專利名稱：缸蓋自動鎖緊裝置及包括該裝置的筒子紗染色機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種缸蓋自動鎖緊裝置及包括該裝置的筒子紗染色機。
背景技術(shù)：
我國是紡織大國，紡織產(chǎn)業(yè)是傳統(tǒng)的支柱行業(yè)，在國民經(jīng)濟中占有非常重要的地位。目前國內(nèi)紡織行業(yè)與國外同行業(yè)相比，存在工藝流程長，勞動強度大，勞動力密集，生產(chǎn)設(shè)備的機械化和自動化程度低，生產(chǎn)效率低，整體裝備技術(shù)水平落后等差距。目前國內(nèi)外紡織染整行業(yè)的發(fā)展趨勢是高效、節(jié)能、環(huán)保、自動化和信息化。筒子紗染色機作為紡織染整設(shè)備之一，其最高工作壓力為4. 5. kg/cm2，最高工作溫度為130°C，屬于高溫低壓壓力容器。筒子紗染色機缸蓋的鎖緊是通過缸蓋法蘭圓周上均勻分布的齒與缸體缸口法蘭或卡箍圓周上均勻分布的齒的嚙合與錯開來實現(xiàn)的，無外乎兩種結(jié)構(gòu)形式一種是通過缸蓋圍繞中心旋轉(zhuǎn)一定角度實現(xiàn)齒的嚙合與錯開；另一種是通過卡箍圍繞中心旋轉(zhuǎn)一定角度實現(xiàn)齒的嚙合與錯開。當前市面上的筒子紗染色機基本上是通過手動齒輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)操縱缸蓋或卡箍圍繞中心旋轉(zhuǎn)某一角度，來實現(xiàn)缸蓋的鎖緊。這種手動齒輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，由于受設(shè)備結(jié)構(gòu)空間限制，人工推動小齒輪不能連續(xù)旋轉(zhuǎn)，每一次旋轉(zhuǎn)的角度有限，需要重復操作多次才能完成一次缸蓋的鎖緊動作。加之染色機染色完成后開鎖時，盡管缸內(nèi)的溫度已降至低于80°C，但缸口法蘭端面槽內(nèi)的橡膠密封圈仍處于受熱膨脹狀態(tài)，加大了缸蓋的旋轉(zhuǎn)阻力，為增大旋轉(zhuǎn)力矩，保證能夠轉(zhuǎn)動缸蓋，必然要加長推桿，給操作帶來諸多不便。由此可見，缸蓋手動鎖緊機構(gòu)費工費時費力，勞動成本大，勞動效率低，不利于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種缸蓋自動鎖緊裝置及包括該裝置的筒子紗染色機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缸蓋手動鎖緊機構(gòu)費工費時費力，勞動成本大，勞動效率低，不利于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的技術(shù)問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種缸蓋自動鎖緊裝置，設(shè)置在缸蓋和缸體之間，缸蓋上設(shè)置有沿圓周均勻分布的齒，缸體的上端設(shè)置有托住缸蓋的卡箍，卡箍具有容納齒的環(huán)槽和位于環(huán)槽上方的環(huán)形凸緣，環(huán)形凸緣上設(shè)置有與齒相配合的槽，還包括吊臂，設(shè)置于缸蓋的上方，第一端固定設(shè)置有一個豎向布置的中心軸并通過中心軸與缸蓋樞接，第二端與卡箍樞接；驅(qū)動裝置，具有驅(qū)動端，驅(qū)動端連接到缸蓋上偏離缸蓋的中心軸線的位置以驅(qū)動缸蓋繞缸蓋的中心軸線旋轉(zhuǎn)，以鎖緊或解鎖缸蓋。進一步地，還包括開蓋裝置，與吊臂的第二端樞接，驅(qū)動吊臂沿垂直方向旋轉(zhuǎn)；控制系統(tǒng)，與驅(qū)動裝置電連接，控制驅(qū)動裝置的啟動與停止，與開蓋裝置電連接，控制開蓋裝置驅(qū)動吊臂沿垂直方向旋轉(zhuǎn)。進一步地，驅(qū)動裝置為鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的第一端與吊臂樞接，鎖緊氣缸內(nèi)部設(shè)置有活塞桿，活塞桿的一端連接有接桿，接桿的一端伸出鎖緊氣缸的第二端，接桿樞接在缸蓋的上部。