伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備，包括分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的上機(jī)頭和下機(jī)頭。上機(jī)頭包括機(jī)頭升降組件、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件以及機(jī)頭組件，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件固定在機(jī)頭升降組件上，機(jī)頭組件固定在機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件的下部，上機(jī)頭可升降也能與下機(jī)頭同步適應(yīng)性旋轉(zhuǎn)；下機(jī)頭包括底線旋轉(zhuǎn)組件以及底梭系統(tǒng)，底梭系統(tǒng)設(shè)置在底線旋轉(zhuǎn)組件的上部，底線旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)底梭系統(tǒng)任意方向360度旋轉(zhuǎn)；上機(jī)頭和下機(jī)頭還分別設(shè)有伺服控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)控制底線旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向與機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸相互對(duì)應(yīng)且轉(zhuǎn)速相同。本發(fā)明可以滿足各種加工需要，極大地?cái)U(kuò)大了適用范圍，功能強(qiáng)大；而且穩(wěn)定性高，故障率低，維修簡(jiǎn)單方便。
【專利說明】伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及縫紉機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]傳統(tǒng)的自動(dòng)縫紉機(jī)構(gòu)一般包括上機(jī)頭和下機(jī)頭，上機(jī)頭通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下機(jī)頭同步運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)縫紉動(dòng)作?，F(xiàn)有的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，維修麻煩，而且上下機(jī)頭無法旋轉(zhuǎn)，只能縫制直線，針路變向時(shí)需要人工處理，生產(chǎn)效率低。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中，雖然出現(xiàn)了上機(jī)頭、下機(jī)頭單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)縫紉設(shè)備，上下機(jī)頭可以通過伺服系統(tǒng)同時(shí)聯(lián)動(dòng)完成縫紉動(dòng)作。但是上下機(jī)頭不能同時(shí)旋轉(zhuǎn)，一般只是下機(jī)頭旋轉(zhuǎn)而上機(jī)頭固定不旋轉(zhuǎn)，無法模擬人工縫制工藝，而且，逆向縫制時(shí)，縫制效果差，達(dá)不到產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求。
[0006]傳統(tǒng)的自動(dòng)縫紉設(shè)備的上機(jī)頭不能升降，無法適應(yīng)被縫織物的厚度變化，限制了縫紉設(shè)備的使用范圍?，F(xiàn)有的自動(dòng)縫紉設(shè)備沒有設(shè)置壓腳，縫制時(shí)無法保證織物和針跡的穩(wěn)定，同樣也縮小了縫制設(shè)備的使用范圍。
[0007]傳統(tǒng)的縫紉設(shè)備的剪線機(jī)構(gòu)一般由主軸、凸輪帶動(dòng)剪刀進(jìn)行剪線，穩(wěn)定性差，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，維修麻煩。另一方面，傳統(tǒng)的縫紉設(shè)備在剪線時(shí)，一般設(shè)置有內(nèi)扣線機(jī)構(gòu)扣住針線后再剪線，內(nèi)扣線機(jī)構(gòu)復(fù)雜，維修麻煩，故障率高。
[0008]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備，上機(jī)頭與下機(jī)頭同時(shí)做相適應(yīng)同步高速旋轉(zhuǎn)，可任意轉(zhuǎn)換角度和方向，逆向縫制時(shí)效果與順向完全相同。
[0010]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備，包括帶有伸臂的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)板，在伸臂的末端固定設(shè)有上機(jī)頭，在上機(jī)頭的正下方設(shè)有下機(jī)頭，下機(jī)頭固定在機(jī)架上，上機(jī)頭包括機(jī)頭升降組件、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件以及機(jī)頭組件，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件固定在機(jī)頭升降組件上，機(jī)頭組件固定在機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件的下部；機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件包括機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)、機(jī)頭滑環(huán)架、機(jī)頭安裝板、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、機(jī)頭變速箱以及機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸，機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)置在機(jī)頭滑環(huán)架內(nèi)并位于機(jī)頭變速箱的上方，滑環(huán)架和機(jī)頭變速箱分別固定在機(jī)頭安裝板同一側(cè)面上，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在機(jī)頭變速箱的側(cè)部；機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)包括滑環(huán)體以及固定支架，滑環(huán)體設(shè)置在固定支架中；機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸為機(jī)頭變速箱的輸出軸，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸的上端與機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)的滑環(huán)體聯(lián)接；機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有機(jī)頭法蘭盤，機(jī)頭組件固定在機(jī)頭法蘭盤上，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過機(jī)頭變速箱帶動(dòng)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；下機(jī)頭包括獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的底線旋轉(zhuǎn)組件以及底梭組件，底梭組件設(shè)置在底線旋轉(zhuǎn)組件的上部；底線旋轉(zhuǎn)組件包括底線導(dǎo)電滑環(huán)、底線電機(jī)、底線變速箱、底線滑環(huán)架以及底線旋轉(zhuǎn)軸；底線導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)置在底線滑環(huán)架內(nèi)，底線滑環(huán)架固定在底線變速箱的下方，底線電機(jī)固定在底線變速箱的側(cè)部；底線導(dǎo)電滑環(huán)包括滑環(huán)體以及固定支架，滑環(huán)體設(shè)置在固定支架中；底線旋轉(zhuǎn)軸為底線變速箱的輸出軸，底線旋轉(zhuǎn)軸的下端與底線導(dǎo)電滑環(huán)的滑環(huán)體聯(lián)接；底線旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有底線法蘭盤，底梭組件固定在底線法蘭盤上，底線電機(jī)通過底線變速箱帶動(dòng)底線旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；上機(jī)頭和下機(jī)頭還分別設(shè)有伺服控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)控制機(jī)頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及底線電機(jī)，使得底線旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向與機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸相互對(duì)應(yīng)且轉(zhuǎn)速相同。
