專利名稱：洗衣機的傳感裝置和洗衣機及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種家用電器領(lǐng)域，特別的，涉及一種洗衣機的傳感裝置和洗衣機及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前，洗衣機的智能化程度越來越高，而實現(xiàn)智能控制需要得到洗滌用水、待洗衣物等各種洗滌過程中需要的參數(shù)，測量這些參數(shù)必須依靠各種傳感器?，F(xiàn)有的洗衣機的傳感器種類很多，有水位傳感器、重量傳感器、溫度傳感器、硬度傳感器、濁度傳感器，僅用于檢測洗滌用水水質(zhì)的傳感器就包括溫度傳感器，硬度傳感器，濁度傳感器等?，F(xiàn)有技術(shù)中，為安裝各種類的洗衣機的傳感器，必須預留合適的安裝位置，另外，多種的洗衣機傳感器占用了洗衣機控制器的大量接口，需要大量的引出線作為各個傳感器的電源線和信號線，從而造成了洗衣機整體的結(jié)構(gòu)相對復雜，故障隱患多，提高了洗衣機整機的成本和安裝維護的復雜程度。針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的多種洗衣機傳感器造成洗衣機安裝維護的復雜程度高的問題，目如尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種洗衣機的傳感裝置和洗衣機及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中多種洗衣機傳感器造成洗衣機安裝維護的復雜程度高的問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種洗衣機的傳感裝置，該傳感裝置包括殼體；多個傳感器，集成安裝在殼體上，用于檢測洗滌水的多項參數(shù)，并由同一電源進行供電；集成接口，設(shè)置在殼體上，與多個傳感器電連接，該集成接口包括電源接口，用于向多個傳感器提供同一電源；信號接口，用于將傳感器測量到的信號傳輸給洗衣機控制器。進一步地，上述多個傳感器包括用于檢測洗滌水的污濁度的紅外線投射式濁度傳感器；用于檢測洗滌水的軟硬度的電極板電解式電導率傳感器；用于檢測洗滌水的溫度的熱敏電阻式溫度傳感器。進一步地，殼體包括基座和從基座的一端延伸出的兩個凸出部，兩個凸出部之間形成凹槽；濁度傳感器的光發(fā)送元件和光接收元件分別設(shè)置于兩個凸出部內(nèi)，測量光束在凹槽內(nèi)傳播；電導率傳感器的兩個電極板平行相對地分別設(shè)置在兩個凸出部上。進一步地，在凹槽中間底部位置設(shè)有圓形突起，上述溫度傳感器設(shè)置于圓形突起內(nèi)。進一步地，本發(fā)明提供的洗衣機的傳感裝置還包括電源開關(guān)器件，用于按照洗衣機控制器的控制命令控制電源接通或斷開；集成接口還包括控制命令接口，用于傳輸洗衣機控制器的控制命令。通過設(shè)置電源開關(guān)器件，并由洗衣機的控制器進行控制，可以在需要進行測量時才打開傳感裝置的電源，避免傳感裝置始終處于運行狀態(tài)導致傳感裝置的使用壽命縮短。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種洗衣機，該洗衣機包括上述的洗衣機的傳感裝置，安裝在排水閥或排水泵的前端。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種洗衣機的控制方法，該控制方法包括利用上述的傳感裝置測量未進行洗滌時洗滌水的各項參數(shù)；根據(jù)未進行洗滌時洗滌水的各項參數(shù)修正洗滌劑的添加量，并按照添加量投放洗滌劑；利用上述的傳感裝置測量洗滌過程中洗滌水的各項參數(shù)；根據(jù)洗滌過程中洗滌水的各項參數(shù)判斷下一步需要進行的操作。進一步地，上述控制方法中利用上述傳感裝置測量未進行洗滌時洗滌水的各項參數(shù)包括利用上述的傳感裝置檢測未進行洗滌時洗滌水的電導率信號和溫度信號；根據(jù)溫度信號對電導率信號進行補償計算；得出未進行洗滌時洗滌水的電導率參數(shù)。