伺服升降翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃制品加工機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種伺服升降翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的玻璃制品在成型工序完成之后都是采用人工夾取的方式夾取產(chǎn)品，因此工作效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不容易保障、人工成本也較高，而且人工夾取玻璃制品還存在一定安全方面的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有玻璃制品加工機(jī)械的以上不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化和智能控制程度高的伺服升降翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，可以替代人工夾取玻璃制品的工序，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，大幅度提高生產(chǎn)效率，降低安全方面的隱患。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種伺服升降翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:包括用于提升行程作用的升降裝置、用作翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的翻轉(zhuǎn)裝置以及用于抓持作用的夾手裝置，所述的翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)在在升降裝置的上端，并通過(guò)安裝板相互固定，所述的夾手裝置通過(guò)轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)裝置相連，并且通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置可以使夾手裝置來(lái)回?cái)[動(dòng)。
[0005]作為優(yōu)選的，所述的升降裝置包括第一伺服電機(jī)、絲桿、固定升降座和導(dǎo)桿，所述的絲桿設(shè)置在固定升降座的背板上，絲桿一端通過(guò)固定塊與固定升降座相連，另一端穿過(guò)升降板并設(shè)置有第一伺服電機(jī)，固定升降座背面的兩側(cè)還設(shè)有用于固定和導(dǎo)向作用的導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿穿過(guò)升降板和兩端的導(dǎo)座，并與位于上端的安裝板相互固定連接，所述的導(dǎo)座與固定升降座之間相互鎖緊，通過(guò)第一伺服電機(jī)和絲桿可以使固定升降座沿著導(dǎo)桿上下活動(dòng)并推動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下行走。
[0006]作為優(yōu)選的，所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括第二伺服電機(jī)、減速機(jī)和轉(zhuǎn)臂，所述的減速機(jī)通過(guò)安裝板與升降機(jī)構(gòu)相連，減速機(jī)上還設(shè)有第二伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)臂的兩端分別設(shè)有鏈輪，鏈輪之間通過(guò)鏈條相連，所述的轉(zhuǎn)臂一端與第二伺服電機(jī)相互連接，另一端與夾手裝置相互連接。
[0007]作為優(yōu)選的，所述的夾手裝置包括夾手固定板和機(jī)械夾手，所述的機(jī)械夾手通過(guò)夾手固定板與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂相連。
[0008]進(jìn)一步的，所述的第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)通過(guò)微電腦控制系統(tǒng)控制其工作。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:該伺服升降翻轉(zhuǎn)機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)更加合理高效，并且采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降和擺動(dòng)動(dòng)作，定位和夾取非常精準(zhǔn)可靠，伺服電機(jī)同時(shí)采用微電腦控制系統(tǒng)控制，設(shè)備更加智能和自動(dòng)化，從而大幅度提高穩(wěn)定性和工作效率，替代人工夾取玻璃制品的工序，消除安全隱患，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的右視圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型的立體圖。
[0014]圖中:1.升降裝置，2.第一伺服電機(jī)，3.絲桿，4.固定升降座，5.導(dǎo)桿，6.固定塊，7.升降板，8.翻轉(zhuǎn)裝置，9.第二伺服電機(jī)，10.減速機(jī)，11.轉(zhuǎn)臂，12.鏈輪，13.鏈條，14.夾手裝置，15.機(jī)械夾手，16.夾手固定板，17.安裝板，18.導(dǎo)座。
【具體實(shí)施方式】
[0015]—種伺服升降翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括用于提升行程作用的升降裝置1、用作翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的翻轉(zhuǎn)裝置8以及用于抓持作用的夾手裝置14，所述的翻轉(zhuǎn)裝置8設(shè)在在升降裝置1的上端，并通過(guò)安裝板相互固定，所述的夾手裝置14通過(guò)轉(zhuǎn)臂11與翻轉(zhuǎn)裝置8相連，并且通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置8可以使夾手裝置14來(lái)回?cái)[動(dòng)。
[0016]所述的升降裝置1包括第一伺服電機(jī)2、絲桿3、固定升降座4和導(dǎo)桿5，所述的絲桿3設(shè)置在固定升降座4的背板上，絲桿3 —端通過(guò)固定塊6與固定升降座4相連，另一端穿過(guò)升降板7并設(shè)置有第一伺服電機(jī)2，固定升降座4背面的兩側(cè)還設(shè)有用于固定和導(dǎo)向作用的導(dǎo)桿5，所述的導(dǎo)桿5穿過(guò)升降板7和兩端的導(dǎo)座18，并與位于上端的安裝板17相互固定連接，所述的導(dǎo)座18與固定升降座4之間相互鎖緊，通過(guò)第一伺服電機(jī)2和絲桿3可以使固定升降座4沿著導(dǎo)桿5上下活動(dòng)并推動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8上下行走，其工作主要原理是通過(guò)第一伺服電機(jī)2帶動(dòng)絲桿3上下移動(dòng)并借助導(dǎo)桿5的固定和導(dǎo)向作用帶動(dòng)固定升降座4和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8作上下升降動(dòng)作。
