專利名稱：能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法及洗衣機(jī)的制作方法
能夠?qū)⑴輿i濃度控制在最佳狀態(tài)的洗衣粉投入控制方法及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，尤其是洗衣機(jī)中能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法。背景技術(shù)：
目前，市面上的洗衣機(jī)大部分只裝置了手動(dòng)洗衣粉投入盒，而用戶通過洗衣機(jī)或者洗衣粉說明書等的指示很難添加與臟衣物相匹配的洗衣粉的量，從而導(dǎo)致了實(shí)際洗衣過程中經(jīng)常有洗衣粉濃度過大，有泡沫溢出的現(xiàn)象；或者洗衣粉濃度過小，無法洗干凈衣物的現(xiàn)象。
為提高洗衣操作的便利性，有個(gè)別廠家采用了洗衣粉的自動(dòng)投入裝置，由洗衣機(jī)控制程序來自動(dòng)投入洗衣粉，投入洗衣粉的量的控制主要有兩種方式。一種是根據(jù)洗衣機(jī)啟動(dòng)初期對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)來判斷桶內(nèi)衣物的多少，人為主觀設(shè)定一個(gè)系數(shù)，桶內(nèi)衣物越多，投入的洗衣粉越多，桶內(nèi)衣物越少，投入的洗衣粉越少；另一種是定量投入洗衣粉來進(jìn)行操作。這兩種方式雖然都不需要人工投入洗衣粉，而是由洗衣機(jī)自動(dòng)添加，但是，其對(duì)洗衣粉的添加量還是人為主觀判斷或者簡(jiǎn)單地定量添加，無法解決前述的洗衣粉濃度過大， 有泡沫溢出的現(xiàn)象；或者洗衣粉濃度過小，無法洗干凈衣物的現(xiàn)象。
本申請(qǐng)人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，有時(shí)衣物較多，但是不是很臟，此時(shí)投入過多的洗衣粉，反而容易造成泡沫溢出的現(xiàn)象；有時(shí)衣物較少，但是很臟，而自動(dòng)投入的洗衣粉的量還是很少，容易造成洗衣粉濃度過小，無法洗干凈衣物的現(xiàn)象。因此，目前的投放方式不能根據(jù)桶內(nèi)衣物臟的程度來確定投入洗衣粉的量，從而導(dǎo)致投入的洗衣粉的量不是最佳，無法將泡沫濃度控制在最佳狀態(tài)。
雖然本申請(qǐng)人生產(chǎn)的部分洗衣機(jī)上采用了污濁度傳感器，但是，該污濁度傳感器只是用來檢測(cè)桶內(nèi)水的污濁度，進(jìn)而判斷衣物的洗凈效果，與洗衣粉的投入沒有任何關(guān)聯(lián)， 也無法通過其檢測(cè)來控制洗衣粉的投入量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法，能夠根據(jù)衣物臟的程度來自動(dòng)控制洗衣粉的投入量，達(dá)到最佳的洗凈效果。
本發(fā)明的又一目的是在盡量不增加硬件成本的情況下能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出衣物臟的程度，投入最適合的洗衣粉的量。
本發(fā)明的又一目的是在檢測(cè)衣物臟的程度時(shí)，不會(huì)造成其他電器部件的損壞或者漏電的風(fēng)險(xiǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法，采用多個(gè)傳感器來檢測(cè)內(nèi)桶內(nèi)的泡沫高度及泡沫的上升速度，控制芯片根據(jù)4泡沫高度及泡沫的上升速度來控制自動(dòng)投入裝置向內(nèi)桶內(nèi)投入最佳量的洗衣粉，然后進(jìn)入正常洗衣程序，不再添加洗衣粉。
作為優(yōu)選，洗衣粉投入控制方法依次包括以下步驟
a)在自動(dòng)投入裝置中放入洗衣粉；
b)開啟洗衣機(jī)，洗衣機(jī)運(yùn)行；