進一步地，利用上述的傳感裝置測量洗滌過程中洗滌水的各項參數(shù)包括利用上述的傳感裝置檢測洗滌過程中洗滌水的濁度信號和溫度信號；根據(jù)溫度信號對濁度信號進行補償計算；得出洗滌過程中洗滌水的濁度參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了另一種洗衣機的控制方法，該方法包括控制接通傳感裝置的電源，利用該傳感裝置測量未進行洗滌時洗滌水的各項參數(shù)；控制關(guān)閉該傳感裝置的電源；根據(jù)未進行洗滌時洗滌水的各項參數(shù)修正洗滌劑的添加量，并按照添加量投放洗滌劑；控制接通傳感裝置的電源，利用該傳感裝置測量洗滌過程中洗滌水的各項參數(shù)；控制關(guān)閉該傳感裝置的電源；根據(jù)洗滌過程中洗滌水的各項參數(shù)判斷下一步需要進行的操作。該種控制方法可以在需要進行測量時才打開傳感裝置的電源，并在測量完成后關(guān)閉該電源，避免傳感裝置始終處于運行狀態(tài)導致傳感裝置的使用壽命縮短。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，傳感裝置設(shè)置了集成接口，通過該集成接口的電源接口向各種傳感器提供同一電源，并通過該集成接口的信號接口向控制器傳輸各傳感器的信號，從而減少了大量引出的電源線和信號線，使洗衣機的結(jié)構(gòu)更加簡單，降低了生產(chǎn)和維護成本，并且利用該傳感裝置檢測的洗滌參數(shù)對洗衣機的洗滌過程進行綜合控制，可以在較少人工干預的情況下，得到較好的洗滌效果。通過設(shè)置電源開關(guān)器件，并由洗衣機的控制器進行控制，可以在需要進行測量時才打開傳感裝置的電源，避免傳感裝置始終處于運行狀態(tài)，從而提高傳感裝置的使用壽命。


說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的洗衣機的傳感裝置的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的洗衣機的傳感裝置的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的洗衣機的傳感裝置的電路原理圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的洗衣機的傳感裝置的電路原理圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的傳感裝置的電源開關(guān)器件的電路原理圖；圖6A是本發(fā)明實施例的洗衣機的傳感裝置的外觀圖；
圖6B是本發(fā)明實施例的洗衣機的傳感裝置的正視圖；圖6C是本發(fā)明實施例的洗衣機的傳感裝置的俯視剖面圖7是是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的示意圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法的流程圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法的電導率電壓的變化曲線。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
圖I是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的洗衣機的傳感裝置的示意圖，如圖I所示，該傳感裝置10包括多個傳感器如圖中的傳感器I、傳感器2、……、傳感器n，用于檢測洗滌水的各項參數(shù)，由同一電源進行供電，每個傳感器可以用于檢測不同的參數(shù)；集成接口 11，與上述多個傳感器連接，包括電源接口 111，用于向上述多個傳感器提供所述同一電源；信號接口 112，用于將傳感器測量到的信號傳輸給洗衣機的控制器。