 需居中定位。替代地，圖8所示的裝置也能以恒定的槽深度來實(shí)施。根據(jù)圖8所示的針板的實(shí)施例，每一排12的孔11凹入地設(shè)置在槽60中。盡管在 引導(dǎo)部段32和孔11之間存在距離，但是在針相對(duì)于針板以直角保持在夾盤中并且任選地 略微偏壓地保持在槽51的端部中時(shí)，也能容易地進(jìn)行插入。圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的插入裝置的引導(dǎo)部段32的另一實(shí)施例。在上表面34上 也提供了對(duì)應(yīng)于前文所述幾何構(gòu)造的形狀和構(gòu)造以及與之不同的槽51。與前文所述的引導(dǎo) 部段不同，根據(jù)圖9的插入裝置的引導(dǎo)部段32由相對(duì)于表面63以一定角度設(shè)置的窄端面 63界定。優(yōu)選地，窄端面63設(shè)置成使其在插入裝置被使用時(shí)垂直于針板10延伸。由此，在 分配給孔11的排12的端部處的引導(dǎo)部段32具有變平的端部64。槽51，特別是邊緣52，終 止于優(yōu)選構(gòu)造為端面的窄面63。凹部51以及任選地所述凹部的邊緣52在針板10的上方 且距針板10 —定距離處終止于端面63。在使用時(shí)，包括根據(jù)圖9的引導(dǎo)部段32的插入裝置20必須在距孔的排12 —定距 離“a”處應(yīng)用，使得針41的尖端45找到其相關(guān)孔11。這具有的優(yōu)點(diǎn)是針板10可以沿χ 方向運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)使插入的針44與插入裝置的凹部碰撞，如具有朝向尖部逐漸變細(xì)的端部 64的插入裝置所示的那樣。如圖9所示，在承載器元件32的窄端面63和插入孔中的針44 之間存在距離“b”，所述距離“b”比距離“a”小所述孔11的直徑的一半。由于距離b，能夠 用插入裝置20裝載完整的孔排12，而不需要改變插入裝置的位置。在裝載過程期間，插入 裝置20的引導(dǎo)部段32可以由于其長度而僅僅引導(dǎo)針排的針41的一部分。在這些針41已被插入之后，針板10沿X方向移動(dòng)以便插入另外的針。該過程被重復(fù)，直到孔排12完全裝 載針。此后，插入裝置20可以被偏置，下一孔排12可以再次通過多個(gè)插入操作而被提供針 41。提供了一種插入裝置20，所述插入裝置使操作者更容易同時(shí)將夾持在多重夾盤 40中的多根針41、44插入針板10的相關(guān)孔11，即使存在一定位置偏差也是如此。插入裝 置20包括具有多個(gè)平行槽51的引導(dǎo)部段32，所述槽以孔11的距離設(shè)置，可分別容納針41、 44的尖端45且將所述尖端引導(dǎo)至相關(guān)孔11。這樣，槽51幫助將各個(gè)針41、44相對(duì)于孔11 對(duì)準(zhǔn)，原因是所述槽通過略微彎曲針41、44來校正潛在的位置偏差。插入裝置20安裝到自 動(dòng)裝載機(jī)1且可相對(duì)于容納在所述自動(dòng)裝載機(jī)中的針板10調(diào)整和鎖定。

附圖標(biāo)記列表1 自動(dòng)裝載機(jī)2 針板接收器3 針板引導(dǎo)器4 按壓設(shè)備5 承載器7 殼體10 針板11 孔12 排20 插入裝置21 保持器臂23 凹部24 杠桿30 突出部31 承載器元件32 引導(dǎo)部段33 螺釘34 表面40 多重夾盤41 針42 手柄43 夾持設(shè)備44 針45 尖端51 槽52 邊緣53 邊緣54 邊緣部段55 邊緣
56側(cè)表面57 板元件58 基體59 底部60 槽61 調(diào)整軸62 調(diào)整軸63 端面64 端部。
權(quán)利要求
一種插入裝置(20)，用于將至少一根針(41、44)插入針板(10)，所述針被夾持在多重夾盤(40)中，所述針板具有容納針(41、44)的多個(gè)孔(11)，其中插入裝置(20)具有容納所述至少一根針(41、44)的至少一個(gè)凹部(51)，凹部(51)被設(shè)置成使得適合于將所述至少一根針(41、44)引導(dǎo)到所述多個(gè)孔(11)的相關(guān)孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入裝置(20)，所述插入裝置設(shè)有至少三個(gè)凹部(51)，所述 至少三個(gè)凹部沿著縱向方向(χ)以一定距離彼此等距離地設(shè)置，所述距離對(duì)應(yīng)于相關(guān)針板 (10)的孔(11)的間隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插入裝置(20)，所述插入裝置設(shè)有作為槽(51)的至少 一個(gè)凹部，所述槽設(shè)置在插入裝置(20)的表面(34)上并且延伸直到邊緣(55)，由此多個(gè)槽 (51)優(yōu)選彼此平行地延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入裝置(20)，所述插入裝置具有引導(dǎo)部段(32)，該引導(dǎo)部 段具有端面(63)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插入裝置(20)，其中所述至少一個(gè)槽(51)的寬度在所述槽 朝向邊緣(55)前進(jìn)時(shí)減小。