[0017]翻轉(zhuǎn)裝置8包括第二伺服電機(jī)9、減速機(jī)10和轉(zhuǎn)臂11，所述的減速機(jī)10通過(guò)安裝板17與升降機(jī)構(gòu)1相連，減速機(jī)20上還設(shè)有第二伺服電機(jī)9，所述轉(zhuǎn)臂11的兩端分別設(shè)有鏈輪12，鏈輪12之間通過(guò)鏈條13相連，所述的轉(zhuǎn)臂11 一端與第二伺服電機(jī)9相互連接，另一端與夾手裝置14相互連接，其工作原理是通過(guò)第二伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)減速機(jī)10，由減速機(jī)10帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂11以及夾手裝置14往復(fù)地左右擺動(dòng)，該機(jī)械夾手15通過(guò)夾手固定板16與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的轉(zhuǎn)臂11相連，通過(guò)機(jī)械夾手15夾持并翻轉(zhuǎn)玻璃器皿，最終完成翻轉(zhuǎn)工序。
[0018]為了進(jìn)一步提高傳動(dòng)的精確和效率，第一伺服電機(jī)2和第二伺服電機(jī)9都采用微電腦控制系統(tǒng)控制其工作。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、同等替換和改進(jìn)等，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服升降翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:包括用于提升行程作用的升降裝置、用作翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的翻轉(zhuǎn)裝置以及用于抓持作用的夾手裝置，所述的翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)在在升降裝置的上端，并通過(guò)安裝板相互固定，所述的夾手裝置通過(guò)轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)裝置相連，并且通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置可以使夾手裝置來(lái)回?cái)[動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服升降翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述的升降裝置包括第一伺服電機(jī)、絲桿、固定升降座和導(dǎo)桿，所述的絲桿設(shè)置在固定升降座的背板上，絲桿一端通過(guò)固定塊與固定升降座相連，另一端穿過(guò)升降板并設(shè)置有第一伺服電機(jī)，固定升降座背面的兩側(cè)還設(shè)有用于固定和導(dǎo)向作用的導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿穿過(guò)升降板和兩端的導(dǎo)座，并與位于上端的安裝板相互固定連接，所述的導(dǎo)座與固定升降座之間相互鎖緊，通過(guò)第一伺服電機(jī)和絲桿可以使固定升降座沿著導(dǎo)桿上下活動(dòng)并推動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下行走； 所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括第二伺服電機(jī)、減速機(jī)和轉(zhuǎn)臂，所述的減速機(jī)通過(guò)安裝板與升降機(jī)構(gòu)相連，減速機(jī)上還設(shè)有第二伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)臂的兩端分別設(shè)有鏈輪，鏈輪之間通過(guò)鏈條相連，所述的轉(zhuǎn)臂一端與第二伺服電機(jī)相互連接，另一端與夾手裝置相互連接； 所述的夾手裝置包括夾手固定板和機(jī)械夾手，所述的機(jī)械夾手通過(guò)夾手固定板與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服升降翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述的第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)通過(guò)微電腦控制系統(tǒng)控制其工作。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伺服升降翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：包括用于提升行程作用的升降裝置、用作翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的翻轉(zhuǎn)裝置以及用于抓持作用的夾手裝置，所述的翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)在升降裝置的上端，并通過(guò)安裝板相互固定，所述的夾手裝置通過(guò)轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)裝置相連，并且通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置可以使夾手裝置來(lái)回?cái)[動(dòng)，該伺服升降翻轉(zhuǎn)機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)更加合理高效，并且采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降和擺動(dòng)動(dòng)作，定位和夾取非常精準(zhǔn)可靠，伺服電機(jī)同時(shí)采用微電腦控制系統(tǒng)控制，設(shè)備更加智能和自動(dòng)化，從而大幅度提高穩(wěn)定性和工作效率，替代人工夾取玻璃制品的工序，消除安全隱患，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類(lèi)】B25J9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205058030
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520847985
【發(fā)明人】陳文 , 陳旺, 廖錦標(biāo)
【申請(qǐng)人】佛山森泰機(jī)械模具有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日