纖維機(jī)械的作業(yè)臺(tái)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種纖維機(jī)械中所具備的作業(yè)臺(tái)車，所述作業(yè)臺(tái)車是接頭臺(tái)車(3)，其具備反轉(zhuǎn)輥(63)、氣缸(66)以及止擋件(36)。反轉(zhuǎn)輥(63)與交叉卷繞卷裝(45)接觸并旋轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動(dòng)該交叉卷繞卷裝(45)旋轉(zhuǎn)。氣缸(66)使反轉(zhuǎn)輥(63)在能夠與交叉卷繞卷裝(45)接觸的接觸位置和從交叉卷繞卷裝(45)退回的退回位置之間移動(dòng)。止擋件(36)相對(duì)于氣缸(66)獨(dú)立地設(shè)置，將反轉(zhuǎn)輥(63)保持于比接觸位置靠近退回位置的保持位置。
【專利說(shuō)明】纖維機(jī)械的作業(yè)臺(tái)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及纖維機(jī)械具備的作業(yè)臺(tái)車。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，在纖維機(jī)械中，公知有以相對(duì)于多個(gè)紗線處理單元能夠移動(dòng)的方式構(gòu)成的作業(yè)臺(tái)車(接頭臺(tái)車)。作業(yè)臺(tái)車行進(jìn)至因某種理由而產(chǎn)生紗線的斷開(kāi)的紗線處理單元，對(duì)斷開(kāi)的紗線進(jìn)行連接(接頭)。作業(yè)臺(tái)車具備用于在接頭作業(yè)時(shí)使交叉卷繞卷裝反向旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)輥。日本特開(kāi)2013-67484號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)中記載有這種作業(yè)臺(tái)車。
[0003]專利文獻(xiàn)I公開(kāi)有能夠使反轉(zhuǎn)輥相對(duì)于卷裝接近以及離開(kāi)的結(jié)構(gòu)(第0061段)。在專利文獻(xiàn)I中，通過(guò)使空氣致動(dòng)器的缸體前進(jìn)、后退，能夠使反轉(zhuǎn)輥相對(duì)于卷裝接近以及離開(kāi)。此外，在本申請(qǐng)說(shuō)明書中，將利用空氣致動(dòng)器(氣缸)使反轉(zhuǎn)輥與卷裝接觸的狀態(tài)稱為該反轉(zhuǎn)輥的“接觸位置”，將利用空氣致動(dòng)器(氣缸)使反轉(zhuǎn)輥從卷裝離開(kāi)的狀態(tài)(將反轉(zhuǎn)輥收納于作業(yè)臺(tái)車的狀態(tài))稱為該反轉(zhuǎn)輥的“退回位置”。
[0004]在作業(yè)臺(tái)車相對(duì)于多個(gè)單元行進(jìn)時(shí)，若假設(shè)反轉(zhuǎn)輥形成為突出的狀態(tài)，則該反轉(zhuǎn)輥與周圍的部件接觸，會(huì)成為破損等的原因。因此，在作業(yè)臺(tái)車行進(jìn)時(shí)，需要預(yù)先形成為將反轉(zhuǎn)輥收納于作業(yè)臺(tái)車內(nèi)的狀態(tài)。因此，以往，在作業(yè)臺(tái)車不進(jìn)行接頭作業(yè)時(shí)，空氣致動(dòng)器將反轉(zhuǎn)輥保持于退回位置(收納的狀態(tài))。
[0005]在進(jìn)行作業(yè)臺(tái)車的維護(hù)等情況下，有時(shí)使空氣朝空氣致動(dòng)器的供給停止。在該情況下，該空氣致動(dòng)器的缸體處于閑置(free)的狀態(tài)，因此無(wú)法預(yù)先將反轉(zhuǎn)輥保持于退回位置。其結(jié)果，會(huì)因反轉(zhuǎn)輥的自重而使該反轉(zhuǎn)輥比退回位置朝接觸位置(靠近卷裝的位置)突出。在該情況下，為了使作業(yè)臺(tái)車移動(dòng)，需要操作人員預(yù)先用手將因自重而突出的反轉(zhuǎn)輥壓入，從而維護(hù)的操作性較差。
[0006]如以上那樣，在以往的作業(yè)臺(tái)車中，在維護(hù)等時(shí)停止向空氣致動(dòng)器供給空氣的情況下，反轉(zhuǎn)輥隨意(并非如操作人員所愿)地移動(dòng)，因此，維護(hù)的操作性較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種作業(yè)臺(tái)車，其構(gòu)成為即便在維護(hù)等時(shí)也能夠保持反轉(zhuǎn)棍的位置。
[0008]根據(jù)本申請(qǐng)發(fā)明的第一觀點(diǎn)，作業(yè)臺(tái)車具備驅(qū)動(dòng)輥、第一驅(qū)動(dòng)部以及保持部。上述驅(qū)動(dòng)輥與交叉卷繞卷裝接觸并旋轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動(dòng)該交叉卷繞卷裝旋轉(zhuǎn)。上述第一驅(qū)動(dòng)部使上述驅(qū)動(dòng)輥在能夠與上述交叉卷繞卷裝接觸的接觸位置、與從上述交叉卷繞卷裝退回的退回位置之間移動(dòng)。上述保持部相對(duì)于上述第一驅(qū)動(dòng)部獨(dú)立設(shè)置，將上述驅(qū)動(dòng)輥保持于從上述交叉卷繞卷裝退回的保持位置。
