專利名稱：一種新型精梳機(jī)分離羅拉的雙伺服電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織行業(yè)精梳機(jī)分離羅拉的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種新型精梳機(jī)分離羅拉的雙伺服電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
公知，精梳機(jī)中的分離羅拉是由前后各一對(duì)、上下相互嚙合傳動(dòng)的滾筒狀羅拉組成，輸出側(cè)的兩個(gè)分離羅拉之間由一驅(qū)動(dòng)滾輪嚙合進(jìn)行傳動(dòng)。傳統(tǒng)的技術(shù)是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，并經(jīng)過一個(gè)差動(dòng)輪系形成周期性的前后方向變換和速度的旋轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)的分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完全是機(jī)械式傳動(dòng)，由一臺(tái)大功率電機(jī)分兩條傳動(dòng)鏈向外傳遞運(yùn)動(dòng)，所以造成傳動(dòng)鏈過長(zhǎng)，能量損失過大，過多的機(jī)械零部件參與傳動(dòng)，機(jī)械系統(tǒng)的慣性力過大，噪聲振動(dòng)都成了不可忽視的問題。而公開的一種精梳機(jī)分離羅拉的伺服電機(jī)傳動(dòng)改良結(jié)構(gòu)中的差動(dòng)輪系采用Wff型，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較大，產(chǎn)生較大的噪聲，不利于提高生產(chǎn)率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型精梳機(jī)分離羅拉的雙伺服電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使分離羅拉的旋轉(zhuǎn)變化更為靈活。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種新型精梳機(jī)分離羅拉的雙伺服電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、行星差動(dòng)輪系、第一齒輪、前分離羅拉輪、后分離羅拉輪、驅(qū)動(dòng)滾輪和驅(qū)動(dòng)輸出輪，所述的第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的第一齒輪；所述的第一齒輪與所述的行星差動(dòng)輪系中的行星架齒輪的一端嚙合；所述的行星架齒輪的另一端與所述的行星差動(dòng)輪系中的第一行星輪嚙合；所述的第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的行星差動(dòng)輪系中的中心輪；所述的中心輪分別與所述的行星差動(dòng)輪系中的第一行星輪和第二行星輪相互配合；所述的第二行星輪與所述的驅(qū)動(dòng)輸出輪嚙合；所述的驅(qū)動(dòng)輸出輪帶動(dòng)所述的驅(qū)動(dòng)滾輪；所述的驅(qū)動(dòng)滾輪一端與所述的前分離羅拉輪相互嚙合，另一端與所述的后分離羅拉輪相互嚙合；所述的前分離羅拉輪帶動(dòng)前分離羅拉；所述的后分離羅拉輪帶動(dòng)后分離羅拉。所述的行星差動(dòng)輪系為NW型行星差動(dòng)輪系。有益效果由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果本實(shí)用新型采用具有電子凸輪功能的伺服驅(qū)動(dòng)輪系來實(shí)現(xiàn)分離羅拉的運(yùn)動(dòng)，分離羅拉的旋轉(zhuǎn)變化較之以前的機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)有更大的靈活性，采用的NW型差動(dòng)輪系具有較小的系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，當(dāng)生產(chǎn)效率提高時(shí)，處理棉花形成棉網(wǎng)和棉條的質(zhì)量更好，而且可以根據(jù)不同棉花等級(jí)進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同棉花原料、不同棉花等級(jí)的要求。