c)控制芯片控制自動(dòng)投入裝置向內(nèi)筒內(nèi)投入W1量的洗衣粉；
d)進(jìn)水；
e)內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行發(fā)泡；
f)泡沫高度到達(dá)第三傳感器時(shí)開始計(jì)時(shí)T1 ；
g)檢測(cè)泡沫高度是否到達(dá)第二傳感器，如果沒有到達(dá)第二傳感器，則進(jìn)入h)步驟，如果已經(jīng)到達(dá)第二傳感器，則進(jìn)入j)步驟；
h)自動(dòng)投入裝置繼續(xù)向內(nèi)桶內(nèi)投入W2量的洗衣粉；
i)延時(shí)T2時(shí)間后返回到g)步驟；
j)判斷泡沫從第三傳感器上升到第二傳感器位置所需要的時(shí)間T1與事先設(shè)置在控制芯片內(nèi)的時(shí)間Ts的關(guān)系，如果T1 > Ts，則進(jìn)入k)步驟，如果T1 ( Ts，則進(jìn)入m)步驟；
k)自動(dòng)投入裝置繼續(xù)向內(nèi)桶內(nèi)投入W3量的洗衣粉；
I)延時(shí)T3時(shí)間后進(jìn)入m)步驟；
m)檢測(cè)泡沫是否到達(dá)第一傳感器，如果沒有到達(dá)第一傳感器，則進(jìn)入O)步驟，如果已經(jīng)到達(dá)第一傳感器，則進(jìn)入η)步驟；
η)執(zhí)行進(jìn)水排水的去泡沫工程，去泡沫工程完成后再返回m)步驟；
O)執(zhí)行余下的洗衣程序，直到結(jié)束。
作為優(yōu)選，所述c)步驟中的內(nèi)筒是滾筒或者洗滌脫水桶。
作為優(yōu)選，所述k)步驟中投入的洗衣粉的量W3小于h)步驟中投入的洗衣粉的量
作為優(yōu)選，所述i)步驟中延時(shí)時(shí)間T2為200 400s，I)步驟中延時(shí)時(shí)間T3S 200 400so
作為優(yōu)選，所述j)步驟中T設(shè)為100 200s。
作為優(yōu)選，洗衣粉投入控制方法依次包括以下步驟
a)在自動(dòng)投入裝置中放入洗衣粉；
b)開啟洗衣機(jī)，洗衣機(jī)運(yùn)行；
c)控制芯片控制自動(dòng)投入裝置向內(nèi)筒內(nèi)投入W1量的洗衣粉；
d)進(jìn)水；
e)內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行發(fā)泡；
f)泡沫高度到達(dá)第三傳感器時(shí)開始計(jì)時(shí)T1 ；
g)檢測(cè)泡沫高度是否到達(dá)第二傳感器，如果沒有到達(dá)第二傳感器，則進(jìn)入P)步驟，如果已經(jīng)到達(dá)第二傳感器，則進(jìn)入j)步驟；
p)判斷洗衣粉是否充足，如果洗衣粉不充足，則進(jìn)入q)步驟，如果洗衣粉充足，則進(jìn)入h)步驟；
q)在顯示面板上向用戶提示洗衣粉不足，等待用戶處理；
r)用戶向自動(dòng)投入裝置中放入洗衣粉后，進(jìn)入h)步驟；
h)自動(dòng)投入裝置繼續(xù)向內(nèi)桶內(nèi)投入W2量的洗衣粉；
i)延時(shí)T2時(shí)間后返回到g)步驟；
j)判斷泡沫從第三傳感器上升到第二傳感器位置所需要的時(shí)間T1與事先設(shè)置在控制芯片內(nèi)的時(shí)間Ts的關(guān)系，如果T1 > Ts，則進(jìn)入S)步驟，如果T1 ( Ts，則進(jìn)入m)步驟；
s)判斷洗衣粉是否充足，如果洗衣粉不充足，則進(jìn)入t)步驟，如果洗衣粉充足，則進(jìn)入k)步驟；
t)在顯示面板上向用戶提示洗衣粉不足，等待用戶處理；
u)用戶向自動(dòng)投入裝置中放入洗衣粉后，進(jìn)入k)步驟；
k)自動(dòng)投入裝置繼續(xù)向內(nèi)桶內(nèi)投入W3量的洗衣粉；
I)延時(shí)T3時(shí)間后進(jìn)入m)步驟；