進一步地，還包括，連接耳，固定在缸蓋上，接桿通過連接耳與缸蓋的上部樞接。進一步地，卡箍的外緣上設(shè)置有解鎖到位行程開關(guān)和鎖緊到位行程開關(guān)，缸蓋上設(shè)置有撞塊，撞塊的第一端固定在缸蓋上，第二端設(shè)置有撞頭，在缸蓋與缸體閉合狀態(tài)下，撞頭具有碰觸解鎖到位行程開關(guān)的解鎖到位狀態(tài)和碰觸鎖緊到位行程開關(guān)的鎖緊到位狀態(tài)，解鎖到位行程開關(guān)與控制系統(tǒng)電連接，在解鎖到位狀態(tài)下，向控制系統(tǒng)發(fā)出解鎖到位信號；鎖緊到位行程開關(guān)與控制系統(tǒng)電連接，在鎖緊到位狀態(tài)下，向控制系統(tǒng)發(fā)出鎖緊到位信號。 進一步地，鎖緊氣缸上設(shè)置有到位磁性感應(yīng)裝置，在解鎖到位狀態(tài)下，活塞桿帶動接桿伸出并觸動到位磁性感應(yīng)裝置，到位磁性感應(yīng)裝置與解鎖到位行程開關(guān)各自向控制系統(tǒng)發(fā)出解鎖到位信號，控制系統(tǒng)在接到到位磁性感應(yīng)裝置和/或解鎖到位行程開關(guān)發(fā)出的解鎖到位信號后，控制鎖緊氣缸停止動作；在鎖緊到位狀態(tài)下，活塞桿帶動接桿縮回并觸動到位磁性感應(yīng)裝置，到位磁性感應(yīng)裝置與鎖緊到位行程開關(guān)各自向控制系統(tǒng)發(fā)出鎖緊到位信號，控制系統(tǒng)在接到到位磁性感應(yīng)裝置和/或鎖緊到位行程開關(guān)發(fā)出的鎖緊到位信號后，控制鎖緊氣缸停止動作。進一步地,開蓋裝置上連接有配重。進一步地，開蓋裝置為開蓋氣缸。進一步地，還包括泄壓裝置，泄壓裝置與控制系統(tǒng)電連接，控制缸蓋打開前缸體內(nèi)的最大壓力值。進一步地，泄壓裝置包括氣動球閥，與缸體內(nèi)部連通，安全手柄，設(shè)置于氣動球閥上，與控制系統(tǒng)電連接，接受控制系統(tǒng)的指令進行旋轉(zhuǎn)，以使氣動球閥與大氣相通或與大氣隔絕。進一步地，安全手柄水平設(shè)置于氣動球閥的上端，安全手柄具有位于缸蓋上方的部位；缸蓋上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，在鎖緊到位狀態(tài)下，安全手柄位于缸蓋上方的部位抵住限位結(jié)構(gòu)，以防止缸蓋的轉(zhuǎn)動；當安全手柄旋轉(zhuǎn)至氣動球閥與大氣相通時，安全手柄位于缸蓋的外緣的外側(cè)并與限位結(jié)構(gòu)分離。進一步地，還包括壓力檢測裝置，壓力檢測裝置與控制系統(tǒng)電連接，檢測缸體內(nèi)壓力值，并將檢測到的壓力值反饋至控制系統(tǒng)。根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種筒子紗染色機，具有缸蓋和缸體，缸蓋與缸體之間設(shè)置有缸蓋自動鎖緊裝置，其中，缸蓋自動鎖緊裝置為上述的缸蓋自動鎖緊裝置。本實用新型的缸蓋自動鎖緊裝置及包括該裝置的筒子紗染色機，通過在缸蓋與缸體之間設(shè)置驅(qū)動裝置，通過驅(qū)動裝置的驅(qū)動端驅(qū)動缸蓋繞缸蓋的中心軸線旋轉(zhuǎn)，以鎖緊或解鎖缸蓋。本實用新型利用驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用取代了人工旋轉(zhuǎn)缸蓋，不僅操作力大，而且可一次連續(xù)旋轉(zhuǎn)到位；可節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率，大大降低勞動力成本，大大提高了設(shè)備的機械化和自動化水平，有利于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖1示出了本實用新型實施例三的缸蓋自動鎖緊裝置在鎖緊到位狀態(tài)下的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了本實用新型實施例三的缸蓋自動鎖緊裝置在鎖緊到位狀態(tài)下的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了本實用新型實施例三的缸蓋自動鎖緊裝置在解鎖到位狀態(tài)下的主視結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖4示出了本實用新型實施例三的缸蓋自動鎖緊裝置在解鎖到位狀態(tài)下的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。