專利名稱：滾筒式洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)容納在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物進(jìn)行洗滌的滾筒式洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，作為這種滾筒式洗滌干燥機(jī)，例如已知有專利文獻(xiàn)I所記載的洗衣機(jī)。在專利文獻(xiàn)I的洗衣機(jī)中，為了消除在脫水過程中產(chǎn)生的衣物的失衡異常，而采用了將如下的控制方式暫時(shí)中斷脫水來使旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止，在修正了衣物的偏置之后，再次使旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行脫水，將這種動(dòng)作進(jìn)行規(guī)定次數(shù)。圖5表示專利文獻(xiàn)I所記載的以往的滾筒式洗衣機(jī)中的脫水工序的流程圖。當(dāng)在步驟100中開始脫水工序時(shí)，在步驟101中進(jìn)行排水動(dòng)作。之后，在步驟102中為了解開聚攏到一邊的衣物等洗滌物而使旋轉(zhuǎn)滾筒以規(guī)定的轉(zhuǎn)速(例如大約40r/min)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)動(dòng)作(解開工序)。接著，在步驟103中旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速被緩緩地升高到洗滌物貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒的內(nèi)表面這種程度的轉(zhuǎn)速(大約70r/min)。之后，在步驟104中進(jìn)行將旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速升高到比一次諧振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速(例如大約80r/min)并將該轉(zhuǎn)速維持規(guī)定時(shí)間的控制。另外，此時(shí)檢測(cè)有無旋轉(zhuǎn)不均勻、即失衡異常。當(dāng)存在規(guī)定以上的失衡異常時(shí)，判斷為旋轉(zhuǎn)不均勻度大、洗滌物的均衡狀態(tài)差，轉(zhuǎn)移到步驟105。在步驟105中，判斷是否變?yōu)镹=4(N表示進(jìn)行步驟102至步驟104的次數(shù))。如果N小于4，則在步驟106中旋轉(zhuǎn)滾筒暫時(shí)停止，在步驟107中對(duì)當(dāng)前時(shí)刻的N加1，返回到步驟102。當(dāng)重復(fù)步驟102至步驟107的動(dòng)作而N變?yōu)?以上時(shí)，視為在步驟102的解開工序中沒有消除洗滌物的偏置而轉(zhuǎn)移到步驟108。在步驟108中判斷是否變?yōu)镹=10。如果N小于10，則轉(zhuǎn)移到步驟110。在步驟110中進(jìn)行向旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)供給洗滌水來修正洗滌物的偏置的動(dòng)作。在該動(dòng)作結(jié)束之后返回到步驟101。另一方面，在步驟108中，如果N為10以上，則轉(zhuǎn)移到步驟109。在步驟109中，視為無法消除洗滌物的偏置，顯示失衡異常并停止運(yùn)轉(zhuǎn)。另一方面，在步驟104中，如果沒有規(guī)定以上的失衡異常，則判斷為旋轉(zhuǎn)不均勻度小、洗滌物的均衡狀態(tài)良好，轉(zhuǎn)移到步驟111。在步驟111中，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速被升高到接近一次諧振轉(zhuǎn)速(例如120r/min 140r/min)，根據(jù)來自振動(dòng)檢測(cè)部的輸出信號(hào)(也稱為振動(dòng)輸出值)判斷在該轉(zhuǎn)速時(shí)有無失衡異常。在產(chǎn)生了失衡異常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟105。在未產(chǎn)生失衡異常而處于正常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟112。在步驟112中，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速被升高到二次諧振轉(zhuǎn)速附近(例如141r/min 330r/min)，根據(jù)來自振動(dòng)檢測(cè)部的輸出信號(hào)判斷在該轉(zhuǎn)速時(shí)有無失衡異常。在產(chǎn)生了失衡異常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟105。在未產(chǎn)生失衡異常而處于正常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟113。在步驟113中，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速被升高到難以消除洗滌物向旋轉(zhuǎn)滾筒的貼附的轉(zhuǎn)速附近(例如800r/min 900r/min)，根據(jù)來自振動(dòng)檢測(cè)部的輸出信號(hào)判斷在該轉(zhuǎn)速時(shí)有無失衡異常。在產(chǎn)生了失衡異常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟105。在未產(chǎn)生失衡異常而處于正常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟114。在步驟114中，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速被升高到難以消除洗滌物向旋轉(zhuǎn)滾筒的貼附的轉(zhuǎn)速(例如900r/min以上)，根據(jù)來自振動(dòng)檢測(cè)部的輸出信號(hào)判斷在該轉(zhuǎn)速時(shí)有無失衡異常。在未產(chǎn)生失衡異常而處于正常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟115。在步驟115中，朝著最高轉(zhuǎn)速慢慢地升高旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速，每次升高該轉(zhuǎn)速時(shí)，都返回到步驟114，判斷在該轉(zhuǎn)速時(shí)有無失衡異常。在未產(chǎn)生失衡異常而處于正常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟115，使旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速升高到最高轉(zhuǎn)速。之后，轉(zhuǎn)移到步驟117。另一方面，在產(chǎn)生了失衡異常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟116，使旋轉(zhuǎn)滾筒維持產(chǎn)生了該失衡異常的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)定時(shí)間。之后，轉(zhuǎn)移到步驟117。在步驟117中，停止旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)。之后，轉(zhuǎn)移到步驟118、即下一工序。