一種噴氣織機防錯緯控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種噴氣織機防錯緯控制裝置，包括電控系統(tǒng)和引緯單元，電控系統(tǒng)包括信號接收部和運算部以及與織機主軸同步旋轉(zhuǎn)的增量型光電編碼器，所述增量型光電編碼器包括旋轉(zhuǎn)碼盤，旋轉(zhuǎn)碼盤的前方設置有發(fā)光元件、后方設置有光電接收元件，旋轉(zhuǎn)碼盤和光電接收元件之間還設置有檢測光柵，旋轉(zhuǎn)碼盤為圓盤，旋轉(zhuǎn)碼盤上開設有弧形的透光槽，旋轉(zhuǎn)碼盤的外周還凸設有弧形的遮光板；所述電控系統(tǒng)中還設置有校驗開關(guān)和選緯開關(guān)，檢驗、選緯開關(guān)均與上述運算部電連接。本發(fā)明中的增量型光電編碼器增加了兩相脈沖信號輸出，將該種增量型光電編碼器裝配在噴氣織機主軸上，能更加精準的控制織機的選色，防止錯緯現(xiàn)象的發(fā)生。
【專利說明】一種噴氣織機防錯緯控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織機械領(lǐng)域，尤其涉及一種噴氣織機防錯緯控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]噴氣引緯的原理是利用噴射氣流對緯紗表面作用的摩擦拖引力而將緯紗帶過織口，其較大的品種適應性和相對較低的資金投入，引起了眾多紡織企業(yè)的普遍重視，近年來的發(fā)展速度大大加快。然而，隨著生產(chǎn)工藝的不斷改進和市場需求的不斷提高，單色紡織產(chǎn)品已經(jīng)遠遠不能滿足市場的需要，色織產(chǎn)品已經(jīng)越來越受到人們的青睞，多色織的工藝要求也對噴氣織機提出了更高的要求，噴氣織機也由原來的單噴升級改造為現(xiàn)如今的兩噴、四噴、六噴等，噴氣織機根據(jù)繁雜的花型圖案進行選色也會隨著主噴數(shù)目的增多而變得困難，在某些特殊場合織造多色織產(chǎn)品很容易出現(xiàn)選緯錯誤，造成錯緯疵布。
[0003]傳統(tǒng)的噴氣織機選色時普遍采用與織機主軸同步的編碼器控制，而噴氣織機電控系統(tǒng)中只能使用增量型光電編碼器，該編碼器的主要特點是，每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，織機主軸轉(zhuǎn)一圈360°，會有一個零度信號Z發(fā)出，即Z相輸出，而該Z信號的脈沖寬度僅為織機主軸運轉(zhuǎn)一圈用時的1/360，脈沖寬度較短所帶來的問題是若有干擾信號發(fā)出，則電控系統(tǒng)很難準確的接收到該Z信號。此外，噴氣織造工廠中廣泛存在地線不標準、車間內(nèi)工/變頻電源布線不規(guī)范等情況，這種工作環(huán)境會造成嚴重的電磁干擾，噴氣織機高速運轉(zhuǎn)、倒車或停車過程中，Z信號便會在產(chǎn)生、傳輸和接收環(huán)節(jié)中被干擾，進而影響織機的選色，造成選緯錯誤。
[0004]由此可見,現(xiàn)有技術(shù)有待于進一步的改進和提聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種噴氣織機防錯緯控制裝置。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0007]一種噴氣織機防錯緯控制裝置，包括電控系統(tǒng)和引緯單元，電控系統(tǒng)包括與織機主軸同步旋轉(zhuǎn)的增量型光電編碼器、用于接收增量型光電編碼器的脈沖信號的信號接收部以及對脈沖信號進行處理的運算部，所述增量型光電編碼器包括旋轉(zhuǎn)碼盤，旋轉(zhuǎn)碼盤的前方設置有發(fā)光元件、后方設置有光電接收元件，旋轉(zhuǎn)碼盤和光電接收元件之間還設置有檢測光柵，旋轉(zhuǎn)碼盤為圓盤，旋轉(zhuǎn)碼盤上開設有弧形的透光槽，旋轉(zhuǎn)碼盤的外周還凸設有弧形的遮光板，所述檢測光柵上開設有與透光槽位置相對的第一透光部及與遮光板位置相對的第二透光部；所述電控系統(tǒng)中還設置有校驗開關(guān)和選緯開關(guān)，檢驗、選緯開關(guān)均與上述運算部電連接，所述引緯單元用于實時輸出儲緯器內(nèi)的緯紗，引緯單元與電控系統(tǒng)通信連接。
[0008]所述透光槽和遮光板所對應的圓心角均為60°，且兩者在旋轉(zhuǎn)碼盤上所對應的圓心角有30°的交叉重疊。[0009]所述旋轉(zhuǎn)碼盤上靠近其外圓周處還均布有輻射狀的透光縫隙，相鄰兩透光縫隙間的節(jié)距為1°，所述增量型光電編碼器設置有7條引線，其中有I條COM端線，I條電源線，5條脈沖輸出線，該5條脈沖輸出線分別為A、B、Z、C1、C2相脈沖輸出線。