如圖1-圖4所示，本實用新型的缸蓋自動鎖緊裝置，設(shè)置在缸蓋I和缸體2之間，缸蓋I上設(shè)置有沿圓周均勻分布的齒12，缸體2的上端設(shè)置有托住缸蓋I的卡箍21，卡箍21具有容納齒12的環(huán)槽和位于環(huán)槽上方的環(huán)形凸緣，環(huán)形凸緣上設(shè)置有與齒12相配合的槽213，本實用新型還包括設(shè)置于缸蓋I的上方的吊臂3，吊臂3的一端固定設(shè)置有一個豎向布置的中心軸并通過該中心軸與缸蓋I的中心樞接，另一端與卡箍21樞接；還包括驅(qū)動裝置，優(yōu)選為鎖緊氣缸4，該驅(qū)動裝置具有驅(qū)動端，驅(qū)動端連接到缸蓋I上偏離缸蓋I的中心軸線的位置以驅(qū)動缸蓋I繞缸蓋的中心軸線旋轉(zhuǎn)，以鎖緊或解鎖缸蓋I。本實用新型的具體實施例如下實施例一本實用新型的缸蓋自動鎖緊裝置，包括缸蓋I和缸體2，缸蓋I上設(shè)置有沿圓周均勻分布的齒12，缸體2的上端圓周上設(shè)置有托住缸蓋I的卡箍21，卡箍21具有容納齒12的環(huán)槽和位于環(huán)槽上方的環(huán)形凸緣，環(huán)形凸緣上設(shè)置有與齒12相配合的槽213，缸蓋I的上方設(shè)置有吊臂3，吊臂3的一端固定設(shè)置有一個豎向布置的中心軸并通過該中心軸與缸蓋I的中心樞接，另一端與卡箍21的外圓周樞接；吊臂3上遠離缸蓋I中心的位置上通過支座9樞接有鎖緊氣缸4，鎖緊氣缸4的內(nèi)部設(shè)置有活塞桿，活塞桿的一端連接有接桿41，接桿41的一端伸出鎖緊氣缸4，接桿41伸出鎖緊氣缸4的一端通過固定在缸蓋I上的連接耳8樞接在缸蓋I上，由于連接耳8的與接桿41的樞接部距離缸蓋I有一定的距離，因此能夠托起鎖緊氣缸4，以使鎖緊氣缸4整體與缸蓋I分離，進而防止了接桿41與缸蓋I之間的摩擦。吊臂3上遠離缸蓋I中心的一端樞接有開蓋氣缸5，開蓋氣缸5與缸體2的缸壁平行設(shè)置，并且開蓋氣缸5的中部與缸體2固定連接，以向吊臂3施以向下的力進而使缸蓋I沿垂直方向旋轉(zhuǎn)，打開缸蓋1，為了增加開蓋氣缸5的力，開蓋氣缸5還連接有配重7，配重7配合開蓋氣缸5向吊臂3施力。本實用新型還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與鎖緊氣缸4電連接，控制鎖緊氣缸4的啟動與停止，控制系統(tǒng)與開蓋氣缸5電連接,控制開蓋氣缸5驅(qū)動吊臂3沿垂直方向旋轉(zhuǎn)。[0032]本實用新型在使用時，鎖緊到位狀態(tài)下，齒12與槽213處于非配合位置，即，齒12位于卡箍21上的相鄰兩槽213之間的中間位置的下方，此時，缸蓋I無法沿垂直方向旋轉(zhuǎn)，進而起到了阻止缸蓋I打開的作用。在預進行解鎖程序時，控制系統(tǒng)向鎖緊氣缸4發(fā)出指令，啟動鎖緊氣缸4，活塞桿沿鎖緊氣缸4向外運動，進而帶動接桿41向外運動推動缸蓋I繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)至齒12與槽213的配合位置時，即，齒12位于槽213內(nèi)時，即完成了缸蓋I與缸體2的解鎖，解鎖完成后，控制系統(tǒng)向開蓋氣缸5發(fā)出指令，開蓋氣缸5向吊臂3施力，使吊臂3拉動缸蓋I 一起沿垂直方向上旋轉(zhuǎn)，進而打開缸蓋I。