專利名稱：一種用于細紗機上的自動落紗裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及細紗機的自動落紗技術領域，具體說是一種用于細紗機上的自動落紗
直O(jiān)
背景技術：
現(xiàn)有的用于細紗機上的自動落紗機裝置(自動落紗機，亦稱落紗小車)已使用近三十余年，但依然不能大規(guī)模推廣使用的主要原因是1、自動落紗機裝置拔細紗機上的細紗管進行升管操作時，需要夾持細紗管上纏有細紗的部位，這樣容易破壞紗線、污染紗線，2、夾持細紗管后在進行升管操作時，因為細紗管的運動方向與自動落紗裝置的運動方向相互垂直，即落紗時落紗裝置一直是運動的，所以導致細紗管與錠子觸碰產(chǎn)生徑向沖擊，損傷錠子。由于目前人們對高端產(chǎn)品的追求程度越來越高，現(xiàn)有的自動落紗機裝置因解決不了對紗線及錠子的損傷問題，故大部分細紗紡織廠又回歸到傳統(tǒng)的人工拔紗，人工拔紗不但勞動強度大，且用工成本大大提高，更進一步增加了制造高端產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，不利于企業(yè)的發(fā)展和樹立企業(yè)的形象。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種用于細紗機上的自動落紗裝置，通過一系列的技術改進，解決拔細紗機上的細紗管進行升管操作時，對紗線及錠子的損傷問題，取得了有益的效果。為達到以上目的，本發(fā)明采取的技術方案是一種用于細紗機上的自動落紗裝置，其特征在于，包括用于夾持細紗管17頂端的前夾板1和后夾板4，前后相對平行設置，前夾板1和后夾板4在夾持驅(qū)動機構的帶動下夾持或松開細紗管17頂端，用于承載細紗管17的落紗車16，落紗車16上設有前后位置調(diào)節(jié)機構，前后位置調(diào)節(jié)機構上設有縱向高度調(diào)節(jié)機構，所述夾持驅(qū)動機構設置在縱向高度調(diào)節(jié)機構上，前夾板1和后夾板4在縱向高度調(diào)節(jié)機構的帶動下調(diào)節(jié)其高度，前夾板1和后夾板4在前后位置調(diào)節(jié)機構的帶動下調(diào)節(jié)其前后位置。在上述技術方案的基礎上，所述前后位置調(diào)節(jié)機構包括一至四根水平導軌14，平行的設置在落紗車16上表面且均勻分布，每根導軌上配有一個水平導軌滑塊13，均勻分布的一至四根水平導軌14上設有平移臺12，平移臺12下端面與水平導軌滑塊13固定連接，落紗車16上安裝有水平氣缸18，水平氣缸18的氣缸桿固定在平移臺12的下端，平移臺12上固定安裝有門字形的支撐架11，支撐架11上安裝有縱向高度調(diào)節(jié)機構。在上述技術方案的基礎上，所述縱向高度調(diào)節(jié)機構包括一至四根縱向?qū)к?0，固定安裝在支撐架11側面，一至四根縱向?qū)к?0上分別設有能沿著縱向?qū)к?0上下滑動的縱向?qū)к壔瑝K9，升降臺8固定在各縱向?qū)к壔瑝K9上，支撐架11上表面設有升降氣缸7，升降氣缸7的氣缸桿穿過支撐架11后與升降臺8的上端連接，升降臺8的前端與夾持驅(qū)動機構連接。在上述技術方案的基礎上，升降氣缸正向通氣則氣缸桿伸出帶動升降臺8及夾持驅(qū)動機構下降，升降氣缸反向通氣則氣缸桿縮回帶動升降臺8及夾持驅(qū)動機構上升。