[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中行星差動(dòng)輪系結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種新型精梳機(jī)分離羅拉的雙伺服電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，包括第一電機(jī)6、第二電機(jī)7、行星差動(dòng)輪系、第一齒輪5、前分離羅拉輪2、 后分離羅拉輪12、驅(qū)動(dòng)滾輪11和驅(qū)動(dòng)輸出輪10。第一電機(jī)6用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪5，第一齒輪5與行星差動(dòng)輪系中的行星架齒輪8的一端嚙合，行星架齒輪8的另一端與行星差動(dòng)輪系中的第一行星輪4嚙合。第二電機(jī)7用于驅(qū)動(dòng)行星差動(dòng)輪系中的中心輪9，中心輪9分別與行星差動(dòng)輪系中的第一行星輪3和第二行星輪4相互配合，第二行星輪4與驅(qū)動(dòng)輸出輪 10嚙合。驅(qū)動(dòng)輸出輪10帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪11，驅(qū)動(dòng)滾輪11 一端與前分離羅拉輪2相互嚙合， 另一端與后分離羅拉輪12相互嚙合。前分離羅拉輪2帶動(dòng)前分離羅拉1，后分離羅拉輪12 帶動(dòng)后分離羅拉13。由此可見，本實(shí)用新型采用具有電子凸輪功能的伺服驅(qū)動(dòng)輪系來實(shí)現(xiàn)分離羅拉的運(yùn)動(dòng)，分離羅拉的旋轉(zhuǎn)變化較之以前的機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)有更大的靈活性。本實(shí)用新型中的行星差動(dòng)輪系為NW型行星差動(dòng)輪系，該采用的NW型差動(dòng)輪系具有較小的系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，當(dāng)生產(chǎn)效率提高時(shí)，處理棉花形成棉網(wǎng)和棉條的質(zhì)量更好，而且可以根據(jù)不同棉花等級(jí)進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同棉花原料、不同棉花等級(jí)的要求。
權(quán)利要求1.一種新型精梳機(jī)分離羅拉的雙伺服電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)(6)、第二電機(jī)(7)、行星差動(dòng)輪系、第一齒輪(5)、前分離羅拉輪(2)、后分離羅拉輪(12)、驅(qū)動(dòng)滾輪(11)和驅(qū)動(dòng)輸出輪(10)，其特征在于，所述的第一電機(jī)(6)用于驅(qū)動(dòng)所述的第一齒輪(5)；所述的第一齒輪(5)與所述的行星差動(dòng)輪系中的行星架齒輪(8)的一端嚙合；所述的行星架齒輪(8)的另一端與所述的行星差動(dòng)輪系中的第一行星輪(3)嚙合；所述的第二電機(jī)(7)用于驅(qū)動(dòng)所述的行星差動(dòng)輪系中的中心輪(9)；所述的中心輪(9)分別與所述的行星差動(dòng)輪系中的第一行星輪( 和第二行星輪(4)相互配合；所述的第二行星輪(4)與所述的驅(qū)動(dòng)輸出輪(10)嚙合；所述的驅(qū)動(dòng)輸出輪(10)帶動(dòng)所述的驅(qū)動(dòng)滾輪(11)；所述的驅(qū)動(dòng)滾輪(11) 一端與所述的前分離羅拉輪(2)相互嚙合，另一端與所述的后分離羅拉輪(12)相互嚙合； 所述的前分離羅拉輪(2)帶動(dòng)前分離羅拉(1)；所述的后分離羅拉輪(12)帶動(dòng)后分離羅拉 (13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型精梳機(jī)分離羅拉的雙伺服電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述的行星差動(dòng)輪系為NW型行星差動(dòng)輪系。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型精梳機(jī)分離羅拉的雙伺服電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、行星差動(dòng)輪系、第一齒輪、前分離羅拉輪、后分離羅拉輪、驅(qū)動(dòng)滾輪和驅(qū)動(dòng)輸出輪。第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪，第一齒輪與行星差動(dòng)輪系中的行星架齒輪的一端嚙合，行星架齒輪的另一端與行星差動(dòng)輪系中的第一行星輪嚙合，第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)行星差動(dòng)輪系中的中心輪，中心輪分別與行星差動(dòng)輪系中的第一行星輪和第二行星輪相互配合，第二行星輪與驅(qū)動(dòng)輸出輪嚙合，驅(qū)動(dòng)輸出輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪，驅(qū)動(dòng)滾輪一端與前分離羅拉輪相互嚙合，另一端與后分離羅拉輪相互嚙合，前分離羅拉輪帶動(dòng)前分離羅拉，后分離羅拉輪帶動(dòng)后分離羅拉。本實(shí)用新型使分離羅拉的旋轉(zhuǎn)變化更為靈活。
文檔編號(hào)D01G19/18GK202030877SQ20112010651
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者劉運(yùn), 張凱, 徐捷, 朱琳, 李妍姝, 王生澤 申請(qǐng)人:東華大學(xué)