專利名稱：圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料切斷機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種搭載于圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)上的布料切斷機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的搭載在圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)上的布料切斷機(jī)構(gòu)100如圖9所示，利用固定安裝在縫紉機(jī)底座部上表面上的布料切刀101和可上下運(yùn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)架上的錘部102，使錘部102在下降時(shí)與配置在其和布料切刀101之間的布料C壓接，形成紐扣孔。作為用于使錘部102上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，布料切斷機(jī)構(gòu)100具有布料切斷腕103，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)架上，前端固定錘部102 ;氣缸104，其作為布料切斷腕103的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源；輸入腕105，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)架上，并且其轉(zhuǎn)動(dòng)端部與氣缸104的柱塞連結(jié)；以及中間連桿106，其將輸入腕105的支點(diǎn)側(cè)端部和轉(zhuǎn)動(dòng)端部之間的中間中間位置、布料切斷腕103的輸入端部進(jìn)行連結(jié)?！げ剂锨袛嗤?03、中間連桿106和輸入腕105構(gòu)成梯形四連桿機(jī)構(gòu)。如果氣缸104的柱塞向被拉入的方向動(dòng)作，貝1J如圖10所不,從氣缸104輸入至輸入腕105的動(dòng)力被放大并傳遞至布料切斷腕103的錘部102，錘部102朝向布料切刀101下降按壓，從而布料C被切斷(例如，參照專利文獻(xiàn)I及2)。專利文獻(xiàn)I :日本專利第3486126號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本專利第4189103號(hào)公報(bào)

實(shí)用新型內(nèi)容但是，現(xiàn)有的布料切斷機(jī)構(gòu)100是經(jīng)由梯形四連桿機(jī)構(gòu)將來(lái)自氣缸104的動(dòng)力施加在錘部102上的結(jié)構(gòu)。S卩，由于隔著該梯形四連桿機(jī)構(gòu)，錘部102位于機(jī)構(gòu)的一端側(cè)，氣缸104位于機(jī)構(gòu)的另一端側(cè)，所以布料切斷機(jī)構(gòu)100整體沿縫紉機(jī)的臂部的長(zhǎng)度方向變長(zhǎng)。因此，臂部等縫紉機(jī)架構(gòu)造也變長(zhǎng)，由此縫紉機(jī)架大型化。此外，縫紉機(jī)的主軸等也沿相同方向變長(zhǎng)，由此，存在對(duì)縫紉機(jī)的振動(dòng)等產(chǎn)生影響的問(wèn)題。在為了避免該問(wèn)題而使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)小型化的情況下，如果使布料切斷腕103的長(zhǎng)度縮短，則產(chǎn)生下述問(wèn)題，即，進(jìn)深方向(臂部的長(zhǎng)度方向)較長(zhǎng)的被縫制物不彎折則無(wú)法設(shè)置，或者，被彎折設(shè)置的被縫制物向布料切刀側(cè)倒下而被切刀損傷。另外，如果不改變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體的尺寸而使布料切斷腕103的支點(diǎn)位置移動(dòng)至錘部位置的相反側(cè)，則從布料切斷腕103的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)至錘部102為止的距離變長(zhǎng)，從布料切斷腕103的支點(diǎn)至作用點(diǎn)(錘部102)為止的距離、和從支點(diǎn)至力點(diǎn)為止的距離之比接近I 1，難以得到所需要的負(fù)載。另外，由此，由于來(lái)自驅(qū)動(dòng)源側(cè)的輸入無(wú)法充分增大，所以產(chǎn)生支點(diǎn)負(fù)載增加的問(wèn)題。另一方面，如果為了增大錘部處的負(fù)載而增加布料切斷腕103的后方的力，則產(chǎn)生下述問(wèn)題，即，不僅布料切斷腕103的支點(diǎn)軸的負(fù)載增加，其它節(jié)點(diǎn)的負(fù)載也增加。并且，為了使各節(jié)點(diǎn)的負(fù)載不增加，需要使得從布料切斷腕的支點(diǎn)至力點(diǎn)為止的距離變長(zhǎng)，產(chǎn)生無(wú)法實(shí)現(xiàn)小型化的問(wèn)題。本實(shí)用新型的目的在于使圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料切斷機(jī)構(gòu)小型化。本實(shí)用新型是一種圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料切斷機(jī)構(gòu)，其具有布料切刀
(31)，其具有刃部，以使該刃部朝向上方的方式固定在縫紉機(jī)底座部上；布料切斷腕(33)，其與所述布料切刀相比向遠(yuǎn)離縫紉機(jī)底座部前端的方向延伸，并具有中間部，該中間部利用第一支撐軸(142)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)架上；以及錘部(32)，其與所述布料切刀的刃部相對(duì)而配置，固定在所述布料切斷腕的一端部上，通過(guò)將所述錘部向所述布料切刀的刃部按壓而進(jìn)行布料切斷，其特征在于，具有輸入腕(35)，其利用第二支撐軸(143)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)架上，并且具有從所述第二支撐軸朝向所述錘部側(cè)延伸的第一腕部(35a)，以及從所述第二支撐軸朝向所述錘部側(cè)而比所述第一腕部更長(zhǎng)地延伸的第二腕部(35b)；連桿部件(36)，其將所述布料切斷腕的另一端部和所述第一腕部的一端部連結(jié)；以及動(dòng)作單元，其被支撐在縫紉機(jī)架上，具有與所述第二腕部的延伸端側(cè)連結(jié)的直動(dòng)式的被動(dòng)作部，所述動(dòng)作單元配置在所述第一支撐軸和所述第二支撐軸之間的空間中。此外，本實(shí)用新型也可以構(gòu)成為，具有檢測(cè)板，其支撐在所述動(dòng)作單元的被動(dòng)作部上，與所述被動(dòng)作部一起移動(dòng)，還具有第一傳感器和第二傳感器，在所述錘部在向上方退避的初始位置和進(jìn)行布料切斷的布料切斷位置之間移動(dòng)的情況下，該第一傳感器經(jīng)由所述檢測(cè)板對(duì)所述錘部位于初始位置這一情況進(jìn)行檢測(cè)，該第二傳感器經(jīng)由所述檢測(cè)板對(duì)所述錘部位于所述初始位置和所述布料切斷位置之間的中間位置這一情況進(jìn)行檢測(cè)。另外，所述動(dòng)作單元也可以構(gòu)成為，由具有可向下方自由進(jìn)退的輸出軸的氣缸構(gòu)成，所述氣缸的上端部可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐。此外，本實(shí)用新型也可以配置為，在從沿著所述第一支撐軸的方向觀察下，所述布料切斷腕和動(dòng)作單元相交。實(shí)用新型的效果本實(shí)用新型由于將動(dòng)作單元配置在所述第一支撐軸和所述第二支撐軸之間的空間中，所以可以減少縫紉機(jī)內(nèi)部的布料切斷機(jī)構(gòu)的占用空間，可以實(shí)現(xiàn)布料切斷機(jī)構(gòu)的小型化。另外，布料切斷機(jī)構(gòu)具有第一傳感器，其對(duì)固定在布料切斷腕的前端側(cè)的錘部位于向上方退避后的初始位置處的情況進(jìn)行檢測(cè)；以及第二傳感器，其對(duì)錘部位于初始位置和布料切斷位置之間的中間位置進(jìn)行檢測(cè)。由此，由于可以可靠地檢測(cè)出錘部的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，所以可以進(jìn)一步提高安全性。例如，在布料切斷工序結(jié)束，布料切斷腕從布料切斷位置向初始位置移動(dòng)的情況下，如果檢測(cè)出該中間位置，則控制布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)開始布料進(jìn)給，從而可以在確保安全性的同時(shí)縮短循環(huán)時(shí)間。此外，在將所述動(dòng)作單元的被動(dòng)作部和所述第二腕部的延伸端連結(jié)的連結(jié)部，配置在所述第一支撐軸和所述第二支撐軸之間的空間中的情況下，在布料切斷腕的長(zhǎng)度方向上實(shí)現(xiàn)裝置的小型化，另外，即使在布料切斷腕的長(zhǎng)度變長(zhǎng)的情況下，也可以容易地確保設(shè)
置空間。另外，在配置為所述第一支撐軸與所述第二支撐軸在水平方向上平行，所述動(dòng)作單元使所述被動(dòng)作部可以沿垂直方向動(dòng)作的情況下，也可以在布料切斷腕的長(zhǎng)度方向上實(shí)現(xiàn)裝置的小型化，另外，即使在布料切斷腕的長(zhǎng)度變長(zhǎng)的情況下，也可以容易地確保設(shè)置空間。此外，由于動(dòng)作單元由具有可向下方自由進(jìn)退的輸出軸的氣缸構(gòu)成，并且氣缸的上端部可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐，所以可以實(shí)現(xiàn)布料切斷機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步小型化。

圖I是實(shí)用新型的實(shí)施方式即紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的側(cè)視圖。圖2是表示紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖3是針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖4是天秤機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖5是天秤機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖6是表示錘部向上方退避后的狀態(tài)的布料切斷機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖7是表示錘部下降而進(jìn)行切斷的狀態(tài)的布料切斷機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖8是表示對(duì)圓頭孔進(jìn)行紐扣孔鎖邊縫制的情況下的運(yùn)針例的說(shuō)明圖。圖9是表示錘部向上方退避后的狀態(tài)的現(xiàn)有的布料切斷機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖10是表示錘部下降而進(jìn)行切斷的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施方式
基于圖I至圖8，說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)(以下稱為紐扣孔鎖邊縫紉機(jī))I。紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I形成圓頭紐扣孔鎖邊。如圖I及圖2所示，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I具有縫紉機(jī)架2?？p紉機(jī)架2具有縫紉機(jī)底座部2a，其形成沿水平方向的大致矩形箱狀；縱向機(jī)體部2b，其從該縫紉機(jī)底座部2a的水平方向一端部向上方豎立地設(shè)置；以及臂部2c，其從該縱向機(jī)體部2b沿水平方向延伸，在縫紉機(jī)底座部2a的上方相對(duì)而設(shè)置。此外，在下述說(shuō)明中，將沿臂部2c的長(zhǎng)度方向的水平方向作為Y軸方向，將與Y軸方向正交的水平方向作為X軸方向，將與X軸、Y軸這兩個(gè)方向正交的垂直方向作為Z軸方向。紐扣孔鎖邊縫纟刃機(jī)I如圖I所示，具有針棒12,其保持穿入上線的縫針11 ;針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，其使針棒12上下運(yùn)動(dòng)；針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)40，其使針棒12擺動(dòng)而進(jìn)行針擺動(dòng)；打環(huán)器機(jī)構(gòu)60，其具有使上線和下線纏繞的打環(huán)器；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，其使所述針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)40的針棒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42及打環(huán)器機(jī)構(gòu)60旋轉(zhuǎn)；縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13,其作為縫制動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源，固定在縫紉機(jī)架2的上部側(cè)；天秤機(jī)構(gòu)70，其對(duì)來(lái)自縫針側(cè)的上線進(jìn)行提拉，并且從縫線供給源側(cè)拉出上線；布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)80，其以任意移動(dòng)量沿X-Y平面移動(dòng)被縫制物，以形成圓頭紐扣孔鎖邊線跡；布料切斷機(jī)構(gòu)30，其在形成于被縫制物上的圓頭紐扣孔鎖邊線跡中，形成成為圓頭紐扣孔的切口 ；上軸14，其在臂部2c內(nèi)沿Y軸方向配置；縱軸15，其與上軸14并排設(shè)置；下軸16，其在縫紉機(jī)底座部2a內(nèi)沿Y軸方向配置；下軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)90，其從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13向下軸16進(jìn)行扭矩傳遞；以及連動(dòng)機(jī)構(gòu)95，其從上軸14向縱軸15進(jìn)行扭矩傳遞。[上軸]上軸14在臂部2c內(nèi)沿Y軸方向可旋轉(zhuǎn)地被支撐，在其一端部上，經(jīng)由聯(lián)軸器13a與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13的輸出軸連結(jié)。