在上述技術方案的基礎上，所述夾持驅(qū)動機構包括與升降臺8固定連接的托板6，托板6向升降臺8前方水平延伸，托板6上設有至少一個夾持氣缸5，每個夾持氣缸5的活塞桿前端與一個后夾板4通過螺紋連接固定，所述后夾板4為一平板，后夾板4的夾持面上安裝有后橡膠墊3，所述前夾板1為一平板，其兩端通過連接件與升降臺8剛性連接，前夾板1的夾持面上安裝有前橡膠墊2。在上述技術方案的基礎上，根據(jù)一次需要同時夾持的細紗管17的數(shù)量，一比一的設置同等數(shù)量的夾持氣缸5。在上述技術方案的基礎上，多個夾持氣缸5應均勻設置于托板6上。在上述技術方案的基礎上，每個夾持氣缸5均有一至四根活塞桿，同屬于一個夾持氣缸5的各活塞桿均與同一個后夾板4通過螺紋連接固定。本發(fā)明所述的用于細紗機上的自動落紗裝置，取得的有益效果是(1)抓管時夾持紗管頂部無纏繞紗線的部位，對紗線無任何損傷和污染。(2)垂直拔紗升管時自動落紗裝置靜止不動紗管相對于錠子在水平方向相對靜止，不會對錠子造成任何傷害。(3)結構簡單工作效率高、性能穩(wěn)定。


本發(fā)明有如下附圖圖1是本發(fā)明實施例一的正視結構示意圖。圖2是圖1的俯視結構示意圖。圖3是圖1的左視結構示意圖。圖4是本發(fā)明實施例二的正視結構示意圖。圖5是圖4的俯視結構示意圖。圖6是圖4的左視結構示意圖。附圖標記1為前夾板，2為前橡膠墊，3后橡膠墊，4為后夾板，5為夾持氣缸，6為托板，7為升降氣缸，8為升降臺，9為縱向?qū)к壔瑝K，10為縱向?qū)к墸?1為支撐架，12為平移臺，13為水平導軌滑塊，14為水平導軌，16為落紗車，17為細紗管，18為水平氣缸。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。如圖1、2、3所示實施例一，本發(fā)明所述的用于細紗機上的自動落紗裝置，包括用于夾持細紗管17頂端的前夾板1和后夾板4，前后相對平行設置，前夾板1和后夾板4在夾持驅(qū)動機構的帶動下夾持或松開細紗管17頂端，用于承載細紗管17的落紗車16，落紗車16上設有前后位置調(diào)節(jié)機構，前后位置調(diào)節(jié)機構上設有縱向高度調(diào)節(jié)機構，所述夾持驅(qū)動機構設置在縱向高度調(diào)節(jié)機構上，前夾板1和后夾板4在縱向高度調(diào)節(jié)機構的帶動下調(diào)節(jié)其高度，前夾板1和后夾板4在前后位置調(diào)節(jié)機構的帶動下調(diào)節(jié)其前后位置。實施例一的工作過程可以按如下步驟操控步驟1、前后位置調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)前夾板1與后夾板4的前后位置，使其正對細紗管 17頂端；步驟2、縱向高度調(diào)節(jié)機構開始下降，降到適當?shù)奈恢茫Ｖ瓜陆?；步驟3、夾持驅(qū)動機構帶動前夾板1和后夾板4動作夾緊細紗管17頂端(細紗管 17頂端的無紗線纏繞部位)，夾持細紗管17頂端的長度為2至30毫米，夾持力達到可以將細紗管拔出時，停止夾緊動作；步驟4、縱向高度調(diào)節(jié)機構開始上升，上升至紗錠的高度后停止完成拔管動作；步驟5、前后位置調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)前夾板1與后夾板4的前后位置，使細紗管17移動到落紗車16的上方；步驟6、夾持驅(qū)動機構帶動前夾板1和后夾板4動作松開細紗管17頂端，細紗管 17落入落紗車16內(nèi)。至此，本發(fā)明所述的用于細紗機上的自動落紗裝置完成了一個工位上的所有動作，然后進入下一個工位等待動作的發(fā)生。