實施例二 本實用新型的缸蓋自動鎖緊裝置，不但具有實施例一中的結(jié)構(gòu)，并且卡箍21的外緣上分別設(shè)置有解鎖到位行程開關(guān)212和鎖緊到位行程開關(guān)211，缸蓋I上設(shè)置有撞塊11，撞塊11的一端固定在缸蓋I上，另一端設(shè)置有撞頭111，在缸蓋I與缸體2閉合狀態(tài)下,撞頭111位于解鎖到位行程開關(guān)212和鎖緊到位行程開關(guān)211之間，并具有碰觸解鎖到位行程開關(guān)212的解鎖到位狀態(tài)和碰觸鎖緊到位行程開關(guān)211的鎖緊到位狀態(tài)。解鎖到位行程開關(guān)212與控制系統(tǒng)電連接，在解鎖到位狀態(tài)下，解鎖到位行程開關(guān)212向控制系統(tǒng)發(fā)出解鎖到位信號；鎖緊到位行程開關(guān)211與控制系統(tǒng)電連接，在鎖緊到位狀態(tài)下，鎖緊到位行程開關(guān)211向控制系統(tǒng)發(fā)出鎖緊到位信號。為了增強信號的發(fā)出功能，鎖緊氣缸4上還可以設(shè)置到位磁性感應(yīng)裝置，在解鎖到位狀態(tài)下，活塞桿帶動接桿41伸出并觸動到位磁性感應(yīng)裝置，此時，到位磁性感應(yīng)裝置與解鎖到位行程開關(guān)212各自向控制系統(tǒng)發(fā)出解鎖到位信號，控制系統(tǒng)在接到到位磁性感應(yīng)裝置和/或解鎖到位行程開關(guān)212發(fā)出的解鎖到位信號后，控制鎖緊氣缸4停止動作；在鎖緊到位狀態(tài)下，活塞桿帶動接桿41縮回并觸動到位磁性感應(yīng)裝置，此時，到位磁性感應(yīng)裝置與鎖緊到位行程開關(guān)211各自向控制系統(tǒng)發(fā)出鎖緊到位信號，控制系統(tǒng)在接到到位磁性感應(yīng)裝置和/或鎖緊到位行程開關(guān)211發(fā)出的鎖緊到位信號后，控制鎖緊氣缸4停止動作。本實用新型在使用時，控制系統(tǒng)向鎖緊氣缸4發(fā)出指令，鎖緊氣缸4啟動，當解鎖到位時，撞塊11的撞頭111碰觸解鎖到位行程開關(guān)212，活塞桿帶動接桿41伸出，觸動到位磁性感應(yīng)裝置，到位磁性感應(yīng)裝置和解鎖到位行程開關(guān)212各自發(fā)出解鎖到位信號，控制系統(tǒng)在接到到位磁性感應(yīng)裝置和/或解鎖到位行程開關(guān)212發(fā)出的解鎖到位信號后，控制鎖緊氣缸4停止供氣，至此解鎖程序完成。鎖緊時，自動控制系統(tǒng)發(fā)出指令，啟動鎖緊氣缸4，當鎖緊到位時，撞頭111碰觸鎖緊到位行程開關(guān)211，活塞桿帶動接桿41縮回并觸動到位磁性感應(yīng)裝置，此時，到位磁性感應(yīng)裝置和鎖緊到位行程開關(guān)211各自發(fā)出鎖緊到位信號，控制系統(tǒng)在接到到位磁性感應(yīng)裝置和/或鎖緊到位行程開關(guān)211發(fā)出的鎖緊到位信號后，控制鎖緊氣缸4停止供氣，至此鎖緊程序完成。實施例三本實用新型的缸蓋自動鎖緊裝置，與實施例二的區(qū)別在于，還包括泄壓裝置，泄壓裝置與控制系統(tǒng)電連接，控制缸蓋I打開前缸體2內(nèi)的最大壓力值。其中，泄壓裝置優(yōu)選地包括與缸體2內(nèi)部連通的氣動球閥6以及設(shè)置于氣動球閥6上的安全手柄61,安全手柄61與控制系統(tǒng)電連接，接受控制系統(tǒng)的指令進行旋轉(zhuǎn)，以使氣動球閥6與大氣相通或與大氣隔絕，安全手柄61水平設(shè)置于氣動球閥6的上端,安全手柄61具有位于缸蓋I上方的部位；缸蓋I上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)13，在缸蓋I鎖緊到位狀態(tài)下，安全手柄61位于缸蓋I上方的部位抵住限位結(jié)構(gòu)13，以防止缸蓋I的轉(zhuǎn)動；當安全手柄61旋轉(zhuǎn)至氣動球閥6與大氣相通時，安全手柄61位于缸蓋I的外緣的外側(cè)并與限位結(jié)構(gòu)13分離，此時啟動鎖緊氣缸4，缸蓋I可以沿其中心軸線旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)缸蓋I的解鎖，本實用新型還包括壓力檢測裝置，該壓力檢測裝置與控制系統(tǒng)電連接，將其檢測到的缸體2內(nèi)部壓力值反饋至控制系統(tǒng)。