[0011]進(jìn)一步地，機(jī)頭升降組件包括滑座底板、電機(jī)座、升降電機(jī)、滑塊、相互配合的滾珠絲桿以及絲桿螺母，電機(jī)座固定在滑座底板頂部，升降電機(jī)固定在電機(jī)座上部，滾珠絲桿與升降電機(jī)相聯(lián)接，絲桿螺母設(shè)置在滑塊上，升降電機(jī)可通過滾珠絲桿和絲桿螺母帶動(dòng)滑塊沿滑座底板側(cè)面上下移動(dòng)，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件通過機(jī)頭安裝板固定在滑塊側(cè)面；機(jī)頭滑環(huán)架包括左右加強(qiáng)側(cè)板、機(jī)頭滑環(huán)固定座以及上蓋板，左右加強(qiáng)側(cè)板分別固定在機(jī)頭變速箱和機(jī)頭安裝板的兩側(cè)，上蓋板固定在左右加強(qiáng)側(cè)板的上端；機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)的固定支架的上端支撐在上蓋板上；機(jī)頭滑環(huán)固定座設(shè)置在左右加強(qiáng)側(cè)板之間并位于機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)的中部，在機(jī)頭滑環(huán)固定座上設(shè)置有圓孔，機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)的固定支架固定在圓孔中。
[0012]進(jìn)一步地，機(jī)頭組件包括機(jī)頭殼體以及設(shè)置在機(jī)頭殼體上的針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中壓腳機(jī)構(gòu)以及外置大壓腳機(jī)構(gòu)；針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有針桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主軸、偏心凸輪、挑線曲柄、挑線連桿、針桿接頭、導(dǎo)向滑槽、針桿、針桿同步輪以及針桿同步帶，在機(jī)頭殼體內(nèi)設(shè)有一側(cè)開口的容腔，偏心凸輪、挑線曲柄、挑線連桿、針桿接頭以及導(dǎo)向滑槽設(shè)置在容腔內(nèi)；針桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過針桿同步輪以及針桿同步帶帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，針桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、針桿同步輪以及針桿同步帶設(shè)置在機(jī)頭殼體的外側(cè)部；偏心凸輪套接在主軸上，在偏心凸輪上設(shè)有凸輪連桿；主軸通過挑線曲柄、挑線連桿以及針桿接頭帶動(dòng)針桿上下升降，針桿從機(jī)頭殼體的下部伸出，縫紉針設(shè)置在針桿下端；在針桿接頭上設(shè)有滑柱，滑柱可在導(dǎo)向滑槽中上下移動(dòng)；中壓腳機(jī)構(gòu)包括有中壓腳，在中壓腳的下端設(shè)有壓料柱，在壓料柱的中間設(shè)有可穿過縫紉針的過針孔；外置大壓腳機(jī)構(gòu)包括大壓腳，在大壓腳的下端設(shè)有壓料環(huán)，壓料柱位于壓料環(huán)的中心孔內(nèi)，壓料環(huán)的中心孔徑大于壓料柱的外徑。
[0013]進(jìn)一步地，中壓腳機(jī)構(gòu)還包括有壓腳傳動(dòng)部件，壓腳傳動(dòng)部件包括中間壓緊軸、調(diào)整臂、中間壓緊連桿A、中間壓緊連桿B、中間壓緊連桿C、位置連桿A、調(diào)壓螺栓、壓緊桿導(dǎo)架、內(nèi)壓腳彈簧以及中壓緊桿；凸輪連桿的另一端與中間壓緊軸聯(lián)接，中壓腳設(shè)置在中壓緊桿的下端；中間壓緊軸還與調(diào)整臂聯(lián)接；中間壓緊連桿A—端與調(diào)整臂聯(lián)接，其另一端聯(lián)接在中間壓緊連桿B的中部；位置連桿A通過鉸鏈螺釘聯(lián)接在中間壓緊連桿B的一端，中間壓緊連桿C聯(lián)接在中間壓緊連桿B的另一端，中間壓緊連桿C的另一端與壓緊桿導(dǎo)架聯(lián)接；壓緊桿導(dǎo)架套接在中壓緊桿上，壓緊桿導(dǎo)架的側(cè)部凸設(shè)有導(dǎo)向片；內(nèi)壓腳彈簧也套接在中壓緊桿上且位于壓緊桿導(dǎo)架的上方，調(diào)壓螺栓設(shè)置在中壓緊桿的上端且位于機(jī)頭殼體的頂部；凸輪連桿通過中間壓緊軸、中間壓緊連桿A、中間壓緊連桿B、中間壓緊連桿C以及壓緊桿導(dǎo)架帶動(dòng)中壓緊桿上的中壓腳上下升降；壓腳傳動(dòng)部件通過凸輪連桿與針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，中壓腳機(jī)構(gòu)還包括有壓腳調(diào)節(jié)部件，壓腳調(diào)節(jié)部件包括中壓腳調(diào)節(jié)電機(jī)、電機(jī)螺母座、傳感器以及感應(yīng)片，中壓腳調(diào)節(jié)電機(jī)設(shè)置在機(jī)頭殼體的頂部，電機(jī)螺母座與中壓腳調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸相聯(lián)接，在電機(jī)螺母座的側(cè)部設(shè)有導(dǎo)向板，在電機(jī)螺母座的底部設(shè)有抵觸板，抵觸板的下端面與鉸鏈螺釘相接觸；傳感器固定在機(jī)頭殼體的內(nèi)側(cè)面上，感應(yīng)片固定在電機(jī)螺母座上。
[0015]進(jìn)一步地，外置大壓腳機(jī)構(gòu)還包括壓腳氣缸、限位塊、壓腳連桿、壓腳套以及大壓腳導(dǎo)柱，壓腳氣缸固定在機(jī)頭殼體的側(cè)部；限位塊設(shè)置在壓腳氣缸的底部，限位塊設(shè)有限位槽，壓腳連桿一端與壓腳氣缸的伸出軸相聯(lián)接，其另一端套接在大壓腳導(dǎo)柱上，壓腳連桿卡接在限位槽中且可沿限位槽上下移動(dòng)；壓腳套設(shè)置在機(jī)頭殼體上，大壓腳導(dǎo)柱套接在壓腳套中，大壓腳設(shè)置在大壓腳導(dǎo)柱的下端。
[0016]進(jìn)一步地，底梭組件包括底線殼體以及設(shè)置在底線殼體上的針板、底梭機(jī)構(gòu)、自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)和扣線機(jī)構(gòu)；針板設(shè)置在底線殼體的頂部；在底線殼體上設(shè)有一體結(jié)構(gòu)的殼體底板、剪線側(cè)板、底梭側(cè)板以及頂板，剪線側(cè)板和底梭側(cè)板相互垂直相交且分別與殼體底板和頂板垂直，殼體底板、剪線側(cè)板、底梭側(cè)板以及頂板組成內(nèi)空容腔的箱體；底梭機(jī)構(gòu)包括梭殼、梭輪電機(jī)、梭輪軸、底梭同步帶輪以及底梭同步帶，梭輪電機(jī)通過底梭同步帶輪以及底梭同步帶帶動(dòng)梭輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，梭殼設(shè)置在梭輪軸上并隨梭輪軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)；梭輪電機(jī)固定在底梭側(cè)板上，底梭同步帶輪以及底梭同步帶設(shè)置在底梭側(cè)板的外側(cè)部，梭殼設(shè)置在箱體的內(nèi)空容腔中；底梭組件還包括定位鉤，定位鉤固定在底線殼體的頂板上；定位鉤設(shè)有鉤臂，在鉤臂上設(shè)有導(dǎo)向筋，導(dǎo)向筋位于梭殼的側(cè)部。
[0017]進(jìn)一步地，自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)包括剪線電機(jī)、剪線鉸鏈、剪線連桿、刀軸、動(dòng)剪刀體、固定刀體以及剪線彈片，剪線電機(jī)通過剪線鉸鏈以及剪線連桿帶動(dòng)刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)，刀軸帶動(dòng)動(dòng)剪刀體轉(zhuǎn)動(dòng)，刀軸的上端通過剪線座板和調(diào)節(jié)固定板固定在剪線側(cè)板上；固定刀體固定在剪線側(cè)板上；剪線彈片設(shè)置在動(dòng)剪刀體的下部且固定在剪線側(cè)板上；動(dòng)剪刀體設(shè)有刀刃部，固定刀體設(shè)有延伸臂，刀刃部設(shè)置在延伸臂的下方；動(dòng)剪刀體以及固定刀體設(shè)置在梭殼的上方；剪線電機(jī)固定在殼體底板上且位于剪線側(cè)板的外側(cè)部。