如此循環(huán)工作，直至生產(chǎn)完成。亦可在完成步驟 4后，使落紗車16先行進入下一個工位的同時，執(zhí)行步驟5、6。實施例一在使用時，當前夾板1、后夾板4位于細紗管17的正上方，且起始位置高于細紗管17時，具體動作如下1)升降氣缸7正向通氣，升降氣缸7的氣缸桿伸出帶動升降臺8及其上連接的各機構在升降氣缸7的帶動下開始下降，降到一定的位置，由于機械限位或氣缸滿行程作用停止。2)水平氣缸18帶動平移臺12向后運動，使前夾板1也向后運動，與此同時，夾持氣缸5向前運動，使后夾板4也向前運動，如此就使前夾板1、后夾板4互相靠攏，并且前夾板1與后夾板4 一起夾緊細紗管17的無紗線纏繞部位，夾持長度為2至30毫米，一次夾持多個，從而完成夾持動作。之所以讓水平氣缸18、夾持氣缸5如此動作是為了確保對細紗管17的穩(wěn)定夾持，避免單面氣缸動作，導致夾持住細紗管17時卻使細紗管17的縱向軸線產(chǎn)生偏移，導致紗線或錠子的損傷。當然，也可以先使前夾板1抵靠住細紗管17，再使后夾板4抵靠住細紗管17，這是顯而易見的。3)升降氣缸7反向通氣，升降氣缸7的氣缸桿收縮帶動升降臺8及其上連接的各機構在升降氣缸7的帶動下開始上升，升到細紗管下端脫離錠子上端后，由于機械限位或氣缸滿行程作用停止，拔管動作完成。4)拔管動作完成后，落紗車16帶動該自動落紗機裝置沿X向方向運動，運動一段距離至下一個工位后停止。X向是指細紗管17的排列方向，參見圖3。5)與上步動作同時，水平氣缸18繼續(xù)帶動平移臺12后移，拔出的細紗管17隨之后移一定行程后停止，此時細紗管17位于落紗車16上方。6)水平氣缸18不動作(即前夾板1與平移臺12均不動作)，后夾板4在夾持氣缸5的帶動下開始向后運動，放松細紗管17，細紗管17脫離落入落紗車16內(nèi)的紗管收納箱中，完成落紗動作。7)水平氣缸18帶動平移臺12及前夾板1、后夾板4前移至新的細紗管17的正上
方，等待下一動作。至此，該自動落紗機裝置(自動落紗機器人)完成了一個工位上的所有動作并進入了下一個工位等待動作的發(fā)生。如此循環(huán)工作，直至生產(chǎn)完成。在上述技術方案的基礎上，如圖1、2、3所示的實施例一，其中，所述前后位置調(diào)節(jié)機構包括兩根水平導軌14，平行的設置在落紗車16上表面左右兩側，每根導軌上配有一個水平導軌滑塊13，兩根水平導軌14間設有平移臺12，平移臺12兩端分別與一個水平導軌滑塊13固定連接，落紗車16上安裝有水平氣缸18，水平氣缸18的氣缸桿固定在平移臺12的下端，平移臺12上固定安裝有門字形的支撐架11，支撐架11上安裝有縱向高度調(diào)節(jié)機構。通過水平氣缸18前后伸縮，帶動平移臺12及安裝在平移臺12上的縱向高度調(diào)節(jié)機構前后運動，運動行程可由氣缸行程及機械限位作用控制。水平氣缸18也可用電機帶動絲桿，電動推桿，螺旋升降機或是直線電機代替。在上述技術方案的基礎上，如圖1、2、3所示的實施例一，其中，所述縱向高度調(diào)節(jié)機構包括兩根縱向?qū)к?0，固定安裝在支撐架11側面，兩根縱向?qū)к?0上分別設有能沿著縱向?qū)к?0上下滑動的縱向?qū)к壔瑝K9，升降臺8固定在兩個縱向?qū)к壔瑝K9之間，支撐架11上表面設有升降氣缸7，升降氣缸7的氣缸桿穿過支撐架11后與升降臺8的上端連接，升降臺8的前端與夾持驅(qū)動機構連接。升降氣缸正向通氣則氣缸桿伸出帶動升降臺8及夾持驅(qū)動機構下降，升降氣缸反向通氣則氣缸桿縮回帶動升降臺8及夾持驅(qū)動機構上升。支撐架11用來固定和承載縱向高度調(diào)節(jié)機構，縱向?qū)к?0用來防止外力對氣缸桿的軸向沖擊，及對整個縱向高度調(diào)節(jié)機構起到支撐作用。升降氣缸7也可用電機帶動絲桿，電動推桿，螺旋升降機，或是直線電機代替。在上述技術方案的基礎上，如圖1、2、3所示的實施例一，其中，所述夾持驅(qū)動機構