該集成接口 11可以是一個方便拆裝的獨立接插件，一部分與各個傳感器進行連接，一部分與洗衣機的控制電路連接，正常工作時，兩部分連接成一體，在維護時可以方便地進行拆卸或安裝。通過該集成接口 11可以使用一個電源向多個傳感器進行統(tǒng)一供電，避免了每個傳感器使用單獨的電源接口，該電源可以是洗衣機的控制電源通過電源隔離器件提供一個獨立的隔離電源。另外多種傳感器的信號線集中通過信號接口 112向洗衣機的控制器提供各種信號，解決了洗衣機安裝傳感器不方便的問題，同時可以規(guī)定統(tǒng)一的接口形式可以提高傳感裝置的通用性和可換性從而節(jié)省維護成本。具體地，第二實施例給出了多個傳感器的具體形式。圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的洗衣機的傳感裝置的示意圖，如圖所示，多個傳感器包括檢測洗滌水的污濁度的濁度傳感器21，用于將檢測到的洗滌水透光率轉(zhuǎn)換為濁度電壓信號；檢測洗滌水的軟硬度的電導率傳感器22，用于將檢測洗滌水的電導率轉(zhuǎn)換為電導率電壓信號；檢測洗滌水溫度的溫度傳感器23，用于將洗滌水的溫度轉(zhuǎn)換為溫度電壓信號。具體地，濁度傳感器21可以是紅外線投射式濁度傳感器；電導率傳感器22可以是電極板電解式電導率傳感器；溫度傳感器23可以是用于熱敏電阻式溫度傳感器。圖3是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的洗衣機的傳感裝置的電路原理圖，如圖所示，紅外線投射式濁度傳感器21可以具體包括發(fā)光二極管Dl，與第一分壓電阻Rl和第二分壓電阻R2串聯(lián)在電源和地之間，用于發(fā)出紅外光線，其中第一分壓電阻Rl可以為可調(diào)電阻，用于出廠時對濁度傳感器的信號強度進行校正，第二分壓電阻R2為限流電阻，防止電流過大燒毀發(fā)光二極管Dl ;感光三極管D2，與第三分壓電阻R3串聯(lián)在連接在所述電源和地之間，用于接收透過洗滌水的紅外光線，透過洗滌水的紅外光線的強度可以使感光三極管D2的自身電阻改變，從而流過第三分壓電阻R3的電流改變，第三分壓電阻R3兩端的電壓就是轉(zhuǎn)換的池度電壓信號。其中發(fā)光二極管Dl和感光三極管D2可以用其它光發(fā)送兀件和光接收元件替代。電極板電解式電導率傳感器23，可以具體包括不同材料的兩塊電極板DJ1、DJ2，電極板DJ1、DJ2與第四分壓電阻R4串聯(lián)在電源和地之間。洗衣機正常運行時，電極板DJ1、DJ2保持與洗滌用水接觸。上述電極板可以由具有高導電性和高耐腐蝕性的材料如不銹鋼、銅、鈦合金制成。電流經(jīng)過電極板DJl通過洗滌用水內(nèi)進入另一電極板DJ2。以這種方式，電流的大小反映了包含在洗滌用水內(nèi)的離子量，進一步根據(jù)電流大小測量洗滌用水的硬度，第四分壓電阻R4兩端的電壓就是轉(zhuǎn)換的電導率電壓信號。熱敏電阻式溫度傳感器22，可以具體包括熱敏電阻THl，與第五分壓電阻R5串聯(lián)在連接在所述電源和地之間。熱敏電阻THl的阻值隨溫度的變化而變化，從而使第五分壓電阻R5兩端的電壓變化，該電壓就是溫度電壓信號。以上三個傳感器均為檢測洗滌用水的傳感器，可以統(tǒng)一使用+5V的工作電壓。圖4是根據(jù)本發(fā) 明第三實施例的洗衣機的傳感裝置的電路原理圖，如圖所示，第三實施例在第二實施例的基礎(chǔ)上增加了電源開關(guān)器件K1，集成接口增加了控制命令接口，其余部分與第二實施例一致，控制命令接口，用于傳輸所述洗衣機控制器的控制命令，電源開關(guān)器件Kl用于按照洗衣機控制器的控制命令控制所述電源接通或斷開。通過設(shè)置電源開關(guān)器件Kl可以在檢測所需參數(shù)時打開電源，不需檢測時關(guān)閉電源，通過設(shè)置由洗衣機的控制器控制的電源開關(guān)器件，在需要進行測量時才打開傳感裝置的電源，避免傳感裝置始終處于運行狀態(tài)，以提高傳感裝置的運行壽命。圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的傳感裝置的電源開關(guān)器件Kl的電路原理圖，如圖所示，該電源開關(guān)器件Kl包括一個三極管Ql，該三極管Ql基極通過電阻連接洗衣機控制器的電源控制端，當該基極的電平發(fā)生變化時，控制三極管Ql的集電極和發(fā)射極之間導通或關(guān)閉，從而控制電源導通或關(guān)閉。圖6A、圖6B、圖6C分別是本發(fā)明實施例的洗衣機的傳感裝置的外觀圖、正視圖、俯視剖面圖，如圖所不，本發(fā)明實施例的傳感裝置可以布置于殼體60內(nèi)，殼體60分為基座61和從基座延伸的兩個凸出部62，兩個凸出部62之間的凹槽可以通過洗滌水，濁度傳感器21的發(fā)光二極管Dl和感光三級管D2分別位于兩個凸出部62內(nèi)，測量光束在凹槽內(nèi)通過洗滌水傳播，在兩個凸出部62內(nèi)發(fā)光二極管Dl和感光三極管D2之前還可以各設(shè)置一塊遮光板64，用于調(diào)節(jié)光束。在進行濁度檢測時，凸出部62完全伸入到洗衣機的洗滌水內(nèi)，凹槽內(nèi)充滿洗滌水，根據(jù)洗滌水的污濁程度，從發(fā)光二極管Dl發(fā)出的光線通過遮光板使光線更加集中，再經(jīng)過兩個凸出部62之間凹槽內(nèi)洗滌水的散射，到達另一側(cè)的遮光板使光線變得更加集中，再發(fā)射到感光三極管D2，感光三極管D2受光面上的光線的光通量隨洗滌水的污濁程度而變化，光通量的變化轉(zhuǎn)換成濁度電壓信號，由此測定洗滌水濁度。洗滌水濁度升高，對光線的散射增強，透射減弱，光通量就會減小。電導率傳感器的電極板DJ1、DJ2,在兩個凸出部62內(nèi)平行相對設(shè)置。進行電導率檢測時，兩個電極板DJ1、DJ2伸入到洗衣機的洗滌水內(nèi)，洗滌水的電導率電壓信號由兩個電極板DJ1、DJ2之間電流變化引起第四分壓電阻R4兩端電壓的變化而換算得到的。在凹槽中間底部位置設(shè)有圓形突起65，溫度傳感器22的熱敏電阻THl設(shè)置在該圓形突起65內(nèi)。該傳感裝置還可以包括PCB基板66用于布置電路，并可以起固定上述器件的作用。使用PCB基板取代了現(xiàn)有技術(shù)中與單個傳感器連接的信號線和電源線，方便了安裝同時提高了工作的可靠性。由于傳感器的器件不多，也可以直接使用線纜直接連接器件和集成接口，所有線纜布置于殼體60的基座61內(nèi)。本發(fā)明的實施例還提供了一種洗衣機，包括上述實施例中的洗衣機的傳感裝置，該傳感裝置安裝在排水閥或排水泵的前端。本發(fā)明實施例提供的洗衣機可以既可以為滾筒洗衣機也可以為波輪洗衣機。圖7是是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的示意圖，如圖7所示，該洗衣機包括控制器71、進水閥72、洗滌劑投放裝置73、筒體74、排水泵75、排水閥77，控制器71用于根據(jù)傳感裝置10檢測到的各項測量信號控制進水閥72、洗滌劑投放裝置73、排水泵75、排水閥77等部分對待洗衣物在筒體74進行洗滌、漂洗、脫水等一系列操作。在排水閥77或排水泵75的前端安裝上述實施例提供的傳感裝置10。本發(fā)明的實施例還提供了一種洗衣機的控制方法，用于根據(jù)上述實施例提供的傳感裝置檢測到的信號對洗衣機的洗滌過程進行控制。該方法包括測量未進行洗滌時洗滌水的各項參數(shù)；根據(jù)未進行洗滌時洗滌水的各項參數(shù)修正洗滌劑的添加量，并按照所述添加量投放洗滌劑；測量洗滌過程中洗滌水的各項參數(shù)；根據(jù)洗滌過程中洗滌水的各項參數(shù)判斷下一步需要進行的操作。其中，在測量未進行洗滌時洗滌水的各項參數(shù)之前還包括控制傳感裝置的電源接通；在測量未進行洗滌時洗滌水的各項參數(shù)之后還包括控制傳感裝置的電源斷開；在測量洗滌過程中洗滌水的各項參數(shù)之前還包括控制傳感裝置的電源接通；在測量洗滌過 程中洗滌水的各項參數(shù)之后還包括控制傳感裝置的電源斷開。通過開關(guān)傳感裝置的電源，避免傳感裝置始終處于運行狀態(tài)，以提高傳感裝置的運行壽命。