m)檢測(cè)泡沫是否到達(dá)第一傳感器，如果沒有到達(dá)第一傳感器，則進(jìn)入O)步驟，如果已經(jīng)到達(dá)第一傳感器，則進(jìn)入η)步驟；
η)執(zhí)行進(jìn)水排水的去泡沫工程，去泡沫工程完成后再返回m)步驟；
ο)執(zhí)行余下的洗衣程序，直到結(jié)束。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種滾筒洗衣機(jī)，包括收納衣服的可回轉(zhuǎn)的滾筒、 寫有控制程序的控制芯片、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和可向滾筒內(nèi)投入洗衣粉的自動(dòng)投入裝置，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器從上到下依次安裝在滾筒內(nèi)， 第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器均連接到控制芯片的輸入端，自動(dòng)投入裝置連接到控制芯片的輸出端。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種波輪洗衣機(jī)，包括收納衣服的可回轉(zhuǎn)的洗滌脫水桶、寫有控制程序的控制芯片、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和可向洗滌脫水桶內(nèi)投入洗衣粉的自動(dòng)投入裝置，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器從上到下依次安裝在洗滌脫水桶內(nèi)，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器均連接到控制芯片的輸入端， 自動(dòng)投入裝置連接到控制芯片的輸出端。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明充分利用洗衣機(jī)上的硬件結(jié)構(gòu)，將檢測(cè)污濁度而判斷洗凈效果的傳感器創(chuàng)造性地引入到洗衣粉自動(dòng)投放領(lǐng)域，由三個(gè)傳感器來檢測(cè)泡沫的高度，控制芯片根據(jù)泡沫的高度來決定是否繼續(xù)投入洗衣粉，確保泡沫的高度位于第一傳感器與第二傳感器之間，使洗衣粉的投入量適當(dāng)，泡沫濃度能夠控制在最佳狀態(tài)，既避免了泡沫溢出，又能夠達(dá)到最佳的洗凈效果。本發(fā)明在硬件成本較低的情況下，達(dá)到了最佳的洗凈效果，且在檢測(cè)衣物臟的程度時(shí)，不會(huì)造成其他電器部件的損壞或者漏電的風(fēng)險(xiǎn)。
本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖I是本發(fā)明能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法實(shí)施例一的控制流程圖2是本發(fā)明能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法實(shí)施例二的控制流程圖3是本發(fā)明能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法中所涉及的硬件結(jié)構(gòu)框圖4是本發(fā)明能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法應(yīng)用于滾筒洗衣機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法應(yīng)用于波輪洗衣機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一
參閱圖1，能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法，依次包括以下步驟