[0018]進(jìn)一步地，扣線機(jī)構(gòu)包括扣線電磁鐵、曲臂以及撥叉座，扣線電磁鐵通過曲臂帶動(dòng)撥叉座轉(zhuǎn)動(dòng)；扣線電磁鐵固定在剪線側(cè)板的外側(cè)面，撥叉座設(shè)置在箱體的內(nèi)空容腔中且位于梭殼的前部。
[0019]進(jìn)一步地，底線滑環(huán)架包括左右下支撐立板、下蓋板、底線滑環(huán)固定座以及變速箱護(hù)板，左右下支撐立板的上端分別固定在底線變速箱的兩側(cè)，其下端分別固定在下蓋板的兩側(cè)；底線導(dǎo)電滑環(huán)的固定支架的下端支撐在下蓋板上；底線滑環(huán)固定座設(shè)置在左右下支撐立板之間并位于底線導(dǎo)電滑環(huán)的上部，在底線滑環(huán)固定座上設(shè)置有圓孔，底線導(dǎo)電滑環(huán)的固定支架固定在圓孔中；變速箱護(hù)板設(shè)置在底線變速箱的底部且位于左右下支撐立板之間。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備，包括分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的上機(jī)頭和下機(jī)頭。上機(jī)頭包括機(jī)頭升降組件、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件以及機(jī)頭組件，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件固定在機(jī)頭升降組件上，機(jī)頭組件固定在機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件的下部，上機(jī)頭可升降也能與下機(jī)頭同步適應(yīng)性旋轉(zhuǎn)；下機(jī)頭包括底線旋轉(zhuǎn)組件以及底梭系統(tǒng)，底梭系統(tǒng)設(shè)置在底線旋轉(zhuǎn)組件的上部，底線旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)底梭系統(tǒng)任意方向360度旋轉(zhuǎn)；上機(jī)頭和下機(jī)頭還分別設(shè)有伺服控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)控制底線旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向與機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸相互對(duì)應(yīng)且轉(zhuǎn)速相同。本發(fā)明可以滿足各種加工需要，極大地?cái)U(kuò)大了適用范圍，功能強(qiáng)大；而且穩(wěn)定性高，故障率低，維修簡(jiǎn)單方便。
[0021]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的立體示意圖；
圖2為圖1中上機(jī)頭的立體示意圖；
圖3為圖2中機(jī)頭升降組件的分解示意圖；
圖4為圖2中機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件的分解示意圖；
圖5為圖2中機(jī)頭組件的立體示意圖；
圖6為圖2中機(jī)頭組件的平面圖；
圖7為圖2中針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
圖8為圖2中中壓腳機(jī)構(gòu)的壓腳傳動(dòng)部件的立體示意圖；
圖9為圖2中中壓腳機(jī)構(gòu)的壓腳調(diào)節(jié)部件的立體示意圖；
圖10為圖2中外置大壓腳機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
圖11為圖1中下機(jī)頭的立體示意圖；
圖12為圖11中底線旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的分解示意圖；
圖13為圖11中底梭系統(tǒng)的局部立體不意圖；
圖14為圖13另一角度的立體不意圖；
圖15為圖13中底線殼體的立體示意圖。
[0023]
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]請(qǐng)參照?qǐng)D1所示,本發(fā)明伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備的較佳實(shí)施例,包括帶有伸臂I的機(jī)架2，機(jī)架2上設(shè)有工作臺(tái)板3，在伸臂I的末端固定設(shè)有上機(jī)頭4，在上機(jī)頭4的正下方設(shè)有下機(jī)頭5，下機(jī)頭5固定在機(jī)架2上。上機(jī)頭4位于工作臺(tái)板3的上方，下機(jī)頭位于工作臺(tái)板3的下部。在工作臺(tái)板3上還設(shè)有織物固定板6和X軸移動(dòng)組件7，織物固定板6通過快速裝夾裝置固定在X軸移動(dòng)組件7上，并隨X軸移動(dòng)組件7 —同左右移動(dòng)。X軸移動(dòng)組件7安裝在Y軸移動(dòng)組件8上，Y軸移動(dòng)組件8可帶動(dòng)X軸移動(dòng)組件7前后移動(dòng)。Y軸移動(dòng)組件8安裝在機(jī)架2中且設(shè)置在工作臺(tái)板3的下方。本發(fā)明采用伸臂方式，可以擴(kuò)大縫制范圍，減少整機(jī)的體積。
[0026]請(qǐng)參照?qǐng)D2所示，上機(jī)頭4包括機(jī)頭升降組件41、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件42以及機(jī)頭組件43，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件42固定在機(jī)頭升降組件41上，機(jī)頭組件43固定在機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件42的下部。機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件42可帶動(dòng)機(jī)頭組件43順時(shí)針或逆時(shí)針360度旋轉(zhuǎn)，機(jī)頭升降組件41通過機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件42帶動(dòng)機(jī)頭組件43上下移動(dòng)。
[0027]請(qǐng)參照?qǐng)D3所示，機(jī)頭升降組件41包括滑座底板411、電機(jī)座412、升降電機(jī)413、滑塊414、相互配合的滾珠絲桿415以及絲桿螺母416。電機(jī)座412固定在滑座底板411的頂部，升降電機(jī)413固定在電機(jī)座412的上部。滾珠絲桿415與升降電機(jī)413通過聯(lián)軸器相聯(lián)接，絲桿螺母416設(shè)置在滑塊414上，升降電機(jī)413可通過滾珠絲桿415和絲桿螺母416帶動(dòng)滑塊414沿滑座底板411側(cè)面上下移動(dòng)。升降電機(jī)413為步進(jìn)電機(jī)，由于使用了滾珠絲桿415以及絲桿螺母416，提高了機(jī)頭升降組件41的工作位置精度，縮短了動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間，滿足上機(jī)頭高速運(yùn)轉(zhuǎn)的需求。
[0028]機(jī)頭升降組件41還包括滑動(dòng)連接板417，滑座底板411以及電機(jī)座412固定在滑動(dòng)連接板417的同一側(cè)面上。使用滑動(dòng)連接板417既提高機(jī)頭升降組件41安裝強(qiáng)度和穩(wěn)定性，又可以縮短上機(jī)頭與設(shè)備的安裝時(shí)間，保證安裝精度要求。為了提高機(jī)頭升降組件41的安全性，機(jī)頭升降組件41還設(shè)置有感應(yīng)器418和感應(yīng)片419，用于限制滑塊414上升的最高位置。感應(yīng)器418固定在滑座底板411的側(cè)面，感應(yīng)片419固定在滑塊414的側(cè)面。