[0009]這樣，對(duì)于將驅(qū)動(dòng)輥保持于保持位置的保持部，通過(guò)使其與第一驅(qū)動(dòng)部分體設(shè)置，即使在停止對(duì)第一驅(qū)動(dòng)部供給驅(qū)動(dòng)力的情況下，也能夠預(yù)先將驅(qū)動(dòng)輥保持于保持位置。此夕卜，上述保持位置與退回位置可以一致，保持位置與退回位置也可以不同。
[0010]上述的作業(yè)臺(tái)車的結(jié)構(gòu)特別優(yōu)選應(yīng)用于上述第一驅(qū)動(dòng)部是氣缸的作業(yè)臺(tái)車。
[0011]即，在第一驅(qū)動(dòng)部是氣缸的情況下，在停止對(duì)該氣缸供給空氣的情況下，無(wú)法利用該第一驅(qū)動(dòng)部將驅(qū)動(dòng)輥保持于退回位置。因此，如上述那樣，通過(guò)以與第一驅(qū)動(dòng)部(氣缸)分體的方式設(shè)置保持部，即使在停止對(duì)第一驅(qū)動(dòng)部供給空氣的情況下，也能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)輥保持于保持位直。
[0012]優(yōu)選地，上述的作業(yè)臺(tái)車具備被接觸部，其設(shè)置成與上述驅(qū)動(dòng)輥機(jī)械式地聯(lián)動(dòng)移動(dòng)。上述保持部是與上述被接觸部接觸的止擋件。上述被接觸部以及上述止擋件中的至少任一方與另一方彈性接觸。
[0013]由此，通過(guò)施加某種程度的力，能夠?qū)⒒谥箵跫谋３纸獬?br> [0014]在上述的作業(yè)臺(tái)車中，優(yōu)選地，在該作業(yè)臺(tái)車的非工作時(shí)，能夠利用上述保持部將上述驅(qū)動(dòng)棍保持于上述保持位置。
[0015]此外，非工作時(shí)是指維護(hù)時(shí)以及/或者電源斷開(kāi)時(shí)等的作業(yè)臺(tái)車不進(jìn)行通常的動(dòng)作的狀態(tài)。利用上述結(jié)構(gòu)，即使在維護(hù)時(shí)等停止對(duì)第一驅(qū)動(dòng)部供給驅(qū)動(dòng)力的情況下，也能夠預(yù)先將驅(qū)動(dòng)輥保持于保持位置。
[0016]在上述的作業(yè)臺(tái)車中，優(yōu)選地，當(dāng)上述第一驅(qū)動(dòng)部使上述驅(qū)動(dòng)輥移動(dòng)時(shí)，上述保持部將對(duì)該驅(qū)動(dòng)輥的保持解除。由此，第一驅(qū)動(dòng)部能夠使驅(qū)動(dòng)輥移動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，上述的作業(yè)臺(tái)車還具備紗線引導(dǎo)部件，當(dāng)利用上述驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)上述交叉卷繞卷裝旋轉(zhuǎn)時(shí)，該紗線引導(dǎo)部件以避免來(lái)自該交叉卷繞卷裝的紗線與橫動(dòng)導(dǎo)紗器接觸的方式對(duì)該紗線進(jìn)行引導(dǎo)。上述保持部構(gòu)成為與上述紗線引導(dǎo)部件聯(lián)動(dòng)。由此，與單獨(dú)驅(qū)動(dòng)保持部的情況相比，能夠減少部件件數(shù)。
[0018]優(yōu)選地，上述的作業(yè)臺(tái)車還具備第二驅(qū)動(dòng)部，該第二驅(qū)動(dòng)部使上述紗線引導(dǎo)部件向等待位置和引導(dǎo)位置移動(dòng)，其中，上述紗線引導(dǎo)部件在該等待位置從卷取于上述交叉卷繞卷裝的紗線離開(kāi)，上述紗線引導(dǎo)部件在該引導(dǎo)位置以避免來(lái)自該交叉卷繞卷裝的紗線與橫動(dòng)導(dǎo)紗器接觸的方式對(duì)該紗線進(jìn)行引導(dǎo)。當(dāng)上述第二驅(qū)動(dòng)部使上述紗線引導(dǎo)部件從上述等待位置朝上述引導(dǎo)位置移動(dòng)時(shí)，將基于上述保持部的對(duì)上述驅(qū)動(dòng)輥的保持解除。
[0019]使紗線引導(dǎo)部件移動(dòng)至引導(dǎo)位置，不利用橫動(dòng)導(dǎo)紗器使來(lái)自交叉卷繞卷裝的紗線橫動(dòng)，由此，形成為能夠利用驅(qū)動(dòng)輥使該交叉卷繞卷裝旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此，如上述那樣，通過(guò)以使保持部與紗線引導(dǎo)部件聯(lián)動(dòng)的方式進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)需要使驅(qū)動(dòng)輥移動(dòng)時(shí)，能夠?qū)⒒诒３植康谋３纸獬?br> [0020]優(yōu)選地，上述的作業(yè)臺(tái)車具備:連桿機(jī)構(gòu)，其用于使上述驅(qū)動(dòng)輥移動(dòng)；以及被接觸部，其設(shè)置于上述連桿機(jī)構(gòu)，伴隨著上述驅(qū)動(dòng)輥的移動(dòng)，以描畫出規(guī)定的移動(dòng)軌跡的方式移動(dòng)。上述保持部是設(shè)置于上述紗線引導(dǎo)部件，并與該紗線引導(dǎo)部件聯(lián)動(dòng)移動(dòng)的止擋件。上述紗線引導(dǎo)部件位于上述等待位置時(shí)的上述止擋件，被配置在與上述被接觸部的上述移動(dòng)軌跡發(fā)生干擾的位置。上述紗線引導(dǎo)部件位于上述引導(dǎo)位置時(shí)的上述止擋件，被配置在不與上述被接觸部的上述移動(dòng)軌跡發(fā)生干擾的位置。通過(guò)上述止擋件與上述被接觸部接觸，使得上述驅(qū)動(dòng)輥被保持于上述保持位置。