a)在自動(dòng)投入裝置中放入洗衣粉；
b)開啟洗衣機(jī)，洗衣機(jī)運(yùn)行；
c)控制芯片控制自動(dòng)投入裝置向內(nèi)筒內(nèi)投入W1量的洗衣粉；內(nèi)筒可以是滾筒或者洗滌脫水桶，應(yīng)用于圖4所示的滾筒洗衣機(jī)時(shí)，內(nèi)筒就是滾筒；應(yīng)用于圖5所示的波輪洗衣機(jī)時(shí)，內(nèi)筒就是洗滌脫水桶；
d)進(jìn)水；
e)內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行發(fā)泡；
f)泡沫高度到達(dá)第三傳感器時(shí)開始計(jì)時(shí)T1 ；
g)檢測(cè)泡沫高度是否到達(dá)第二傳感器，如果沒有到達(dá)第二傳感器，則進(jìn)入h)步驟，如果已經(jīng)到達(dá)第二傳感器，則進(jìn)入j)步驟；
h)自動(dòng)投入裝置繼續(xù)向內(nèi)桶內(nèi)投入W2量的洗衣粉；
i)延時(shí)T2時(shí)間后返回到g)步驟；T2時(shí)間的設(shè)定以洗衣粉能夠充分溶解發(fā)泡為準(zhǔn)， 一般為200 400s ；
j)判斷泡沫從第三傳感器上升到第二傳感器位置所需要的時(shí)間T1與事先設(shè)置在控制芯片內(nèi)的時(shí)間Ts的關(guān)系，如果T1 > Ts，則進(jìn)入k)步驟，如果T1 STs，則進(jìn)入m)步驟； 先經(jīng)過試驗(yàn)得出一般情況下經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，再將該經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)置為時(shí)間Ts，Ts—般為100 200s ;如果T1 ( Ts，則表明泡沫從第三傳感器上升到第二傳感器的時(shí)間較短，速度較快，則不需要再添加洗衣粉，如果T1 > Ts，則表明泡沫從第三傳感器上升到第二傳感器的時(shí)間較長，速度較慢，則需要再少量添加洗衣粉；
k)自動(dòng)投入裝置繼續(xù)向內(nèi)桶內(nèi)投入W3量的洗衣粉；
I)延時(shí)T3時(shí)間后進(jìn)入m)步驟；T3時(shí)間的設(shè)定以洗衣粉能夠充分溶解發(fā)泡為準(zhǔn)，一般為200 400s ；
m)檢測(cè)泡沫是否到達(dá)第一傳感器，如果沒有到達(dá)第一傳感器，則進(jìn)入O)步驟，如果已經(jīng)到達(dá)第一傳感器，則進(jìn)入η)步驟；
η)執(zhí)行進(jìn)水排水的去泡沫工程，去泡沫工程完成后再返回m)步驟；
O)執(zhí)行余下的洗衣程序，直到結(jié)束。
前述的k)步驟中投入的洗衣粉的量W3小于h)步驟中投入的洗衣粉的量W2,在泡沫未達(dá)到第二傳感器時(shí)，單次加入較多量的洗衣粉，以提高效率，在泡沫已經(jīng)達(dá)到第二傳感器、且速度較慢時(shí)，單次加入較少量的洗衣粉，以避免泡沫溢出，在泡沫已經(jīng)達(dá)到第二傳感器、且速度較快時(shí)，不再添加洗衣粉，以避免泡沫溢出。前述的洗衣粉也可以是洗滌劑等其它能夠起到清潔作用的液體或固體粉末。
以滾筒洗衣機(jī)為例，參閱圖3、4，上述控制方法是建立在由自動(dòng)投入裝置6、泡沫檢知傳感器(第一傳感器3、第二傳感器4、第三傳感器5)、連接線、控制芯片I、控制程序2 所組成的系統(tǒng)上的。該系統(tǒng)包含了能夠收納衣服的可回轉(zhuǎn)的內(nèi)桶(滾筒7);能夠給前面提到的內(nèi)桶(滾筒7)內(nèi)進(jìn)水的手段；能夠讓前面提到的內(nèi)桶(滾筒7)排水的手段；針對(duì)內(nèi)桶7 內(nèi)泡沫的多重泡檢知手段；能夠給前面提到的桶體內(nèi)投入洗滌劑或洗衣粉的投入手段；配備了前面提到的進(jìn)水手段、排水手段、回轉(zhuǎn)桶體、洗滌劑或洗衣粉的投入手段的控制手段； 前面提到的多重泡檢知手段是按照前面提到的桶內(nèi)泡的高低來設(shè)計(jì)；前面提到的控制手段是按照前面提到的泡檢知手段，對(duì)泡的過與不足的判斷，泡在不夠的情況下，使用前面提到的洗滌劑自動(dòng)投入手段來進(jìn)行追加，泡在過多的情況下，使用前面提到的停止運(yùn)轉(zhuǎn)、排水或者通過進(jìn)水來消泡的洗衣機(jī)。