專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-213803號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題上述以往的滾筒式洗衣機(jī)構(gòu)成為在產(chǎn)生了失衡異常的情況下，使旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)暫時(shí)停止來進(jìn)行解開工序，之后重新進(jìn)行脫水動(dòng)作。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向始終為固定方向。因此，水槽的振動(dòng)方式每次都為大致相同的方式。其結(jié)果，即使重新進(jìn)行脫水動(dòng)作規(guī)定次數(shù)也無法消除失衡異常而在脫水工序完成之前停止洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的情形較多。尤其是在對(duì)少量的衣物進(jìn)行脫水時(shí)明顯產(chǎn)生該情形。即，在上述以往的滾筒式洗衣機(jī)中，存在脫水工序完成之前洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的概率高這樣的問題。本發(fā)明的目的在于解決上述以往的問題，提供一種能夠抑制失衡異常的產(chǎn)生并抑制在脫水工序完成之前運(yùn)轉(zhuǎn)停止的滾筒式洗衣機(jī)。用于解決問題的方案為了解決上述問題，本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)構(gòu)成為具備旋轉(zhuǎn)滾筒，其旋轉(zhuǎn)軸水平或者從正面?zhèn)瘸虮趁鎮(zhèn)认蛳聝A斜；水槽，其內(nèi)部裝設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)滾筒；電動(dòng)機(jī)，其對(duì)上述旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；洗衣機(jī)殼體，其通過防振減震器及兩個(gè)支承減震器來彈性支承上述水槽的下側(cè)；振動(dòng)檢測(cè)部，其被設(shè)置于上述水槽；以及控制部，其控制上述電動(dòng)機(jī)來執(zhí)行包含脫水工序的洗滌工序，其中，上述控制部在上述脫水工序中使上述旋轉(zhuǎn)滾筒向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，在上述振動(dòng)檢測(cè)部檢測(cè)出的上述水槽的振動(dòng)值超過規(guī)定的閾值時(shí)使上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止，之后使上述旋轉(zhuǎn)滾筒向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，來重新進(jìn)行脫水動(dòng)作。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)，能夠抑制失衡異常的產(chǎn)生并抑制在脫水工序完成之前運(yùn)轉(zhuǎn)停止。


通過與所添附的附圖的優(yōu)選的實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)的下面的記述將可以清楚本發(fā)明的上述及其它目的和特征。在該附圖中，圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的縱截面圖，
圖2是從正面觀察圖1的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部的主視圖，圖3是將與圖1的滾筒式洗衣機(jī)的控制裝置相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)局部模塊化示出的電路圖，圖4A是圖1的滾筒式洗衣機(jī)的脫水工序的控制流程圖，圖4B是圖1的滾筒式洗衣機(jī)的脫水工序的控制流程圖，圖5是以往的滾筒式洗衣機(jī)的脫水工序的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種滾筒式洗衣機(jī)，其具備旋轉(zhuǎn)滾筒，其旋轉(zhuǎn)軸水平或者從正面?zhèn)瘸虮趁鎮(zhèn)认蛳聝A斜；水槽，其內(nèi)部裝設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)滾筒；電動(dòng)機(jī)，其對(duì)上述旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；洗衣機(jī)殼體，其通過防振減震器及兩個(gè)支承減震器來彈性支承上述水槽的下側(cè)；振動(dòng)檢測(cè)部，其被設(shè)置于上述水槽；以及控制部，其控制上述電動(dòng)機(jī)來執(zhí)行包含脫水工序的洗滌工序，其中，上述控制部在上述脫水工序中使上述旋轉(zhuǎn)滾筒向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，在上述振動(dòng)檢測(cè)部檢測(cè)出的上述水槽的振動(dòng)值超過規(guī)定的閾值時(shí)使上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止，之后使上述旋轉(zhuǎn)滾筒向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，來重新進(jìn)行脫水動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的第二方式，提供一種第一方式所記載的滾筒式洗衣機(jī)，其中，上述防振減震器被設(shè)置成從向上述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的上述旋轉(zhuǎn)滾筒受到的壓縮力大于上述兩個(gè)支承減震器從向上述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的上述旋轉(zhuǎn)滾筒受到的壓縮力。根據(jù)本發(fā)明的第三方式，提供一種第一或第二方式所記載的滾筒式洗衣機(jī)，其中，上述控制部在上述脫水工序中，在上述振動(dòng)檢測(cè)部檢測(cè)出的上述水槽的振動(dòng)值超過規(guī)定的閾值而使上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止之后，將重新進(jìn)行的使上述旋轉(zhuǎn)滾筒再次向上述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)方向的脫水動(dòng)作進(jìn)行規(guī)定的次數(shù)，之后，在上述振動(dòng)檢測(cè)部檢測(cè)出的上述水槽的振動(dòng)值超過規(guī)定的閾值時(shí)，在使上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止之后，重新進(jìn)行使上述旋轉(zhuǎn)滾筒向上述反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)方向的脫水動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的第四方式，提供一種第一 第三方式中的任一個(gè)所記載的滾筒式洗衣機(jī)，其中，上述防振減震器被設(shè)置成從正面來看比上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)軸更靠右側(cè)，上述正轉(zhuǎn)方向是左旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的第五方式，提供一種第一 第三方式中的任一個(gè)所記載的滾筒式洗衣機(jī)，其中，上述防振減震器被設(shè)置成從正面來看比上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)軸更靠左側(cè)，上述正轉(zhuǎn)方向是右旋轉(zhuǎn)。下面，參照

