專利名稱：洗衣機(jī)及其控制方法和控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及家用電器領(lǐng)域，特別的，涉及一種洗衣機(jī)及其控制方法和控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的洗衣機(jī)在投入待洗衣物后，根據(jù)使用者的經(jīng)驗(yàn)判斷或者根據(jù)待洗衣物的重量和臟污程度進(jìn)行計(jì)算，投入一定量的洗滌劑進(jìn)行洗滌。但是，由于世界各地的水質(zhì)有很大的區(qū)別，尤其是水的軟硬度區(qū)別很大。而因?yàn)樗能浻捕炔煌鞣N洗滌用水對(duì)洗滌劑的溶解程度就不一樣，對(duì)相同重量的待洗衣物使用相同洗滌劑，洗滌效果也不同，從而導(dǎo)致衣物的洗凈程度受到影響。 一方面，對(duì)水質(zhì)較軟的洗滌用水投入過(guò)量的洗滌劑，造成了洗滌劑的浪費(fèi)，也會(huì)導(dǎo)致漂洗用水的增加。另一方面，對(duì)水質(zhì)較硬的洗滌用水投入的洗滌劑過(guò)少，就導(dǎo)致衣物的洗滌質(zhì)量下降。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在洗衣機(jī)投放洗滌劑過(guò)多或過(guò)少的問(wèn)題，目前尚未提出有效的
解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種洗衣機(jī)及其控制方法和控制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的洗衣機(jī)投放洗滌劑過(guò)多或過(guò)少問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種洗衣機(jī)的控制方法。該包括檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T ;使用該溫度值T對(duì)電導(dǎo)率參數(shù)Vt進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，得到電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl;根據(jù)電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)；按照洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。進(jìn)一步地，上述測(cè)量洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt包括獲取預(yù)定時(shí)間內(nèi)的電導(dǎo)率傳感器測(cè)量到的電壓值變化曲線；將電壓值變化曲線中的最小值作為電導(dǎo)率參數(shù)Vt。進(jìn)一步地，上述使用溫度值T對(duì)電導(dǎo)率參數(shù)Vt進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，得到電導(dǎo)率補(bǔ)償值
V0包括按照下述公式對(duì)Vt進(jìn)行計(jì)算= 1 + 002 (Γ_25)，計(jì)算得出電導(dǎo)率補(bǔ)償值進(jìn)一步地，上述根據(jù)電導(dǎo)率補(bǔ)償參數(shù)Vtl判斷水質(zhì)的硬度包括當(dāng)電導(dǎo)率補(bǔ)償參數(shù)Vtl小于或等于第一閾值時(shí)，判斷洗滌用水為軟水；當(dāng)電導(dǎo)率補(bǔ)償參數(shù)Vtl小于或等于第二閾值并且大于第一閾值時(shí)，判斷洗滌用水為普通水；當(dāng)電導(dǎo)率補(bǔ)償參數(shù)Vtl小于或等于第三閾值并且大于第二閾值時(shí)，判斷洗滌用水為硬水；當(dāng)電導(dǎo)率補(bǔ)償參數(shù)Vtl大于或等于第三閾值時(shí)，判斷洗滌用水為極硬水，上述按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)包括當(dāng)洗滌用水為軟水時(shí)，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準(zhǔn)投放量減少；當(dāng)洗滌用水為普通水時(shí)，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量與基準(zhǔn)投放量一致；當(dāng)洗滌用水為硬水時(shí)，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準(zhǔn)投放量增加；當(dāng)洗滌用水為極硬水時(shí)，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準(zhǔn)投放量增加且增加量大于洗滌用水為硬水時(shí)的增加量。進(jìn)一步地，在檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T之前還包括控制電導(dǎo)率傳感器和溫度傳感器的電源接通；在檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T之后還包括控制電導(dǎo)率傳感器和溫度傳感器的電源斷開(kāi)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種洗衣機(jī)的控制裝置。