需要具有自動(dòng)投入洗衣粉裝置；泡沫檢知傳感器裝置(三位置點(diǎn)檢知用)；在程序中追加對(duì)泡沫高度的判斷以及聯(lián)動(dòng)地對(duì)自動(dòng)投入裝置實(shí)施控制的軟件語言；洗衣機(jī)運(yùn)行后，首先需要自動(dòng)投入一定量的洗衣粉(可以是最少量衣物對(duì)應(yīng)的洗衣粉量或者定量(少量))，再而滾筒通過旋轉(zhuǎn)對(duì)其進(jìn)行發(fā)泡處理后，程序再開始進(jìn)行判斷是否需要追加洗衣粉； 追加投入洗衣粉后，需要通過一定的洗滌時(shí)間將洗衣粉充分溶解發(fā)泡，程序上需要做一定時(shí)間上的延遲；當(dāng)出現(xiàn)洗衣粉不足的情況時(shí)，可以按照實(shí)際需要，在顯示面板上只提示用戶或者要求進(jìn)行添加的操作。
波輪洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖5所示，除洗滌脫水桶8外，其它結(jié)構(gòu)與滾筒洗衣機(jī)類似。
實(shí)施例二
參閱圖2，另一種能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法，依次包括以下步驟
a)在自動(dòng)投入裝置中放入洗衣粉；
b)開啟洗衣機(jī)，洗衣機(jī)運(yùn)行；
c)控制芯片控制自動(dòng)投入裝置向內(nèi)筒內(nèi)投入W1量的洗衣粉；
d)進(jìn)水；
e)內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行發(fā)泡；
f)泡沫高度到達(dá)第三傳感器時(shí)開始計(jì)時(shí)T1 ；
g)檢測(cè)泡沫高度是否到達(dá)第二傳感器，如果沒有到達(dá)第二傳感器，則進(jìn)入P)步驟，如果已經(jīng)到達(dá)第二傳感器，則進(jìn)入j)步驟；
p)判斷洗衣粉是否充足，如果洗衣粉不充足，則進(jìn)入q)步驟，如果洗衣粉充足，則進(jìn)入h)步驟；
q)在顯示面板上向用戶提示洗衣粉不足，等待用戶處理；
r)用戶向自動(dòng)投入裝置中放入洗衣粉后，進(jìn)入h)步驟；
h)自動(dòng)投入裝置繼續(xù)向內(nèi)桶內(nèi)投入W2量的洗衣粉；
i)延時(shí)T2時(shí)間后返回至Li g)步驟；8
j)判斷泡沫從第三傳感器上升到第二傳感器位置所需要的時(shí)間T1與事先設(shè)置在控制芯片內(nèi)的時(shí)間Ts的關(guān)系，如果T1 > Ts，則進(jìn)入S)步驟，如果T1 ( Ts，則進(jìn)入m)步驟；
s)判斷洗衣粉是否充足，如果洗衣粉不充足，則進(jìn)入t)步驟，如果洗衣粉充足，則進(jìn)入k)步驟；
t)在顯示面板上向用戶提示洗衣粉不足，等待用戶處理；
u)用戶向自動(dòng)投入裝置中放入洗衣粉后，進(jìn)入k)步驟；
k)自動(dòng)投入裝置繼續(xù)向內(nèi)桶內(nèi)投入W3量的洗衣粉；
I)延時(shí)T3時(shí)間后進(jìn)入m)步驟；
m)檢測(cè)泡沫是否到達(dá)第一傳感器，如果沒有到達(dá)第一傳感器，則進(jìn)入O)步驟，如果已經(jīng)到達(dá)第一傳感器，則進(jìn)入η)步驟；
η)執(zhí)行進(jìn)水排水的去泡沫工程，去泡沫工程完成后再返回m)步驟；
ο)執(zhí)行余下的洗衣程序，直到結(jié)束。