測量洗滌水的各項參數(shù)可以包括測量洗滌水的濁度參數(shù)和電導率參數(shù)，由于這兩個參數(shù)的測量值都會受到溫度的影響，所以測量洗滌水的濁度參數(shù)和電導率參數(shù)時需要使用溫度信號進行補償修正，將不同溫度的洗滌水的電導率參數(shù)和濁度參數(shù)換算成統(tǒng)一標準，。圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法的流程圖，如圖所示，該方法包括S801,當清水到某一設(shè)定值(如水位剛好沒過傳感器)停止進水。S802，控制傳感裝置的電源接通，為傳感裝置通電，洗衣機控制器得到此時清水的濁度電壓值，記為VzO。2s后開始讀電導率的電壓值，連續(xù)讀20s，取測得的最小值為實際的電導率的電壓值Vyt。圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法的電導率電壓的變化曲線，如圖9所示，Vyt實際取值為最小值，即曲線的最低點。S803，讀取傳感裝置測得的當前水溫T，控制傳感裝置的電源斷開。S804，對電導率的電壓值Vyt進行溫度補償計算得到電導率修正值VyO，計算公式可以為 VyO = Vyt/ (1+0. 02* (T-25))S805，根據(jù)電導率修正值VyO，進行水質(zhì)硬度的判斷；可以預先設(shè)定電導率的不同閾值，在不同的范圍內(nèi)將洗滌水劃分為為軟水、普通水、硬水、極硬水。S806，根據(jù)上述洗滌水的硬度修正對應的洗滌劑的投放量。當洗滌用水為軟水時，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準投放量減少；當洗滌用水為普通水時，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量與基準投放量一致；當洗滌用水為硬水時，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準投放量增加，當洗滌用水為極硬水時，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準投放量增加且增加量多于所述洗滌用水為硬水時的增加量。通過該步驟，可以根據(jù)具體的水質(zhì)改變洗滌劑的添加量，從而在保證洗滌質(zhì)量的情況下，節(jié)省了洗滌劑和洗滌用水的用量。洗衣機添加洗滌劑一般是預先設(shè)定一份洗滌劑的用量，然后根據(jù)待洗衣物的重量確定需要添加多少份洗滌劑也就是基準投放份數(shù)，因此，修正洗滌劑投放量的增加量和減少量的一種具體手段是當洗滌用水為軟水時，比基準投放份數(shù)少投放一次；當洗滌用水為普通水時，投放份數(shù)為基準投放份數(shù)；當洗滌用水為硬水時，比基準投放份數(shù)多投放一次，當洗滌用水為極硬水時，比基準投放份數(shù)多投放兩次。具體增加和減少的份數(shù)可以根據(jù)實際情況進行設(shè)定。S807，按照計算出的投放次數(shù)自動投放洗滌劑；S808,繼續(xù)進水到設(shè)定水位，按照程序洗滌，在洗滌結(jié)束前4分鐘和2分鐘，分別測量該時刻的濁度平均電壓值，記為Vzl、Vz2，每次測量時將傳感裝置通電，測試完成后將傳感裝置斷電。具體洗滌結(jié)束前測量濁度平均電壓值的時刻值可以根據(jù)情況進行設(shè)定，不局限于洗滌結(jié)束前4分鐘和2分鐘的時刻。
S809，讀取傳感器當前水溫，將傳感器斷電，根據(jù)當前水溫進行查詢，確定濁度參數(shù)的溫度補償系數(shù)K2。根據(jù)試驗將不同溫度的溫度補償系數(shù)預先制作成表格，具體洗滌時，根據(jù)水溫查詢濁度的補償系數(shù)。表I是一種溫度補償系數(shù)的查詢表表I
溫度(單位攝氏度) 系數(shù)K2~O094
~10095
20097
251700
30L02
401709
50 Λ9
601735
701759
80Γ02