[0021]通過(guò)這樣將止擋件(保持部)設(shè)置于紗線引導(dǎo)部件，能夠使該止擋件以與紗線引導(dǎo)部件聯(lián)動(dòng)的方式合理地移動(dòng)。
[0022]優(yōu)選地，上述的接頭臺(tái)車具備控制部，該控制部以按照解除工序、輥進(jìn)入工序、卷裝驅(qū)動(dòng)工序、輥退回工序、有效化工序的順序執(zhí)行這些工序的方式，對(duì)上述紗線引導(dǎo)部件和上述驅(qū)動(dòng)輥的動(dòng)作進(jìn)行控制。在上述解除工序中，使上述紗線引導(dǎo)部件從上述等待位置向上述引導(dǎo)位置移動(dòng)。在上述輥進(jìn)入工序中，使上述驅(qū)動(dòng)輥移動(dòng)至上述接觸位置。在上述卷裝驅(qū)動(dòng)工序中，利用上述驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)上述交叉卷繞卷裝旋轉(zhuǎn)。在上述輥退回工序中，使上述驅(qū)動(dòng)輥從上述接觸位置移動(dòng)至上述退回位置。在上述有效化工序中，使上述紗線引導(dǎo)部件從上述弓I導(dǎo)位置向上述等待位置移動(dòng)。
[0023]S卩，當(dāng)需要利用驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)交叉卷繞卷裝旋轉(zhuǎn)時(shí)，使紗線引導(dǎo)部件移動(dòng)至引導(dǎo)位置，不使來(lái)自交叉卷繞卷裝的紗線與橫動(dòng)導(dǎo)紗器接觸。伴隨著該動(dòng)作，將基于保持部(止擋件)的對(duì)驅(qū)動(dòng)輥的保持解除，因此，形成為能夠使該驅(qū)動(dòng)輥移動(dòng)至接觸位置并驅(qū)動(dòng)交叉卷繞卷裝旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。這樣，能夠使紗線引導(dǎo)部件、止擋件、以及驅(qū)動(dòng)輥合理地聯(lián)動(dòng)。
[0024]根據(jù)本申請(qǐng)發(fā)明的其它觀點(diǎn)，纖維機(jī)械具備上述的作業(yè)臺(tái)車、以及對(duì)紗線進(jìn)行卷取而形成交叉卷繞卷裝的多個(gè)紗線卷取單元。上述作業(yè)臺(tái)車將上述多個(gè)紗線卷取單元的全部或者一部分納入其負(fù)責(zé)范圍，將上述負(fù)責(zé)范圍中的任意的紗線卷取單元作為作業(yè)對(duì)象，對(duì)作為該作業(yè)對(duì)象的紗線卷取單元進(jìn)行作業(yè)。上述驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)作為上述作業(yè)對(duì)象的紗線卷取單元的上述交叉卷繞卷裝朝卷取相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0025]這樣，構(gòu)成為利用作業(yè)臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)交叉卷繞卷裝朝卷取相反方向旋轉(zhuǎn)，從而無(wú)需將用于朝卷取相反方向驅(qū)動(dòng)交叉卷繞卷裝的結(jié)構(gòu)設(shè)置于各紗線卷取單元。由此，能夠使纖維機(jī)械整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。
[0026]在上述的纖維機(jī)械中，上述作業(yè)臺(tái)車具備對(duì)作為上述作業(yè)對(duì)象的紗線卷取單元進(jìn)行接頭作業(yè)的接頭裝置。在上述接頭裝置進(jìn)行上述接頭作業(yè)之前，上述第一驅(qū)動(dòng)部使上述驅(qū)動(dòng)棍向上述接觸位置移動(dòng)。
[0027]S卩，在進(jìn)行接頭作業(yè)時(shí)，為了拉出交叉卷繞卷裝的紗線，需要使該交叉卷繞卷裝朝卷取相反方向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，利用作業(yè)臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)輥，能夠在需要時(shí)使交叉卷繞卷裝朝卷取相反方向旋轉(zhuǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的精紡機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0029]圖2是紡紗單元以及接頭臺(tái)車的側(cè)視圖。
[0030]圖3是示出利用止擋件保持反轉(zhuǎn)輥的情況的側(cè)視圖。
[0031]圖4是示出反轉(zhuǎn)輥從止擋件脫離的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0032]圖5是示出將基于止擋件的對(duì)反轉(zhuǎn)輥的保持解除的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0033]圖6是示出在紡紗單元產(chǎn)生斷紗的情況的側(cè)視圖。
[0034]圖7是示出解除工序的側(cè)視圖。
[0035]圖8是示出輥進(jìn)入工序以及卷裝驅(qū)動(dòng)工序的側(cè)視圖。
[0036]圖9是示出紗頭引導(dǎo)工序的側(cè)視圖。
[0037]圖10是示出接頭工序的側(cè)視圖。
