染整織物變形智能系統(tǒng)及其矯正方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了染整織物變形智能系統(tǒng)及其矯正方法，包括計算機及與其相連的可編程序控制器，它還包括傳感器、液壓機及矯正輥；所述計算機、傳感器均與可編程序控制器以RS－232串口通訊方式相連；所述可編程序控制器與整緯裝置中的液壓機相連接；所述液壓機與矯正輥相連接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、控制性能優(yōu)良，使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能，能夠在織物發(fā)生變化時，智能化地修改控制強度的特點。
【專利說明】染整織物變形智能系統(tǒng)及其矯正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及染整設(shè)備控制方法及其系統(tǒng)，尤其涉及染整織物變形智能系統(tǒng)及其矯正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]紡織品在染整過程中必然會產(chǎn)生緯彎、緯斜等緯紗變形的問題，通常采用整緯設(shè)備來解決。整緯設(shè)備的矯正精度直接關(guān)系到印染產(chǎn)品的質(zhì)量?，F(xiàn)有的整緯裝置設(shè)備簡陋，控制精度差，一般僅適用于純棉、混紡等薄型和中厚型機織物，矯正精度較低，而且適用的織物種類有限。隨著新織物的不斷出現(xiàn)和處理技術(shù)的進步，現(xiàn)有的整緯設(shè)備已不能滿足新的要求，新一代的整緯設(shè)備不但要適應(yīng)更多種類的織物還要有更高的矯正精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供染整織物變形智能系統(tǒng)及其矯正方法，其具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、控制性能優(yōu)良等特點。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
染整織物變形智能系統(tǒng)及其矯正方法，包括計算機及與其相連的可編程序控制器，還包括傳感器、液壓機及矯正輥；所述計算機、傳感器均與可編程序控制器以R S — 232串口通訊方式相連；所述可編程序控制器與整緯裝置中的液壓機相連接；所述液壓機與矯正輥相連接。
[0005]所述傳感器為雙電眼偵測器。
[0006]所述計算機I采用工業(yè)級微機。
[0007]染整織物變形智能矯正方法，其矯正方法包括如下步驟:1)在計算機中輸入?yún)?shù)進行矯正并以串口通訊方式傳給可編程序控制器；2)通過傳感器對織物緯紗變形的數(shù)據(jù)進行即時收集，以串口通訊方式傳給可編程序控制器及計算機；3)經(jīng)可編程序控制器運算后輸出脈沖，驅(qū)動整緯裝置中的液壓機動作；4)液壓機帶動矯正輥動作，從而調(diào)整布料張力以達到自動平衡；5)由計算機處理后以圖形和數(shù)據(jù)的方式顯示在計算機的屏幕上，實時顯示當前織物運行的狀態(tài)及矯正過程。
[0008]可編程序控制器的控制軟件包括控制模塊和智能模塊，所述控制模塊采用F UZZY-PI D的復合控制策略，所述智能模塊為模糊控制模塊，且根據(jù)經(jīng)驗預(yù)先制定相應(yīng)模糊控制規(guī)則，在織物薄厚、質(zhì)地、光滑程度、張力大小、運行速度參數(shù)發(fā)生變化時，根據(jù)控制規(guī)則修正控制參數(shù)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、控制性能優(yōu)良等特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明染整織物變形智能矯正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0011]實施例1
如圖1所示染整織物變形智能系統(tǒng)及其矯正方法，包括計算機I及與其相連的可編程序控制器2，還包括傳感器3、液壓機4及矯正輥5 ;所述計算機1、傳感器3均與可編程序控制器2以R S — 4 8 5串口通訊方式相連；所述可編程序控制器2與整緯裝置中的液壓機4相連接；所述液壓機4與矯正輥5相連接。
[0012]所述傳感器3為雙電眼偵測器。
[0013]所述計算機I采用工業(yè)級微機。
[0014]染整織物變形智能矯正方法，其矯正方法包括如下步驟:1)在計算機I中輸入?yún)?shù)進行矯正并以串口通訊方式傳給可編程序控制器2 ；2)通過傳感器3對織物緯紗變形的數(shù)據(jù)進行即時收集，以串口通訊方式傳給可編程序控制器2及計算機I ;3)經(jīng)可編程序控制器2運算后輸出脈沖，驅(qū)動整緯裝置中的液壓機4動作；4)液壓機4帶動矯正輥5動作，從而調(diào)整布料張力以達到自動平衡；5)由計算機I處理后以圖形和數(shù)據(jù)的方式顯示在計算機的屏幕上，實時顯示當前織物運行的狀態(tài)及矯正過程。
[0015]可編程序控制器2的控制軟件包括控制模塊和智能模塊，所述控制模塊采用FUZZY-PID的復合控制策略，所述智能模塊為模糊控制模塊，且根據(jù)經(jīng)驗預(yù)先制定相應(yīng)模糊控制規(guī)則，在織物薄厚、質(zhì)地、光滑程度、張力大小、運行速度參數(shù)發(fā)生變化時，根據(jù)控制規(guī)則修正控制參數(shù)。
[0016]本實施例的染整織物變形智能系統(tǒng)及其矯正方法，具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、控制性能優(yōu)良，使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能，能夠在織物發(fā)生變化時，智能化地修改控制強度的特點。
【權(quán)利要求】
1.染整織物變形智能矯正系統(tǒng)，包括計算機(I)及與其相連的可編程序控制器(2)，其特征在于:還包括傳感器(3)、液壓機(4)及矯正輥(5);所述計算機(I)、傳感器(3)均與可編程序控制器(2)以R S — 4 8 5串口通訊方式相連；所述可編程序控制器(2)與整緯裝置中的液壓機(4)相連接；所述液壓機(4)與矯正輥(5)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的染整織物變形智能矯正系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器(3)為雙電眼偵測器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的染整織物變形智能矯正系統(tǒng)，其特征在于:所述計算機(I)采用工業(yè)級微機。
4.染整織物變形智能矯正方法，其特征在于，其矯正方法包括如下步驟:1)在計算機Cl)中輸入?yún)?shù)進行矯正并以串口通訊方式傳給可編程序控制器(2) ;2)通過傳感器(3)對織物緯紗變形的數(shù)據(jù)進行即時收集，以串口通訊方式傳給可編程序控制器(2)及計算機(1);3)經(jīng)可編程序控制器(2)運算后輸出脈沖，驅(qū)動整緯裝置中的液壓機(4)動作；4)液壓機(4)帶動矯正輥(5)動作，從而調(diào)整布料張力以達到自動平衡；5)由計算機(I)處理后以圖形和數(shù)據(jù)的方式顯示在計算機的屏幕上，實時顯示當前織物運行的狀態(tài)及矯正過程。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的染整織物變形智能矯正方法，其特征在于:可編程序控制器(2)的控制軟件包括控制模塊和智能模塊，所述控制模塊采用FUZZY— PID的復合控制策略，所述智能模塊為模糊控制模塊，且根據(jù)經(jīng)驗預(yù)先制定相應(yīng)模糊控制規(guī)則，在織物薄厚、質(zhì)地、光滑程度、張力大小、運行速度參數(shù)發(fā)生變化時，根據(jù)控制規(guī)則修正控制參數(shù)。
【文檔編號】D06C29/00GK103984282SQ201410247740
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】陳祥華 申請人:浙江工業(yè)大學之江學院