902790表I的數(shù)據(jù)是某種具體洗衣機的溫度補償系數(shù)，對于不同的傳感器參數(shù)，可以預先對補償系數(shù)進行試驗，將試驗值制作成如表I形式的表格，以便控制使用。S810，計算當前洗滌水的濁度參數(shù)Λ VZTl，計算公式可以為AVZTl = (Vz l_Vz2)*K2。S811，將當前洗滌水的濁度參數(shù)AVZTl與預設(shè)洗滌濁度閾值進行比較小于洗滌濁度閾值時開始漂洗；大于洗滌濁度閾值時繼續(xù)洗滌至預設(shè)時間，記錄結(jié)束時傳感裝置測點到的濁度電壓值Vz3，重新計算洗滌水的濁度參數(shù)AVZT2= (Vz2-Vz3)*K2。若AVZT2小于閾值時，開始漂洗，若AVZT2大于閾值，增加洗滌2分鐘，記錄洗滌2分鐘后的傳感裝置測點到的濁度電壓值Vz4，重復計算重新計算洗滌水的濁度參數(shù)AVZT3 = (Vz3-Vz4)*K2，若大于閾值，繼續(xù)增加洗滌時間，每兩分鐘進行一次測試，重復按照計算洗滌水的濁度參數(shù)，直至濁度參數(shù)小于閾值，但洗滌時間最長不超過預設(shè)的最長洗滌時間。步驟S811的作用是對間隔時間內(nèi)濁度變化值進行判斷，當間隔時間內(nèi)濁度變化較小時，停止洗滌。S812，進行漂洗，當?shù)贗次漂洗結(jié)束時，得到傳感裝置測量的濁度電壓值，并按照以上的補償算法進行補償?shù)玫綕岫葏?shù)，將該濁度參數(shù)與預設(shè)的漂洗濁度閾值進行比較，當小于該漂洗濁度閾值時進入脫水程序，否則重復S812步驟，直至濁度參數(shù)小于漂洗濁度閾值。步驟S812中濁度參數(shù)的計算方法與步驟S811的計算步驟一致。步驟S812的作用 是對漂洗間隔時間內(nèi)濁度變化值進行判斷，當間隔時間內(nèi)漂洗水的濁度變化較小時，停止漂洗。S813，進行脫水，結(jié)束整個洗滌過程。利用本發(fā)明實施例提供的洗衣機的控制方法，可以在較少人工干預的情況下，得到較好的洗滌效果。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，傳感裝置設(shè)置了集成接口，通過該集成接口的電源接口向各種傳感器提供同一電源，并通過該集成接口的信號接口向控制器傳輸各傳感器的信號，從而減少了大量引出的電源線和信號線，使洗衣機的結(jié)構(gòu)更加簡單，降低了生產(chǎn)和維護成本，并且利用該傳感裝置檢測的洗滌參數(shù)對洗衣機的洗滌過程進行綜合控制，可以在較少人工干預的情況下，得到較好的洗滌效果。通過設(shè)置電源開關(guān)器件，并由洗衣機的控制器進行控制，可以在需要進行測量時才打開傳感裝置的電源，避免傳感裝置始終處于運行狀態(tài)，從而提高傳感裝置的使用壽命。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機的傳感裝置，其特征在于，包括 殼體； 多個傳感器，集成安裝在所述殼體上，用于檢測洗滌水的多項參數(shù)，并由同一電源進行供電； 集成接口，設(shè)置在所述殼體上，與所述多個傳感器電連接，所述集成接口包括 電源接口，用于向所述多個傳感器提供所述同一電源； 信號接口，用于將所述傳感器測量到的信號傳輸給洗衣機控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傳感裝置，其特征在于，所述多個傳感器包括 用于檢測所述洗滌水的污濁度的紅外線投射式濁度傳感器； 用于檢測所述洗滌水的軟硬度的電極板電解式電導率傳感器； 用于檢測所述洗滌水的溫度的熱敏電阻式溫度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感裝置，其特征在于， 所述殼體包括基座和從基座的一端延伸出的兩個凸出部，所述兩個凸出部之間形成凹槽； 所述濁度傳感器的光發(fā)送元件和光接收元件分別設(shè)置于兩個所述凸出部內(nèi)，測量光束在凹槽內(nèi)傳播； 所述電導率傳感器的兩個電極板平行相對地分別設(shè)置在所述兩個凸出部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感裝置，其特征在于， 在所述凹槽中間底部位置設(shè)有圓形突起，所述溫度傳感器設(shè)置于所述圓形突起內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傳感裝置，其特征在于，還包括 電源開關(guān)器件，用于按照所述洗衣機控制器的控制命令控制所述電源接通或斷開； 所述集成接口還包括控制命令接口，用于傳輸所述洗衣機控制器的控制命令。