該控制裝置包括檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T ;補(bǔ)償計(jì)算模塊，用于使用溫度值T對(duì)電導(dǎo)率參數(shù)Vt進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，得到電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl ;判斷模塊，根據(jù)電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)；洗滌劑投放控制模塊，用于按照洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的控制裝置還包括電源控制模塊，用于在檢測(cè)模塊檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T之前控制電導(dǎo)率傳感器和溫度傳感器的電源接通；在檢 測(cè)模塊檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T之后控制電導(dǎo)率傳感器和溫度傳感器的電源斷開(kāi)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種洗衣機(jī)。該洗衣機(jī)包括傳感裝置，安裝在排水閥或排水泵的前端，用于檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T，該傳感裝置包括殼體；電導(dǎo)率傳感器，安裝在殼體上，用于檢測(cè)反映洗滌水的軟硬度的電導(dǎo)率參數(shù)Vt;溫度傳感器，安裝殼體上，用于檢測(cè)洗滌水的溫度值T ;控制器，用于根據(jù)上述傳感裝置測(cè)量的使用溫度值T對(duì)電導(dǎo)率參數(shù)Vt進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，得到電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl ;根據(jù)電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)，洗滌劑投放裝置，用于按照洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。進(jìn)一步地，上述殼體包括基座和從基座的一端延伸出的兩個(gè)凸出部，兩個(gè)凸出部之間形成凹槽；在凹槽中間底部位置設(shè)有圓形突起；電導(dǎo)率傳感器為電極板電解式電導(dǎo)率傳感器，該電導(dǎo)率傳感器的兩個(gè)電極板平行相對(duì)地分別設(shè)置在兩個(gè)凸出部上；溫度傳感器為熱敏電阻式溫度傳感器，該溫度傳感器的熱敏電阻設(shè)置于圓形突起內(nèi)。進(jìn)一步地，上述傳感裝置還包括電源開(kāi)關(guān)器件，用于按照洗衣機(jī)控制器的控制命令控制電導(dǎo)率傳感器和溫度傳感器的電源接通或斷開(kāi)。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率和溫度值，并對(duì)電導(dǎo)率進(jìn)行溫度補(bǔ)償計(jì)算，從而判斷洗滌用水水質(zhì)的軟硬度，根據(jù)該軟硬度投放相應(yīng)的洗滌劑，可以根據(jù)洗滌用水的水質(zhì)情況，添加相應(yīng)的洗滌劑，在保證洗滌質(zhì)量的情況下，節(jié)省了洗滌劑和洗滌用水的用量。


說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的傳感裝置的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的傳感裝置的電路原理圖；圖3是是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的示意圖；圖5是是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的電導(dǎo)率電壓的變化曲線；
圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的傳感裝置的示意圖，如圖所示，該傳感裝置包括殼體10 ;電導(dǎo)率傳感器，安裝在殼體10上，用于檢測(cè)反映所述洗滌水的軟硬度的電導(dǎo)率參數(shù)Vt ;溫度傳感器，也安裝殼體上，用于檢測(cè)所述洗滌水的溫度值T。 上述殼體10可以包括基座11和從基座延伸的兩個(gè)凸出部12，兩個(gè)凸出部12之間的凹槽可以通過(guò)洗滌水，在所述凹槽中間底部位置設(shè)有圓形突起。電導(dǎo)率傳感器，可以選擇電極板電解式電導(dǎo)率傳感器，該種傳感器包括兩塊有不同材料組成的電極板DJ1、DJ2，洗衣機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，電極DJ1、DJ2保持與洗滌用水接觸，可以由具有高導(dǎo)電性和高耐腐蝕性的材料如不銹鋼、銅、鈦合金制成。電流經(jīng)過(guò)電極DJl通過(guò)洗滌用水內(nèi)進(jìn)入另一電極DJ2。電導(dǎo)率傳感器的電極板DJ1、DJ2，平行相對(duì)地分別設(shè)置在兩個(gè)凸出部上。該溫度傳感器的熱敏電阻THl設(shè)置于圓形突起內(nèi)。溫度傳感器，可以包括熱敏電阻TH1，熱敏電阻THl的阻值隨溫度的變化而變化，該熱敏電阻THl設(shè)置在凹槽圓形突起內(nèi)。該圓形突起還有保護(hù)罩的作用。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的傳感裝置的電路原理圖，如圖所示，電導(dǎo)率傳感器的電極板DJ1、DJ2與第一分壓電阻Rl串聯(lián)在電源和地之間。