[0038]圖11是示出輥退回工序的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]接下來(lái)，參照附圖對(duì)作為本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的紗線卷取機(jī)的精紡機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。圖1所示的精紡機(jī)(紡紗機(jī))I具備并列設(shè)置的多個(gè)紡紗單元(紗線卷取單元)2、接頭臺(tái)車(作業(yè)臺(tái)車)3、鼓風(fēng)機(jī)箱(blower box)80以及原動(dòng)機(jī)箱5。
[0040]在鼓風(fēng)機(jī)箱80內(nèi)配置有用于對(duì)各紡紗單元2供給負(fù)壓的負(fù)壓源等。在原動(dòng)機(jī)箱5內(nèi)配置有針對(duì)多個(gè)紡紗單元2共通的驅(qū)動(dòng)源。
[0041]如圖2所示，各紡紗單元2主要構(gòu)成為具備從上游朝向下游按順序配置的牽伸裝置7、紡紗裝置(供紗部)9、儲(chǔ)紗裝置12以及卷取裝置13。各紡紗單元2在紡紗裝置9對(duì)從牽伸裝置7送來(lái)的纖維束8進(jìn)行紡紗而生成紡紗紗線10，并利用卷取裝置13將該紡紗紗線10卷取于筒管48。將卷取有紡紗紗線10的筒管48稱為交叉卷繞卷裝45。此外，在本說(shuō)明書中，“上游”以及“下游”意味著通常卷取時(shí)的纖維束8以及紡紗紗線10的行進(jìn)方向上的上游以及下游。通常卷取時(shí)說(shuō)的是紡紗裝置9與卷取裝置13之間的紡紗紗線10處于連續(xù)狀態(tài)，并且，交叉卷繞卷裝45被以大致恒定的周向速度驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)從而以大致恒定的速度對(duì)紡紗紗線10進(jìn)行卷取時(shí)的情況。
[0042]牽伸裝置7自上游側(cè)起按順序具備后輥16、第三輥17、架裝有橡膠制的輸送帶18的中間輥19、以及前輥20這4個(gè)牽伸輥。各牽伸輥以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。牽伸裝置7具有以與各牽伸輥對(duì)置的方式配置的對(duì)置輥。牽伸裝置7將作為纖維束8的原料的紗條15夾入到牽伸輥與對(duì)置輥之間并對(duì)其進(jìn)行輸送，由此對(duì)紗條15進(jìn)行拉伸(牽伸)直至達(dá)到規(guī)定的寬度為止，從而生成纖維束8。
[0043]在緊鄰前輥20的下游側(cè)配置有紡紗裝置9。由牽伸裝置7牽伸后的纖維束8被供給至紡紗裝置9。紡紗裝置9對(duì)從牽伸裝置7供給的纖維束8加捻而生成紡紗紗線10。此夕卜，本實(shí)施方式的紡紗裝置9采用的是利用回旋氣流對(duì)纖維束8加捻的氣流式紡紗裝置。
[0044]如圖2所示，在紡紗裝置9的下游側(cè)配置有卷取裝置13。卷取裝置13具備搖架臂(cradle arm) 71、卷取卷筒72以及橫動(dòng)導(dǎo)紗器76。
[0045]上述卷取卷筒72被驅(qū)動(dòng)而朝一個(gè)方向以恒定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。上述搖架臂71能夠?qū)⒂糜诰砣〖徏喖喚€10的筒管48支承為能夠旋轉(zhuǎn)。搖架臂71被支承為能夠繞支軸73擺動(dòng)。搖架臂71在對(duì)上述筒管48 (或者交叉卷繞卷裝45)進(jìn)行支承的狀態(tài)下繞支軸73擺動(dòng)，從而能夠使上述筒管48 (或者交叉卷繞卷裝45)的外周面相對(duì)于卷取卷筒72接觸或者離開(kāi)。通過(guò)使上述筒管48 (或者交叉卷繞卷裝45)的外周面與被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的卷取卷筒72接觸，能夠使該筒管48 (或者交叉卷繞卷裝45)朝一個(gè)方向進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而將紡紗紗線10卷取于該筒管48 (或者交叉卷繞卷裝45)。在以下的說(shuō)明中，將卷取卷筒72使交叉卷繞卷裝45旋轉(zhuǎn)的方向稱為“卷取方向”。利用針對(duì)多個(gè)紡紗單元2共通的驅(qū)動(dòng)源(省略圖示)對(duì)各紡紗單元2的卷取裝置13所具備的卷取卷筒72進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使它們同時(shí)旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動(dòng)源設(shè)置于上述原動(dòng)機(jī)箱5內(nèi)。
[0046]橫動(dòng)導(dǎo)紗器76以能夠與紡紗紗線10卡合的方式構(gòu)成，并且利用省略圖示的驅(qū)動(dòng)單元使橫動(dòng)導(dǎo)紗器76在與上述卷取卷筒72的軸向平行的方向上進(jìn)行往返移動(dòng)。此外，該驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上述原動(dòng)機(jī)箱5內(nèi)。在該結(jié)構(gòu)中，一邊驅(qū)動(dòng)卷取卷筒72旋轉(zhuǎn)、一邊驅(qū)動(dòng)與紡紗紗線10卡合的橫動(dòng)導(dǎo)紗器76而使其進(jìn)行往返移動(dòng)，由此使紡紗紗線10往返移動(dòng)(橫動(dòng))而將其卷取于交叉卷繞卷裝45。
[0047]在紡紗裝置9與卷取裝置13之間設(shè)置有儲(chǔ)紗裝置12。如圖2所示，儲(chǔ)紗裝置12具備儲(chǔ)紗棍14、以及驅(qū)動(dòng)該儲(chǔ)紗棍14旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)25。
