專利名稱：自動理管落紗聯(lián)合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紡紗機(jī)械領(lǐng)域，尤其與一種自動理管落紗聯(lián)合機(jī)有關(guān)。
背景技術(shù)：
使用環(huán)錠紡紗機(jī)進(jìn)行紡紗，在紗筒卷裝達(dá)到滿裝容量后，需要將滿紗管從定子上拔下，并套裝上空紗管。為解決環(huán)錠紡紗機(jī)人工落紗方式勞動強(qiáng)度大、效率低下的缺陷，本專利申請人研制了一種自動落紗機(jī)(發(fā)明專利號200810211370. 4)，實現(xiàn)了自動落紗、收集和自動放管，但是自動放管機(jī)構(gòu)動作復(fù)雜，并且由于空管有大小端的區(qū)分，自動套管過程中需要人工輔助進(jìn)行空管排列整理，即自動理管過程，使空管大小端按單一方向排列，仍舊需要大量的人工，用工成本還是比較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述自動落紗機(jī)無法實現(xiàn)自動理管、自動套管機(jī)構(gòu)動作復(fù)雜的缺陷，提供一種套管簡便并能實現(xiàn)自動理管功能的自動理管落紗聯(lián)合機(jī)。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案自動理管落紗聯(lián)合機(jī)，包括機(jī)架、放管裝置、電控系統(tǒng)以及安裝于該機(jī)架的落紗裝置，落紗裝置包括撬管機(jī)構(gòu)和拔管機(jī)構(gòu)，拔管機(jī)構(gòu)包括夾管機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，撬管機(jī)構(gòu)和夾管機(jī)構(gòu)由平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動平移，由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降，夾管機(jī)構(gòu)包括夾管機(jī)械手以及與夾管機(jī)械手連接的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過夾管拉桿拉動夾管齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)驅(qū)動夾管機(jī)械手的夾爪夾持紗管頂端，撬管機(jī)構(gòu)包括撬管板以及與撬管板連接的撬管驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的自動理管落紗聯(lián)合機(jī)還包括自動理管裝置，該自動理管裝置包括管箱、空管輸送機(jī)構(gòu)和空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架設(shè)置有管箱安裝座，管箱安裝于該管箱安裝座，空管輸送機(jī)構(gòu)連接于管箱出口和空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)進(jìn)口之間，將管箱中大小端雜亂排列的空紗管輸送到空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)，由空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)將空紗管整理調(diào)頭并在出口處定向排列；所述的放管裝置安裝于機(jī)架側(cè)方并位于落紗裝置前進(jìn)方向上的后方，完成落紗后在行進(jìn)間自動逐個將空紗管載放到錠子上，放管裝置空管進(jìn)口承接于空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)的出口，電控系統(tǒng)與放管裝置、自動理管裝置和落紗裝置連接，控制撬管、夾管、落紗、送管和放管動作過程。作為對上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。所述的自動理管落紗聯(lián)合機(jī)還包括斷線機(jī)構(gòu)，斷線機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，與拔管機(jī)構(gòu)位置對應(yīng)，斷線機(jī)構(gòu)包括剪刀和驅(qū)使剪刀動作的剪刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述的自動理管落紗聯(lián)合機(jī)還包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、支撐輪、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，支撐輪安裝于所述機(jī)架底部，支撐聯(lián)合機(jī)在地面上移動，導(dǎo)軌安裝細(xì)紗機(jī)機(jī)架上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架上并與導(dǎo)軌連接，驅(qū)動聯(lián)合機(jī)在導(dǎo)軌限制導(dǎo)向下沿導(dǎo)軌相對于細(xì)紗機(jī)行進(jìn)，定位機(jī)構(gòu)采用光柵分段分工位定位。