發(fā)明的實(shí)施方式。此外，本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。(實(shí)施方式)圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的縱截面圖。圖2是從正面觀察圖1的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部得到的主視圖。如圖1和圖2所示，在洗衣機(jī)殼體41的內(nèi)部設(shè)置有水槽單元49。水槽單元49具備水槽42、旋轉(zhuǎn)滾筒43以及電動(dòng)機(jī)45。水槽42以搖擺自如的方式配設(shè)在洗衣機(jī)殼體41的內(nèi)部。旋轉(zhuǎn)滾筒43以旋轉(zhuǎn)自如的方式配設(shè)在水槽42內(nèi)。在旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)中心部分設(shè)置有沿水平方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)中心軸)44。配置在水槽42的背面?zhèn)雀浇碾妱?dòng)機(jī)45通過帶46與旋轉(zhuǎn)軸44相連接。通過該電動(dòng)機(jī)45向正轉(zhuǎn)方向或反轉(zhuǎn)方向?qū)πD(zhuǎn)滾筒43進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)滾筒43的內(nèi)壁面設(shè)置有用于對(duì)洗滌物進(jìn)行攪拌的多個(gè)突起板47。另外，在旋轉(zhuǎn)滾筒43的外周壁設(shè)置有大量的通水孔48。水槽42被安裝于洗衣機(jī)殼體41的下部的衰減防振用的兩個(gè)支承減震器51及一個(gè)防振減震器91支承。在洗衣機(jī)殼體41的上部與水槽42之間如圖2所示那樣設(shè)置有多個(gè)彈簧體50。水槽42被多個(gè)彈簧體50以擺動(dòng)自如的方式防振支承。兩個(gè)支承減震器51是以支承水槽42以及抑制振動(dòng)為目的而設(shè)置的減震器。兩個(gè)支承減震器51如圖2所示那樣從正面來看被配設(shè)成左右對(duì)稱。另外，兩個(gè)支承減震器51如圖1所示那樣被配設(shè)在比水槽單元49的前后方向的重心位置G靠前面?zhèn)鹊奈恢锰?。防振減震器91主要是以抑制水槽42的振動(dòng)為目的4而設(shè)置的減震器。防振減震器91如圖1所示那樣被配設(shè)在比重心位置G更靠背面?zhèn)鹊奈恢锰?。另外，防振減震器91通過殼體支承部93與洗衣機(jī)殼體41相連接，通過水槽支承部94與水槽42相連接。此外，防振減震器91也可以通過其它的部件間接地與洗衣機(jī)殼體41及水槽支承部94相連接。水槽42被各個(gè)減震器51、91均衡地支承，來進(jìn)行衰減防振。此外，在本實(shí)施方式中，作為減震器51、91，使用摩擦減震器。在摩擦減震器的內(nèi)部收納有摩擦墊(未圖示)。通過該摩擦墊與軟管(未圖示)產(chǎn)生摩擦而產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力成為抑制水槽42的振動(dòng)的衰減力。另外，防振減震器91如圖2所示那樣被設(shè)置成從向正轉(zhuǎn)方向(左旋轉(zhuǎn))A旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒43受到的壓縮力大于兩個(gè)支承減震器51從向正轉(zhuǎn)方向(左旋轉(zhuǎn))A旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒43受到的壓縮力。換言之，防振減震器91從正面來看被設(shè)置成將殼體支承部93與水槽支承部94連結(jié)的直線相對(duì)于將殼體支承部93與水槽42的中心位置0連結(jié)的直線向正轉(zhuǎn)方向A的上游側(cè)傾斜角度a。另外，防振減震器91被設(shè)置成相對(duì)于沿水平方向延伸的洗衣機(jī)殼體41的底面的傾斜角度小于支承減震器51的相對(duì)于沿水平方向延伸的洗衣機(jī)殼體41的底面的傾斜角度。由此，防振減震器91尤其對(duì)水平方向(圖2的左右方向)的振動(dòng)發(fā)揮更大的衰減效果。此外，支承減震器51的衰減力與防振減震器91的衰減力可以相同，也可以使防振減震器91的衰減力稍弱于支承減震器51的衰減力。另外，在洗衣機(jī)殼體41上，在與旋轉(zhuǎn)滾筒43的衣物出入口 53相對(duì)的位置處設(shè)置有殼體開口部。以開閉自如地覆蓋該殼體開口部的方式設(shè)置有蓋體52。通過打開蓋體52,能夠通過衣物出入口 53向旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)放入洗滌物或者從旋轉(zhuǎn)滾筒43取出洗滌物。另夕卜，水槽42的前部與殼體開口部通過密封墊92進(jìn)行連結(jié)。密封墊92被設(shè)置成抑制水槽單元49的振動(dòng)，并且不透水地進(jìn)行密封以使水不會(huì)進(jìn)入洗衣機(jī)殼體41與水槽42之間的空間。在蓋體52被關(guān)閉時(shí)，蓋體52與密封墊92緊密接合，將洗衣機(jī)殼體41內(nèi)密封。另外，在洗衣機(jī)殼體41內(nèi)的上部設(shè)置有控制裝置81?？刂蒲b置81由微計(jì)算機(jī)等構(gòu)成?？刂蒲b置81按照模式設(shè)定、控制程序,控制電動(dòng)機(jī)45、第一電磁閥57、第二電磁閥58、排水泵63以及循環(huán)泵67來執(zhí)行包括清洗工序、漂洗工序、脫水工序的洗滌工序。另外，在洗衣機(jī)殼體41的內(nèi)部設(shè)置有將洗滌水(例如自來水)供給到水槽42內(nèi)的供水路徑54、將水槽42內(nèi)的洗滌水排出到洗衣機(jī)殼體41的外部的排水路徑55以及使水槽42內(nèi)的洗滌水循環(huán)的水循環(huán)路徑56。供水路徑54由第一供水軟管59、第二供水軟管60、洗滌劑容納部61以及供水路徑62構(gòu)成。在第一供水軟管59上設(shè)置有第一電磁閥57。在第二供水軟管60上設(shè)置有第二電磁閥58。洗滌劑容納部61以能夠從外部拉出的方式容納抽屜部(未圖示)，該抽屜部用于收容洗滌劑、柔順劑。通過打開第一電磁閥57或第二電磁閥58，洗滌水流入第一供水軟管59或第二供水軟管60。流入到第一供水軟管59或第二供水軟管60的洗漆水通過洗漆劑容納部61和供水路徑62被供給至水槽42內(nèi)。排水路徑55由排水管64、過濾盒88、排水泵63以及排水軟管66構(gòu)成。排水管64與被設(shè)置于水槽42的底部的凹部71的排水口 95以及過濾盒88相連接。在過濾盒88的內(nèi)部設(shè)置有用于收集洗滌水內(nèi)的線頭類的棉絨過濾器65。棉絨過濾器65被構(gòu)成為通過在外方拉被設(shè)置于洗衣機(jī)殼體41的前表面下部的過濾器捏手89而能夠卸下。排水泵63與過濾盒88和排水軟管66相連接。排水軟管66被設(shè)置成從洗衣機(jī)殼體41的內(nèi)部延伸到洗衣機(jī)殼體41的外部的上方。在清洗工序結(jié)束時(shí)、漂洗工序結(jié)束時(shí)等規(guī)定的時(shí)刻，通過排水泵63進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而水槽42內(nèi)的洗滌水依次通過排水管64、過濾盒88、排水泵63以及排水軟管66被排出到外部。