[0048]儲(chǔ)紗輥14構(gòu)成為能夠在其外周面卷繞并暫時(shí)存儲(chǔ)恒定量的紡紗紗線10。以在儲(chǔ)紗輥14的外周面卷繞有紡紗紗線10的狀態(tài)使該儲(chǔ)紗輥14以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，由此能夠以規(guī)定的速度從紡紗裝置9拉出紡紗紗線10并將其向下游側(cè)輸送。儲(chǔ)紗裝置12能夠在儲(chǔ)紗輥14暫時(shí)存儲(chǔ)紡紗紗線10，因此，在紡紗裝置9與卷取裝置13之間作為一種緩沖器(buffer)而發(fā)揮功能。由此，能夠消除紡紗裝置9的紡紗速度與卷取裝置13的卷取速度因某種理由而不一致時(shí)的不良情況(例如紡紗紗線10的松弛等)。
[0049]在紡紗裝置9與儲(chǔ)紗裝置12之間的位置設(shè)置有紗線品質(zhì)測(cè)定器59。由紡紗裝置9紡出的紡紗紗線10在由儲(chǔ)紗裝置12卷取之前從上述紗線品質(zhì)測(cè)定器59通過(guò)。紗線品質(zhì)測(cè)定器59借助省略圖示的靜電電容式傳感器對(duì)行進(jìn)的紡紗紗線10的粗細(xì)進(jìn)行監(jiān)視。在檢測(cè)出紡紗紗線10的紗線瑕疵(紡紗紗線10的粗細(xì)等出現(xiàn)異常的部位)的情況下,紗線品質(zhì)測(cè)定器59將紗線瑕疵檢測(cè)信號(hào)朝未圖示的單元控制器發(fā)送。紗線品質(zhì)測(cè)定器59不局限于靜電電容式的傳感器，例如也可以為利用透光式的傳感器對(duì)紡紗紗線10的粗細(xì)進(jìn)行監(jiān)視的結(jié)構(gòu)。紗線品質(zhì)測(cè)定器59也可以構(gòu)成為將紡紗紗線10中含有的異物作為紗線瑕疵而進(jìn)行檢測(cè)。
[0050]在紗線品質(zhì)測(cè)定器59的附近配置有切斷器(省略圖示)，該切斷器用于在利用該紗線品質(zhì)測(cè)定器59檢測(cè)出紡紗紗線10的紗線瑕疵時(shí)立即切斷該紡紗紗線10。此外，對(duì)于紡紗單元2而言，可以取代該切斷器，停止朝紡紗裝置9供給空氣而使紡紗紗線10的生成中斷，由此切斷該紡紗紗線10。
[0051]接著，對(duì)接頭臺(tái)車(作業(yè)臺(tái)車)3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0052]如圖1所示，在精紡機(jī)I的框架6沿著紡紗單元2排列的方向配設(shè)有接頭臺(tái)車行進(jìn)軌道41。上述接頭臺(tái)車3構(gòu)成為能夠在該接頭臺(tái)車行進(jìn)軌道41上行進(jìn)。具體而言，接頭臺(tái)車3具備行進(jìn)輪、和驅(qū)動(dòng)該行進(jìn)輪的臺(tái)車驅(qū)動(dòng)部(省略圖示)。由此，接頭臺(tái)車3能夠相對(duì)于多個(gè)紡紗單元2 (沿著多個(gè)紡紗單元2)行進(jìn)。接頭臺(tái)車3若行進(jìn)至作為作業(yè)對(duì)象的紡紗單元2，則在該位置停止，對(duì)作為該作業(yè)對(duì)象的紡紗單元2進(jìn)行規(guī)定的作業(yè)(本實(shí)施方式的情況下為接頭作業(yè))。此外，本實(shí)施方式的精紡機(jī)I具有一臺(tái)接頭臺(tái)車3，且構(gòu)成為能夠利用該接頭臺(tái)車3對(duì)任意的紡紗單元2進(jìn)行作業(yè)。換言之，本實(shí)施方式的接頭臺(tái)車3將精紡機(jī)I所具備的多個(gè)紡紗單元2的全部納入其負(fù)責(zé)的范圍。
[0053]如圖1以及圖2所示，接頭臺(tái)車3主要具備接頭裝置43、紗線捕捉部(吸管44以及吸嘴46)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元49以及導(dǎo)紗器(紗線引導(dǎo)部件)75。接頭臺(tái)車3具備用于控制該接頭臺(tái)車3的各結(jié)構(gòu)的省略圖示的臺(tái)車控制部(控制部)。
[0054]上述吸管44與吸嘴46構(gòu)成為分別能夠以軸為中心沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。吸管44構(gòu)成為通過(guò)在其末端產(chǎn)生吸引氣流而將從紡紗裝置9送出的紡紗紗線10吸入，由此能夠進(jìn)行吸引捕捉(參照?qǐng)D8)。吸嘴46構(gòu)成為通過(guò)在其末端產(chǎn)生吸引氣流而從支承于卷取裝置13的交叉卷繞卷裝45將紡紗紗線10吸入，由此能夠進(jìn)行吸引捕捉(參照?qǐng)D8)。吸管44與吸嘴46分別在吸引捕捉到上述紡紗紗線10的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將該紡紗紗線10引導(dǎo)至與接頭裝置43的正面?zhèn)认鄬?duì)的位置(圖9的狀態(tài))。吸管44以及吸嘴46的動(dòng)作由上述臺(tái)車控制部控制。
[0055]接頭裝置43構(gòu)成為能夠?qū)梦?4引導(dǎo)的來(lái)自紡紗裝置9的紡紗紗線10、和利用吸嘴46引導(dǎo)的來(lái)自交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10進(jìn)行接頭(接合)。接頭裝置43構(gòu)成為通過(guò)利用回旋氣流對(duì)紗頭彼此加捻而形成接縫的捻接裝置。但是，接頭裝置43的結(jié)構(gòu)并不局限于此，例如也可以是機(jī)械式的打結(jié)器(knotter)?；诮宇^裝置43的接頭作業(yè)由上述臺(tái)車控制部控制。當(dāng)接頭臺(tái)車3在紡紗單元2停止時(shí)，接頭裝置43在紡紗紗線10的行進(jìn)方向上位于卷取裝置13與儲(chǔ)紗裝置12之間。