[0029]請(qǐng)參照?qǐng)D4所示，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件42包括機(jī)頭安裝板421、機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)422、機(jī)頭滑環(huán)架、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)424、機(jī)頭變速箱425以及機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸426。機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件42通過機(jī)頭安裝板421固定在滑塊414的側(cè)面。機(jī)頭滑環(huán)架包括左右加強(qiáng)側(cè)板428和428Λ、機(jī)頭滑環(huán)固定座423以及上蓋板429。
[0030]機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)422設(shè)置在機(jī)頭滑環(huán)架內(nèi)并位于機(jī)頭變速箱425的上方，機(jī)頭滑環(huán)架和機(jī)頭變速箱425分別固定在機(jī)頭安裝板421的同一側(cè)面上。機(jī)頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)424通過電機(jī)接盤427固定在機(jī)頭變速箱425的側(cè)部。機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)422包括滑環(huán)體以及固定支架，滑環(huán)體設(shè)置在固定支架中。機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸426為機(jī)頭變速箱425的輸出軸，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸426的上端與機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)422的滑環(huán)體聯(lián)接，可帶動(dòng)滑環(huán)體在固定支架中旋轉(zhuǎn)。機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸426的下端設(shè)有機(jī)頭法蘭盤4261，機(jī)頭組件43固定在機(jī)頭法蘭盤4261上，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)424通過機(jī)頭變速箱425帶動(dòng)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸426轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸426可帶動(dòng)機(jī)頭組件43順時(shí)針或逆時(shí)針360度旋轉(zhuǎn)。機(jī)頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)424為伺服電機(jī)，可以提高機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸426轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
[0031]左右加強(qiáng)側(cè)板428和428Λ分別固定在機(jī)頭變速箱425和機(jī)頭安裝板421的兩側(cè)，上蓋板429固定在左右加強(qiáng)側(cè)板428和42Κ的上端。機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)422的固定支架的上端支撐在上蓋板429上。機(jī)頭滑環(huán)固定座423設(shè)置在左右加強(qiáng)側(cè)板428和428r之間并位于機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)422的中部，在機(jī)頭滑環(huán)固定座423上設(shè)置有圓孔，機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)422的固定支架固定在圓孔中。機(jī)頭滑環(huán)固定座423、機(jī)頭安裝板421、左右加強(qiáng)側(cè)板428和428'以及上蓋板429組成的框架結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)422安裝的穩(wěn)定性，使得機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)422的滑環(huán)體旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度。
[0032]為了提高機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)422運(yùn)轉(zhuǎn)的位置精度，在機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件42中還設(shè)有零位傳感器4262和零位感應(yīng)片4263，便于機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)422定位停止，同時(shí)也可以給設(shè)備的工作程序提供基準(zhǔn)點(diǎn)。零位傳感器4262設(shè)置在機(jī)頭變速箱425的底部，零位感應(yīng)片4263設(shè)置在機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸426的軸側(cè)面上。
[0033]為了提高安全性，在機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件42中還設(shè)有滑環(huán)保護(hù)罩4291和變速箱保護(hù)罩4292?；h(huán)保護(hù)罩4291固定在上蓋板429以及左右加強(qiáng)側(cè)板428和42K的外側(cè)面，變速箱保護(hù)罩4292固定在機(jī)頭變速箱425的外側(cè)面。設(shè)備的電源開關(guān)4293設(shè)置在變速箱保護(hù)罩4292，正對(duì)操作者，便于用戶使用。[0034]請(qǐng)一同參照?qǐng)D5至圖10所示，機(jī)頭組件43包括機(jī)頭殼體431以及設(shè)置在機(jī)頭殼體431上的針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)432、中壓腳機(jī)構(gòu)433以及外置大壓腳機(jī)構(gòu)434。
[0035]如圖7所示，針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)432包括有針桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)4321、主軸4322、偏心凸輪4323、挑線曲柄4324、挑線連桿4325、針桿接頭4326、導(dǎo)向滑槽4327、針桿4328、針桿同步輪4329以及針桿同步帶432Y。在機(jī)頭殼體431內(nèi)設(shè)有一側(cè)開口的容腔4311，偏心凸輪4323、挑線曲柄4324、挑線連桿4325、針桿接頭4326以及導(dǎo)向滑槽4327設(shè)置在容腔4311內(nèi)。針桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)4321通過針桿同步輪4329以及針桿同步帶4329'帶動(dòng)主軸4322旋轉(zhuǎn)，針桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)4321、針桿同步輪4329以及針桿同步帶4329'設(shè)置在機(jī)頭殼體431的外側(cè)部。偏心凸輪4323套接在主軸4322上，在偏心凸輪4323上設(shè)有凸輪連桿4323'。主軸4322通過挑線曲柄4324、挑線連桿4325以及針桿接頭4326帶動(dòng)針桿4328上下升降，針桿4328從機(jī)頭殼體431的下部伸出，縫紉針設(shè)置在針桿4328下端。在針桿接頭4326上設(shè)有滑柱4326^，滑柱4326'可在導(dǎo)向滑槽4327中上下移動(dòng)。針桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)4321為伺服電機(jī)，提高了針桿4328動(dòng)作精度。
[0036]正?？p制時(shí)，針桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)4321通過針桿同步輪4329和針桿同步帶4329Λ傳遞后帶動(dòng)主軸4322旋轉(zhuǎn)，主軸4322通過挑線曲柄4324、挑線連桿4325以及針桿接頭4326的作用后帶動(dòng)針桿4328上下升降，進(jìn)行縫制。在主軸4322的一端還設(shè)置有手輪4322、在設(shè)備調(diào)試時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪4322'也可以帶動(dòng)主軸4322旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)針桿4328的上下升降。