上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法，其特征在于采用多個(gè)傳感器來檢測(cè)內(nèi)桶內(nèi)的泡沫高度及泡沫的上升速度，控制芯片根據(jù)泡沫高度及泡沫的上升速度來控制自動(dòng)投入裝置向內(nèi)桶內(nèi)投入最佳量的洗衣粉，然后進(jìn)入正常洗衣程序，不再添加洗衣粉。
2.如權(quán)利要求I所述的能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法，其特征在于依次包括以下步驟 a)在自動(dòng)投入裝置中放入洗衣粉； b)開啟洗衣機(jī)，洗衣機(jī)運(yùn)行； c)控制芯片控制自動(dòng)投入裝置向內(nèi)筒內(nèi)投入W1量的洗衣粉； d)進(jìn)水； e)內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行發(fā)泡； f)泡沫高度到達(dá)第三傳感器時(shí)開始計(jì)時(shí)T1； g)檢測(cè)泡沫高度是否到達(dá)第二傳感器，如果沒有到達(dá)第二傳感器，則進(jìn)入h)步驟，如果已經(jīng)到達(dá)第二傳感器，則進(jìn)入j)步驟； h)自動(dòng)投入裝置繼續(xù)向內(nèi)桶內(nèi)投入W2量的洗衣粉； i)延時(shí)T2時(shí)間后返回到g)步驟； j)判斷泡沫從第三傳感器上升到第二傳感器位置所需要的時(shí)間T1與事先設(shè)置在控制芯片內(nèi)的時(shí)間T設(shè)的關(guān)系，如果T1 > Ts，則進(jìn)入k)步驟，如果T1 ( Ts，則進(jìn)入m)步驟；k)自動(dòng)投入裝置繼續(xù)向內(nèi)桶內(nèi)投入W3量的洗衣粉； I)延時(shí)T3時(shí)間后進(jìn)入m)步驟； m)檢測(cè)泡沫是否到達(dá)第一傳感器，如果沒有到達(dá)第一傳感器，則進(jìn)入ο)步驟，如果已經(jīng)到達(dá)第一傳感器，則進(jìn)入η)步驟； η)執(zhí)行進(jìn)水排水的去泡沫工程，去泡沫工程完成后再返回m)步驟； ο)執(zhí)行余下的洗衣程序，直到結(jié)束。
3.如權(quán)利要求2所述的能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法，其特征在于所述c)步驟中的內(nèi)筒是滾筒或者洗滌脫水桶。
4.如權(quán)利要求2所述的能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法，其特征在于所述k)步驟中投入的洗衣粉的量W3小于h)步驟中投入的洗衣粉的量W2。
5.如權(quán)利要求2所述的能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法，其特征在于所述i)步驟中延時(shí)時(shí)間T2為200 400s，I)步驟中延時(shí)時(shí)間T3為200 400s。
6.如權(quán)利要求2所述的能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法，其特征在于所述j)步驟中T設(shè)為100 200s。
7.如權(quán)利要求I所述的能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法，其特征在于依次包括以下步驟 