本實用新型在使用時，利用控制系統(tǒng)設(shè)置最高壓力值為O. 2kg/cm2，最高溫度為85°C。如圖1和圖2所示，缸蓋I與缸體2閉合狀態(tài)下，由于安全手柄61抵住限位結(jié)構(gòu)13，以使得缸蓋I無法進行旋轉(zhuǎn)，進而無法打開缸蓋I。本裝置預解鎖時，自動控制系統(tǒng)首先發(fā)出指令，旋轉(zhuǎn)安全手柄61，使氣動球閥6與大氣相通，進行泄壓，此時，安全手柄61位于缸蓋I的外緣的外側(cè)并與限位結(jié)構(gòu)13分離。當壓力檢測裝置檢測到缸體2內(nèi)氣體壓力降至
O.2kg/cm2以下時，將壓力值信息反饋給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)接到反饋信號后，啟動鎖緊氣缸4，當開鎖到位時，如圖3和圖4所示，撞頭111觸動解鎖到位行程開關(guān)212，活塞桿帶動接桿41伸出并觸動到位磁性感應(yīng)裝置，此時，到位磁性感應(yīng)裝置和解鎖到位行程開關(guān)212各自發(fā)出解鎖到位信號，控制系統(tǒng)在接到到位磁性感應(yīng)裝置和/或解鎖到位行程開關(guān)212發(fā)出的解鎖到位信號后，控制鎖緊氣缸4停止供氣，至此解鎖程序完成。鎖緊時，自動控制系統(tǒng)發(fā)出指令，啟動鎖緊氣缸4，當鎖緊到位時，撞頭111觸動鎖緊到位行程開關(guān)211，活塞桿帶動接桿41縮回并觸動到位磁性感應(yīng)裝置，此時，到位磁性感應(yīng)裝置和鎖緊到位行程開關(guān)211各自發(fā)出鎖緊到位信號，控制系統(tǒng)在接到到位磁性感應(yīng)裝置和/或鎖緊到位行程開關(guān)211發(fā)出的鎖緊到位信號后，控制鎖緊氣缸4停止供氣；鎖緊氣缸4停止供氣后，控制系統(tǒng)向安全手柄61發(fā)出指令,旋轉(zhuǎn)安全手柄61,至安全手柄61抵住限位結(jié)構(gòu)13,防止缸蓋I的旋轉(zhuǎn)，至此鎖緊程序完成。本實用新型由于限位塊的阻擋作用，開鎖時只有先打開安全手柄61泄壓的情況下，鎖緊氣缸4才能運行，這樣就起到了安全保護作用。本裝置安全可靠，生產(chǎn)制造機械化和自動化水平高，省時省力，勞動效率高。本實用新型還提供了一種筒子紗染色機，具有缸蓋I和缸體2，缸蓋I與缸體2之間設(shè)置有缸蓋自動鎖緊裝置，其中，缸蓋自動鎖緊裝置為上述的缸蓋自動鎖緊裝置。從以上的描述中，可以看出，本實用新型的缸蓋自動鎖緊裝置及包括該裝置的筒子紗染色機，通過在缸蓋I與缸體2之間設(shè)置驅(qū)動裝置，通過驅(qū)動裝置的驅(qū)動端驅(qū)動缸蓋I繞缸蓋I的中心軸線旋轉(zhuǎn)，以鎖緊或解鎖缸蓋I。本實用新型利用驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用取代了人工旋轉(zhuǎn)缸蓋1，不僅操作力大，而且可一次連續(xù)旋轉(zhuǎn)到位；可節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率，大大降低勞動力成本，大大提高了設(shè)備的機械化和自動化水平，有利于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。本實用新型的缸蓋自動鎖緊裝置除了適用于紡織染整設(shè)備行業(yè)外，還可以適用于其他裝置的缸蓋I鎖緊或解鎖，只要能夠?qū)崿F(xiàn)缸蓋I的自動鎖緊或解鎖即可。