[0010]所述檢測光柵上還刻有兩組用于通過或阻擋發(fā)光元件與光電接收元件之間的光線且與所述透光縫隙相對應的第三透光部，各組的相鄰兩第三透光部間的節(jié)距為1°，且兩組第三透光部之間錯開0.25°。
[0011]以旋轉(zhuǎn)碼盤的初始旋轉(zhuǎn)位置為其0°基準線，所述透光槽的起始邊所在的直線與0°基準線之間的夾角為240°，透光槽的終邊所在的直線與0°基準線之間的夾角為300°，所述遮光板的起始邊所在的直線與0°基準線之間的夾角為270°，遮光板的終邊所在的直線與0°基準線之間的夾角為330°。
[0012]所述透光槽與透光縫隙之間的徑向距離為2±0.5mm，遮光板與透光縫隙之間的徑向距離為2±0.5mm。
[0013]所述透光槽的槽寬為5±0.5mm,遮光板的板寬為5±0.5mm,透光槽的內(nèi)邊與旋轉(zhuǎn)碼盤的圓心間的間距為18?20mm,遮光板的內(nèi)邊與旋轉(zhuǎn)碼盤的圓心間的間距為26?28mm。
[0014]所述增量型光電編碼器還包括與上述光電接收元件相連的轉(zhuǎn)換電路，該轉(zhuǎn)換電路包括保護電路、放大電路、抗干擾電路和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸出電路。
[0015]所述增量型光電編碼器還設置有一條屏蔽線，該屏蔽線接地。
[0016]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明所取得的有益效果為:
[0017]本發(fā)明中的增量型光電編碼器相比較原有的增量型光電編碼器而言，增加了兩相脈沖信號輸出，且該兩相脈沖信號的脈沖寬度為織機主軸運轉(zhuǎn)一圈用時的1/6，脈沖寬度較寬，將該種增量型光電編碼器裝配在噴氣織機的主軸上，能更加精準的控制織機的選色，防止錯緯現(xiàn)象的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)碼盤的平面簡圖。
[0019]圖2為本發(fā)明中Cl、C2脈沖信號的輸出時序圖。
[0020]圖3為本發(fā)明中增量型光電編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0021]其中，
[0022]1、旋轉(zhuǎn)碼盤2、透光縫隙3、透光槽4、遮光板5、發(fā)光元件6、檢測光柵7、光電接收元件8、轉(zhuǎn)換電路
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0024]如圖1至圖3所示，一種噴氣織機防錯緯控制裝置，包括電控系統(tǒng)和引緯單元，電控系統(tǒng)包括與織機主軸同步旋轉(zhuǎn)的增量型光電編碼器、用于接收增量型光電編碼器的脈沖信號的信號接收部以及對脈沖信號進行處理的運算部，所述增量型光電編碼器包括旋轉(zhuǎn)碼盤I，旋轉(zhuǎn)碼盤I的前方設置有發(fā)光元件5、后方設置有光電接收元件7，旋轉(zhuǎn)碼盤I和光電接收元件7之間還設置有檢測光柵6 ;旋轉(zhuǎn)碼盤I為圓盤，所述旋轉(zhuǎn)碼盤I上靠近其外圓周處還均布有輻射狀的透光縫隙2，相鄰兩透光縫隙2間的節(jié)距為1°，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期，旋轉(zhuǎn)碼盤I上開設有弧形的透光槽3，旋轉(zhuǎn)碼盤I的外周還凸設有弧形的遮光板4，所述透光槽3和遮光板4所對應的圓心角均為60°，且兩者在旋轉(zhuǎn)碼盤I上所對應的圓心角有30°的交叉重疊，優(yōu)選的，以旋轉(zhuǎn)碼盤I的初始旋轉(zhuǎn)位置為其0°基準線，所述透光槽3的起始邊所在的直線與0°基準線之間的夾角為240°，透光槽3的終邊所在的直線與0°基準線之間的夾角為300°，所述遮光板4的起始邊所在的直線與0°基準線之間的夾角為270°，遮光板4的終邊所在的直線與0°基準線之間的夾角為330°，所述透光槽3與透光縫隙2之間的徑向距離為2±0.5mm，遮光板4與透光縫隙2之間的徑向距離為2±0.5mm,所述透光槽3的槽寬為5±0.5mm,遮光板4的板寬為5±0.5mm,透光槽3的內(nèi)邊與旋轉(zhuǎn)碼盤I的圓心間的間距為18?20mm，遮光板4的內(nèi)邊與旋轉(zhuǎn)碼盤I的圓心間的間距為26?28mm，所述檢測光柵6上開設有與透光槽3位置相對的第一透光部及與遮光板4位置相對的第二透光部，檢測光柵6上還刻有兩組用于通