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插入裝置(20)，其中所述至少一個(gè)槽(51)的深度在所述槽 朝向邊緣(55)前進(jìn)時(shí)減小。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插入裝置(20)，其中所述至少一個(gè)槽(51)的截面從插入裝 置(20)的表面(34)開始在所述槽變深時(shí)變窄。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插入裝置(20)，其中槽(51)的截面是梯形或三角形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的插入裝置(20)，所述裝置包括突出部(30)，該 突出部被緊固到自動(dòng)裝載機(jī)(1)的針板接收器(2)并且沿縱向方向(χ)延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的插入裝置(20)，其中突出部(30)包括允許沿X方向進(jìn)行調(diào) 整的調(diào)整器件。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的插入裝置(20)，所述插入裝置具有可拆卸的引導(dǎo)部段(32)， 該可拆卸的引導(dǎo)部段適于針板(10)類型并且具有匹配所述針板類型的孔(11)的凹部 (51)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的插入裝置(20)，其中引導(dǎo)部段(32)與突出部(30)關(guān)聯(lián)并 且相對(duì)于該突出部(30)被保持以使得能夠調(diào)整高度。
13.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的插入裝置(20)，所述插入裝置包括保持器臂(21)，突 出部(30)被保持在所述保持器臂上，并且所述保持器臂在橫向方向(y)上相對(duì)于縱向方向 (χ)以直角延伸。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的插入裝置(20)，其中突出部(30)能夠在橫向方向(y)上 相對(duì)于保持器臂(21)調(diào)整并且能夠通過夾持設(shè)備(43)固定在其適當(dāng)位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的插入裝置(20)，其中保持器臂(21)能夠在縱向方向 (x)上相對(duì)于自動(dòng)裝載機(jī)(1)調(diào)整并且能夠固定在其適當(dāng)位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于裝載針板的插入輔助物。提供一種插入裝置(20)，所述插入裝置使操作者更容易同時(shí)將夾持在多重夾盤(40)中的多根針(41、44)插入針板(10)的相關(guān)孔(11)，即使存在一定位置偏差也是如此。插入裝置(20)包括具有多個(gè)平行槽(51)的引導(dǎo)部段(32)，所述槽以孔(11)的距離設(shè)置，可分別容納針(41、44)的尖端(45)且可將所述尖端引導(dǎo)至相關(guān)孔(11)。這樣，槽(51)幫助將各個(gè)針(41、44)相對(duì)于孔(11)對(duì)準(zhǔn)，原因是所述槽通過略微彎曲針(41、44)來校正潛在的位置偏差。插入裝置(20)安裝到自動(dòng)裝載機(jī)(1)且可相對(duì)于容納在所述自動(dòng)裝載機(jī)中的針板(10)調(diào)整和鎖定。
文檔編號(hào)D04H18/00GK101844302SQ20101014943
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者B·芒斯特, E·費(fèi)倫巴克 申請(qǐng)人:格羅茲-貝克特公司