7包括與升降臺8固定連接的托板6，托板6向升降臺8前方水平延伸，托板6上設有至少一個夾持氣缸5，圖2給出的實施例設置了十個夾持氣缸5，具體數(shù)量可根據(jù)需要增減，例如根據(jù)一次需要同時夾持的細紗管17的數(shù)量，一比一的設置同等數(shù)量的夾持氣缸5，多個夾持氣缸5應均勻設置于托板6上，每個夾持氣缸5均有兩個活塞桿，活塞桿前端與一個后夾板4通過螺紋連接固定， 即夾持氣缸5的數(shù)量和后夾板4的數(shù)量相同，二者為一對一的關系，所述后夾板4為一平板，后夾板4的夾持面上安裝有彈性及摩擦力都較好的后橡膠墊3，所述前夾板1為一平板，其兩端通過連接件與升降臺8剛性連接，前夾板1的夾持面上安裝有彈性及摩擦力都較好的前橡膠墊2。實施例一中水平氣缸18、升降氣缸7，夾持氣缸5的固定方式可采用現(xiàn)有公知技術實現(xiàn)，本申請不再詳述。以下是對實施例二給出的技術方案的描述。如圖4、5、6所示的實施例二，其中，所述前后位置調(diào)節(jié)機構包括兩根水平導軌14，平行的設置在落紗車16上表面左右兩側，每根導軌上配有一個水平導軌滑塊13，兩根水平導軌14間設有平移臺12，平移臺12兩端分別與一個水平導軌滑塊13固定連接，落紗車16上安裝有水平氣缸18，水平氣缸18的氣缸桿固定在平移臺12的下端，平移臺12上固定安裝有門字形的支撐架11，支撐架11上安裝有縱向高度調(diào)節(jié)機構。通過水平氣缸18前后伸縮，帶動平移臺12及安裝在平移臺12上的縱向高度調(diào)節(jié)機構前后運動，運動行程可由氣缸行程及機械限位作用控制。水平氣缸18也可用電機帶動絲桿，或是直線電機代替。在上述技術方案的基礎上，如圖4、5、6所示的實施例二，其中，所述縱向高度調(diào)節(jié)機構包括一根縱向?qū)к?0，固定安裝在支撐架11側面，一根縱向?qū)к?0上設有能沿著縱向?qū)к?0上下滑動的縱向?qū)к壔瑝K9，升降臺8固定在縱向?qū)к壔瑝K9上，支撐架11上表面設有升降氣缸7，升降氣缸7的氣缸桿穿過支撐架11后與升降臺8的上端連接，升降臺8的前端與夾持驅(qū)動機構連接。升降氣缸正向通氣則氣缸桿伸出帶動升降臺8及夾持驅(qū)動機構下降，升降氣缸反向通氣則氣缸桿縮回帶動升降臺8及夾持驅(qū)動機構上升。支撐架11用來固定和承載縱向高度調(diào)節(jié)機構，縱向?qū)к?0用來防止外力對氣缸桿的軸向沖擊，及對整個縱向高度調(diào)節(jié)機構起到支撐作用。升降氣缸7也可用電機帶動絲桿電動推桿，螺旋升降機，或是直線電機代替。
在上述技術方案的基礎上，如圖4、5、6所示的實施例二，其中，所述夾持驅(qū)動機構包括與升降臺8固定連接的托板6，托板6向升降臺8前方水平延伸，托板6上設有至少一個夾持氣缸5，圖2給出的實施例設置了十個夾持氣缸5，具體數(shù)量可根據(jù)需要增減，例如根據(jù)一次需要同時夾持的細紗管17的數(shù)量，一比一的設置同等數(shù)量的夾持氣缸5，多個夾持氣缸5應均勻設置于托板6上，每個夾持氣缸5上有一個活塞桿，活塞桿前端與一個后夾板4通過螺紋連接固定， 即夾持氣缸5的數(shù)量和后夾板4的數(shù)量相同，二者為一對一的關系，所述后夾板4為一平板，后夾板4的夾持面上安裝有彈性及摩擦力都較好的后橡膠墊3，所述前夾板1為一平板，其兩端通過連接件與升降臺8剛性連接，前夾板1的夾持面上安裝有彈性及摩擦力都較好的前橡膠墊2。