洗衣機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，電極DJ1、DJ2保持與洗滌用水接觸。電流經(jīng)過(guò)電極DJl通過(guò)洗滌用水內(nèi)進(jìn)入另一電極DJ2。以這種方式，根據(jù)電流的大小可以檢測(cè)到包含在洗滌用水內(nèi)的離子量，從而可以反映洗滌用水的硬度，電流大小相應(yīng)引起第一分壓電阻Rl兩端的電壓的變化，第一分壓電阻Rl兩端的電壓就是轉(zhuǎn)換的電導(dǎo)率參數(shù)Vt，也就是電導(dǎo)率電壓信號(hào)。溫度傳感器的熱敏電阻THl與第二分壓電阻R2串聯(lián)在連接在所述電源和地之間。熱敏電阻THl的阻值隨溫度的變化而變化，從而使第二分壓電阻R2兩端的電壓變化，該電壓就是溫度電壓信號(hào)，根據(jù)溫度電壓信號(hào)就可以對(duì)應(yīng)得到洗滌水的溫度T。本實(shí)施例的洗衣機(jī)的傳感裝置還可以設(shè)置電源開(kāi)關(guān)器件用于按照洗衣機(jī)控制器的控制命令控制所述電源接通或斷開(kāi)。通過(guò)設(shè)置電源開(kāi)關(guān)器件可以在檢測(cè)所需參數(shù)時(shí)打開(kāi)電源，不需檢測(cè)時(shí)關(guān)閉電源，從而達(dá)到節(jié)省控制電源的功耗的目的。本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種洗衣機(jī)，包括上述實(shí)施例提供的洗衣機(jī)的傳感裝置，該傳感裝置安裝在排水閥或排水泵的前端。本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)可以既可以為滾筒洗衣機(jī)也可以為波輪洗衣機(jī)。圖3是是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的示意圖，如圖3所示，該洗衣機(jī)包括控制器31、進(jìn)水閥32、洗滌劑投放裝置33、筒體34、排水泵35、排水閥37，控制器31用于根據(jù)上述傳感裝置的檢測(cè)信號(hào)控制進(jìn)水閥32、洗滌劑投放裝置33、排水泵35、排水閥37等部分對(duì)待洗衣物在筒體34進(jìn)行洗滌、漂洗、脫水等一系列操作。在排水閥37或排水泵35的前端安裝上述實(shí)施例提供的傳感裝置36，控制器31的具體功能為用于根據(jù)傳感裝置測(cè)量的使用溫度值T對(duì)電導(dǎo)率參數(shù)Vt進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，得到電導(dǎo)率補(bǔ)償值V0 ;根據(jù)電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)，洗滌劑投放裝置33，用于按照洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種洗衣機(jī)的控制方法，用于根據(jù)上述實(shí)施例提供的傳感裝置檢測(cè)到的信號(hào)對(duì)洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程進(jìn)行控制。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的示意圖，如圖所示，該方法包括步驟S41 :檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T ；步驟S43 :使用所述溫度值對(duì)電導(dǎo)率參數(shù)Vt進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，得到電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl ；步驟S45 :根據(jù)電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)；步驟S47 :按照洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。 其中，步驟S41可以包括獲取一段時(shí)間內(nèi)的電導(dǎo)率傳感器測(cè)量到的電壓變化曲線；將電壓值中的最小值作為所述電導(dǎo)率參數(shù)Vt。圖5是是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的電導(dǎo)率電壓的變化曲線，如圖所示，在電導(dǎo)率傳感器通電過(guò)程中，流過(guò)極板的電流是有一定的變化幅度，從而導(dǎo)致第一分壓電阻兩端檢測(cè)出的電壓值相應(yīng)變化，因此需要對(duì)電導(dǎo)率進(jìn)行一段時(shí)間的測(cè)量，以確定最能體現(xiàn)實(shí)際水質(zhì)的參數(shù)，測(cè)量的時(shí)間可以根據(jù)預(yù)先的試驗(yàn)確定，一般取20s左右。步驟S43中補(bǔ)償計(jì)算電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl的公式可以為:Κ = 1 + 002》Γ_25)，需要
