地毯刺繡機(jī)換線裝置及地毯刺繡的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種地毯刺繡機(jī)換線裝置及地毯刺繡機(jī)，包括針桿架、穿線框和換色箱；所述針桿架上設(shè)置有一根針桿；所述換色箱與所述穿線框連接，并驅(qū)動(dòng)所述穿線框相對(duì)于所述針桿橫向移動(dòng)。本發(fā)明的針桿架采用單針桿結(jié)構(gòu)，將針桿架與機(jī)頭箱固定在一起，取消移動(dòng)功能，降低了因運(yùn)動(dòng)發(fā)生故障的可能性，采用單針桿后，放置絲線的空間內(nèi)不需要再為每個(gè)針桿配備小軸絲線，而是可以放置一個(gè)大卷的絲線，總用線量不變，但成本降低了，采用單針桿后，工人只需要為這個(gè)針桿穿一次線，這個(gè)針桿始終處于工作狀態(tài)，不易發(fā)生脫線現(xiàn)象，降低工人的工作量，該方案后可以有效地降低單品成本，低聲工作效率，降低工人的工作強(qiáng)度。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及刺繡機(jī)技術(shù)，尤其涉及一種地毯刺繡機(jī)換線裝置及地毯刺繡機(jī)。 地毯刺繡機(jī)換線裝置及地毯刺繡機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 刺繡機(jī)的全稱電腦刺繡機(jī)，可以將設(shè)計(jì)好的圖案自動(dòng)刺繡到布面上，地毯刺繡機(jī) 是在刺繡機(jī)的基礎(chǔ)上，增加各種輔助裝置，實(shí)現(xiàn)制作地毯的功能。
[0003] 如圖1、圖2所示，針桿架1是刺繡機(jī)上的一個(gè)部件，在刺繡機(jī)上用來安放針桿10 的架子，針桿架1能在機(jī)頭箱2上滑動(dòng)，針桿架1連接在刺繡機(jī)的換色箱3上，穿線框4上 間隔排列有多種顏色的毛線40,每種顏色的毛線40上方均對(duì)應(yīng)一根針桿10,需要換線時(shí)， 換色箱3驅(qū)動(dòng)針桿架1與穿線框4 一起相對(duì)于機(jī)頭箱2橫向左右移動(dòng)，使得所需顏色的毛 線40及其對(duì)應(yīng)的針桿10與機(jī)頭箱2的主軸位置對(duì)應(yīng)，機(jī)頭箱上面裝有電機(jī)，機(jī)頭箱2的主 軸在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的針桿40上下動(dòng)作進(jìn)行刺繡。
[0004] 在現(xiàn)有的制作方法中，每種顏色的毛線40配一個(gè)針桿10,需要刺繡不同顏色的毛 線時(shí)需要進(jìn)行針桿10的輪換。每個(gè)針桿10上有一根無色透明的絲線，刺繡時(shí)通過透明的 絲線將不同顏色的毛線40壓制到布面上，地毯上刺繡圖案的色彩較豐富時(shí)，需要的針桿10 的數(shù)量也較多，由于針桿架1放置絲線的位置空間有限，只能放置較小卷軸的絲線，這種小 卷軸的絲線成本要高于大卷軸的絲線，批量生產(chǎn)時(shí)，成本高；每個(gè)針桿上的針尖都要穿過一 根絲線，工人的工作量大；另外，針桿10數(shù)量多，處于工作狀態(tài)的針桿10始終只有一個(gè)，而 針桿架1上其余的針桿均不動(dòng)作，這個(gè)時(shí)候由于毛線和成品面上的線頭等物品的摩擦和剮 蹭作用，絲線極容易斷掉，并從針尖中脫出，工人還需要再次進(jìn)行穿線，工作量很大；由于針 桿架是一個(gè)可以移動(dòng)的部件，在運(yùn)動(dòng)過程中容易出現(xiàn)故障，降低工作效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種地毯刺繡機(jī)換線裝置及地毯刺繡機(jī)，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺 陷，降低針桿的斷線幾率和人工勞動(dòng)，提高整機(jī)的工作效率。
[0006] 本發(fā)明提供一種地毯刺繡機(jī)換線裝置，包括針桿架、穿線框和換色箱；
[0007] 所述針桿架上設(shè)置有一根針桿；
[0008] 所述換色箱與所述穿線框連接，并驅(qū)動(dòng)所述穿線框相對(duì)于所述針桿橫向移動(dòng)。