實施例二中水平氣缸18、升降氣缸7，夾持氣缸5的固定方式可采用現(xiàn)有公知技術實現(xiàn)，本申請不再詳述。實施例二在使用時，當前夾板1、后夾板4位于細紗管17的正上方，且起始位置高于細紗管17時，具體動作如下1)升降氣缸7正向通氣，升降氣缸7的氣缸桿伸出帶動升降臺8及其上連接的各機構在升降氣缸7的帶動下開始下降，降到一定的位置，由于機械限位或氣缸滿行程作用停止。2)水平氣缸18帶動平移臺12向后運動，使前夾板1也向后運動，與此同時，夾持氣缸5向前運動，使后夾板4也向前運動，如此就使前夾板1、后夾板4互相靠攏，并且前夾板1與后夾板4 一起夾緊細紗管17的無紗線纏繞部位，夾持長度為2至30毫米，一次夾持多個，從而完成夾持動作。之所以讓水平氣缸18、夾持氣缸5如此動作是為了確保對細紗管17的穩(wěn)定夾持，避免單面氣缸動作，導致夾持住細紗管17時卻使細紗管17的縱向軸線產(chǎn)生偏移，導致紗線或錠子的損傷。當然，也可以先使前夾板1抵靠住細紗管17，再使后夾板4抵靠住細紗管17，這是顯而易見的。3)升降氣缸7反向通氣，升降氣缸7的氣缸桿收縮帶動升降臺8及其上連接的各機構在升降氣缸7的帶動下開始上升，升到細紗管下端脫離錠子上端后，由于機械限位或氣缸滿行程作用停止，拔管動作完成。4)拔管動作完成后，落紗車16帶動該自動落紗機裝置沿X向方向運動，運動一段距離至下一個工位后停止。X向是指細紗管17的排列方向，參見圖3。5)與上步動作同時，水平氣缸18繼續(xù)帶動平移臺12后移，拔出的細紗管17隨之后移一定行程后停止，此時細紗管17位于落紗車16上方。6)水平氣缸18不動作(即前夾板1與平移臺12均不動作)，后夾板4在夾持氣缸5的帶動下開始向后運動，放松細紗管17，細紗管17脫離落入落紗車16內(nèi)的紗管收納箱中，完成落紗動作。7)水平氣缸18帶動平移臺12及前夾板1、后夾板4前移至新的細紗管17的正上
方，等待下一動作。
至此，該自動落紗機裝置(自動落紗機器人)完成了一個工位上的所有動作并進入了下一個工位等待動作的發(fā)生。如此循環(huán)工作，直至生產(chǎn)完成。本說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領域?qū)I(yè)技術人員公知的現(xiàn)有技術。
權利要求
1.一種用于細紗機上的自動落紗裝置，其特征在于，包括用于夾持細紗管(17)頂端的前夾板(1)和后夾板G)，前后相對平行設置，前夾板(1) 和后夾板(4)在夾持驅(qū)動機構的帶動下夾持或松開細紗管(17)頂端，用于承載細紗管(17)的落紗車(16)，落紗車(16)上設有前后位置調(diào)節(jié)機構，前后位置調(diào)節(jié)機構上設有縱向高度調(diào)節(jié)機構，所述夾持驅(qū)動機構設置在縱向高度調(diào)節(jié)機構上， 前夾板(1)和后夾板(4)在縱向高度調(diào)節(jié)機構的帶動下調(diào)節(jié)其高度， 前夾板(1)和后夾板(4)在前后位置調(diào)節(jié)機構的帶動下調(diào)節(jié)其前后位置。