即，上軸14與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13直連，與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的輸出軸等速地旋轉(zhuǎn)。[針棒]針棒12成為下述構(gòu)造，S卩，形成內(nèi)部中空的管狀，并且從上端開口部插入上線，經(jīng)過(guò)其中空內(nèi)部將上線引導(dǎo)至下端部的縫針11。[針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)]針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50具有針棒曲柄51，其固定安裝在上軸14的另一端部上；曲柄 連桿52，其一端部可繞Y軸旋轉(zhuǎn)地連結(jié)在針棒曲柄51的與上軸14偏心的位置；以及針棒抱持部53，其與曲柄連桿52的另一端部連結(jié)，并且保持針棒12。針棒曲柄51與上軸14 一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，曲柄連桿52僅將其與針棒曲柄51之間的連結(jié)部處的圓周運(yùn)動(dòng)中的Z軸方向的位移(上下運(yùn)動(dòng))向針棒抱持部53傳遞。針棒抱持部53對(duì)針棒12進(jìn)行保持,在允許針棒12繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的同時(shí),使針棒12無(wú)法沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)。由此，可以在使針棒12轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，將來(lái)自曲柄連桿52的上下運(yùn)動(dòng)向針棒12傳遞。另外,支撐針棒12的套筒54上具有萬(wàn)向節(jié),形成允許后述的針棒12的針擺動(dòng)的構(gòu)造。[縱軸]縱軸15沿Z軸方向配置。縱軸15通過(guò)固定在縫紉機(jī)架2上的軸承56而在臂部2c內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐。該縱軸15配置為，在使縱軸15的上端部接近上軸14的長(zhǎng)度方向的中間附近的狀態(tài)下，使縱軸15和上軸14的中心線彼此正交。并且，該縱軸15至少具有其下端部不會(huì)到達(dá)縫紉機(jī)底座部2a的長(zhǎng)度，更優(yōu)選形成其下端部不會(huì)到達(dá)臂部2c的最下方部的長(zhǎng)度。[連動(dòng)機(jī)構(gòu)]連動(dòng)機(jī)構(gòu)95由固定安裝在上軸14上的主動(dòng)錐齒輪96和固定安裝在縱軸15上的隨動(dòng)錐齒輪97構(gòu)成,配置為它們彼此嚙合。另外，作為隨動(dòng)錐齒輪97,使用齒數(shù)為主動(dòng)錐齒輪96兩倍的齒輪，從上軸14向縱軸15而將旋轉(zhuǎn)速度減速為二分之一后傳遞。[針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)]在圖I 3中，針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)40具有支撐部件41，其可上下運(yùn)動(dòng)地支撐針棒12 ;針棒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42，其支撐支撐部件41，并且可繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在臂部2c上；鐘形曲柄部件43，其一側(cè)腕部43a與支撐部件41連結(jié)；擺動(dòng)腕45，其具有設(shè)置在縱軸15上的未圖示的偏心凸輪；以及連桿部件44，其連結(jié)擺動(dòng)腕45和鐘形曲柄部件43的另一側(cè)腕部43b。支撐部件41形成下述構(gòu)造，即，針棒12插入其中并被滑動(dòng)保持，從而不妨礙針棒12的上下運(yùn)動(dòng)。并且，該支撐部件41形成朝向斜上方的斜槽，在針棒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42上形成與斜槽嵌合的凸條。由此，如果支撐部件41被向上方提拉，則沿斜槽向斜上方移動(dòng)。由此，針棒12的下端部沿X軸方向移動(dòng)，通過(guò)支撐針棒12的套筒54的萬(wàn)向節(jié)而使針棒12成為傾斜狀態(tài)，由此進(jìn)行針擺動(dòng)。即，通過(guò)支撐部件41的上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)針棒12施加擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(針擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))。針棒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42如上述所示，可斜行地支撐支撐部件41，并且在旋轉(zhuǎn)時(shí)，支撐部件41也同時(shí)旋轉(zhuǎn)。并且，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)，可以將利用支撐部件41而進(jìn)行針擺動(dòng)的針棒12的針擺動(dòng)方向，變更為X-Y平面上的任意方向。鐘形曲柄部件43在臂部2c內(nèi)可繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐，具有大致沿Y軸方向延伸的腕部43a、和朝向上方延伸的腕部43b。并且，一側(cè)腕部43a以可繞X軸及Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)與支撐部件41連結(jié)，另一側(cè)腕部43b經(jīng)由沿其長(zhǎng)度方向形成的長(zhǎng)孔而與所述連桿部件44的另一端部連結(jié)。連桿部件44的各個(gè)端部分別經(jīng)由萬(wàn)向節(jié)與擺動(dòng)腕45及鐘形曲柄部件43連結(jié)。擺動(dòng)腕45為俯視-字形狀，在其開放部上螺栓固定有保持板48。由擺動(dòng)腕45和保持板48構(gòu)成框狀，在其內(nèi)側(cè)收容有固定于縱軸15上的偏心凸輪(三角凸輪)46。另外， 擺動(dòng)腕45的一端部通過(guò)固定在縫紉機(jī)臂部2上的支撐軸47而沿Z軸方向被軸支撐。擺動(dòng)腕45的另一端部利用固定螺栓而將連桿部件44的一端側(cè)和未圖不的萬(wàn)向節(jié)連結(jié)。上述未圖示的萬(wàn)向節(jié)和固定螺栓構(gòu)成連結(jié)部49。并且，擺動(dòng)腕45伴隨著縱軸15旋轉(zhuǎn)一周而進(jìn)行往復(fù)一次的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，與此相伴，連桿部件44沿大致Y軸方向進(jìn)行一次往復(fù)動(dòng)作，使鐘形曲柄部件43轉(zhuǎn)動(dòng)。鐘形曲柄部件43通過(guò)上述轉(zhuǎn)動(dòng)而以與上軸14的一半轉(zhuǎn)速相同的頻率，使支撐部件41上下運(yùn)動(dòng)而執(zhí)行針擺動(dòng)。