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種缸蓋自動鎖緊裝置，設(shè)置在缸蓋(1)和缸體(2)之間，所述缸蓋(1)上設(shè)置有沿圓周均勻分布的齒(12)，所述缸體(2)的上端設(shè)置有托住所述缸蓋(1)的卡箍(21)，所述卡箍(21)具有容納所述齒(12)的環(huán)槽和位于所述環(huán)槽上方的環(huán)形凸緣，所述環(huán)形凸緣上設(shè)置有與所述齒(12)相配合的槽(213)，其特征在于，還包括 吊臂(3)，設(shè)置于所述缸蓋(1)的上方，第一端固定設(shè)置有一個豎向布置的中心軸并通過所述中心軸與所述缸蓋(1)樞接，第二端與所述卡箍(21)樞接； 驅(qū)動裝置，具有驅(qū)動端，所述驅(qū)動端連接到所述缸蓋(1)上偏離所述缸蓋(1)的中心軸線的位置以驅(qū)動所述缸蓋(1)繞所述缸蓋的中心軸線旋轉(zhuǎn)，以鎖緊或解鎖所述缸蓋(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸蓋自動鎖緊裝置，其特征在于，還包括 開蓋裝置，與所述吊臂(3)的第二端樞接，驅(qū)動所述吊臂(3)沿垂直方向旋轉(zhuǎn)； 控制系統(tǒng)，與所述驅(qū)動裝置電連接，控制所述驅(qū)動裝置的啟動與停止，與所述開蓋裝置電連接，控制所述開蓋裝置驅(qū)動所述吊臂(3 )沿垂直方向旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的缸蓋自動鎖緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為鎖緊氣缸(4)，所述鎖緊氣缸(4)的第一端與所述吊臂(3)樞接，所述鎖緊氣缸(4)內(nèi)部設(shè)置有活塞桿，所述活塞桿的一端連接有接桿(41)，所述接桿(41)的一端伸出所述鎖緊氣缸(4)的第二端，所述接桿(41)樞接在所述缸蓋(I)的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的缸蓋自動鎖緊裝置，其特征在于，還包括，連接耳(8)，固定在所述缸蓋(I)上，所述接桿(41)通過所述連接耳(8 )與所述缸蓋(I)的上部樞接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的缸蓋自動鎖緊裝置，其特征在于， 所述卡箍(21)的外緣上設(shè)置有解鎖到位行程開關(guān)(212)和鎖緊到位行程開關(guān)(211)， 所述缸蓋(1)上設(shè)置有撞塊(11)，所述撞塊(11)的第一端固定在所述缸蓋(1)上，第二端設(shè)置有撞頭(111)，在所述缸蓋(I)與所述缸體(2 )閉合狀態(tài)下，所述撞頭(111)具有碰觸所述解鎖到位行程開關(guān)(212)的解鎖到位狀態(tài)和碰觸所述鎖緊到位行程開關(guān)(211)的鎖緊到位狀態(tài)， 所述解鎖到位行程開關(guān)(212)與所述控制系統(tǒng)電連接，在所述解鎖到位狀態(tài)下，向所述控制系統(tǒng)發(fā)出解鎖到位信號； 所述鎖緊到位行程開關(guān)(211)與所述控制系統(tǒng)電連接，在所述鎖緊到位狀態(tài)下，向所述控制系統(tǒng)發(fā)出鎖緊到位信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的缸蓋自動鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊氣缸(4)上設(shè)置有到位磁性感應(yīng)裝置， 在所述解鎖到位狀態(tài)下，所述活塞桿帶動所述接桿(41)伸出并觸動所述到位磁性感應(yīng)裝置，所述到位磁性感應(yīng)裝置與所述解鎖到位行程開關(guān)(212)各自向所述控制系統(tǒng)發(fā)出解鎖到位信號，所述控制系統(tǒng)在接到所述到位磁性感應(yīng)裝置和/或所述解鎖到位行程開關(guān)(212)發(fā)出的解鎖到位信號后，控制所述鎖緊氣缸停止動作； 