[0056]本實(shí)施方式的接頭裝置43構(gòu)成為能夠在相對(duì)于通常卷取時(shí)的紗線通道(紡紗紗線10的行進(jìn)路徑)接近或者離開(kāi)的方向上移動(dòng)。接頭裝置43在接近通常卷取時(shí)的紗線通道的位置(例如圖10所示的位置)進(jìn)行接頭作業(yè)。當(dāng)不進(jìn)行接頭作業(yè)時(shí)，接頭裝置43退回至從通常卷取時(shí)的紗線通道離開(kāi)的位置(例如圖2所示的位置)，并被維持于該位置。接頭臺(tái)車3具備使接頭裝置43如上述那樣移動(dòng)的移動(dòng)單元30。
[0057]在接頭裝置43的下游側(cè)配置有導(dǎo)紗器35。導(dǎo)紗器35構(gòu)成為通過(guò)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠在“引導(dǎo)位置”與“等待位置”之間移動(dòng)。在使導(dǎo)紗器35移動(dòng)至“等待位置”的狀態(tài)下，該導(dǎo)紗器35不與紡紗紗線10接觸(圖2的狀態(tài))。在使導(dǎo)紗器35移動(dòng)至“引導(dǎo)位置”的狀態(tài)下，該導(dǎo)紗器35配置在與通常卷取時(shí)的紡紗紗線10的紗線通道發(fā)生干擾的位置。由此，能夠利用導(dǎo)紗器35將紡紗紗線10引導(dǎo)至不與橫動(dòng)導(dǎo)紗器76接觸的位置(圖11的狀態(tài))。
[0058]為了使導(dǎo)紗器35在“引導(dǎo)位置”與“等待位置”之間移動(dòng)，接頭臺(tái)車3具備包括凸輪33的凸輪機(jī)構(gòu)(第二驅(qū)動(dòng)部)。雖省略凸輪機(jī)構(gòu)的詳細(xì)的圖示，但如圖2等所示，凸輪33構(gòu)成為被驅(qū)動(dòng)而以與導(dǎo)紗器35的轉(zhuǎn)動(dòng)軸32平行的軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)紗器35構(gòu)成為能夠與凸輪33的周面(直接或者間接)接觸。在該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)凸輪33旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)紗器35繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使該導(dǎo)紗器35在“引導(dǎo)位置”與“等待位置”之間移動(dòng)。凸輪33的旋轉(zhuǎn)由上述的臺(tái)車控制部控制。
[0059]如圖2等所示，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元49具備第一連桿61以及第二連桿62、反轉(zhuǎn)輥(驅(qū)動(dòng)輥)63、作為上述反轉(zhuǎn)輥63的驅(qū)動(dòng)源的反轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(省略圖示)。
[0060]反轉(zhuǎn)棍63被來(lái)自上述反轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。此外，反轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)作由上述臺(tái)車控制部控制。
[0061]上述第一連桿61的一端以能夠相對(duì)于接頭臺(tái)車3的框體主體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝。在第一連桿61的另一端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝有上述第二連桿62。在第二連桿62的末端以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有上述反轉(zhuǎn)輥63。接頭臺(tái)車3具備用于驅(qū)動(dòng)第一連桿61以及第二連桿62的氣缸(第一驅(qū)動(dòng)部)66。氣缸66的氣缸桿64的末端與第一連桿61連結(jié)。
[0062]如以上那樣，由第一連桿61、第二連桿62以及氣缸桿64構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)。通過(guò)控制上述氣缸66前進(jìn)后退，能夠使反轉(zhuǎn)輥63朝接近或者離開(kāi)交叉卷繞卷裝45的方向移動(dòng)。由此，氣缸66能夠使反轉(zhuǎn)輥63在不與交叉卷繞卷裝45接觸的“退回位置”(例如圖2所示的位置)和能夠與交叉卷繞卷裝45接觸的“接觸位置”(例如圖8所示的位置)之間移動(dòng)。此外，氣缸66的動(dòng)作由上述臺(tái)車控制部控制。