[0037]與現(xiàn)有技術(shù)相比，針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)432的主軸4322縮短，提高了針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)432的動(dòng)作精度和穩(wěn)定性，同時(shí)，可以使得機(jī)頭殼體431的體積更小，實(shí)現(xiàn)上機(jī)頭的小型化和集成化。
[0038]中壓腳機(jī)構(gòu)433包括有中壓腳4331，在中壓腳4331的下端設(shè)有壓料柱43311，在壓料柱43311的中間設(shè)有可穿過縫紉針的過針孔。在縫紉針縫制過程中，中壓腳4331降下，使得壓料柱43311可壓住縫紉針周圍的被縫織物。外置大壓腳機(jī)構(gòu)434包括大壓腳4341，在大壓腳4341的下端設(shè)有壓料環(huán)43411，壓料柱43311位于壓料環(huán)43411的中心孔內(nèi)，壓料環(huán)43411的中心孔徑大于壓料柱43311的外徑。中壓腳機(jī)構(gòu)433可以調(diào)節(jié)中壓腳4331與被縫織物高度，外置大壓腳機(jī)構(gòu)434可以調(diào)節(jié)大壓腳4341與被縫織物高度，以便可以加工不同厚度的被縫織物。本發(fā)明的中壓腳機(jī)構(gòu)433和外置大壓腳機(jī)構(gòu)434可以實(shí)現(xiàn)模擬人工縫制工藝，無論是正向縫制還是逆向縫制時(shí)，縫制效果完全相同。
[0039]如圖8所示，中壓腳機(jī)構(gòu)433還包括有壓腳傳動(dòng)部件435,壓腳傳動(dòng)部件435包括中間壓緊軸4351、調(diào)整臂4352、中間壓緊連桿Α4353、中間壓緊連桿Β4354、中間壓緊連桿C4355、位置連桿Α4356、調(diào)壓螺栓4357、壓緊桿導(dǎo)架4358、內(nèi)壓腳彈簧4359以及中壓緊桿4350。針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)432的凸輪連桿4323'的另一端與中間壓緊軸4351聯(lián)接，中壓腳4331設(shè)置在中壓緊桿4350的下端。中間壓緊軸4351還與調(diào)整臂4352聯(lián)接。中間壓緊連桿Α4353 —端與調(diào)整臂4352聯(lián)接，其另一端聯(lián)接在中間壓緊連桿Β4354的中部。位置連桿Α4356通過鉸鏈螺釘4332聯(lián)接在中間壓緊連桿Β4354的一端，中間壓緊連桿C4355聯(lián)接在中間壓緊連桿Β4354的另一端，中間壓緊連桿C4355的另一端與壓緊桿導(dǎo)架4358聯(lián)接。壓緊桿導(dǎo)架4358套接在中壓緊桿4350上，壓緊桿導(dǎo)架4358的側(cè)部凸設(shè)有導(dǎo)向片43581。內(nèi)壓腳彈簧4359也套接在中壓緊桿4350上且位于壓緊桿導(dǎo)架4358的上方，調(diào)壓螺栓4357設(shè)置在中壓緊桿4350的上端，并通過調(diào)壓螺母4357'固定在機(jī)頭殼體431的頂部。調(diào)壓螺栓4357用于手動(dòng)調(diào)節(jié)中壓緊桿4350的高度。凸輪連桿4323'通過中間壓緊軸4351、中間壓緊連桿A4353、中間壓緊連桿B4354、中間壓緊連桿C4355以及壓緊桿導(dǎo)架4358帶動(dòng)中壓緊桿4350上的中壓腳4331上下升降。壓腳傳動(dòng)部件435通過凸輪連桿4323'與針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)432聯(lián)動(dòng)。
[0040]如圖9所示，中壓腳機(jī)構(gòu)433還包括有壓腳調(diào)節(jié)部件436，壓腳調(diào)節(jié)部件436可以通過軟件控制自動(dòng)調(diào)節(jié)中壓腳4331與被縫織物高度。壓腳調(diào)節(jié)部件436包括中壓腳調(diào)節(jié)電機(jī)4361、電機(jī)螺母座4362、傳感器4363以及感應(yīng)片4364。中壓腳調(diào)節(jié)電機(jī)4361設(shè)置在機(jī)頭殼體431的頂部，電機(jī)螺母座4362與中壓腳調(diào)節(jié)電機(jī)4361輸出軸相聯(lián)接，在電機(jī)螺母座4362的側(cè)部設(shè)有導(dǎo)向板4365，在電機(jī)螺母座4362的底部設(shè)有抵觸板4366，抵觸板4366的下端面與鉸鏈螺釘4332相接觸。傳感器4363固定在機(jī)頭殼體431的內(nèi)側(cè)面上，感應(yīng)片4364固定在電機(jī)螺母座4362上。傳感器4363以及感應(yīng)片4364的安裝位置決定了中壓腳4331與被縫織物最大高度。中壓腳調(diào)節(jié)電機(jī)4361為步進(jìn)電機(jī)，提高壓腳調(diào)節(jié)部件436動(dòng)作精度。
[0041]在機(jī)頭殼體431的內(nèi)側(cè)表面鑲嵌安裝有第一導(dǎo)向塊4312和第二導(dǎo)向塊4313，在第一導(dǎo)向塊4312和第二導(dǎo)向塊4313上分別設(shè)有導(dǎo)向槽。第一導(dǎo)向塊4312可與壓緊桿導(dǎo)架4358的導(dǎo)向片43581相配合，導(dǎo)向片43581可在第一導(dǎo)向塊4312的導(dǎo)向槽內(nèi)上下移動(dòng)。第二導(dǎo)向塊4313可與電機(jī)螺母座4362的導(dǎo)向板4365相配合,導(dǎo)向板4365可在第二導(dǎo)向塊4313的導(dǎo)向槽內(nèi)上下移動(dòng)。采用該設(shè)計(jì)方案可以分別提高中壓緊桿4350和電機(jī)螺母座4362上下升降的位置精度，提高上機(jī)頭的工作穩(wěn)定性。另一方面，可以改變機(jī)頭殼體431的材質(zhì)。在本實(shí)施例中，機(jī)頭殼體431的材質(zhì)為招合金,第一導(dǎo)向塊4312和第二導(dǎo)向塊4313的材質(zhì)為合金鋼材，既降低了機(jī)頭殼體431的重量,保證了第一導(dǎo)向塊4312和第二導(dǎo)向塊4313的耐磨性，又提高了機(jī)頭殼體431的加工精度和加工便易性，有利于減少上機(jī)頭的體積，提高上機(jī)頭的集成化程度。
[0042]如圖10所示，外置大壓腳機(jī)構(gòu)434還包括壓腳氣缸4342、限位塊4343、壓腳連桿4344、壓腳套4345以及大壓腳導(dǎo)柱4346，壓腳氣缸4342固定在機(jī)頭殼體431的側(cè)部。限位塊4343設(shè)置在壓腳氣缸4342的底部，限位塊4343設(shè)有限位槽4347，壓腳連桿4344 —端與壓腳氣缸4342的伸出軸相聯(lián)接，其另一端套接在大壓腳導(dǎo)柱4346上，壓腳連桿4344卡接在限位槽4347中且可沿限位槽4347上下移動(dòng)。壓腳套4345設(shè)置在機(jī)頭殼體431上，大壓腳導(dǎo)柱4346套接在壓腳套4345中，大壓腳4341設(shè)置在大壓腳導(dǎo)柱4346的下端。調(diào)節(jié)大壓腳4341的高度以適應(yīng)不同厚度的被織物加工需要，擴(kuò)大了本發(fā)明的適用范圍。
[0043]請(qǐng)參照?qǐng)D11以及圖12所示，下機(jī)頭5包括獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的底線旋轉(zhuǎn)組件51以及底梭組件52，底梭組件52設(shè)置在底線旋轉(zhuǎn)組件51的上部。
[0044]底線旋轉(zhuǎn)組件51包括底線導(dǎo)電滑環(huán)511、底線電機(jī)512、底線變速箱513以及底線旋轉(zhuǎn)軸514，底線滑環(huán)架包括底線滑環(huán)固定座15、左右下支撐立板517、下蓋板518以及底線底線變速箱護(hù)板519。底線導(dǎo)電滑環(huán)511設(shè)置在底線滑環(huán)架內(nèi)，底線變速箱513固定在變速箱座板53的底面上，底線滑環(huán)架固定在底線變速箱13的下方，底線電機(jī)512通過電機(jī)接盤16固定在底線變速箱513的側(cè)部。
[0045]底線導(dǎo)電滑環(huán)511包括滑環(huán)體以及固定支架，滑環(huán)體設(shè)置在固定支架中，底線旋轉(zhuǎn)軸514為底線變速箱513的輸出軸，底線旋轉(zhuǎn)軸514的下端與底線導(dǎo)電滑環(huán)511的滑環(huán)體聯(lián)接，底線旋轉(zhuǎn)軸514可帶動(dòng)滑環(huán)體在固定支架中旋轉(zhuǎn)。底線旋轉(zhuǎn)軸514的上端設(shè)有法蘭盤5141，底梭組件52固定在法蘭盤5141上。底線電機(jī)512通過底線變速箱513帶動(dòng)底線旋轉(zhuǎn)軸514轉(zhuǎn)動(dòng)，底線旋轉(zhuǎn)軸514帶動(dòng)底梭組件52任意方向360度旋轉(zhuǎn)。底線電機(jī)512為伺服電機(jī)，可以提高底線旋轉(zhuǎn)軸514轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