此外，在本實(shí)施方式中，過濾盒88被配設(shè)在洗衣機(jī)殼體41的前表面右下部以提高過濾器捏手89的操作性。另外，在本實(shí)施方式中，為了高效地對(duì)排水管64進(jìn)行布置，將排水口 95設(shè)置成從前面看位于水槽42的縱向中心的右側(cè)。水循環(huán)路徑56是為了在預(yù)洗工序時(shí)、清洗工序時(shí)、漂洗工序時(shí)等規(guī)定的時(shí)刻使水槽42內(nèi)的洗滌水循環(huán)而設(shè)置的。通過該水循環(huán)路徑56，能夠使洗滌劑早期地溶解于洗滌水，并且防止洗滌劑不均勻。其結(jié)果，滾筒式洗衣機(jī)的清洗、漂洗的能力得到提高。該水循環(huán)路徑56由排水管64、過濾盒88、流入側(cè)路徑68、循環(huán)泵67、排出側(cè)路徑69以及噴出口 70構(gòu)成。流入側(cè)路徑68是將過濾盒88與循環(huán)泵67連接的路徑。排出側(cè)路徑69是將循環(huán)泵67與噴出口 70連接的路徑。噴出口 70被設(shè)置在水槽42的前部以將通過排出側(cè)路徑69的洗滌水排出到旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)。通過循環(huán)泵67進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，水槽42內(nèi)的洗滌水依次通過排水管64、過濾盒88、流入側(cè)路徑68、循環(huán)泵67、排出側(cè)路徑69以及噴出口 70，形成用實(shí)線箭頭表示的循環(huán)水而排出到旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)。此外，在旋轉(zhuǎn)滾筒43的圓周方向上并列設(shè)置了多個(gè)噴出口 70。由此，循環(huán)水從多個(gè)方向被噴灑向旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)的洗滌物。另外，在形成于水槽42的底部且與排水管64相連接的凹部71設(shè)置有由夾套式加熱器等構(gòu)成的加熱器72以對(duì)洗滌水進(jìn)行加熱。加熱器72被配置成其長(zhǎng)度方向與水平方向一致或者大致一致。通過該加熱器72對(duì)水槽42內(nèi)的洗滌水進(jìn)行加熱。由加熱器72加熱后的洗滌水通過水循環(huán)路徑56循環(huán)并被排出到旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)，噴灑向洗滌物。之后，被噴灑到洗滌物的洗滌水通過通水孔48移動(dòng)到水槽42內(nèi)，被加熱器72進(jìn)行加熱。重復(fù)進(jìn)行這些動(dòng)作。通過對(duì)洗滌水進(jìn)行加熱，來使洗滌水的分子活動(dòng)活躍，并且使洗滌劑活性化。其結(jié)果，洗滌水的清洗能力提高，能夠減小洗滌物的清洗不均勻。另夕卜，在加熱器72附近設(shè)置有檢測(cè)水溫的熱敏電阻等溫度檢測(cè)部73。另外，在水槽42的底部后方的側(cè)壁以與排水管64相連通的方式形成有空氣收集器74?？諝馐占?4與空氣管75相連接。空氣管75與設(shè)置于洗衣機(jī)殼體41內(nèi)的上部的水位檢測(cè)部76相連接。水位檢測(cè)部76例如由壓力傳感器等構(gòu)成。水位檢測(cè)部76根據(jù)水槽42的內(nèi)部的洗滌水的水壓、即相對(duì)應(yīng)的空氣收集器74內(nèi)的壓力來檢測(cè)水槽42內(nèi)的洗滌水的水位。另外，在洗衣機(jī)殼體41內(nèi)的上部設(shè)置有將洗滌劑容納部61的后表面上部與水槽42的上部連結(jié)的連結(jié)軟管77。連結(jié)軟管77發(fā)揮如排出在洗滌工序中被加壓的水槽42內(nèi)的空氣那樣的功能。另外，在水槽42的上表面后部配設(shè)有用于檢測(cè)水槽單元49的振動(dòng)的振動(dòng)檢測(cè)部78。在本實(shí)施方式中，作為振動(dòng)檢測(cè)部78，使用不只是檢測(cè)一個(gè)方向的振動(dòng)而是檢測(cè)前后方向(X軸方向)、左右方向(Y軸方向)、上下方向(Z軸方向)的三維方向的振動(dòng)成分的加速度傳感器。實(shí)際的水槽單元49的振動(dòng)并不僅在一個(gè)方向上產(chǎn)生，因此使用檢測(cè)多個(gè)方向的振動(dòng)的加速度傳感器作為振動(dòng)檢測(cè)部78，能夠高精確度地檢測(cè)水槽單元49的振動(dòng)?？刂蒲b置81根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)部78的檢測(cè)結(jié)果來控制運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，在洗衣機(jī)殼體41的前表面上部設(shè)置有操作顯示部79。在操作顯示部79中設(shè)置有能夠進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)程序等模式、各種功能的設(shè)定(選擇)的輸入設(shè)定部80以及顯示輸入到輸入設(shè)定部80的信息的顯示部96 (參照?qǐng)D3)。使用者能夠通過對(duì)輸入設(shè)定部80進(jìn)行輸入來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)程序等的模式、各種功能的設(shè)定。圖3是將與本發(fā)明的實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的控制裝置相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)局部模塊化示出的電路圖。如圖3所示，控制裝置81具備控制部82以及負(fù)載驅(qū)動(dòng)部86。當(dāng)電源開關(guān)84接通時(shí)，從商用電源83供給電力，控制部82開始對(duì)各部分的控制?？刂撇?2根據(jù)水位檢測(cè)部76、溫度檢測(cè)部73、布量檢測(cè)部85、振動(dòng)檢測(cè)部78以及轉(zhuǎn)速檢測(cè)部90的輸出信號(hào)來控制負(fù)載驅(qū)動(dòng)部86。負(fù)載驅(qū)動(dòng)部86由雙向晶閘管、中繼器等構(gòu)成。負(fù)載驅(qū)動(dòng)部86通過控制部82的控制來使電動(dòng)機(jī)45、加熱器72、第一電磁閥5、第二電磁閥58、排水泵63以及循環(huán)泵67等進(jìn)行動(dòng)作。由此，進(jìn)行清洗工序、漂洗工序、脫水工序。此外，布量檢測(cè)部85用于對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)的洗滌物的量進(jìn)行檢測(cè)。另外，轉(zhuǎn)速檢測(cè)部90通過檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒43的每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù)，來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速。另外，控制部82將基于被輸入到輸入設(shè)定部80的設(shè)定內(nèi)容的信息顯示在顯示部96上。另外，控制部82在各部分的動(dòng)作存在某些異常的情況下，在顯示部96顯示異常，通過通知部87進(jìn)行通知。