6.一種洗衣機，其特征在于，包括權(quán)利要求I至5中任一項所述的洗衣機的傳感裝置，安裝在排水閥或排水泵的前端。
7.一種洗衣機的控制方法，其特征在于，包括 利用權(quán)利要求I至5中任一項所述的傳感裝置測量未進行洗滌時洗滌水的各項參數(shù)；根據(jù)所述未進行洗滌時洗滌水的各項參數(shù)修正洗滌劑的添加量，并按照所述添加量投放洗滌劑； 利用權(quán)利要求I至5中任一項所述的傳感裝置測量洗滌過程中洗滌水的各項參數(shù)； 根據(jù)所述洗滌過程中洗滌水的各項參數(shù)判斷下一步需要進行的操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，利用權(quán)利要求I至5中任一項所述的傳感裝置測量未進行洗滌時洗滌水的各項參數(shù)包括 利用權(quán)利要求I至5中任一項所述的傳感裝置檢測未進行洗滌時洗滌水的電導率信號和溫度信號； 根據(jù)所述溫度信號對電導率信號進行補償計算； 得出未進行洗滌時洗滌水的電導率參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，利用權(quán)利要求I至5中任一項所述的傳感裝置測量洗滌過程中洗滌水的各項參數(shù)包括 利用權(quán)利要求I至5中任一項所述的傳感裝置檢測洗滌過程中洗滌水的濁度信號和溫度信號； 根據(jù)所述溫度信號對濁度信號進行補償計算； 得出洗滌過程中洗滌水的濁度參數(shù)。
10.一種洗衣機的控制方法，其特征在于，包括 控制接通權(quán)利要求5所述的傳感裝置的電源，利用該傳感裝置測量未進行洗滌時洗滌水的各項參數(shù)； 控制關(guān)閉該傳感裝置的電源； 根據(jù)所述未進行洗滌時洗滌水的各項參數(shù)修正洗滌劑的添加量，并按照所述添加量投放洗滌劑； 控制接通權(quán)利要求5所述的傳感裝置的電源，利用該傳感裝置測量洗滌過程中洗滌水的各項參數(shù)； 控制關(guān)閉該傳感裝置的電源； 根據(jù)所述洗滌過程中洗滌水的各項參數(shù)判斷下一步需要進行的操作。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種洗衣機的傳感裝置和洗衣機及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中多種洗衣機傳感器造成洗衣機安裝維護的復雜程度高的問題。本發(fā)明的洗衣機的傳感裝置包括殼體；多個傳感器，集成安裝在殼體上，用于檢測洗滌水的多項參數(shù)，并由同一電源進行供電；集成接口，設(shè)置在殼體上，與多個傳感器電連接，該集成接口包括電源接口，用于向多個傳感器提供同一電源；信號接口，用于將傳感器測量到的信號傳輸給洗衣機控制器。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，通過集成接口向各傳感器提供同一電源，向控制器傳輸各傳感器的信號，從而減少了大量引出的電源線和信號線，使洗衣機的結(jié)構(gòu)更加簡單，降低了生產(chǎn)和維護成本。
文檔編號D06F39/00GK102634960SQ20121008619
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者呂佩師, 李澤恒, 皮曉杰, 許升 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司