即，隨著縱軸15旋轉(zhuǎn)一周而進(jìn)行往復(fù)一次的針擺動(dòng)。鐘形曲柄部件43的另一側(cè)腕部43b，可以沿其長(zhǎng)孔而調(diào)節(jié)連桿部件44的連結(jié)位置。通過(guò)該位置調(diào)節(jié)，可以變更調(diào)節(jié)從連桿部件44施加的鐘形曲柄部件43的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，由此，對(duì)針棒12的針擺動(dòng)幅度進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外，鐘形曲柄部件43的另一側(cè)腕部43b及其長(zhǎng)孔形成圓弧狀，在針棒12沒有傾斜的狀態(tài)下，即使改變連桿部件44的連結(jié)位置，鐘形曲柄部件43也不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，經(jīng)由擺動(dòng)腕45、連桿部件44而對(duì)鐘形曲柄部件43施加往復(fù)動(dòng)作的偏心凸輪46、以及后述的對(duì)天秤機(jī)構(gòu)施加運(yùn)動(dòng)的槽凸輪75固定在縱軸15上。它們的安裝位置為，隔著軸承56而上方配置偏心凸輪46，下方配置槽凸輪75。利用該配置，在針棒12沒有傾斜的狀態(tài)下，鐘形曲柄部件43的腕部43b成為大致沿Z軸方向的狀態(tài)，這是適于在鐘形曲柄部件43的腕部43b和連桿部件44正交的狀態(tài)下與縱軸15連結(jié)的情況的安裝位置。如上所述，如果在腕部43b在沿Z軸方向的狀態(tài)下，形成連桿部件44與腕部正交的狀態(tài)，則可以高效地從縱軸15向鐘形曲柄部件43進(jìn)行扭矩傳遞。[天秤機(jī)構(gòu)]在圖4、圖5中示出的天秤機(jī)構(gòu)70，在臂部2c的上表面，設(shè)置在位于上線路徑的上游側(cè)的縫線調(diào)節(jié)器17和針棒側(cè)縫線引導(dǎo)部18之間，通過(guò)改變從縫線供給源供給來(lái)的上線U的縫線路徑長(zhǎng)度，從而進(jìn)行用于線跡形成的縫線拉緊、及對(duì)來(lái)自縫線供給源的縫線進(jìn)行拉出。該天秤機(jī)構(gòu)70具有一對(duì)縫線引導(dǎo)部71、72，它們固定安裝在臂部2c的上表面的上線縫線路徑上；臂部件73，其在轉(zhuǎn)動(dòng)端部具有插入上線U的插入部73a ;沿Z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸74，其對(duì)臂部件73進(jìn)行軸支撐；槽凸輪75，其固定安裝在縱軸15的下部；以及隨動(dòng)腕76，其具有與槽凸輪75的凸輪槽75a嵌合的凸輪滾子76a。[0070]在槽凸輪75的上表面，以圍繞縱軸15—周進(jìn)行包圍的方式形成有凸輪槽75a。固定安裝在與縱軸15相鄰的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸74上的隨動(dòng)腕76，通過(guò)凸輪滾子76a與凸輪槽75a嵌合，從而其轉(zhuǎn)動(dòng)端部與凸輪槽75a的形狀對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸74而使臂部件73與隨動(dòng)腕76相同地轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，對(duì)槽凸輪75的凸輪槽75a實(shí)施相位調(diào)節(jié)，使得與縱軸15之間的距離增加的區(qū)間與進(jìn)行上線提拉的定時(shí)一致。縫線引導(dǎo)部71、72具有插入上線的插入孔，上述縫線引導(dǎo)部71、72的插入孔在沿Y軸方向同一直線上形成。臂部件73以下述方式安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸74上，S卩，在大致朝向Y軸方向的狀態(tài)下，其轉(zhuǎn)動(dòng)端部的插入部73a在縫線引導(dǎo)部71、72之間大致沿X軸方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。并 且，通過(guò)將上線U以縫線引導(dǎo)部71、插入部73a、縫線引導(dǎo)部72的順序插入，從而如果臂部件73進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，則縫線引導(dǎo)部71、72之間的縫線路徑長(zhǎng)度變動(dòng)，可以與該變動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)地進(jìn)行上線U的拉出及提拉。此外，將臂部件73的插入部73a調(diào)整為，相對(duì)于將縫線引導(dǎo)部71及72連結(jié)而成的直線，僅在X軸方向一側(cè)的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，不會(huì)越過(guò)將縫線引導(dǎo)部71及72連結(jié)而成的直線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另外，臂部件73在其基端部側(cè)，具有向轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸74緊固固定的螺栓77，可以通過(guò)松弛緊固而繞轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸74調(diào)節(jié)臂部件73的朝向。在此情況下，由于臂部件73的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍由槽凸輪75的凸輪形狀確定，所以即使將臂部件73相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸74進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，最小縫線拉出量和最大縫線拉出量之差也不會(huì)變動(dòng)。但是，通過(guò)上述角度調(diào)節(jié)，可以對(duì)上線U的最小縫線拉出量和最大縫線拉出量本身進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，前述針棒側(cè)縫線引導(dǎo)部18的使上線U插入的部位由其它部件構(gòu)成，可以上下進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。[下軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)]下軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)90具有主動(dòng)帶輪91，其設(shè)置在縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13的輸出軸上；隨動(dòng)帶輪92，其設(shè)置在下軸16的一端部上；同步帶93，其搭架在上述帶輪91、92之間；以及張緊輥94，其對(duì)同步帶93施加張力。主動(dòng)帶輪91和隨動(dòng)帶輪92的有效直徑的比率為I : 2，從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13向下軸16以一半的旋轉(zhuǎn)速度傳遞扭矩。[打環(huán)器機(jī)構(gòu)]打環(huán)器機(jī)構(gòu)60位于縫紉機(jī)底座部2a的上部，配置在后述的布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)80的下偵U。