對(duì)如以上那樣構(gòu)成的滾筒式洗衣機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖4A和圖4B是本發(fā)明的實(shí)施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的脫水工序的控制流程圖。如圖4A所示，當(dāng)在步驟SI中脫水工序開始時(shí)，在步驟S2中對(duì)電動(dòng)機(jī)45進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使旋轉(zhuǎn)滾筒43以規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如大約50r/min) —邊反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向(以交替地進(jìn)行左旋轉(zhuǎn)和右旋轉(zhuǎn)的方式改變旋轉(zhuǎn)方向)一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，解開在清洗工序、漂洗工序中在旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)纏繞的布類(解開工序)。之后，在步驟S3中，使旋轉(zhuǎn)滾筒43進(jìn)行左旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn))，并升高該轉(zhuǎn)速。在步驟S4中，振動(dòng)檢測(cè)部78檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為85r/min 90r/min時(shí)的水槽單元49的振動(dòng)值(前后方向、左右方向、上下方向的三個(gè)方向的振動(dòng)值)，控制部82將檢測(cè)出的該振動(dòng)值與閾值a進(jìn)行比較。在步驟S4中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值為閾值a以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S19。在步驟S19中，旋轉(zhuǎn)滾筒43停止旋轉(zhuǎn)。接著，在步驟S20中，控制部82判斷旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)是否小于20次。在步驟S20中旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)小于20次的情況下(在“是”的情況下)，為了解開衣物的纏繞而返回到步驟S2。在步驟S20中旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)達(dá)到了 20次的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到后述的步驟S21(參照?qǐng)D4B)。另一方面，在步驟S4中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值小于閾值a的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S5。在步驟S5中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持左旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下升高該轉(zhuǎn)速。在步驟S6中，振動(dòng)檢測(cè)部78檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為90r/min 200r/min時(shí)的水槽單元49的振動(dòng)值，控制部82將檢測(cè)出的該振動(dòng)值與閾值b進(jìn)行比較。在步驟S6中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值為閾值b以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟 S19。在步驟S6中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值小于閾值b的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S7。在步驟S7中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持左旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下升高該轉(zhuǎn)速。在步驟S8中，振動(dòng)檢測(cè)部78檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為200r/min 300r/min時(shí)的水槽單元49的振動(dòng)值，控制部82將檢測(cè)出的該振動(dòng)值與閾值c進(jìn)行比較。在步驟S8中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值為閾值c以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S19。在步驟S8中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值小于閾值c的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S9。在步驟S9中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持左旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，升高該轉(zhuǎn)速。在步驟SlO中，振動(dòng)檢測(cè)部78檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為300r/min 320r/min時(shí)的水槽單元49的振動(dòng)值，控制部82將檢測(cè)出的該振動(dòng)值與閾值d進(jìn)行比較。在步驟SlO中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值為閾值d以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S19。在步驟SlO中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值小于閾值d的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟SI I。在步驟Sll中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持左旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，將該轉(zhuǎn)速升高到400r/min。之后，在步驟S12中進(jìn)一步升高旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速。在步驟S13中，振動(dòng)檢測(cè)部78檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為410r/min 420r/min時(shí)的水槽單元49的振動(dòng)值，控制部82將檢測(cè)出的該振動(dòng)值與閾值e進(jìn)行比較。在步驟S13中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值為閾值e以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S19。