對(duì)電導(dǎo)率進(jìn)行溫度補(bǔ)償計(jì)算的原因是，水離子導(dǎo)電的能力隨溫度變化而變化，所以需要根據(jù)實(shí)際的水溫對(duì)洗滌用水的電導(dǎo)率進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，將不同溫度的洗滌水的電導(dǎo)率參數(shù)換算成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。步驟S45中根據(jù)所述電導(dǎo)率補(bǔ)償參數(shù)Vtl判斷水質(zhì)的硬度可以包括當(dāng)所述電導(dǎo)率補(bǔ)償參數(shù)Vtl小于或等于第一閾值Vhi時(shí)，判斷洗滌用水為軟水；當(dāng)所述電導(dǎo)率補(bǔ)償參數(shù)Vtl小于或等于第二閾值Vh2并且大于第一閾值Vhi時(shí)，判斷洗滌用水為普通水；當(dāng)所述電導(dǎo)率補(bǔ)償參數(shù)Vtl小于或等于第三閾值Vh3并且大于第二閾值Vh2時(shí)，判斷洗滌用水為硬水；當(dāng)所述電導(dǎo)率補(bǔ)償參數(shù)Vtl大于于或等于第三閾值Vh3時(shí)，判斷洗滌用水為極硬水。以上閾值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行靈活設(shè)定，一般而言，第一閾值Vhi取O. 7V，第二閾值Vh2取I. IV，第三閾值乂^取I. 3V，以上取值是在傳感器電壓為5V，第一分壓電阻Rl阻值為IkQ的情況下設(shè)定的。洗衣機(jī)的洗滌劑基準(zhǔn)投放量可以通過(guò)使用者的經(jīng)驗(yàn)判斷，也可以根據(jù)待洗衣物的重量和臟污程度進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算。該基準(zhǔn)投放量一般是根據(jù)普通硬度的洗滌水進(jìn)行計(jì)算的。步驟S45中按照水質(zhì)硬度確定洗滌劑的投放參數(shù)可以包括當(dāng)洗滌用水為軟水時(shí)，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準(zhǔn)投放量減少；當(dāng)洗滌用水為普通水時(shí)，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量與基準(zhǔn)投放量一致；當(dāng)洗滌用水為硬水時(shí)，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準(zhǔn)投放量增加，當(dāng)洗滌用水為極硬水時(shí)，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準(zhǔn)投放量增加且增加量多于所述洗滌用水為硬水時(shí)的增加量。通過(guò)該步驟，可以根據(jù)具體的水質(zhì)改變洗滌劑的添加量，從而在保證洗滌質(zhì)量的情況下，節(jié)省了洗滌劑和洗滌用水的用量。洗衣機(jī)添加洗滌劑一般是預(yù)先設(shè)定一份洗滌劑的用量，然后根據(jù)待洗衣物的重量確定需要添加多少份洗滌劑也就是基準(zhǔn)投放份數(shù)，因此，修正洗滌劑投放量的增加量和減少量的一種具體手段是當(dāng)洗滌用水為軟水時(shí)，比基準(zhǔn)投放份數(shù)少投放一次；當(dāng)洗滌用水為普通水時(shí)，投放份數(shù)為基準(zhǔn)投放份數(shù)；當(dāng)洗滌用水為硬水時(shí)，比基準(zhǔn)投放份數(shù)多投放一次，當(dāng)洗滌用水為極硬水時(shí)，比基準(zhǔn)投放份數(shù)多投放兩次。具體增加和減少的份數(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。通過(guò)該步驟S45，可以根據(jù)具體的水質(zhì)修正洗滌劑的添加量，從而在保證洗滌質(zhì)量的情況下，節(jié)省了洗滌劑和洗滌用水的用量。在步驟S41之前還可以包括控制電導(dǎo)率傳感器和溫度傳感器的電源接通；在步驟S41之后還可以包括控制電導(dǎo)率傳感器和溫度傳感器的電源斷開(kāi)。這樣在需要測(cè)量時(shí)，打開(kāi)傳感裝置的電源，測(cè)量完成后，斷開(kāi)傳感裝置的電源，從而達(dá)到節(jié)省控制電源功耗的目的。圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖，如圖所示，本發(fā)明實(shí)施 例提供的洗衣機(jī)的控制方法包括進(jìn)清水到某一設(shè)定值停止進(jìn)水，例如水位剛好沒(méi)過(guò)傳感器；給電導(dǎo)率傳感器通電，2s后開(kāi)始讀傳感器的電壓值，連續(xù)讀20s，得到電壓值變化曲線，取測(cè)得的最小值為電導(dǎo)率參數(shù)Vt ；檢測(cè)當(dāng)前的水溫T ;給電導(dǎo)率傳感器斷電；對(duì)電導(dǎo)率傳感器的電壓值進(jìn)行溫度補(bǔ)償，V0 = Vt/(1+0. 02*(Τ_25))；根據(jù)電壓值進(jìn)行水質(zhì)硬度的判斷=Vtl ( Vm為軟水；VH1 < VO < Vh2為普通水；VH2< VO彡Vh3為硬水Λ > Vh3為極硬水；以上閾值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行靈活設(shè)定，一般而言，第一閾值Vm取O. 7V，第二閾值Vh2取I. IV，第三閾值Vh3取I. 3V，以上取值是在傳感器電壓為5V，第一分壓電阻Rl阻值為IkQ的情況下設(shè)定的。根據(jù)硬度修正對(duì)應(yīng)的洗滌劑的投放量，軟水比正常值少投放一次；普通水投放次數(shù)不變；硬水投放次數(shù)增加一次；極硬水增加兩次；按照計(jì)算出的投放次數(shù)控制洗滌劑投放裝置33投放洗滌劑；繼續(xù)進(jìn)水到設(shè)定水位，開(kāi)始洗滌。該設(shè)定水位是根據(jù)待洗衣物的情況預(yù)先確定的。