[0046]左右下支撐立板517的上端分別固定在底線變速箱513的兩側(cè)，其下端分別固定在下蓋板518的兩側(cè)。底線導(dǎo)電滑環(huán)511的固定支架的下端支撐在下蓋板518上。底線滑環(huán)固定座515設(shè)置在左右下支撐立板517之間并位于底線導(dǎo)電滑環(huán)511的上部，在底線滑環(huán)固定座515上設(shè)置有圓孔，底線導(dǎo)電滑環(huán)511的固定支架固定在圓孔中。底線變速箱護(hù)板519設(shè)置在底線變速箱513的底部且位于左右下支撐立板517之間。底線滑環(huán)固定座515、左右下支撐立板517、下蓋板518以及底線變速箱護(hù)板519組成的框架結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了底線導(dǎo)電滑環(huán)511安裝的穩(wěn)定性，使得底線導(dǎo)電滑環(huán)511的滑環(huán)體旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度。
[0047]為了提高底線導(dǎo)電滑環(huán)511運(yùn)轉(zhuǎn)的位置精度，在底線旋轉(zhuǎn)組件51中還設(shè)有零位傳感器5142和零位感應(yīng)片5143，便于底線導(dǎo)電滑環(huán)511定位停止，同時(shí)也可以給設(shè)備的工作程序提供基準(zhǔn)點(diǎn)。零位傳感器5142設(shè)置在底線變速箱513的底部，零位感應(yīng)片5143設(shè)置在底線旋轉(zhuǎn)軸514的軸側(cè)面上。變速箱座板53上設(shè)有安裝孔，便于把下機(jī)頭固定在獨(dú)立驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式縫紉設(shè)備的機(jī)架上。
[0048]本發(fā)明的底線旋轉(zhuǎn)組件51可以帶動(dòng)底梭組件52順時(shí)針或逆時(shí)針兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而現(xiàn)有的縫紉設(shè)備只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。底線旋轉(zhuǎn)軸514為底線變速箱513的輸出軸，其上端通過法蘭盤5141帶動(dòng)底梭組件52旋轉(zhuǎn)，其下端與底線導(dǎo)電滑環(huán)511聯(lián)接帶動(dòng)滑環(huán)體同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；底線導(dǎo)電滑環(huán)511控制下機(jī)頭的電源和伺服通信系統(tǒng)，底線電機(jī)512通過底線變速箱513和伺服機(jī)構(gòu)控制下機(jī)頭的旋轉(zhuǎn)和針線路的軌跡，與上機(jī)頭配合，實(shí)現(xiàn)模擬人工縫制工藝，無論是正向縫制還是逆向縫制時(shí)，縫制效果完全相同。
[0049]請(qǐng)一同參照?qǐng)D11至圖14所示，底梭組件52包括底線殼體521以及設(shè)置在底線殼體521上的針板526、底梭機(jī)構(gòu)522、自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)523和扣線機(jī)構(gòu)524。針板526設(shè)置在底線殼體521的頂部。在針板526的中心設(shè)有針孔和注油孔。請(qǐng)參照?qǐng)D15所示，在底線殼體521上設(shè)有一體結(jié)構(gòu)的殼體底板5211、剪線側(cè)板5212、底梭側(cè)板5213以及頂板5214。剪線側(cè)板5212和底梭側(cè)板5213相互垂直相交且分別與殼體底板5211和頂板5214垂直，殼體底板5211、剪線側(cè)板5212、底梭側(cè)板5213以及頂板5214組成內(nèi)空容腔5215的箱體。底線殼體521—體結(jié)構(gòu)的設(shè)置既具有足夠的強(qiáng)度又簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，保證了其上部件的安裝精度，提聞底梭組件52的穩(wěn)定性。
[0050]請(qǐng)?jiān)僖煌瑓⒄請(qǐng)D11、圖13和圖14所示，底梭機(jī)構(gòu)522包括梭殼5221、梭輪電機(jī)5222、梭輪軸5223、底梭同步帶輪5224以及底梭同步帶5225，梭輪電機(jī)5222通過底梭同步帶輪5224以及底梭同步帶5225帶動(dòng)梭輪軸5223轉(zhuǎn)動(dòng)，梭殼5221設(shè)置在梭輪軸5223上并隨梭輪軸5223 —同轉(zhuǎn)動(dòng)。梭輪電機(jī)5222固定在底梭側(cè)板5213上，底梭同步帶輪5224以及底梭同步帶5225設(shè)置在底梭側(cè)板5213的外側(cè)部，梭殼5221設(shè)置在箱體的內(nèi)空容腔5215中。梭輪電機(jī)5222為伺服電機(jī)，提高梭殼5221的運(yùn)轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性。使用底梭同步帶輪5224以及底梭同步帶5225可以提高梭殼5221轉(zhuǎn)動(dòng)精度。
[0051]底梭組件52的集成化程度比較高，把底梭機(jī)構(gòu)522、自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)523和扣線機(jī)構(gòu)524整合在同一個(gè)底線殼體521，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，體積?。贿\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定性好，精度高。[0052]自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)523包括剪線電機(jī)5231、剪線鉸鏈5232、剪線連桿5233、刀軸5234、動(dòng)剪刀體5235、固定刀體5236以及剪線彈片5237。剪線電機(jī)5231通過剪線鉸鏈5232以及剪線連桿5233帶動(dòng)刀軸5234轉(zhuǎn)動(dòng)，刀軸5234帶動(dòng)動(dòng)剪刀體5235轉(zhuǎn)動(dòng)，刀軸5234的上端通過剪線座板5238和調(diào)節(jié)固定板5239固定在剪線側(cè)板5212上。固定刀體5236固定在剪線側(cè)板5212上。剪線彈片5237設(shè)置在動(dòng)剪刀體5235的下部且固定在剪線側(cè)板5212上，剪線彈片5237可以提高動(dòng)剪刀體5235的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，有利于把針線剪斷，提高剪線的穩(wěn)定性。動(dòng)剪刀體5235設(shè)有刀刃部，固定刀體5236設(shè)有延伸臂，刀刃部設(shè)置在延伸臂的下方。固定刀體5236的延伸臂可以給動(dòng)剪刀體5235轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提供導(dǎo)向。動(dòng)剪刀體5235以及固定刀體5236設(shè)置在梭殼5221的上方。剪線電機(jī)5231固定在殼體底板5211上且位于剪線側(cè)板5212的外側(cè)部。剪線電機(jī)5231為步進(jìn)電機(jī)。采用步進(jìn)電機(jī)剪線，簡(jiǎn)單方便，維修快。
[0053]扣線機(jī)構(gòu)524包括扣線電磁鐵5241、曲臂5242以及撥叉座5243，扣線電磁鐵5241通過曲臂5242帶動(dòng)撥叉座5243轉(zhuǎn)動(dòng)。扣線電磁鐵5241固定在剪線側(cè)板5212的外側(cè)面，撥叉座5243設(shè)置在箱體的內(nèi)空容腔5215中且位于梭殼5221的前部。撥叉座5243的前端設(shè)有撥叉，撥叉可以扣住針線，提高自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)523剪線的穩(wěn)定性。本發(fā)明采用外扣線方式，極大地提高剪線穩(wěn)定性，而且維修方便。
[0054]底梭組件52還包括定位鉤525，定位鉤525固定在底線殼體521的頂板5214上。定位鉤525設(shè)有鉤臂，在鉤臂上設(shè)有導(dǎo)向筋5251，導(dǎo)向筋5251位于梭殼5221的側(cè)部。導(dǎo)向筋5251可以給縫紉針導(dǎo)向，防止斷針。