過或阻擋發(fā)光元件與光電接收元件之間的光線且與所述透光縫隙2相對應的第三透光部，各組的相鄰兩第三透光部間的節(jié)距為1°，且兩組第三透光部之間錯開0.25°，使得光電接收元件7輸出的信號在相位上相差90°，所述增量型光電編碼器有7條引線，其中有I條COM端線，I條電源線，5條脈沖輸出線，該5條脈沖輸出線分別為A、B、Z、C1、C2相脈沖輸出線，其中，A相、B相為相差90°的脈沖，可通過比較A相在前還是B相在前來判斷增量型光電編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，Z相代表零位脈沖，可獲得增量型光電編碼器的零位參考位，所述增量型光電編碼器還有一條屏蔽線，使用時將該屏蔽線接地，提高抗干擾性；，所述增量型光電編碼器還包括與上述光電接收元件7相連的轉(zhuǎn)換電路，該轉(zhuǎn)換電路包括保護電路、放大電路、抗干擾電路和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸出電路，該轉(zhuǎn)換電路的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的電路結(jié)構(gòu)類似，即Cl、C2相脈沖信號的發(fā)生可參照A、B、Z相脈沖信號的發(fā)生電路；所述電控系統(tǒng)中還設置有校驗開關(guān)和選緯開關(guān)，檢驗、選緯開關(guān)均與上述運算部電連接，所述引緯單元用于實時輸出儲緯器內(nèi)的緯紗，引緯單元與電控系統(tǒng)通信連接。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明在增量型光電編碼器的旋轉(zhuǎn)碼盤I上，以0°為基準，分別增設了一個從240°到300°連續(xù)60°的透光槽3和一個從270°到330°的遮光板4，在噴氣織機的正轉(zhuǎn)過程中，A相、B相以及Z相脈沖信號的輸出原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，從0°到240°，因為發(fā)光元件5射出的光無法透過第一透光部被光電接收元件7接收，因此，光電接收元件7所發(fā)出的Cl相脈沖信號輸出低電平，當轉(zhuǎn)到240°時，發(fā)光元件5射出的光透過透光槽3和第一透光部被光電接收兀件7接收后,Cl相脈沖信號輸出高電平,而且Cl相脈沖信號輸出高電平的狀態(tài)一直持續(xù)到旋轉(zhuǎn)碼盤I旋轉(zhuǎn)至300°，之后一直到旋轉(zhuǎn)碼盤I再次旋轉(zhuǎn)至240°到300°時，因發(fā)光元件I射出的光無法通過第一透光部被光電接收元件接收，Cl相脈沖信號將一直輸出低電平，Cl相脈沖信號的輸出時序參考圖2 ;從0°到270°，因發(fā)光元件5射出的光可透過第二透光部被光電接收元件7接收，因此，光電接收元件7所發(fā)出的C2相脈沖信號輸出高電平，當旋轉(zhuǎn)碼盤I旋轉(zhuǎn)至270°時，發(fā)光元件5發(fā)射的光被遮光板遮住，光線無法透過第二透光部被光電接收元件7接收，C2相脈沖信號輸出低電平，而且C2相脈沖信號輸出低電平的狀態(tài)一直持續(xù)到旋轉(zhuǎn)碼盤I旋轉(zhuǎn)至330°，之后一直到旋轉(zhuǎn)碼盤I再次旋轉(zhuǎn)至270°到330°這一區(qū)間時，C2相脈沖信號一直輸出高電平，C2相脈沖信號的輸出時序參考圖2。當噴氣織機反轉(zhuǎn)時，Cl、C2相脈沖信號的高、低電平輸出與上述正轉(zhuǎn)過程相反，持續(xù)60°的脈沖信號，可確保選緯的正確。
[0026]本發(fā)明將該種增量型光電編碼器安裝在與織機主軸同步的齒輪上，打開校驗開關(guān)和選緯開關(guān)后，既可以使用該增量型光電編碼器的A、B、Z相脈沖信號進行選緯，用C1、C2相脈沖信號進行校驗，并通過運算部的數(shù)據(jù)處理，將兩種方法得出的選緯花色進行比較，進行驗證，確保選緯的正確，也可以用該增量型光電編碼器的C1、C2相脈沖信號進行選緯，用A、B、Z相脈沖信號進行校驗，將兩種方法得出的選緯花色進行比較，進行驗證，確保選緯的正確。
[0027]本發(fā)明中未述及的有關(guān)內(nèi)容采用或借鑒已有技術(shù)即可實現(xiàn)。
[0028]本發(fā)明中術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示
相對重要性。
[0029]盡管本文較多地使用了旋轉(zhuǎn)碼盤1、透光槽3、發(fā)光元件5等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