以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的洗衣機(jī)的控制裝置進(jìn)行介紹，需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例所提供的洗衣機(jī)的控制方法可以通過(guò)下面介紹的實(shí)施例所提供控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置的示意圖，如圖所示，該控制裝置包括檢測(cè)模塊71，用于檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T ;補(bǔ)償計(jì)算模塊72，用于使用溫度值對(duì)電導(dǎo)率參數(shù)Vt進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，得到電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl ;判斷模塊73，根據(jù)電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)；洗滌劑投放控制模塊74，用于按照洗滌劑的投放次數(shù)投放洗滌劑。本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置還可以包括電源控制模塊，用于在檢測(cè)模塊檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T之前控制電導(dǎo)率傳感器和溫度傳感器的電源接通；在檢測(cè)模塊檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T之后控制電導(dǎo)率傳感器和溫度傳感器的電源斷開(kāi)。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率和溫度值，并對(duì)電導(dǎo)率進(jìn)行溫度補(bǔ)償計(jì)算，從而判斷洗滌用水水質(zhì)的軟硬度，根據(jù)該軟硬度投放相應(yīng)的洗滌劑，可以根據(jù)洗滌用水的水質(zhì)情況，添加相應(yīng)的洗滌劑，在保證洗滌質(zhì)量的情況下，節(jié)省了洗滌劑和洗滌用水的用量。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的 硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，包括 檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T ； 使用所述溫度值T對(duì)所述電導(dǎo)率參數(shù)Vt進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，得到電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl ； 根據(jù)所述電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)； 按照所述洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，測(cè)量洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt包括 獲取預(yù)定時(shí)間內(nèi)的電導(dǎo)率傳感器測(cè)量到的電壓值變化曲線； 將所述電壓值變化曲線中的最小值作為所述電導(dǎo)率參數(shù)Vt。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，使用所述溫度值T對(duì)所述電導(dǎo)率參數(shù)Vt進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，得到電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl包括 按照下述公式對(duì)Vt進(jìn)行計(jì)算 vO = l + 0 Q2v^T-25)，體雛輯輔嘗it V。。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于， 根據(jù)所述電導(dǎo)率補(bǔ)償參數(shù)Vtl判斷水質(zhì)的硬度包括 當(dāng)所述電導(dǎo)率補(bǔ)償參數(shù)Vtl小于或等于第一閾值時(shí)，判斷洗滌用水為軟水； 當(dāng)所述電導(dǎo)率補(bǔ)償參數(shù)Vtl小于或等于第二閾值并且大于第一閾值時(shí)，判斷洗滌用水為普通水； 當(dāng)所述電導(dǎo)率補(bǔ)償參數(shù)Vtl小于或等于第三閾值并且大于第二閾值時(shí)，判斷洗滌用水為硬水； 當(dāng)所述電導(dǎo)率補(bǔ)償參數(shù)Vtl大于或等于第三閾值時(shí)，判斷洗滌用水為極硬水，按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)包括 當(dāng)所述洗滌用水為軟水時(shí)，所述投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準(zhǔn)投放量減少；當(dāng)所述洗滌用水為普通水時(shí)，所述投放參數(shù)中洗滌劑的投放量與基準(zhǔn)投放量一致；當(dāng)所述洗滌用水為硬水時(shí)，所述投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準(zhǔn)投放量增加；當(dāng)所述洗滌用水為極硬水時(shí)，所述投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準(zhǔn)投放量增加且增加量大于所述洗滌用水為硬水時(shí)的增加量。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 在檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T之前還包括控制電導(dǎo)率傳感器和溫度傳感器的電源接通； 在檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T之后還包括控制電導(dǎo)率傳感器和溫度傳感器的電源斷開(kāi)。