[0063]接著，對(duì)本申請(qǐng)發(fā)明的特征性的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0064]在進(jìn)行接頭臺(tái)車3的維護(hù)等時(shí)，有時(shí)使接頭臺(tái)車3處于“非工作”狀態(tài)。接頭臺(tái)車3的“非工作”狀態(tài)說(shuō)的是該接頭臺(tái)車3不進(jìn)行接頭作業(yè)也不行進(jìn)，且即使在任意紡紗單元2中產(chǎn)生斷紗(紗線的斷開(kāi)狀態(tài))的情況下也不與斷紗的情況相對(duì)應(yīng)地行進(jìn)的狀態(tài)。具體而言，將接頭臺(tái)車3的電源切斷的狀態(tài)以及/或者接頭臺(tái)車3因某種理由而緊急停止的狀態(tài)等相當(dāng)于該接頭臺(tái)車3的“非工作”狀態(tài)。
[0065]在這種接頭臺(tái)車3的非工作時(shí)，有時(shí)停止朝氣缸66供給空氣。在這樣的情況下，氣缸66的氣缸桿64處于閑置(free)狀態(tài)，因此無(wú)法預(yù)先利用該氣缸66將反轉(zhuǎn)輥63保持于退回位置。因此，反轉(zhuǎn)輥63有時(shí)因該反轉(zhuǎn)輥63的自重而比退回位置朝接觸位置(靠近交叉卷繞卷裝45的位置)突出。如已經(jīng)說(shuō)明的那樣，若反轉(zhuǎn)輥63以該方式隨意(與操作人員的意愿相反)地突出，則維護(hù)等的操作性較差。
[0066]在本實(shí)施方式中，接頭臺(tái)車3具備相對(duì)于氣缸66獨(dú)立、并用于將反轉(zhuǎn)棍63保持于規(guī)定的位置的止擋件(保持部)36。這樣，通過(guò)將保持反轉(zhuǎn)輥63的止擋件36設(shè)置為相對(duì)于氣缸66獨(dú)立，即使在停止朝氣缸66供給空氣的情況下，也能夠防止反轉(zhuǎn)輥63隨意(與操作人員的意愿相反)地朝接觸位置(靠近交叉卷繞卷裝45的位置)突出。
[0067]圖3中示出止擋件36保持反轉(zhuǎn)輥63的情況。將被止擋件36保持時(shí)的反轉(zhuǎn)輥63的位置稱為“保持位置”。本實(shí)施方式中的止擋件36構(gòu)成為將反轉(zhuǎn)輥63保持在與退回位置基本相同的位置。即，在本實(shí)施方式中，退回位置與保持位置一致。因此，在以下的說(shuō)明中，有時(shí)將止擋件36作為將反轉(zhuǎn)輥63保持于“退回位置”的部件進(jìn)行說(shuō)明。
[0068]接下來(lái)，參照?qǐng)D3至圖5對(duì)利用止擋件36保持反轉(zhuǎn)輥63的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在圖3至圖5中，在進(jìn)行說(shuō)明時(shí)適當(dāng)?shù)厥÷圆恍枰慕Y(jié)構(gòu)的圖示。
[0069]止擋件36設(shè)置于接頭臺(tái)車3的主體側(cè)?！爸黧w側(cè)”是指接頭臺(tái)車3具備的結(jié)構(gòu)中的、不與反轉(zhuǎn)輥63的移動(dòng)機(jī)械式地聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的概念。例如，本實(shí)施方式中的導(dǎo)紗器35被不同于反轉(zhuǎn)輥63的驅(qū)動(dòng)源(凸輪機(jī)構(gòu))驅(qū)動(dòng)，因此，不能說(shuō)該導(dǎo)紗器35與反轉(zhuǎn)輥63機(jī)械式地聯(lián)動(dòng)。因此，本實(shí)施方式中的導(dǎo)紗器35包含于“主體側(cè)”的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，止擋件36設(shè)置于導(dǎo)紗器35。更具體而言，本實(shí)施方式中的止擋件36是固定設(shè)置于導(dǎo)紗器35的板簧。
[0070]在反轉(zhuǎn)輥63側(cè)設(shè)置有與止擋件36接觸的被接觸部37。“設(shè)置于反轉(zhuǎn)輥側(cè)”是指以與基于氣缸66的反轉(zhuǎn)棍63的移動(dòng)機(jī)械式地聯(lián)動(dòng)移動(dòng)的方式設(shè)置。具體而言，本實(shí)施方式中的被接觸部37設(shè)置于第一連桿61。由此，被接觸部37與反轉(zhuǎn)輥63的移動(dòng)機(jī)械式地聯(lián)動(dòng)移動(dòng)。本實(shí)施方式中的被接觸部37是以與反轉(zhuǎn)輥63的旋轉(zhuǎn)軸平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)自如、且支承于第一連桿61的輥狀的部件。
[0071]如圖3至圖5所示，被接觸部37配置于從該第一連桿61的轉(zhuǎn)動(dòng)支軸61a偏離的位置。因此，當(dāng)反轉(zhuǎn)輥63在退回位置與接觸位置之間移動(dòng)時(shí)，被接觸部37以描畫出以轉(zhuǎn)動(dòng)支軸61a為中心的規(guī)定的圓弧狀的移動(dòng)軌跡的方式移動(dòng)。此外，在圖3等中用附圖標(biāo)記38表示被接觸部37的移動(dòng)軌跡。
[0072]如上述那樣，本實(shí)施方式中的止擋件36構(gòu)成為板簧。如圖3至圖5所示，該板簧具有彎曲部，該彎曲部折彎成在反轉(zhuǎn)輥63的軸向上觀察時(shí)的“L”字形。該L字形的彎曲部配置為朝向上述被接觸部37的移動(dòng)軌跡38突出。
[0073]如上述那樣，止擋件36固定設(shè)置于導(dǎo)紗器35。導(dǎo)紗器35通過(guò)以轉(zhuǎn)動(dòng)軸32為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠在“等待位置”與“引導(dǎo)位置”之間移動(dòng)。因此，隨著導(dǎo)紗器35以轉(zhuǎn)動(dòng)軸32為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，止擋件36也進(jìn)行移動(dòng)。本實(shí)施方式中的止擋件36配置為，當(dāng)導(dǎo)紗器35位于“等待位置”時(shí)，上述L字形的彎曲部位于與被接觸部37的移動(dòng)軌跡38發(fā)生干擾的位置。圖3以及圖4中示出了導(dǎo)紗器35位于“等待位置”時(shí)的情況。