在步驟S13中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值小于閾值e的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S14。在步驟S14中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持左旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，將轉(zhuǎn)速升高到700r/min。在步驟S15中，振動(dòng)檢測(cè)部78檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為700r/min時(shí)的水槽單元49的振動(dòng)值，控制部82將檢測(cè)出的該振動(dòng)值與閾值f進(jìn)行比較。在步驟S15中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值為閾值f以上的情況下(在“否”的情況下)，控制部82判斷為旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速再繼續(xù)升高是危險(xiǎn)的，將旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速維持在700r/min。之后，轉(zhuǎn)移到步驟S18。在步驟S15中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值小于閾值f的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S16。在步驟S16中，根據(jù)在步驟S15中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值，控制部82判斷能夠達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速。在步驟S17中，將旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速升高到在步驟S16中判斷出的最高轉(zhuǎn)速。在步驟S18中，旋轉(zhuǎn)滾筒43以上述的轉(zhuǎn)速(700r/min或最高轉(zhuǎn)速)左旋轉(zhuǎn)規(guī)定時(shí)間。在規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之后，旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止，脫水工序結(jié)束。接著，說明圖4B所示的步驟S21以后的控制流程。如上所述，在步驟S20中旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)達(dá)到了 20次的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S21。在步驟S21中，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45使旋轉(zhuǎn)滾筒43以規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如大約50r/min) —邊反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，解開在清洗工序、漂洗工序中在旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)纏繞的衣物(解開工序)。之后，在步驟S22中，旋轉(zhuǎn)滾筒43進(jìn)行方向與通常的左旋轉(zhuǎn)(標(biāo)準(zhǔn)脫水旋轉(zhuǎn)方向)相反的右旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn))，并升高該轉(zhuǎn)速。在此，在步驟S22中使旋轉(zhuǎn)滾筒43進(jìn)行方向與通常的左旋轉(zhuǎn)相反的右旋轉(zhuǎn)是基于下面的理由。在步驟S20中，旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)達(dá)到20次的情形在對(duì)容易使旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)變成失衡狀態(tài)的少量衣物進(jìn)行脫水工序時(shí)尤其顯著。當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾筒43左旋轉(zhuǎn)時(shí)，從正面來看衣物容易一下子從左下方移動(dòng)到右上方(參照?qǐng)D2)。由此，水槽單元49容易以描繪出從正面來看從左下方朝向右上方的方向?yàn)殚L(zhǎng)度方向的橢圓形狀的方式產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下，防振減震器91作用于水槽單元49的衰減力變小，很難抑制水槽單元49的振動(dòng)。與此相對(duì)地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾筒43右旋轉(zhuǎn)時(shí),從正面來看衣物容易一下子從右下方移動(dòng)到左上方。由此，水槽單元49容易以描繪出從正面來看從右下方朝向左上方的方向?yàn)殚L(zhǎng)度方向的橢圓形狀的方式產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下，防振減震器91作用于水槽單元49的衰減力變大，容易抑制水槽單元49的振動(dòng)。因此，在步驟S22中，將旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)方向變更為方向與通常的左旋轉(zhuǎn)相反的右旋轉(zhuǎn)。在步驟S23中，振動(dòng)檢測(cè)部78檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為85r/min 90r/min時(shí)的水槽單元49的振動(dòng)值(前后方向、左右方向、上下方向的三個(gè)方向的振動(dòng)值)，控制部82將檢測(cè)出的該振動(dòng)值與閾值a進(jìn)行比較。在步驟S23中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值為閾值a以上的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S34。在步驟S34中，停止旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)。接著，在步驟S35中，控制部82判斷旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)(從脫水工序開始起的累計(jì)次數(shù))是否小于30次。在步驟S34中旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)小于30次的情況下(在“是”的情況下)，為了解開衣物的纏繞而返回到步驟S21。在旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)達(dá)到了 30次的情況下(在“否”的情況下)，控制部82判斷為很難解開衣物的纏繞，轉(zhuǎn)移到步驟S36。在步驟S36中，控制部82中止脫水工序，使顯示部96顯示產(chǎn)生了異常，并且使通知部87進(jìn)行通知。