所述打環(huán)器機(jī)構(gòu)60可以繞與針棒12的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線相同的旋轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)底座部2a上，在其上部，具有左打環(huán)器及左拉線器，其使上線纏繞下線而進(jìn)行雙環(huán)縫制；以及右打環(huán)器及右拉線器，其利用上線進(jìn)行單環(huán)縫制。打環(huán)器機(jī)構(gòu)60從下軸16得到用于使上述各打環(huán)器及各拉線器動(dòng)作的動(dòng)力。下軸16如前述所示，以上軸14的二分之一的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于每次下軸16旋轉(zhuǎn)一周，左打環(huán)器及左拉線器、和右打環(huán)器及右拉線器就分別交替進(jìn)行動(dòng)作，因此，可以以兩倍的頻率對(duì)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的縫針11分別進(jìn)行雙環(huán)縫制和單環(huán)縫制。S卩，左打環(huán)器及左拉線器、和右打環(huán)器及右拉線器在縫制時(shí)，左打環(huán)器及左拉線器針對(duì)針棒12的內(nèi)針的落針進(jìn)行雙環(huán)縫制，右打環(huán)器及右拉線器針對(duì)針棒12的外針的落針進(jìn)行單環(huán)縫制。[旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20具有旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)21，其配置在縫紉機(jī)底座部2a內(nèi)；主動(dòng)帶輪22，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)21的輸出軸上；傳動(dòng)軸25，其上下具有帶輪23、24 ;同步帶26，其向設(shè)置于打環(huán)器機(jī)構(gòu)60上的未圖示的帶輪和帶輪23傳遞旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)；帶輪27，其設(shè)置在針棒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42上；以及同步帶28，其搭架在帶輪24、27上。并且，利用所述結(jié)構(gòu)，從旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)21向打環(huán)器機(jī)構(gòu)60及針棒12以相同相位傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。由此,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20以使得針棒12的針擺動(dòng)方向和左右打環(huán)器及拉線器的排列方向始終一致的方式施加旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。[布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)]布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)80由下述部件構(gòu)成，即載置臺(tái)81，其具有與X-Y平面平行的、載置被縫制物的載置面；作為布料移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的X軸電動(dòng)機(jī)82，其使所載置的被縫制物沿X軸方向移動(dòng)；作為布料移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的Y軸電動(dòng)機(jī)83，其使布料沿Y軸方向移動(dòng)；以及公知的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其將各電動(dòng)機(jī)82、83的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變換為沿X軸方向及Y軸方向的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，并向被縫制物施加。[布料切斷機(jī)構(gòu)]在圖6、圖7中對(duì)布料切斷機(jī)構(gòu)30進(jìn)行說(shuō)明。布料切斷機(jī)構(gòu)30如圖所示，具有布料切刀31，其以使刃部31A朝向上方的方式固定在縫紉機(jī)底座部2a上；布料切斷腕33，其與布料切刀31相比向遠(yuǎn)離縫紉機(jī)底座部2a前端的方向延伸，中間部利用第一支撐軸142可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)架上；以及錘部32，其與布料切刀31的刃部31A相對(duì)而配置，固定在布料切斷腕33的一端部上，通過(guò)將所述錘部32向布料切刀31按壓而進(jìn)行布料切斷。另外，布料切斷機(jī)構(gòu)30具有輸入腕35，其利用第二支撐軸143可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)架上，并且具有從所述第二支撐軸143朝向錘部32側(cè)延伸的第一腕部35a，以及從第二支撐軸143朝向錘部32側(cè)而比第一腕部35a更長(zhǎng)地延伸的第二腕部35b ;連桿部件36，其將布料切斷腕33的另一端部和第一腕部的一端部連結(jié)；以及氣缸(動(dòng)作單元)34，其被支撐在縫紉機(jī)架上，具有與第二腕部35b的延伸端側(cè)連結(jié)的直動(dòng)式的柱塞(被動(dòng)作部)34a及保持部件(被動(dòng)作部件)140。動(dòng)作單元配置在第一支撐軸142和所述第二支撐軸143之間的空間中。布料切刀31上端的刃部31A由圓頭紐扣孔鎖邊縫制中的液滴狀的圓頭部和直線狀的直線部構(gòu)成，可以形成圓頭孔和直線孔這兩者。錘部32的與布料切刀31的相對(duì)面平滑地形成。通過(guò)將錘部32向該布料切刀31按壓，從而布料切刀31的刃部3IA在位于布料切刀31和錘部32之間的布料上形成紐扣孔。布料切斷腕33以大致沿Y軸方向的狀態(tài)在縫紉機(jī)架2內(nèi)延伸，在其長(zhǎng)度方向的中間附近設(shè)置有沿X軸方向的第一支撐軸142。第一支撐軸142固定在縫紉機(jī)架2上，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐布料切斷腕33。在布料切斷腕33的一端部(前端側(cè))，如上述所示，將錘部32以朝向下方的狀態(tài)安裝并固定。另外，在布料切斷腕33的另一端部(后端側(cè))固定有第一連結(jié)銷137。第一連結(jié)銷137可繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)地與連桿部件36的一端部連結(jié)，輸入使布料切斷腕33轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。即，該布料切斷腕33形成杠桿構(gòu)造，其以保持錘部32的一端部為作用點(diǎn)，以輸入來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的另一端部為力點(diǎn)，以位于其間的第一支撐軸142作為支點(diǎn)。