a)在自動(dòng)投入裝置中放入洗衣粉； b)開啟洗衣機(jī)，洗衣機(jī)運(yùn)行； c)控制芯片控制自動(dòng)投入裝置向內(nèi)筒內(nèi)投入W1量的洗衣粉； d)進(jìn)水； e)內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行發(fā)泡；f)泡沫高度到達(dá)第三傳感器時(shí)開始計(jì)時(shí)T1； g)檢測(cè)泡沫高度是否到達(dá)第二傳感器，如果沒有到達(dá)第二傳感器，則進(jìn)入P)步驟，如果已經(jīng)到達(dá)第二傳感器，則進(jìn)入j)步驟； P)判斷洗衣粉是否充足，如果洗衣粉不充足，則進(jìn)入q)步驟，如果洗衣粉充足，則進(jìn)入h)步驟； q)在顯示面板上向用戶提示洗衣粉不足，等待用戶處理； r)用戶向自動(dòng)投入裝置中放入洗衣粉后，進(jìn)入h)步驟； h)自動(dòng)投入裝置繼續(xù)向內(nèi)桶內(nèi)投入W2量的洗衣粉； i)延時(shí)T2時(shí)間后返回到g)步驟； j)判斷泡沫從第三傳感器上升到第二傳感器位置所需要的時(shí)間T1與事先設(shè)置在控制芯片內(nèi)的時(shí)間T設(shè)的關(guān)系，如果T1 > Ts，則進(jìn)入s)步驟，如果T1 ( Ts，則進(jìn)入m)步驟；s)判斷洗衣粉是否充足，如果洗衣粉不充足，則進(jìn)入t)步驟，如果洗衣粉充足，則進(jìn)入k)步驟； t)在顯示面板上向用戶提示洗衣粉不足，等待用戶處理； u)用戶向自動(dòng)投入裝置中放入洗衣粉后，進(jìn)入k)步驟； k)自動(dòng)投入裝置繼續(xù)向內(nèi)桶內(nèi)投入W3量的洗衣粉； I)延時(shí)T3時(shí)間后進(jìn)入m)步驟； m)檢測(cè)泡沫是否到達(dá)第一傳感器，如果沒有到達(dá)第一傳感器，則進(jìn)入ο)步驟，如果已經(jīng)到達(dá)第一傳感器，則進(jìn)入η)步驟； η)執(zhí)行進(jìn)水排水的去泡沫工程，去泡沫工程完成后再返回m)步驟； ο)執(zhí)行余下的洗衣程序，直到結(jié)束。
8.滾筒洗衣機(jī)，其特征在于包括收納衣服的可回轉(zhuǎn)的滾筒(7)、寫有控制程序(2)的控制芯片(I)、第一傳感器(3)、第二傳感器(4)、第三傳感器(5)和可向滾筒(7)內(nèi)投入洗衣粉的自動(dòng)投入裝置(6)，所述第一傳感器(3)、第二傳感器(4)、第三傳感器(5)從上到下依次安裝在滾筒(7)內(nèi)，第一傳感器(3)、第二傳感器(4)、第三傳感器(5)均連接到控制芯片(O的輸入端，自動(dòng)投入裝置(6)連接到控制芯片(I)的輸出端。
9.波輪洗衣機(jī)，其特征在于包括收納衣服的可回轉(zhuǎn)的洗滌脫水桶(8)、寫有控制程序(2)的控制芯片(I)、第一傳感器(3)、第二傳感器(4)、第三傳感器(5)和可向洗滌脫水桶(8)內(nèi)投入洗衣粉的自動(dòng)投入裝置(6)，所述第一傳感器(3)、第二傳感器(4)、第三傳感器(5)從上到下依次安裝在洗滌脫水桶(8)內(nèi)，第一傳感器(3)、第二傳感器(4)、第三傳感器(5)均連接到控制芯片(I)的輸入端，自動(dòng)投入裝置(6)連接到控制芯片(I)的輸出端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種能夠?qū)⑴菽瓭舛瓤刂圃谧罴褷顟B(tài)的洗衣粉投入控制方法及洗衣機(jī)，該洗衣粉投入控制方法采用多個(gè)傳感器來檢測(cè)內(nèi)桶內(nèi)的泡沫高度及泡沫的上升速度，控制芯片根據(jù)泡沫高度及泡沫的上升速度來控制自動(dòng)投入裝置向內(nèi)桶內(nèi)投入最佳量的洗衣粉，然后進(jìn)入正常洗衣程序，不再添加洗衣粉。本發(fā)明使洗衣粉的投入量適當(dāng)，泡沫濃度能夠控制在最佳狀態(tài)，既避免了泡沫溢出，又能夠達(dá)到最佳的洗凈效果。本發(fā)明在硬件成本較低的情況下，達(dá)到了最佳的洗凈效果。
文檔編號(hào)D06F39/02GK102926163SQ20121046234
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者俞旭東 申請(qǐng)人:松下家電研究開發(fā)(杭州)有限公司, 杭州松下家用電器有限公司