另一方面，在步驟S23中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值小于閾值a的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S24。在步驟S24中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持右旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，升高該轉(zhuǎn)速。在步驟S25中，振動(dòng)檢測(cè)部78檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為90r/min 200r/min時(shí)的水槽單元49的振動(dòng)值，控制部82將檢測(cè)出的該振動(dòng)值與閾值b進(jìn)行比較。在步驟S25中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值為閾值b以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S34。在步驟S25中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值小于閾值b的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S26。在步驟S26中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持右旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，升高該轉(zhuǎn)速。在步驟S27中，振動(dòng)檢測(cè)部78檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為200r/min 300r/min時(shí)的水槽單元49的振動(dòng)值，控制部82將檢測(cè)出的該振動(dòng)值與閾值c進(jìn)行比較。在步驟S27中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值為閾值c以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S34。在步驟S27中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值小于閾值c的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S28。在步驟S28中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持右旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，升高該轉(zhuǎn)速。在步驟S29中，振動(dòng)檢測(cè)部78檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為300r/min 320r/min時(shí)的水槽單元49的振動(dòng)值，控制部82將檢測(cè)出的該振動(dòng)值與閾值d進(jìn)行比較。在步驟S29中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值為閾值d以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S34。在步驟S29中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值小于閾值d的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S30。在步驟S30中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持右旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，將該轉(zhuǎn)速升高到400r/min。之后，在步驟S31中，旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步升高。在步驟S32中，振動(dòng)檢測(cè)部78檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為410r/min 420r/min時(shí)的水槽單元49的振動(dòng)值，控制部82將檢測(cè)出的該振動(dòng)值與閾值e進(jìn)行比較。在步驟S32中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值為閾值e以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S34。在步驟S32中檢測(cè)出的水槽單元49的振動(dòng)值小于閾值e的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S33。在步驟S33中，控制部82判斷為消除了衣物的纏繞，從而停止旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)。之后，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S14，進(jìn)行步驟S15 步驟S18的動(dòng)作，結(jié)束脫水工序。此外，在步驟S14中，將旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)方向從右旋轉(zhuǎn)再次恢復(fù)為左旋轉(zhuǎn)是因?yàn)樗?2的下部的排水口 95從前面來看被設(shè)置在比水槽42的縱向中心靠右側(cè)的位置。即，是因?yàn)樵谠摻Y(jié)構(gòu)中，如果在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持右旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下提高該轉(zhuǎn)速，則從衣物中脫出的水分不容易從排水口 95排出。如以上那樣，構(gòu)成為本實(shí)施方式所涉及的滾筒式洗衣機(jī)重新進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的脫水動(dòng)作，在該重新進(jìn)行超過規(guī)定次數(shù)時(shí)，使旋轉(zhuǎn)滾筒43反向旋轉(zhuǎn)，來重新進(jìn)行脫水動(dòng)作。由此，尤其是在對(duì)少量的衣物進(jìn)行脫水時(shí)，能夠消除由于失衡異常無法進(jìn)行脫水動(dòng)作而在中途中止脫水工序的情形。因而，能夠?qū)⒚撍ば蜻M(jìn)行到最后。即，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的滾筒式洗衣機(jī)，能夠抑制失衡異常的產(chǎn)生，并抑制在脫水工序完成之前運(yùn)轉(zhuǎn)停止的情形。此外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能夠以其它各種方式實(shí)施。例如在上述步驟S20中，將旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)的閾值設(shè)為20次，但是本發(fā)明不限定于此。例如旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)的閾值可以被設(shè)定為小于20次(例如一次)、也可以被設(shè)定為多于20次的次數(shù)。另外，在上述中，如圖2所示那樣將防振減震器91設(shè)置在比旋轉(zhuǎn)中心靠右側(cè)的位置，但是防振減震器91也可以設(shè)置在比旋轉(zhuǎn)中心靠左側(cè)的位置。