6.一種洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T ； 補(bǔ)償計(jì)算模塊，用于使用所述溫度值T對(duì)所述電導(dǎo)率參數(shù)Vt進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，得到電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl ； 判斷模塊，用于根據(jù)所述電導(dǎo)率補(bǔ)償值\判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)； 洗滌劑投放控制模塊，用于按照所述洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，還包括電源控制模塊用于 在所述檢測(cè)模塊檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T之前控制電導(dǎo)率傳感器和溫度傳感器的電源接通； 在所述檢測(cè)模塊檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T之后控制電導(dǎo)率傳感器和溫度傳感器的電源斷開(kāi)。
8.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括 傳感裝置，安裝在排水閥或排水泵的前端，用于檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T，該傳感裝置包括 殼體； 電導(dǎo)率傳感器，安裝在所述殼體上，用于檢測(cè)反映所述洗滌水的軟硬度的電導(dǎo)率參數(shù)Vt; 溫度傳感器，安裝所述殼體上，用于檢測(cè)所述洗滌水的溫度值T， 控制器，用于根據(jù)所述傳感裝置測(cè)量的使用所述溫度值T對(duì)所述電導(dǎo)率參數(shù)Vt進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，得到電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl;根據(jù)所述電導(dǎo)率補(bǔ)償值Vtl判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗漆劑的投放參數(shù)， 洗滌劑投放裝置，用于按照所述洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)，其特征在于， 所述殼體包括基座和從基座的一端延伸出的兩個(gè)凸出部，所述兩個(gè)凸出部之間形成凹槽；在所述凹槽中間底部位置設(shè)有圓形突起； 所述電導(dǎo)率傳感器為電極板電解式電導(dǎo)率傳感器，該電導(dǎo)率傳感器的兩個(gè)電極板平行相對(duì)地分別設(shè)置在所述兩個(gè)凸出部上； 所述溫度傳感器為熱敏電阻式溫度傳感器，該溫度傳感器的熱敏電阻設(shè)置于所述圓形突起內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述傳感裝置還包括電源開(kāi)關(guān)器件，用于按照洗衣機(jī)控制器的控制命令控制所述電導(dǎo)率傳感器和所述溫度傳感器的電源接通或斷開(kāi)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)及其控制方法和控制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的洗衣機(jī)投放洗滌劑過(guò)多或過(guò)少問(wèn)題。本發(fā)明提供的洗衣機(jī)的控制方法包括檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率參數(shù)Vt和溫度值T；使用該溫度值T對(duì)電導(dǎo)率參數(shù)Vt進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，得到電導(dǎo)率補(bǔ)償值V0；根據(jù)電導(dǎo)率補(bǔ)償值V0判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)；按照洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)檢測(cè)洗滌用水的電導(dǎo)率和溫度值，對(duì)電導(dǎo)率進(jìn)行溫度補(bǔ)償計(jì)算，從而判斷洗滌用水水質(zhì)的軟硬度，根據(jù)該軟硬度投放相應(yīng)的洗滌劑，可以根據(jù)洗滌用水的水質(zhì)情況，添加相應(yīng)的洗滌劑，在保證洗滌質(zhì)量的情況下，節(jié)省了洗滌劑和洗滌用水的用量。
文檔編號(hào)D06F33/02GK102634958SQ20121008630
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者呂佩師, 李澤恒, 皮曉杰, 許升 申請(qǐng)人:海爾集團(tuán)公司, 青島海爾洗衣機(jī)有限公司