[0009] 優(yōu)選地：
[0010] 所述換色箱包括電機(jī)和傳動(dòng)裝置；
[0011] 所述傳動(dòng)裝置的輸入軸與所述電機(jī)主軸連接；
[0012] 所述傳動(dòng)裝置的輸出軸與所述穿線框連接。
[0013] 作為上述方案的實(shí)施例一：
[0014] 所述傳動(dòng)裝置為蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置；
[0015] 其中蝸輪中心軸與電機(jī)主軸連接；
[0016] 所述蝸桿與所述穿線框連接。
[0017] 作為上述方案的實(shí)施例二：
[0018] 所述傳動(dòng)裝置為齒輪齒條傳動(dòng)裝置；
[0019] 其中齒輪中心軸與電機(jī)主軸連接；
[0020] 齒條與所述穿線框連接。
[0021] 本發(fā)明還提供一種地毯刺繡機(jī)，至少包括機(jī)頭箱和換線裝置；
[0022] 所述換線裝置為上述的地毯刺繡機(jī)換線裝置；
[0023] 其中所述地毯刺繡機(jī)換線裝置中的針桿架固定在所述機(jī)頭箱上，且所述針桿正對(duì) 于所述機(jī)頭箱上的主軸下方。
[0024] 進(jìn)一步地，該刺繡機(jī)還包括一滑動(dòng)導(dǎo)軌副；
[0025] 滑動(dòng)導(dǎo)軌副包括固定在機(jī)頭箱底部的安裝板和與穿線框連接的滑塊；
[0026] 所述安裝板上具有一滑槽，所述滑塊設(shè)置在滑槽內(nèi)。
[0027] 本發(fā)明提供的地毯刺繡機(jī)換線裝置及地毯刺繡機(jī)，針桿架采用單針桿結(jié)構(gòu)，將針 桿架與機(jī)頭箱固定在一起，取消移動(dòng)功能，降低了因運(yùn)動(dòng)發(fā)生故障的可能性，采用單針桿 后，放置絲線的空間內(nèi)不需要再為每個(gè)針桿配備小軸絲線，而是可以放置一個(gè)大卷的絲線， 總用線量不變，但成本降低了，采用單針桿后，工人只需要為這個(gè)針桿穿一次線，這個(gè)針桿 始終處于工作狀態(tài)，不易發(fā)生脫線現(xiàn)象，降低工人的工作量，該方案后可以有效地降低單品 成本，低聲工作效率，降低工人的工作強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)換線裝置的主視圖；
[0029] 圖2為圖1的左視圖；
[0030] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的地毯刺繡機(jī)換線裝置的主視圖；
[0031] 圖4為圖3的左視圖；
[0032] 圖5為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的地毯刺繡機(jī)換線裝置的主視圖；
[0033] 圖6為圖5的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034] 如圖3、圖4所示，本發(fā)明提供一種地毯刺繡機(jī)換線裝置，包括針桿架1、穿線框4 和換色箱3,針桿架1上設(shè)置有一根針桿10 ;換色箱3與穿線框4連接，并驅(qū)動(dòng)穿線框4相 對(duì)于針桿10橫向移動(dòng)。
[0035] 針桿架1固定在機(jī)頭箱2上，且針桿10位于機(jī)頭箱2的主軸下方并在該該主軸的 帶動(dòng)下上下動(dòng)作，機(jī)頭箱2、換色箱3和穿線框4均可采用本領(lǐng)域的通用結(jié)構(gòu)，穿線框4位于 針桿架1前方，且穿線框4底部的穿線板位于針桿10下方，穿線板上等間隔設(shè)置多個(gè)穿線 孔，每個(gè)穿線孔中均穿設(shè)一種顏色的毛線。換色時(shí)，換色箱3驅(qū)動(dòng)穿線框4橫向移動(dòng)的位移 為相鄰兩穿線孔間距的整數(shù)倍，移動(dòng)到位后，穿線孔位于針桿10正下方。
[0036] 本發(fā)明提供的地毯刺繡機(jī)換線裝置，針桿架1采用單針桿結(jié)構(gòu)，將針桿架1與機(jī)頭 箱2固定在一起，取消針桿架1的橫向移動(dòng)功能，降低了因運(yùn)動(dòng)發(fā)生故障的可能性，采用單 針桿后，針桿架1上放置絲線的空間內(nèi)不需要再為每個(gè)針桿配備小軸絲線，而是可以放置 一個(gè)大卷的絲線，總用線量不變，但成本降低了，采用單針桿后，工人只需要為這個(gè)針桿穿 一次線，這個(gè)針桿始終處于工作狀態(tài)，不易發(fā)生斷線現(xiàn)象，降低工人的工作量，該方案后可 以有效地降低單品成本，低聲工作效率，降低工人的工作強(qiáng)度。