2.如權利要求1所述的用于細紗機上的自動落紗裝置，其特征在于，所述前后位置調(diào)節(jié)機構包括一至四根水平導軌(14)，平行的設置在落紗車(16)上表面且均勻分布，每根導軌上配有一個水平導軌滑塊(13)，均勻分布的一至四根水平導軌(14)上設有平移臺(12)，平移臺(1 下端面與水平導軌滑塊(1 固定連接，落紗車(16)上安裝有水平氣缸(18)，水平氣缸(18)的氣缸桿固定在平移臺(1 的下端，平移臺(12)上固定安裝有門字形的支撐架(11)，支撐架(11)上安裝有縱向高度調(diào)節(jié)機構。
3.如權利要求2所述的用于細紗機上的自動落紗裝置，其特征在于，所述縱向高度調(diào)節(jié)機構包括一至四根縱向?qū)к?10)，固定安裝在支撐架(11)側面，一至四根縱向?qū)к?10)上分別設有能沿著縱向?qū)к?10)上下滑動的縱向?qū)к壔瑝K(9),升降臺(8)固定在各縱向?qū)к壔瑝K(9)上， 支撐架(11)上表面設有升降氣缸(7)，升降氣缸(7)的氣缸桿穿過支撐架(11)后與升降臺⑶的上端連接， 升降臺(8)的前端與夾持驅(qū)動機構連接。
4.如權利要求3所述的用于細紗機上的自動落紗裝置，其特征在于升降氣缸正向通氣則氣缸桿伸出帶動升降臺(8)及夾持驅(qū)動機構下降，升降氣缸反向通氣則氣缸桿縮回帶動升降臺(8)及夾持驅(qū)動機構上升。
5.如權利要求3所述的用于細紗機上的自動落紗裝置，其特征在于，所述夾持驅(qū)動機構包括與升降臺(8)固定連接的托板(6)，托板(6)向升降臺(8)前方水平延伸， 托板(6)上設有至少一個夾持氣缸(5)，每個夾持氣缸(5)的活塞桿前端與一個后夾板(4)通過螺紋連接固定， 所述后夾板(4)為一平板，后夾板的夾持面上安裝有后橡膠墊(3)， 所述前夾板(1)為一平板，其兩端通過連接件與升降臺(8)剛性連接，前夾板(1)的夾持面上安裝有前橡膠墊(2)。
6.如權利要求5所述的用于細紗機上的自動落紗裝置，其特征在于根據(jù)一次需要同時夾持的細紗管(17)的數(shù)量，一比一的設置同等數(shù)量的夾持氣缸(5)。
7.如權利要求5所述的用于細紗機上的自動落紗裝置，其特征在于多個夾持氣缸(5) 應均勻設置于托板(6)上。
8.如權利要求5所述的用于細紗機上的自動落紗裝置，其特征在于每個夾持氣缸(5) 均有一至四根活塞桿，同屬于一個夾持氣缸(5)的各活塞桿均與同一個后夾板(4)通過螺紋連接固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于細紗機上的自動落紗裝置，包括用于夾持細紗管(17)頂端的前夾板(1)和后夾板(4)，前夾板(1)和后夾板(4)在夾持驅(qū)動機構的帶動下夾持或松開細紗管(17)頂端，用于承載細紗管(17)的落紗車(16)，落紗車(16)上設有前后位置調(diào)節(jié)機構，前后位置調(diào)節(jié)機構上設有縱向高度調(diào)節(jié)機構，所述夾持驅(qū)動機構設置在縱向高度調(diào)節(jié)機構上，前夾板(1)和后夾板(4)在縱向高度調(diào)節(jié)機構的帶動下調(diào)節(jié)其高度，前夾板(1)和后夾板(4)在前后位置調(diào)節(jié)機構的帶動下調(diào)節(jié)其前后位置。本發(fā)明所述的用于細紗機上的自動落紗裝置，通過一系列的技術改進，解決拔細紗機上的細紗管進行升管操作時，對紗線及錠子的損傷問題，取得了有益的效果。
文檔編號D01H9/10GK102296394SQ201110223220
公開日2011年12月28日 申請日期2011年8月5日 優(yōu)先權日2011年1月28日
發(fā)明者侯國陽 申請人:侯國陽