[0055]本發(fā)明獨(dú)立驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)縫紉設(shè)備的下機(jī)頭的較佳實(shí)施例，其安裝在上機(jī)頭的正下方，可通過軟件控制與上機(jī)頭相配合同步高速旋轉(zhuǎn)。
[0056]綜上所述，本發(fā)明具有以下特點(diǎn):
第一點(diǎn)，本發(fā)明的上機(jī)頭和下機(jī)頭相互配合，分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速高，可任意轉(zhuǎn)換角度和方向；噪音低；上機(jī)頭可升降；
第二點(diǎn)，上機(jī)頭和下機(jī)頭通過伺服軟件控制達(dá)到精確地同步效果；而且，上機(jī)頭和下機(jī)頭的集成化程度高，使得整個(gè)上機(jī)頭和下機(jī)頭的體積小、重量輕，工作穩(wěn)定，精度高，故障率低；
第三點(diǎn)，本發(fā)明由于采用伸臂結(jié)構(gòu)，減少整體體積，提高了縫制范圍；
第四點(diǎn)，上機(jī)頭同時(shí)設(shè)置有中壓腳機(jī)構(gòu)以及外置大壓腳機(jī)構(gòu)，利用同步電機(jī)控制中壓腳的高度，氣缸來控制外置大壓腳高度，保持織物料和針線跡的穩(wěn)定性，達(dá)到老式縫制的產(chǎn)品效果；
第五點(diǎn)，下機(jī)頭設(shè)置有自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)，通過控制剪線電機(jī)來實(shí)施剪線動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剪線可靠；設(shè)置外扣線機(jī)構(gòu)，提高剪線穩(wěn)定性，而且維修方便。
[0057]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備，包括帶有伸臂的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)板，在所述伸臂的末端固定設(shè)有上機(jī)頭，在所述上機(jī)頭的正下方設(shè)有下機(jī)頭，所述下機(jī)頭固定在機(jī)架上，其特征在于，所述上機(jī)頭包括機(jī)頭升降組件、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件以及機(jī)頭組件，所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件固定在機(jī)頭升降組件上，所述機(jī)頭組件固定在機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件的下部；所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件包括機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)、機(jī)頭滑環(huán)架、機(jī)頭安裝板、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、機(jī)頭變速箱以及機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)置在機(jī)頭滑環(huán)架內(nèi)并位于機(jī)頭變速箱的上方，所述滑環(huán)架和機(jī)頭變速箱分別固定在機(jī)頭安裝板同一側(cè)面上，所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在機(jī)頭變速箱的側(cè)部；所述機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)包括滑環(huán)體以及固定支架，所述滑環(huán)體設(shè)置在固定支架中；所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸為機(jī)頭變速箱的輸出軸，所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸的上端與機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)的滑環(huán)體聯(lián)接；所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有機(jī)頭法蘭盤，所述機(jī)頭組件固定在機(jī)頭法蘭盤上，所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過機(jī)頭變速箱帶動(dòng)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述下機(jī)頭包括獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的底線旋轉(zhuǎn)組件以及底梭組件，所述底梭組件設(shè)置在底線旋轉(zhuǎn)組件的上部；所述底線旋轉(zhuǎn)組件包括底線導(dǎo)電滑環(huán)、底線電機(jī)、底線變速箱、底線滑環(huán)架以及底線旋轉(zhuǎn)軸；所述底線導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)置在底線滑環(huán)架內(nèi)，所述底線滑環(huán)架固定在底線變速箱的下方，所述底線電機(jī)固定在底線變速箱的側(cè)部；所述底線導(dǎo)電滑環(huán)包括滑環(huán)體以及固定支架，所述滑環(huán)體設(shè)置在固定支架中；所述底線旋轉(zhuǎn)軸為底線變速箱的輸出軸，所述底線旋轉(zhuǎn)軸的下端與底線導(dǎo)電滑環(huán)的滑環(huán)體聯(lián)接；所述底線旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有底線法蘭盤，所述底梭組件固定在底線法蘭盤上，所述底線電機(jī)通過底 線變速箱帶動(dòng)底線旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上機(jī)頭和下機(jī)頭還分別設(shè)有伺服控制系統(tǒng)，所述伺服控制系統(tǒng)控制所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及底線電機(jī)，使得所述底線旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向與機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸相互對(duì)應(yīng)且轉(zhuǎn)速相同。
2.如權(quán)利要求1所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)頭升降組件包括滑座底板、電機(jī)座、升降電機(jī)、滑塊、相互配合的滾珠絲桿以及絲桿螺母，所述電機(jī)座固定在滑座底板頂部，所述升降電機(jī)固定在電機(jī)座上部，所述滾珠絲桿與升降電機(jī)相聯(lián)接，所述絲桿螺母設(shè)置在滑塊上，所述升降電機(jī)可通過滾珠絲桿和絲桿螺母帶動(dòng)滑塊沿滑座底板側(cè)面上下移動(dòng)，所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)組件通過機(jī)頭安裝板固定在滑塊側(cè)面；所述機(jī)頭滑環(huán)架包括左右加強(qiáng)側(cè)板、機(jī)頭滑環(huán)固定座以及上蓋板，所述左右加強(qiáng)側(cè)板分別固定在機(jī)頭變速箱和機(jī)頭安裝板的兩側(cè)，所述上蓋板固定在左右加強(qiáng)側(cè)板的上端；所述機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)的固定支架的上端支撐在上蓋板上；所述機(jī)頭滑環(huán)固定座設(shè)置在左右加強(qiáng)側(cè)板之間并位于所述機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)的中部，在所述機(jī)頭滑環(huán)固定座上設(shè)置有圓孔，所述機(jī)頭導(dǎo)電滑環(huán)的固定支架固定在圓孔中。