所述的空管輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、支架、電機(jī)和兩轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸安裝于支架上、下兩端，其中一個轉(zhuǎn)軸與電機(jī)傳動連接，輸送帶套裝于兩轉(zhuǎn)軸組成輸送旋轉(zhuǎn)回路，輸送帶上間隔安裝有多個空管托板，輸送帶承接于空管箱的底部出口，使管箱內(nèi)的空紗管滾出后落在空管托板上，隨著輸送旋轉(zhuǎn)回路的旋轉(zhuǎn)，空紗管由空管托板托舉著上升，翻過支架上端的轉(zhuǎn)軸后落入空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)。本發(fā)明工作時，空紗管雜亂疊放于管箱內(nèi)，管箱由人工安裝到機(jī)架的管箱安裝座上，使管箱底部出口對準(zhǔn)輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶。行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動聯(lián)合機(jī)行進(jìn)到落紗工位，撬管機(jī)構(gòu)伸到滿紗管下端，頂撐著滿紗管將滿紗管從錠子上撬松，夾管機(jī)構(gòu)向前平移到達(dá)滿紗管上方，下降后夾管機(jī)械手夾持住滿紗管頂端，夾管機(jī)械手帶同滿紗管上升，使?jié)M紗管脫離錠子，夾管機(jī)構(gòu)先后平移將滿紗管運送到滿紗管存儲箱上方，斷紗機(jī)構(gòu)剪斷尾紗，夾管機(jī)械手釋放滿紗管，滿紗管落入存儲箱，完成落紗工序；在落紗過程中，空紗管逐個滾落到輸送帶上的空管拖板上，輸送帶在電機(jī)驅(qū)動下繞回路旋轉(zhuǎn)，托舉著空紗管上升并翻過支架頂端，空紗管從空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)進(jìn)口落入，經(jīng)空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)調(diào)頭，空紗管大小端朝向一致滾出空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)出口，進(jìn)入放管裝置定向排列，落紗工序完成后，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動聯(lián)合機(jī)前進(jìn)，放管裝置打開出口擋板，空紗管滑出放管裝置，通過聯(lián)合機(jī)前進(jìn)，使空紗管逐個對準(zhǔn)錠子并套入錠子，完成理管套管工序。 使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果通過將落紗裝置、理管裝置和放管裝置有機(jī)連接在一起，實現(xiàn)落紗、理管、放管功能集合完備，并且，在自動落紗過程中能實現(xiàn)所需空紗管的自動整理調(diào)頭并定向排列，節(jié)省了落紗放管操作時間，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了用工成本，同時也降低了工人勞動強(qiáng)度。


圖I是本發(fā)明實施方式一的主視圖。圖2是本發(fā)明實施方式一的右視圖。圖3是本發(fā)明實施方式一的立體圖。圖4是本發(fā)明實施方式二的立體圖。注兩種實施方式中相同部位標(biāo)注相同。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖I 圖3所示，本發(fā)明包括機(jī)架7、放管裝置I、電控系統(tǒng)5、自動理管裝置、行走機(jī)構(gòu)8以及安裝于該機(jī)架7的落紗裝置，落紗裝置包括撬管機(jī)構(gòu)6、和拔管機(jī)構(gòu)3和斷線機(jī)構(gòu)4，拔管機(jī)構(gòu)3包括夾管機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)為凸輪連桿結(jié)構(gòu)，撬管機(jī)構(gòu)6和夾管機(jī)構(gòu)由平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動平移，由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降，夾管機(jī)構(gòu)包括夾管機(jī)械手以及與夾管機(jī)械手連接的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過夾管拉桿拉動夾管齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)驅(qū)動夾管機(jī)械手的夾爪夾持紗管頂端，撬管機(jī)構(gòu)6包括撬管板以及與撬管板連接的撬管驅(qū)動機(jī)構(gòu)；斷線機(jī)構(gòu)4與拔管機(jī)構(gòu)位置對應(yīng)，斷線機(jī)構(gòu)4包括剪刀和驅(qū)使剪刀動作的剪刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