并且，該布料切斷腕33設(shè)定為，與從第一支撐軸142至錘部32為止的長(zhǎng)度相比，從第一支撐軸142至布料切斷腕33與連桿部件36的連結(jié)位置(第一連結(jié)銷137)為止的長(zhǎng)度更長(zhǎng)，以增加錘部側(cè)的加壓力。此外，該布料切斷腕33同時(shí)設(shè)置有拉伸彈簧33b，其對(duì)錘部32沿向上方退避的方向始終預(yù)緊。輸入腕35具有主體部35c、以及從主體部向錘部側(cè)(從第二支撐軸143朝向錘部側(cè)的方向)延伸的第一腕部35a和第二腕部35b，以大致沿Y軸方向的狀態(tài)在縫紉機(jī)架2內(nèi)延伸。輸入腕35利用插入主體部35c中的第二支撐軸143而可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐。第二支撐軸143固定在縫紉機(jī)架2上。輸入腕35具有第一腕部35a，其從第二支撐軸143朝向錘部側(cè)延伸；以及第二腕部35b，其從第二支撐軸143朝向錘部側(cè)而比第一腕部35a更長(zhǎng)地延伸。該第一腕部35a的一端側(cè)(錘部側(cè))設(shè)置有第二連結(jié)銷138。另外，第二腕部35b的一端側(cè)(錘部側(cè))設(shè)置有第3連結(jié)銷139。連桿部件36為板狀部件，在縫紉機(jī)架2內(nèi)大致沿Z軸方向延伸，在上方側(cè)形成有長(zhǎng)孔36a。在連桿部件36的長(zhǎng)孔36a中，插入有設(shè)置于布料切斷腕33的后端側(cè)的第一連結(jié)銷137。另外，連桿部件36的另一端側(cè)經(jīng)由第二連結(jié)銷138而與第一腕部35a連結(jié)。連桿部件36將布料切斷腕的與錘部相反一側(cè)的端部和第一腕部35a的延伸出的一端部連結(jié)。另外，氣缸34由主體部和柱塞(輸出軸)34a構(gòu)成。柱塞(輸出軸)34a可朝向下方自由進(jìn)退地支撐在主體部上。另外,氣缸34以其上端部(主體部)可繞X軸(繞軸)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在縫紉機(jī)架2上。另外，如果從上方觀察，則成為該氣缸34沿X軸方向與布料切斷腕33相鄰的配置，如果從X軸方向觀察，則成為與布料切斷腕33相交的配置。即，從沿著第一支撐軸的方向(X軸方向)觀察下，形成布料切斷腕33和氣缸34相交的配置。換句話說(shuō)，形成下述配置，即，所述第一支撐軸142及所述第二支撐軸143在水平方向上平行，所述氣缸(動(dòng)作單元)34使所述被動(dòng)作部可以沿垂直方向動(dòng)作。在柱塞(輸出軸)34a的下方，配置有沿上下方向形成陰螺紋的保持部件140。保持部件140螺栓固定在氣缸34的輸出軸34a上。保持部件140經(jīng)由沿X軸方向配置的第3連結(jié)銷139，與第二腕部35b的前端側(cè)(一端側(cè))連結(jié)。氣缸34支撐在縫紉機(jī)架2上，并且其輸出軸34a與第二腕部35b的延伸出的一端側(cè)連結(jié)。其結(jié)果，氣缸34相對(duì)于第二支撐軸143配置在布料切斷腕側(cè)及布料切刀側(cè)。S卩，將所述氣缸(動(dòng)作單元)34的被動(dòng)作部(輸出軸34a、保持部件140)和所述第二腕部35b的延伸端連結(jié)的連結(jié)部(第3連結(jié)銷)139，配置在所述第一支撐軸142和所述第二支撐軸143之間的空間中。(檢測(cè)單元)另外，在布料切斷機(jī)構(gòu)30中具有檢測(cè)板141，其支撐在所述氣缸(動(dòng)作單元)34的被動(dòng)作部34a、140上，與所述被動(dòng)作部34a、140 —起移動(dòng)；第一傳感器145，其配置在所述檢測(cè)板141的移動(dòng)路徑上；第二傳感器144，其相對(duì)于所述第一傳感器145在檢測(cè)板141的移動(dòng)方向上隔著間隔而配置在檢測(cè)板141的移動(dòng)路徑上，。[0105]在保持部件140上，利用調(diào)節(jié)螺栓固定檢測(cè)板141。檢測(cè)板141支撐在氣缸34的輸出軸34a上，如果氣缸34驅(qū)動(dòng)，則檢測(cè)板141與輸出軸41a —起進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。另外，第一傳感器145和第二傳感器144被固定在縫紉機(jī)架2上的支撐部件2d支撐，第二傳感器144位于第一傳感器145的上方。并且，通過(guò)氣缸34的驅(qū)動(dòng)，錘部32在向上方退避的初始位置和進(jìn)行布料切斷的布料切斷位置之間移動(dòng)。所述第一傳感器145，在所述錘部32位于在所述布料切刀31的上方隔著間隔的初始位置時(shí)，對(duì)所述檢測(cè)板141進(jìn)行檢測(cè)，所述第二傳感器144，在所述錘部32位于所述初始位置和所述布料切斷位置之間的中間位置時(shí)，對(duì)所述檢測(cè)板141進(jìn)行檢測(cè)。如上所述，該輸入腕35形成杠桿構(gòu)造，其將第二腕部35b作為從氣缸34輸入轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力的力點(diǎn)，第二支撐軸143作為轉(zhuǎn)動(dòng)的支點(diǎn)，將與連桿部件36連結(jié)的第一腕部35a的第二連結(jié)銷138作為向布料切斷腕33輸入轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力的作用點(diǎn)。
并且，該輸入腕35設(shè)定為，與從第二支撐軸143至連桿部件36的連結(jié)位置為止的長(zhǎng)度相比，從第二支撐軸143至氣缸34的連結(jié)位置為止的長(zhǎng)度更長(zhǎng)，以增加至布料切斷腕33側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)力。并且，如圖2、圖7所示，氣缸34相對(duì)于第二支撐軸143配置在布料切斷腕側(cè)。由此，可以將氣缸34配置在布料切斷腕33的Y軸方向上的整個(gè)長(zhǎng)度的范圍內(nèi)。由此，對(duì)于布料切斷機(jī)構(gòu)30，與將氣缸34配置在布料切斷腕33的Y軸方向上的整個(gè)長(zhǎng)度范圍的外側(cè)的情況相比，可以減小縫紉機(jī)內(nèi)部的布料切斷機(jī)構(gòu)30的占用空間。另外，布料切斷機(jī)構(gòu)30具有第一傳感器145，其對(duì)固定于布料切斷腕33的前端側(cè)的錘部32位于向上方退避的初始位置這一情況進(jìn)行檢測(cè)；以及第二傳感器144，其對(duì)錘部32位于初始位置和布料切斷位置之間的中間位置進(jìn)行檢測(cè)。由此，可以可靠地檢測(cè)錘部32的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，可以進(jìn)一步提聞安全性。[縫制動(dòng)作]圖8是表示對(duì)圓頭孔進(jìn)行紐扣孔鎖邊縫制的情況下的運(yùn)針例的的說(shuō)明圖。紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I具有對(duì)各部分進(jìn)行控制的控制裝置，該控制裝置存儲(chǔ)縫制程序，并基于縫制程序執(zhí)行縫制，其中，該縫制程序劃分Kl K7的區(qū)間，按順序執(zhí)行針對(duì)各區(qū)間的控制。在由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I中，首先，如果縫紉機(jī)的操作者對(duì)未圖示的開始開關(guān)進(jìn)行輸入，則在Kl區(qū)間執(zhí)行加固縫制。