3.如權(quán)利要求2所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)頭組件包括機(jī)頭殼體以及設(shè)置在機(jī)頭殼體上的針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中壓腳機(jī)構(gòu)以及外置大壓腳機(jī)構(gòu)；所述針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有針桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主軸、偏心凸輪、挑線曲柄、挑線連桿、針桿接頭、導(dǎo)向滑槽、針桿、針桿同步輪以及針桿同步帶，在所述機(jī)頭殼體內(nèi)設(shè)有一側(cè)開口的容腔，所述偏心凸輪、挑線曲柄、挑線連桿、針桿接頭以及導(dǎo)向滑槽設(shè)置在容腔內(nèi)；所述針桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過針桿同步輪以及針桿同步帶帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，所述針桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、針桿同步輪以及針桿同步帶設(shè)置在機(jī)頭殼體的外側(cè)部；所述偏心凸輪套接在主軸上，在所述偏心凸輪上設(shè)有凸輪連桿；所述主軸通過挑線曲柄、挑線連桿以及針桿接頭帶動(dòng)針桿上下升降，所述針桿從機(jī)頭殼體的下部伸出，縫紉針設(shè)置在針桿下端；在所述針桿接頭上設(shè)有滑柱，所述滑柱可在導(dǎo)向滑槽中上下移動(dòng)；所述中壓腳機(jī)構(gòu)包括有中壓腳，在所述中壓腳的下端設(shè)有壓料柱，在所述壓料柱的中間設(shè)有可穿過縫紉針的過針孔；所述外置大壓腳機(jī)構(gòu)包括大壓腳，在所述大壓腳的下端設(shè)有壓料環(huán)，所述壓料柱位于壓料環(huán)的中心孔內(nèi)，所述壓料環(huán)的中心孔徑大于壓料柱的外徑。
4.如權(quán)利要求3所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備，其特征在于，所述中壓腳機(jī)構(gòu)還包括有壓腳傳動(dòng)部件，所述壓腳傳動(dòng)部件包括中間壓緊軸、調(diào)整臂、中間壓緊連桿A、中間壓緊連桿B、中間壓緊連桿C、位置連桿A、調(diào)壓螺栓、壓緊桿導(dǎo)架、內(nèi)壓腳彈簧以及中壓緊桿；所述凸輪連桿的另一端與中間壓緊軸聯(lián)接，所述中壓腳設(shè)置在中壓緊桿的下端；所述中間壓緊軸還與調(diào)整臂聯(lián)接；所述中間壓緊連桿A—端與調(diào)整臂聯(lián)接，其另一端聯(lián)接在中間壓緊連桿B的中部；所述位置連桿A通過鉸鏈螺釘聯(lián)接在中間壓緊連桿B的一端，所述中間壓緊連桿C聯(lián)接在中間壓緊連桿B的另一端，所述中間壓緊連桿C的另一端與壓緊桿導(dǎo)架聯(lián)接；所述壓緊桿導(dǎo)架套接在中壓緊桿上，所述壓緊桿導(dǎo)架的側(cè)部凸設(shè)有導(dǎo)向片；所述內(nèi)壓腳彈簧也套接在中壓緊桿上且位于壓緊桿導(dǎo)架的上方，所述調(diào)壓螺栓設(shè)置在中壓緊桿的上端且位于機(jī)頭殼體的頂部；所述凸輪連桿通過中間壓緊軸、中間壓緊連桿A、中間壓緊連桿B、中間壓緊連桿C以及壓緊桿導(dǎo)架帶動(dòng)中壓緊桿上的中壓腳上下升降；所述壓腳傳動(dòng)部件通過凸輪連桿與針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備，其特征在于，所述中壓腳機(jī)構(gòu)還包括有壓腳調(diào)節(jié)部件，所述壓腳調(diào)節(jié)部件包括中壓腳調(diào)節(jié)電機(jī)、電機(jī)螺母座、傳感器以及感應(yīng)片，所述中壓腳調(diào)節(jié)電機(jī)設(shè)置在機(jī)頭殼體的頂部，所述電機(jī)螺母座與中壓腳調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸相聯(lián)接，在所述電機(jī)螺母座的側(cè)部設(shè)有導(dǎo)向板，在所述電機(jī)螺母座的底部設(shè)有抵觸板，所述抵觸板的下端面與鉸鏈螺釘相接觸；所述傳感器固定在機(jī)頭殼體的內(nèi)側(cè)面上，所述感應(yīng)片固定在電機(jī)螺母座上。
6.如權(quán)利要求3所述 的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備，其特征在于，所述外置大壓腳機(jī)構(gòu)還包括壓腳氣缸、限位塊、壓腳連桿、壓腳套以及大壓腳導(dǎo)柱，所述壓腳氣缸固定在機(jī)頭殼體的側(cè)部；所述限位塊設(shè)置在壓腳氣缸的底部，所述限位塊設(shè)有限位槽，所述壓腳連桿一端與壓腳氣缸的伸出軸相聯(lián)接，其另一端套接在大壓腳導(dǎo)柱上，所述壓腳連桿卡接在限位槽中且可沿限位槽上下移動(dòng)；所述壓腳套設(shè)置在機(jī)頭殼體上，所述大壓腳導(dǎo)柱套接在壓腳套中，所述大壓腳設(shè)置在大壓腳導(dǎo)柱的下端。
7.如權(quán)利要求1所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備，其特征在于，所述底梭組件包括底線殼體以及設(shè)置在底線殼體上的針板、底梭機(jī)構(gòu)、自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)和扣線機(jī)構(gòu)；所述針板設(shè)置在底線殼體的頂部；在所述底線殼體上設(shè)有一體結(jié)構(gòu)的殼體底板、剪線側(cè)板、底梭側(cè)板以及頂板，所述剪線側(cè)板和底梭側(cè)板相互垂直相交且分別與殼體底板和頂板垂直，所述殼體底板、剪線側(cè)板、底梭側(cè)板以及頂板組成內(nèi)空容腔的箱體；所述底梭機(jī)構(gòu)包括梭殼、梭輪電機(jī)、梭輪軸、底梭同步帶輪以及底梭同步帶，所述梭輪電機(jī)通過底梭同步帶輪以及底梭同步帶帶動(dòng)梭輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述梭殼設(shè)置在梭輪軸上并隨梭輪軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)；所述梭輪電機(jī)固定在底梭側(cè)板上，所述底梭同步帶輪以及底梭同步帶設(shè)置在底梭側(cè)板的外側(cè)部，所述梭殼設(shè)置在箱體的內(nèi)空容腔中；所述底梭組件還包括定位鉤，所述定位鉤固定在底線殼體的頂板上；所述定位鉤設(shè)有鉤臂，在所述鉤臂上設(shè)有導(dǎo)向筋，所述導(dǎo)向筋位于梭殼的側(cè)部。
8.如權(quán)利要求7所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)包括剪線電機(jī)、剪線鉸鏈、剪線連桿、刀軸、動(dòng)剪刀體、固定刀體以及剪線彈片,所述剪線電機(jī)通過剪線鉸鏈以及剪線連桿帶動(dòng)刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刀軸帶動(dòng)動(dòng)剪刀體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刀軸的上端通過剪線座板和調(diào)節(jié)固定板固定在剪線側(cè)板上；所述固定刀體固定在剪線側(cè)板上；所述剪線彈片設(shè)置在動(dòng)剪刀體的下部且固定在剪線側(cè)板上；所述動(dòng)剪刀體設(shè)有刀刃部，所述固定刀體設(shè)有延伸臂，所述刀刃部設(shè)置在延伸臂的下方；所述動(dòng)剪刀體以及固定刀體設(shè)置在梭殼的上方；所述剪線電機(jī)固定在殼體底板上且位于剪線側(cè)板的外側(cè)部。
9.如權(quán)利要求7所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備，其特征在于，所述扣線機(jī)構(gòu)包括扣線電磁鐵、曲臂以及撥叉座，所述扣線電磁鐵通過曲臂帶動(dòng)撥叉座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述扣線電磁鐵固定在剪線側(cè)板的外側(cè)面，所述撥叉座設(shè)置在箱體的內(nèi)空容腔中且位于梭殼的前部。
10.如權(quán)利要求1所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)自動(dòng)縫紉設(shè)備，其特征在于，所述底線滑環(huán)架包括左右下支撐立板、下蓋板、底線滑環(huán)固定座以及變速箱護(hù)板，所述左右下支撐立板的上端分別固定在底線變速箱的兩側(cè)，其下端分別固定在下蓋板的兩側(cè)；所述底線導(dǎo)電滑環(huán)的固定支架的下端支撐在下蓋板上；所述底線滑環(huán)固定座設(shè)置在左右下支撐立板之間并位于所述底線導(dǎo)電滑環(huán)的上部，在所述底線滑環(huán)固定座上設(shè)置有圓孔，所述底線導(dǎo)電滑環(huán)的固定支架固定 在圓孔中；所述變速箱護(hù)板設(shè)置在底線變速箱的底部且位于左右下支撐立板之間。
【文檔編號(hào)】D05B29/02GK103981638SQ201410197712
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】王建炳 申請(qǐng)人:諸暨錦和縫制機(jī)械有限公司