專(zhuān)利名稱(chēng)：電腦橫機(jī)織物牽拉機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型利用橫機(jī)織物牽拉原理設(shè)計(jì)出一套基于電氣控制的織物牽拉機(jī)構(gòu)，用 步進(jìn)電機(jī)控制一體羅拉的張開(kāi)和閉合、控制步進(jìn)的速度去控制羅拉的牽拉力。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上羅拉基本由力矩電機(jī)控制，控制精度不高。并且羅拉離織物比較遠(yuǎn)， 編織特殊衣物(比如V字領(lǐng))時(shí)浪費(fèi)紗線嚴(yán)重，所以設(shè)計(jì)出一套實(shí)用、控制精準(zhǔn)的系統(tǒng)稱(chēng)為 橫機(jī)行業(yè)的迫切需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種電腦橫機(jī)織物牽拉機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器，利用控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是電腦橫機(jī)織物牽拉機(jī)構(gòu)，包括可編程邏輯器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、步進(jìn)電機(jī)；可編 程邏輯器的輸出連接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片連接控制羅拉的步 進(jìn)電機(jī)。所述的可編程邏輯器為L(zhǎng)CMXO1200芯片，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片為T(mén)HB6064H芯片。所述LCMX01200芯片的時(shí)鐘信號(hào)、使能信號(hào)和脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)光電隔離，分別連接 在THB6064H芯片的時(shí)鐘輸入端、使能信號(hào)端和脈沖信號(hào)端。所述LCMX01200芯片的配置模式管腳M1、M2、M3連接三位撥碼開(kāi)關(guān)。采用上述方案后，本實(shí)用新型由可編程邏輯器中的脈沖去控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方 向，從而精確控制羅拉的工作狀態(tài)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移 量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速 度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。另外，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片配置模式可以由撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇，決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的細(xì) 分狀態(tài)，控制精度更高。
圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中LCMX01200芯片電路圖；圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中THB6064H芯片電路圖；圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中THB6064H芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖；圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中軟件控制流程圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例中包括可編程邏輯器(選用LCMXO1200芯片)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片(選用THB6064H芯片)、步進(jìn)電機(jī)(在附圖中為標(biāo)出)。LCMXO1200芯片的三類(lèi)輸出信號(hào)，分別是CLK_0UT0(時(shí)鐘信號(hào))、EN_0UT0(使能信 號(hào))、CW_0UT0 (脈沖信號(hào))經(jīng)光耦隔離后，輸出分別是MD_STP0、MD_E0、MD_DIR0，再連接到 THB6064H芯片上。THB6064H芯片是東芝公司生產(chǎn)的大功率、高細(xì)分兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯 片，通過(guò)單片機(jī)輸出控制信號(hào)，即可設(shè)計(jì)出高性能、多細(xì)分、大電流的驅(qū)動(dòng)電路。該芯片具有 以下特點(diǎn)1、單芯片兩相正弦細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；2、直接采用單脈沖和方向信號(hào)譯碼控制模式；3、采用高耐壓 BiCD 工藝，Ron = 0. 4 Ω ；4、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制；5、通過(guò) 4 位選擇 8 檔細(xì)分控制(1/2，1/8，1/10，1/16，1/20，1/32，1/40，1/64)；6、高輸出耐壓(VDss = 50V)；7、高輸出電流(lout = 4. 5A)；8、HZIP25-P-1. 27 封裝；9、有輸出監(jiān)視管腳(DOWN/ALERT)；10、有復(fù)位和使能管腳；11、芯片內(nèi)部有過(guò)熱保護(hù)(TSD)和過(guò)流檢測(cè)電路。THB6064H芯片的配置模式管腳M1、M2和M3與撥碼開(kāi)關(guān)Sl相連，用來(lái)決定步進(jìn)電 機(jī)的細(xì)分狀態(tài)，具體可參見(jiàn)表1。MD_DIR0管腳與THB6064H芯片的CW/CWW管腳相連，用于控 制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。MD_STP0與THB6064H芯片的CLK管腳相連，用于控制時(shí)鐘的頻率，即 可控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速率。MD_E0管腳與THB6064H芯片的EN管腳相連，用來(lái)控制THB6064H 芯片輸出有效。THB6064H芯片的0UT1A、0UT2A和0UT1B、0UT2B與步進(jìn)電機(jī)相連，步進(jìn)電機(jī) 按二相雙極性使用，四相按二相使用時(shí)可以提高步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。表1撥碼開(kāi)關(guān)不同細(xì)分模式表
權(quán)利要求1.電腦橫機(jī)織物牽拉機(jī)構(gòu)，其特征在于包括可編程邏輯器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、步進(jìn) 電機(jī)；可編程邏輯器的輸出連接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片連接控 制羅拉的步進(jìn)電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的電腦橫機(jī)織物牽拉機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的可編程邏輯器為 LCMXO1200芯片，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片為T(mén)HB6064H芯片。
3.如權(quán)利要求1所述的電腦橫機(jī)織物牽拉機(jī)構(gòu)，其特征在于所述LCMX01200芯片的 時(shí)鐘信號(hào)、使能信號(hào)和脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)光電隔離，分別連接在THB6064H芯片的時(shí)鐘輸入端、 使能信號(hào)端和脈沖信號(hào)端。
4.如權(quán)利要求1所述的電腦橫機(jī)織物牽拉機(jī)構(gòu)，其特征在于所述LCMX01200芯片的 配置模式管腳Ml、M2、M3連接三位撥碼開(kāi)關(guān)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型主要公開(kāi)了一種電腦橫機(jī)織物牽拉機(jī)構(gòu)，包括可編程邏輯器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、步進(jìn)電機(jī)?？删幊踢壿嬈鞯妮敵鲞B接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片連接控制羅拉的步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
文檔編號(hào)D04B15/90GK201864899SQ201020561528
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者胡國(guó)軍 申請(qǐng)人:紹興文理學(xué)院元培學(xué)院, 胡國(guó)軍