在這種情況下，通過將上述的步驟S3 S18中的旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)為右旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn))、將上述的步驟S22 S31中的旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)為左旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn))，能夠獲得同樣的效果。另外，在上述中，設(shè)為振動(dòng)檢測(cè)部78檢測(cè)水槽單元49的振動(dòng)，但是由于水槽單元49的振動(dòng)與水槽42的振動(dòng)實(shí)質(zhì)相同，因此只要是檢測(cè)水槽42的振動(dòng)的裝置即可。在這種情況下也能夠獲得同樣的效果。另外，在上述中，旋轉(zhuǎn)滾筒43被設(shè)置成旋轉(zhuǎn)軸44沿水平方向延伸(參照?qǐng)D1)，但是本發(fā)明不限定于此。例如旋轉(zhuǎn)滾筒43也可以設(shè)置成旋轉(zhuǎn)軸從正面?zhèn)瘸虮趁鎮(zhèn)认蛳聝A斜。在這種情況下也能夠獲得同樣的效果。在參照附圖的同時(shí)與優(yōu)選的實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)地充分地記載了本發(fā)明，但是對(duì)于熟悉該技術(shù)的人們來說，各種變形、修改是顯而易見的。這樣的變形、修改只要不脫離基于所添附的權(quán)利要求書的本發(fā)明的范圍，就應(yīng)該理解為包含于其中。2011年2月23日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)No. 2011-036741號(hào)的說明書、附圖以及權(quán)利要求書所公開的內(nèi)容整體以參照的方式被取入到本說明書中。產(chǎn)業(yè)h的可利用件如上所述，本發(fā)明所涉及的滾筒式洗衣機(jī)能夠抑制失衡異常的產(chǎn)生并抑制在脫水工序完成之前運(yùn)轉(zhuǎn)停止，因此也能夠應(yīng)用于具有脫水功能的其它洗衣機(jī)等的用途。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗衣機(jī)，其具備: 旋轉(zhuǎn)滾筒，其旋轉(zhuǎn)軸水平或者從正面?zhèn)瘸虮趁鎮(zhèn)认蛳聝A斜； 水槽，其內(nèi)部裝設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)滾筒； 電動(dòng)機(jī)，其對(duì)上述旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)； 洗衣機(jī)殼體，其通過防振減震器及兩個(gè)支承減震器來彈性支承上述水槽的下側(cè)； 振動(dòng)檢測(cè)部，其被設(shè)置于上述水槽；以及 控制部，其控制上述電動(dòng)機(jī)來執(zhí)行包含脫水工序的洗滌工序， 其中，上述控制部在上述脫水工序中使上述旋轉(zhuǎn)滾筒向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),在上述振動(dòng)檢測(cè)部檢測(cè)出的上述水槽的振動(dòng)值超過規(guī)定的閾值時(shí)使上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止，之后使上述旋轉(zhuǎn)滾筒向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，來重新進(jìn)行脫水動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 上述防振減震器被設(shè)置成從向上述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的上述旋轉(zhuǎn)滾筒受到的壓縮力大于上述兩個(gè)支承減震器從向上述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的上述旋轉(zhuǎn)滾筒受到的壓縮力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 上述控制部在上述脫水工序中，在上述振動(dòng)檢測(cè)部檢測(cè)出的上述水槽的振動(dòng)值超過規(guī)定的閾值而使上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止之后，將重新進(jìn)行的使上述旋轉(zhuǎn)滾筒再次向上述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)方向的脫水動(dòng)作進(jìn)行規(guī)定的次數(shù)，之后，在上述振動(dòng)檢測(cè)部檢測(cè)出的上述水槽的振動(dòng)值超過規(guī)定的閾值時(shí)，在使上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止之后，重新進(jìn)行使上述旋轉(zhuǎn)滾筒向上述反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)方向的脫水動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項(xiàng)所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 上述防振減震器被設(shè)置成從正面來看比上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)軸更靠右側(cè)，上述正轉(zhuǎn)方向是左旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項(xiàng)所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 上述防振減震器被設(shè)置成從正面來看比上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)軸更靠左側(cè)，上述正轉(zhuǎn)方向是右旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)構(gòu)成為在脫水工序中，使旋轉(zhuǎn)滾筒(43)向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，在振動(dòng)檢測(cè)部(78)檢測(cè)出的水槽(42)的振動(dòng)值超過了閾值時(shí)，使旋轉(zhuǎn)滾筒(43)的旋轉(zhuǎn)停止，之后使旋轉(zhuǎn)滾筒(43)向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，重新進(jìn)行脫水動(dòng)作。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠抑制失衡異常的產(chǎn)生并抑制在脫水工序完成之前運(yùn)轉(zhuǎn)停止。
文檔編號(hào)D06F33/02GK103080405SQ20128000266
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月23日
發(fā)明者田口智之, 井上豐, 伊丹雅洋 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社