即，控制裝置一邊驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13而通過(guò)規(guī)定寬度的針擺動(dòng)進(jìn)行落針，一邊驅(qū)動(dòng)Y軸電動(dòng)機(jī)83以設(shè)定間距使縫制前進(jìn)。然后，驅(qū)動(dòng)X軸電動(dòng)機(jī)82而使落針位置與圓頭孔的直線區(qū)域的縫制開始位置進(jìn)行位置對(duì)齊。此外，在縫制時(shí)，在整個(gè)區(qū)間Kl K7內(nèi)，針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)40通過(guò)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)，使針棒12向規(guī)定的針擺動(dòng)方向擺動(dòng)即進(jìn)行所謂的針擺動(dòng)，以使縫針11在相對(duì)于紐扣孔即圓頭孔較遠(yuǎn)的外側(cè)落針位置和較近的內(nèi)側(cè)落針位置上交替進(jìn)行落針。K2是縫制圓頭孔的直線部分的區(qū)間，控制裝置驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13和Y軸電動(dòng)機(jī)83而沿前進(jìn)方向執(zhí)行直線縫制。K3是對(duì)圓頭孔的液滴狀部分的傾斜形狀進(jìn)行縫制的區(qū)間，控制裝置執(zhí)行下述動(dòng)作控制，即，一邊驅(qū)動(dòng)縫纟刃機(jī)電動(dòng)機(jī)13而通過(guò)針擺動(dòng)進(jìn)行落針,一邊通過(guò)Y軸電動(dòng)機(jī)83和X軸電動(dòng)機(jī)82的協(xié)同動(dòng)作而使縫針11向斜前方前進(jìn)。K4是對(duì)圓頭孔的液滴狀部分的半圓弧形狀進(jìn)行縫制的區(qū)間，控制裝置執(zhí)行下述動(dòng)作控制，即，一邊驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13而通過(guò)針擺動(dòng)進(jìn)行落針，一邊驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)21而使針擺動(dòng)方向逐漸旋轉(zhuǎn)180°，此外，通過(guò)Y軸電動(dòng)機(jī)83和X軸電動(dòng)機(jī)82的協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行位置對(duì)齊，以沿圓頭孔的邊緣進(jìn)行落針。K5是再次對(duì)圓頭孔的液滴狀部分的傾斜形狀進(jìn)行縫制的區(qū)間，控制裝置執(zhí)行下述動(dòng)作控制，即，一邊驅(qū)動(dòng)縫纟刃機(jī)電動(dòng)機(jī)13而通過(guò)針擺動(dòng)進(jìn)行落針,一邊通過(guò)Y軸電動(dòng)機(jī)83和X軸電動(dòng)機(jī)82的協(xié)同動(dòng)作而使縫針11向斜后方前進(jìn)。K6是再次縫制圓頭孔的直線部分的區(qū)間，控制裝置驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13和Y軸電動(dòng)機(jī)83而沿后退方向執(zhí)行直線縫制。K7是再次執(zhí)行加固縫制的區(qū)間，控制裝置一邊驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13而通過(guò)規(guī)定寬度的針擺動(dòng)進(jìn)行落針，一邊驅(qū)動(dòng)Y軸電動(dòng)機(jī)83使縫制動(dòng)作后退，同時(shí)通過(guò)X軸電動(dòng)機(jī)82的驅(qū)動(dòng)而使縫制向中央前進(jìn)，結(jié)束線跡形成。此外，如果線跡形成結(jié)束，則控制裝置驅(qū)動(dòng)Y軸電動(dòng)機(jī)83而使布料的線跡形成位置移動(dòng)至錘部32的正下方。并且，對(duì)于處于圖6的狀態(tài)的布料切斷機(jī)構(gòu)30，使氣缸34動(dòng)作而如圖7所示，使錘部32下降。由此，控制裝置根據(jù)傳感器37的輸出而確認(rèn)布料切斷的執(zhí)行，如果經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間，則解除氣缸34的動(dòng)作而使錘部32返回上方。由此，布料切斷動(dòng)作完成，紐扣孔鎖邊縫制的作業(yè)完成。另外，在布料切斷工序結(jié)束而布料切斷腕33從布料切斷位置向初始位置移動(dòng)的情況下，控制裝置如果檢測(cè)出該中間位置，則布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以使得開始布料進(jìn)給，由此，可以在確保安全性的同時(shí)縮短循環(huán)時(shí)間。[實(shí)施方式的效果]在上述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I中，由于連動(dòng)機(jī)構(gòu)95利用主動(dòng)錐齒輪96和隨動(dòng)錐齒輪97，將來(lái)自上軸14的旋轉(zhuǎn)減速為二分之一而向縱軸15傳遞，所以不需要高價(jià)的雙曲線齒輪，可以實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的制造成本降低。此外，與紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13的輸出軸直接與上軸14連結(jié)而進(jìn)行同時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，這與向產(chǎn)生扭矩變動(dòng)的針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50傳遞動(dòng)力的上軸14經(jīng)由錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被施加扭矩的情況不同，可以抑制振動(dòng)及噪聲產(chǎn)生。此外，在紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I中，縱軸15不向下軸16進(jìn)行動(dòng)力傳遞，以不會(huì)到達(dá)縫紉機(jī)底座部2a的上表面的長(zhǎng)度形成，所以無(wú)需形成從上軸14直至下軸16為止的長(zhǎng)度，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以縮短縱軸15，由此，可以防止與溫度上升相伴隨的膨脹所導(dǎo)致的縱軸15的扭矩增加，可以降低縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13的負(fù)荷。另外，在紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I中，由于向上方延伸的鐘形曲柄部件43的腕部43b在天秤機(jī)構(gòu)70的上方的位置處與縱軸15連結(jié)，所以與另一側(cè)腕部43b連結(jié)在縱軸15的下部的情況相比，從與腕部43b正交的方向施加轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作變得容易，可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)動(dòng)作的負(fù)荷減少和動(dòng)作的穩(wěn)定化。