[0037] 上述實(shí)施例中：
[0038] 換色箱3包括電機(jī)和傳動(dòng)裝置；傳動(dòng)裝置的輸入軸與電機(jī)主軸連接；傳動(dòng)裝置的 輸出軸與穿線框連接。電機(jī)可采用步進(jìn)電機(jī)，通過控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)而嚴(yán)格控制傳動(dòng) 裝置輸出端的橫向位移。
[0039] 穿線框4上等間距（若間距為15mm)的設(shè)置有多個(gè)穿線孔41，每個(gè)穿線孔41內(nèi)穿 設(shè)一種顏色的毛線40,穿線孔40的個(gè)數(shù)由所需毛線顏色數(shù)量決定，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置輸入 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置輸出軸橫向移動(dòng)，換色箱3每換一個(gè)針位置就拖動(dòng)穿線框4移動(dòng)15_，
[0040] 每種顏色毛線根據(jù)其所設(shè)的穿設(shè)孔40可設(shè)定編號(hào)，當(dāng)選定一種顏色的毛線時(shí)，可 根據(jù)針桿當(dāng)前所在位置與選定顏色的毛線所在的位置計(jì)算出穿線框4需要移動(dòng)的位移，這 個(gè)位移大小通常是上述間距（15mm)的整數(shù)倍，根據(jù)該位移控制換色箱3電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以 及轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，進(jìn)而使得穿線框4上選定顏色的毛線穿設(shè)的穿線孔正好位于針桿正下方。 采用上述結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、且換色箱能夠準(zhǔn)確控制穿線框的位移。
[0041] 傳動(dòng)裝置只要是能把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均可，下面給出兩種具 體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0042] 作為上述方案的實(shí)施例一：
[0043] 傳動(dòng)裝置為蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置；其中蝸輪中心軸與電機(jī)主軸連接；蝸桿與穿線框 連接。動(dòng)作的可靠性較高，易于維護(hù)。
[0044] 作為上述方案的實(shí)施例二：
[0045] 傳動(dòng)裝置為齒輪齒條傳動(dòng)裝置；其中齒輪中心軸與電機(jī)主軸連接；齒條與穿線框 連接。動(dòng)作的可靠性較高，易于維護(hù)。
[0046] 如圖5、圖6所示，本發(fā)明還提供一種地毯刺繡機(jī)，至少包括機(jī)頭箱2和換線裝置； 換線裝置為上述任意實(shí)施例的地毯刺繡機(jī)換線裝置；其中地毯刺繡機(jī)換線裝置中的針桿架 1固定在機(jī)頭箱2上，且針桿10正對(duì)于機(jī)頭箱2上的主軸設(shè)置。
[0047] 原來的換色箱3驅(qū)動(dòng)針桿架1與穿線框4同時(shí)橫向左右移動(dòng)，本方案使得原有換 色箱3與針桿架脫離連接，將原來?yè)Q針桿實(shí)現(xiàn)換色的功能改變成不換針桿只換毛線的換色 結(jié)構(gòu)形式；降低了因運(yùn)動(dòng)發(fā)生故障的可能性，采用單針桿后，針桿架1上放置絲線的空間內(nèi) 不需要再為每個(gè)針桿配備小軸絲線，而是可以放置一個(gè)大卷的絲線，總用線量不變，但成本 降低了，采用單針桿后，工人只需要為這個(gè)針桿穿一次線，這個(gè)針桿始終處于工作狀態(tài)，不 易發(fā)生斷線現(xiàn)象，降低工人的工作量，該方案后可以有效地降低單品成本，低聲工作效率， 降低工人的工作強(qiáng)度。