)；自動理管裝置包括管箱9、空管輸送機(jī)構(gòu)10和空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)2，機(jī)架7設(shè)置有管箱安裝座，管箱9安裝于該管箱安裝座，空管輸送機(jī)構(gòu)10包括輸送帶、支架、電機(jī)和兩轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸安裝于支架上、下兩端，其中一個轉(zhuǎn)軸與電機(jī)傳動連接，輸送帶套裝于兩轉(zhuǎn)軸組成輸送旋轉(zhuǎn)回路，輸送帶上間隔安裝有多個空管托板，輸送帶承接于空管箱的底部出口，使管箱內(nèi)的空紗管滾出后落在空管托板上，隨著輸送旋轉(zhuǎn)回路的旋轉(zhuǎn)，空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)2的進(jìn)口承接于輸送旋轉(zhuǎn)回路的上端，空紗管由空管托板托舉著上升，翻過支架上端的轉(zhuǎn)軸后落入空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)2，由空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)2將空紗管整理調(diào)頭并在出口處定向排列；放管裝置I安裝于機(jī)架側(cè)方并位于落紗裝置前進(jìn)方向上的后方，完成落紗后再行進(jìn)自動逐個將定向排列完成的空紗管載放到錠子上，放管裝置I的空管進(jìn)口承接于空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)2的橫向擋板的出口處；行走機(jī)構(gòu)8包括導(dǎo)軌、支撐輪、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，支撐輪安裝于機(jī)架底部，支撐聯(lián)合機(jī)在地面上移動，導(dǎo)軌安裝于細(xì)紗機(jī)機(jī)架上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上并與導(dǎo)軌連接，驅(qū)動聯(lián)合機(jī)在導(dǎo)軌限制導(dǎo)向下沿導(dǎo)軌相對于細(xì)紗機(jī)行進(jìn)，定位機(jī)構(gòu)采用光柵分段分工位定位，電控系統(tǒng)5與放管裝置I、自動理管裝置、落紗裝置和行走機(jī)構(gòu)8連接，控制撬管、夾管、落紗、斷線、送管、行進(jìn)和放管動作過程。本實施方式工作時，空紗管雜亂疊放于管箱9內(nèi)，管箱9由人工安裝到機(jī)架7的管 箱安裝座上，使管箱底部出口對準(zhǔn)空管輸送機(jī)構(gòu)10的輸送帶，行走機(jī)構(gòu)8驅(qū)動聯(lián)合機(jī)行進(jìn)到落紗工位，撬管機(jī)構(gòu)6伸到滿紗管下端，頂撐著滿紗管將滿紗管從錠子上撬松，夾管機(jī)構(gòu)向前平移到達(dá)滿紗管上方，下降后夾管機(jī)械手夾持住滿紗管頂端，夾管機(jī)械手帶同滿紗管上升，使?jié)M紗管脫離錠子，夾管機(jī)構(gòu)先后平移將滿紗管運送到滿紗管存儲箱上方，斷線機(jī)構(gòu)4剪斷尾紗，夾管機(jī)械手釋放滿紗管，滿紗管落入存儲箱，完成落紗工序；在落紗過程中，空紗管逐個滾落到輸送帶上的空管拖板上，輸送帶在電機(jī)驅(qū)動下繞回路旋轉(zhuǎn)，托舉著空紗管上升并翻過支架頂端，空紗管從空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)進(jìn)口落入，經(jīng)空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)2調(diào)頭，空紗管大小端朝向一致滾出空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)2的出口，進(jìn)入放管裝置I定向排列，落紗工序完成后，行走機(jī)構(gòu)8驅(qū)動聯(lián)合機(jī)前進(jìn)，放管裝置I打開出口擋板，空紗管滑出放管裝置1，通過聯(lián)合機(jī)前進(jìn)，使空紗管逐個對準(zhǔn)錠子并套入錠子，完成理管套管工序。如圖4所示，作為另一種實施方式，上述技術(shù)方案中所述的平移機(jī)構(gòu)11和升降機(jī)構(gòu)12還可以為電機(jī)驅(qū)動絲桿導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)帶動夾管機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌平移或升降。
權(quán)利要求