[0030]需要進一步說明的是，本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明的精神所作的舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種噴氣織機防錯緯控制裝置，包括電控系統(tǒng)和引緯單元，其特征在于:電控系統(tǒng)包括與織機主軸同步旋轉(zhuǎn)的增量型光電編碼器、用于接收增量型光電編碼器的脈沖信號的信號接收部以及對脈沖信號進行處理的運算部，所述增量型光電編碼器包括旋轉(zhuǎn)碼盤，旋轉(zhuǎn)碼盤的前方設置有發(fā)光元件、后方設置有光電接收元件，旋轉(zhuǎn)碼盤和光電接收元件之間還設置有檢測光柵，旋轉(zhuǎn)碼盤為圓盤，旋轉(zhuǎn)碼盤上開設有弧形的透光槽，旋轉(zhuǎn)碼盤的外周還凸設有弧形的遮光板，所述檢測光柵上開設有與透光槽位置相對的第一透光部及與遮光板位置相對的第二透光部；所述電控系統(tǒng)中還設置有校驗開關(guān)和選緯開關(guān)，檢驗、選緯開關(guān)均與上述運算部電連接，所述引緯單元用于實時輸出儲緯器內(nèi)的緯紗，引緯單元與電控系統(tǒng)通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴氣織機防錯緯控制裝置，其特征在于:所述透光槽和遮光板所對應的圓心角均為60°，且兩者在旋轉(zhuǎn)碼盤上所對應的圓心角有30°的交叉重疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴氣織機防錯緯控制裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)碼盤上靠近其外圓周處還均布有輻射狀的透光縫隙，相鄰兩透光縫隙間的節(jié)距為1°，所述增量型光電編碼器有7條引線，其中有I條COM端線，I條電源線，5條脈沖輸出線，該5條脈沖輸出線分別為A、B、Z、Cl、C2相脈沖輸出線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種噴氣織機防錯緯控制裝置，其特征在于:所述檢測光柵上還刻有兩組用于通過或阻擋發(fā)光元件與光電接收元件之間的光線且與所述透光縫隙相對應的第三透光部，各組的相鄰兩第三透光部間的節(jié)距為1°，且兩組第三透光部之間錯開0.25°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴氣織機防錯緯控制裝置，其特征在于:以旋轉(zhuǎn)碼盤的初始旋轉(zhuǎn)位置為其0°基準線，所述透光槽的起始邊所在的直線與0°基準線之間的夾角為240°，透光槽的終邊所在的直線與0°基準線之間的夾角為300°，所述遮光板的起始邊所在的直線與0°基準線之間的夾角為270°，遮光板的終邊所在的直線與0°基準線之間的夾角為330°。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種噴氣織機防錯緯控制裝置，其特征在于:所述透光槽與透光縫隙之間的徑向距離為2±0.5mm，遮光板與透光縫隙之間的徑向距離為2±0.5mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種噴氣織機防錯緯控制裝置，其特征在于:所述透光槽的槽寬為5±0.5mm,遮光板的板寬為5±0.5mm,透光槽的內(nèi)邊與旋轉(zhuǎn)碼盤的圓心間的間距為18?20mm,遮光板的內(nèi)邊與旋轉(zhuǎn)碼盤的圓心間的間距為26?28mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴氣織機防錯緯控制裝置，其特征在于:所述增量型光電編碼器還包括與上述光電接收元件相連的轉(zhuǎn)換電路，該轉(zhuǎn)換電路包括保護電路、放大電路、抗干擾電路和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸出電路。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種噴氣織機防錯緯控制裝置，其特征在于:所述增量型光電編碼器還設置有一條屏蔽線，該屏蔽線接地。
【文檔編號】D03D47/38GK103938346SQ201410198932
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】趙付軍, 董鑄鑫, 吳繼成 申請人:青島天一紅旗軟控科技有限公司