在所述鎖緊到位狀態(tài)下，所述活塞桿帶動所述接桿(41)縮回并觸動所述到位磁性感應(yīng)裝置，所述到位磁性感應(yīng)裝置與所述鎖緊到位行程開關(guān)(211)各自向所述控制系統(tǒng)發(fā)出鎖緊到位信號，所述控制系統(tǒng)在接到所述到位磁性感應(yīng)裝置和/或所述鎖緊到位行程開關(guān)(211)發(fā)出的鎖緊到位信號后，控制所述鎖緊氣缸(4)停止動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的缸蓋自動鎖緊裝置，其特征在于，所述開蓋裝置上連接有配重(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的缸蓋自動鎖緊裝置，其特征在于，所述開蓋裝置為開蓋氣缸(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的缸蓋自動鎖緊裝置，其特征在于，還包括泄壓裝置，所述泄壓裝置與所述控制系統(tǒng)電連接，控制所述缸蓋(I)打開前所述缸體(2)內(nèi)的最大壓力值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的缸蓋自動鎖緊裝置，其特征在于，所述泄壓裝置包括 氣動球閥(6)，與所述缸體(2)內(nèi)部連通， 安全手柄(61)，設(shè)置于所述氣動球閥(6)上，與所述控制系統(tǒng)電連接，接受所述控制系統(tǒng)的指令進行旋轉(zhuǎn)，以使所述氣動球閥(6)與大氣相通或與大氣隔絕。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的缸蓋自動鎖緊裝置，其特征在于，所述安全手柄(61)水平設(shè)置于所述氣動球閥(6)的上端，所述安全手柄(61)具有位于所述缸蓋(I)上方的部位； 所述缸蓋(I)上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)(13)， 在鎖緊到位狀態(tài)下，所述安全手柄(61)位于所述缸蓋(I)上方的部位抵住所述限位結(jié)構(gòu)(13)，以防止所述缸蓋(I)的轉(zhuǎn)動； 當所述安全手柄(61)旋轉(zhuǎn)至所述氣動球閥(6)與大氣相通時，所述安全手柄(61)位于所述缸蓋(I)的外緣的外側(cè)并與所述限位結(jié)構(gòu)(13)分離。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的缸蓋自動鎖緊裝置，其特征在于，還包括壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置與所述控制系統(tǒng)電連接，檢測所述缸體(2)內(nèi)壓力值，并將檢測到的壓力值反饋至所述控制系統(tǒng)。
13.一種筒子紗染色機，具有缸蓋(I)和缸體(2)，所述缸蓋(I)與所述缸體(2)之間設(shè)置有缸蓋自動鎖緊裝置，其特征在于，所述缸蓋自動鎖緊裝置為權(quán)利要求1-12中任一項所述的缸蓋自動鎖緊裝置。
專利摘要本實用新型提供一種缸蓋自動鎖緊裝置及包括該裝置的筒子紗染色機。其中，缸蓋自動鎖緊裝置，設(shè)置在缸蓋和缸體之間，缸蓋上設(shè)置有沿圓周均勻分布的齒，缸體的上端設(shè)置有托住缸蓋的卡箍，卡箍具有容納齒的環(huán)槽和位于環(huán)槽上方的環(huán)形凸緣，環(huán)形凸緣上設(shè)置有與齒相配合的槽，還包括吊臂，設(shè)置于缸蓋的上方，第一端固定設(shè)置有一個豎向布置的中心軸并通過該中心軸與缸蓋樞接，第二端與卡箍樞接；驅(qū)動裝置，具有驅(qū)動端，驅(qū)動端連接到缸蓋上偏離缸蓋的中心軸線的位置以驅(qū)動缸蓋繞缸蓋的中心軸線旋轉(zhuǎn)，以鎖緊或解鎖缸蓋。本實用新型節(jié)省勞動力，生產(chǎn)效率高，降低了勞動力成本，提高了設(shè)備的機械化和自動化水平，有利于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
文檔編號D06B23/18GK202898775SQ20122009397
公開日2013年4月24日 申請日期2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月13日
發(fā)明者單忠德, 李樹廣, 吳雙峰, 沈敏舉, 陳隊范, 劉琳, 鹿慶福 申請人:機械科學研究總院先進制造技術(shù)研究中心, 泰安康平納機械有限公司