1.自動理管落紗聯(lián)合機(jī)，包括機(jī)架(7)、放管裝置(I)、電控系統(tǒng)(5)以及安裝于機(jī)架(7)的落紗裝置，落紗裝置包括撬管機(jī)構(gòu)(6)和拔管機(jī)構(gòu)(3)，拔管機(jī)構(gòu)(3)包括夾管機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)(11)和升降機(jī)構(gòu)(12)，撬管機(jī)構(gòu)(6)和夾管機(jī)構(gòu)由平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動平移，由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降，夾管機(jī)構(gòu)包括夾管機(jī)械手以及與夾管機(jī)械手連接的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過夾管拉桿拉動夾管齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)驅(qū)動夾管機(jī)械手的夾爪夾持紗管頂端，撬管機(jī)構(gòu)(6)包括撬管板以及與撬管板連接的撬管驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的自動理管落紗聯(lián)合機(jī)還包括自動理管裝置，該自動理管裝置包括管箱(9)、空管輸送機(jī)構(gòu)(10)和空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)(2)，機(jī)架(7)設(shè)置有管箱安裝座，管箱安裝于該管箱安裝座，空管輸送機(jī)構(gòu)(10)連接于管箱出口和空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)進(jìn)ロ之間；放管裝置(I)安裝于機(jī)架側(cè)方并位于落紗裝置前進(jìn)方向上的后方，放管裝置(I)的空管進(jìn)口承接于空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)(2)的出口，電控系統(tǒng)(5)與放管裝置(I)、自動理管裝置和落紗裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動理管落紗聯(lián)合機(jī)，其特征在于所述的自動理管落紗聯(lián)合機(jī)還包括斷線機(jī)構(gòu)(4)，斷線機(jī)構(gòu)(4)安裝在機(jī)架(7)上，與拔管機(jī)構(gòu)位置對應(yīng)，斷線機(jī)構(gòu)(4)包括剪刀和剪刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動理管落紗聯(lián)合機(jī)，其特征在于所述的自動理管落紗聯(lián)合機(jī)還包括行走機(jī)構(gòu)(8)，行走機(jī)構(gòu)(8)包括導(dǎo)軌、支撐輪、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，支撐輪安裝于機(jī)架底部，導(dǎo)軌安裝于機(jī)架(7)上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架(7)上并與導(dǎo)軌連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動理管落紗聯(lián)合機(jī)，其特征在于所述的空管輸送機(jī)構(gòu)(10)包括輸送帶、支架、電機(jī)和兩轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸安裝于支架上、下兩端，其中一個轉(zhuǎn)軸與電機(jī)傳動連接，輸送帶套裝于兩轉(zhuǎn)軸組成輸送旋轉(zhuǎn)回路，輸送帶上間隔安裝有多個空管托板，輸送帶承接于空管箱的底部出ロ。
全文摘要
自動理管落紗聯(lián)合機(jī)，屬于紡紗機(jī)械領(lǐng)域?，F(xiàn)有自動落紗機(jī)無法實現(xiàn)自動理管，自動套管機(jī)構(gòu)動作復(fù)雜。本發(fā)明包括機(jī)架、放管裝置、自動理管裝置、電控系統(tǒng)及落紗裝置，落紗裝置包括撬管機(jī)構(gòu)和拔管機(jī)構(gòu)，拔管機(jī)構(gòu)包括夾管機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，撬管機(jī)構(gòu)包括撬管板及與撬管板連接的撬管驅(qū)動機(jī)構(gòu)，自動理管裝置包括管箱、空管輸送機(jī)構(gòu)和空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)，管箱安裝于管箱安裝座，空管輸送機(jī)構(gòu)連接于管箱出口和空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)進(jìn)口之間；放管裝置安裝于機(jī)架側(cè)方并位于落紗裝置前進(jìn)方向上的后方，進(jìn)口承接于空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)的出口，電控系統(tǒng)與放管裝置、自動理管裝置和落紗裝置連接。本發(fā)明集合了自動理管裝置，實現(xiàn)了自動理管功能，并且套管簡便。
文檔編號D01H9/16GK102766999SQ201210239418
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月11日
發(fā)明者何祖斌, 王國高 申請人:紹興市今朝自動化設(shè)備科技有限公司