[0048] 作為上述實(shí)施例的優(yōu)選方式：
[0049] 為了定位穿線框4,使得穿線框4按照預(yù)定的方向作直線運(yùn)動(dòng)，還包括一滑動(dòng)導(dǎo)軌 畐IJ，滑動(dòng)導(dǎo)軌副包括固定在機(jī)頭箱2底部的安裝板51和與穿線框4連接的滑塊52,安裝板 51上具有一滑槽，滑塊52設(shè)置在滑槽內(nèi)。
[0050] 本實(shí)施例中穿線框4包括一橫向設(shè)置的毛線固定板42和兩連接桿43,連接桿43 底部與毛線固定板42兩端連接，連接桿43頂部與換色箱3拉桿31連接。拉桿31與換色 箱輸出軸連接。
[0051] 換色箱工作時(shí)，拉桿做左右運(yùn)動(dòng)，毛線固定板42隨之做左右運(yùn)動(dòng)，通過滑塊52與 滑槽的配合保證毛線固定板42做直線運(yùn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)，滑動(dòng)導(dǎo)軌副起到導(dǎo)向的同時(shí)又 起到了加強(qiáng)整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)剛性的作用。
[0052] 最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制； 盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其 依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征 進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技 術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種地毯刺繡機(jī)換線裝置，包括針桿架、穿線框和換色箱，其特征在于； 所述針桿架上設(shè)置有一根針桿； 所述換色箱與所述穿線框連接，并驅(qū)動(dòng)所述穿線框相對(duì)于所述針桿橫向移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地毯刺繡機(jī)換線裝置，其特征在于： 所述換色箱包括電機(jī)和傳動(dòng)裝置； 所述傳動(dòng)裝置的輸入軸與所述電機(jī)主軸連接； 所述傳動(dòng)裝置的輸出軸與所述穿線框連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的地毯刺繡機(jī)換線裝置，其特征在于： 所述傳動(dòng)裝置為蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置； 其中蝸輪中心軸與電機(jī)主軸連接； 所述蝸桿與所述穿線框連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的地毯刺繡換線裝置，其特征在于： 所述傳動(dòng)裝置為齒輪齒條傳動(dòng)裝置； 其中齒輪中心軸與電機(jī)主軸連接； 齒條與所述穿線框連接。
5. -種地毯刺繡機(jī)，至少包括機(jī)頭箱和換線裝置，其特征在于： 所述換線裝置為上述權(quán)利要求1-4任一所述的地毯刺繡機(jī)換線裝置； 其中所述地毯刺繡機(jī)換線裝置中的針桿架固定在所述機(jī)頭箱上，且所述針桿正對(duì)于所 述機(jī)頭箱上的主軸下方。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述地毯刺繡機(jī)，其特征在于： 該刺繡機(jī)還包括一滑動(dòng)導(dǎo)軌副； 滑動(dòng)導(dǎo)軌副包括固定在機(jī)頭箱底部的安裝板和與穿線框連接的滑塊； 所述安裝板上具有一滑槽，所述滑塊設(shè)置在滑槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】D05C11/16GK104060418SQ201410295079
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】張軍節(jié), 王子楠 申請(qǐng)人:北京大豪科技股份有限公司