另外，在紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I中，由于無(wú)需將布料切斷腕33沿長(zhǎng)度方向(臂部的長(zhǎng)度方向)縮短，所以即使是進(jìn)深較長(zhǎng)的被縫制物也無(wú)需彎折，可以防止被縫制物的損傷。另外，由于可以使布料切斷腕33、輸入腕35伸長(zhǎng)，所以可以充分地放大來(lái)自氣缸34的動(dòng)力,對(duì)錘部32施加較大的加壓力，從而進(jìn)行更可靠的切斷動(dòng)作。[0132]另外，由于可以使布料切斷腕33、輸入腕35伸長(zhǎng)，所以可以充分地放大來(lái)自氣缸34側(cè)的輸入，由此，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)布料切斷腕33、輸入腕35的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸33a、35a施加的負(fù)載的降低。另外，由于將氣缸34相對(duì)于輸入腕35配置在布料切斷腕33側(cè)、即上側(cè)，所以相對(duì)于輸入腕35，布料切斷腕33、連桿部件36、氣缸34全部位于輸入腕35的上側(cè)，在與輸入腕35的長(zhǎng)度方向正交的方向上、即大致Z軸方向上，機(jī)構(gòu)的大致整體收納在較短的范圍內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)該方向上的小型化。另外，由于構(gòu)成為，輸入腕35的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸35a隔著輸入腕35與連桿部件36之間的連結(jié)位置，位于輸入腕35與氣缸34之間的連結(jié)位置的相對(duì)側(cè)，所以輸入腕35的力點(diǎn)和作用點(diǎn)相對(duì)于支點(diǎn)配置在同一側(cè)，與力點(diǎn)和作用點(diǎn)隔著支點(diǎn)的配置的杠桿部件相比，可以縮短其整體長(zhǎng)度，因此，可以容易地確保錘部32的進(jìn)深的空間較大，可以對(duì)更大的被縫制物進(jìn)行縫制。[其它]示出了使用氣缸作為動(dòng)作單元的例子，但也可以使用螺線管等其它直動(dòng)型致動(dòng)器。也可以將布料切斷機(jī)構(gòu)30中的布料切刀31和錘部32形成相反的配置。即，也可以在布料切斷腕33上搭載布料切刀31，在縫紉機(jī)底座部2a的上表面固定安裝錘部32。另外，在上述縫紉機(jī)I的動(dòng)作說(shuō)明中，例示了在線跡形成后執(zhí)行布料切斷的情況，但也可以在進(jìn)行布料切斷后進(jìn)行線跡形成。
權(quán)利要求1.一種圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料切斷機(jī)構(gòu)，其具有 布料切刀，其具有刃部，以使該刃部朝向上方的方式固定在縫紉機(jī)底座部上； 布料切斷腕，其與所述布料切刀相比向遠(yuǎn)離縫紉機(jī)底座部前端的方向延伸，并具有中間部，該中間部利用第一支撐軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)架上；以及 錘部，其與所述布料切刀的刃部相對(duì)而配置，固定在所述布料切斷腕的一端部上， 通過(guò)將所述錘部向所述布料切刀按壓而進(jìn)行布料切斷， 其特征在于，具有 輸入腕，其利用第二支撐軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)架上，并且具有從所述第二支撐軸朝向所述錘部側(cè)延伸的第一腕部，以及從所述第二支撐軸朝向所述錘部側(cè)而比所述第一腕部更長(zhǎng)地延伸的第二腕部； 連桿部件，其將所述布料切斷腕的另一端部和所述第一腕部的一端部連結(jié)；以及動(dòng)作單元，其被支撐在縫紉機(jī)架上，具有與所述第二腕部的延伸端側(cè)連結(jié)的直動(dòng)式的被動(dòng)作部， 所述動(dòng)作単元配置在所述第一支撐軸和所述第二支撐軸之間的空間中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料切斷機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有 檢測(cè)板，其支撐在所述動(dòng)作單元的被動(dòng)作部上，與所述被動(dòng)作部一起移動(dòng)； 第一傳感器，其配置在所述檢測(cè)板的移動(dòng)路徑上；以及 第二傳感器，其與所述第一傳感器隔著間隔而配置在所述檢測(cè)板的移動(dòng)路徑上， 所述第一傳感器，在所述錘部位于向所述布料切刀的上方隔著間隔的初始位置吋，對(duì)所述檢測(cè)板進(jìn)行檢測(cè)， 所述第二傳感器，在所述錘部位于所述初始位置和使所述錘部與所述布料切刀相接觸的布料切斷位置之間的中間位置時(shí)，對(duì)所述檢測(cè)板進(jìn)行檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料切斷機(jī)構(gòu)，其特征在干， 將所述動(dòng)作單元的被動(dòng)作部和所述第二腕部的延伸端連結(jié)的連結(jié)部，配置在所述第一支撐軸和所述第二支撐軸之間的空間中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料切斷機(jī)構(gòu)，其特征在干， 所述第一支撐軸與所述第二支撐軸在水平方向上平行， 所述動(dòng)作単元配置為，使所述被動(dòng)作部可以沿垂直方向動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料切斷機(jī)構(gòu)，其特征在干， 所述動(dòng)作単元由具有可向下方自由進(jìn)退的輸出軸的氣缸構(gòu)成，所述氣缸的上端部可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐。
專利摘要提供一種圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料切斷機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)布料切斷機(jī)構(gòu)的小型化。布料切斷機(jī)構(gòu)具有布料切刀，其固定在縫紉機(jī)底座部上；以及布料切斷腕，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在第一支撐軸上，并且前端側(cè)固定錘部，通過(guò)將所述錘部向所述布料切刀按壓而進(jìn)行布料切斷，其特征在于，具有輸入腕，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在第二支撐軸上，并且具有朝向錘部側(cè)延伸的第一腕部，以及朝向錘部側(cè)而比所述第一腕部更長(zhǎng)地延伸的第二腕部；連桿部件，其將所述布料切斷腕和所述第一腕部連結(jié)；以及氣缸，其被支撐在縫紉機(jī)架上，與所述第二腕部的一端側(cè)連結(jié)，相對(duì)于所述第二支撐軸，將所述氣缸配置在布料切斷腕側(cè)。
文檔編號(hào)D05B3/06GK202576873SQ20122007220
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者村井健二, 平澤裕, 杉山崇, 川口涉 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社