[0074]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，使導(dǎo)紗器35位于“等待位置”，由此能夠使止擋件36與被接觸部37接觸。圖3中示出被接觸部37與止擋件36接觸的狀態(tài)。通過(guò)這樣使止擋件36與被接觸部37接觸，能夠利用該止擋件36將被接觸部37保持于規(guī)定的位置。如前所述，被接觸部37構(gòu)成為與反轉(zhuǎn)輥63機(jī)械式地聯(lián)動(dòng)移動(dòng)，因此，若該被接觸部37被保持于規(guī)定的位置，則反轉(zhuǎn)輥63也被保持于規(guī)定的位置。如以上那樣，能夠利用止擋件36將反轉(zhuǎn)輥63保持于保持位置(本實(shí)施方式的情況下為退回位置)。
[0075]如前所述，本實(shí)施方式中的止擋件36構(gòu)成為能夠?qū)⒎崔D(zhuǎn)輥63保持于“退回位置”。即，將本實(shí)施方式中的止擋件36配置為能夠與氣缸66將反轉(zhuǎn)輥63保持于“退回位置”時(shí)的被接觸部37接觸(圖3的狀態(tài))。
[0076]利用如以上那樣構(gòu)成的止擋件36，能夠?qū)⒎崔D(zhuǎn)輥63保持于保持位置(本實(shí)施方式的情況下為退回位置)。止擋件36以相對(duì)于氣缸66分離獨(dú)立的方式設(shè)置。因此，在接頭臺(tái)車3的非工作等時(shí)停止朝氣缸66供給空氣，即使無(wú)法利用該氣缸66將反轉(zhuǎn)輥63保持于退回位置，也能夠利用止擋件36將該反轉(zhuǎn)輥63保持于退回位置。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，即使在停止朝氣缸66供給空氣的情況下，也能夠利用止擋件36防止反轉(zhuǎn)輥63因自重而朝向接觸位置(靠近交叉卷繞卷裝45的位置)突出。
[0077]本實(shí)施方式的止擋件36配置為，當(dāng)使導(dǎo)紗器35位于“引導(dǎo)位置”時(shí)(圖5的狀態(tài))，不會(huì)與被接觸部37的移動(dòng)軌跡38發(fā)生干擾。因此，若是將導(dǎo)紗器35的位置作為“引導(dǎo)位置”的狀態(tài)，則能夠使反轉(zhuǎn)輥63自如地移動(dòng)。這樣，通過(guò)使導(dǎo)紗器35位于“引導(dǎo)位置”，能夠?qū)⒒谥箵跫?6的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持解除。
[0078]如前所述，設(shè)置有止擋件36的導(dǎo)紗器35構(gòu)成為由凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。該凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪33構(gòu)成為被省略圖示的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。假設(shè)即使停止對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的上述電動(dòng)馬達(dá)供給電力，由于存在上述電動(dòng)馬達(dá)的軸的旋轉(zhuǎn)阻力等，所以無(wú)需擔(dān)憂凸輪33隨意地旋轉(zhuǎn)的情況。因此，即使停止對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)供給電力，導(dǎo)紗器35也不會(huì)隨意(與操作人員的意愿相反)地從“等待位置”向“引導(dǎo)位置”移動(dòng)。因此，即使停止對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)供給電力，也無(wú)需擔(dān)憂會(huì)將基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持隨意地解除。
[0079]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，即使在停止對(duì)接頭臺(tái)車3供給電力的狀況下，也能夠維持使基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持有效的狀態(tài)。因此，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在接頭臺(tái)車3的非工作時(shí)(維護(hù)時(shí)以及/或者緊急停止時(shí)等)，即使停止對(duì)氣缸66 (第一驅(qū)動(dòng)部)供給空氣、以及停止對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)(第二驅(qū)動(dòng)部)供給電力，也能夠預(yù)先將反轉(zhuǎn)輥63保持于退回位置。
[0080]如前所述，在本實(shí)施方式中，由板簧構(gòu)成止擋件36，因此，能夠斷言:該止擋件36與被接觸部37彈性接觸。因此，即使在導(dǎo)紗器35位于“等待位置”的狀態(tài)(止擋件36處于與被接觸部37接觸的位置的狀態(tài))下，若對(duì)被接觸部37施加某種程度的力，該被接觸部37也能夠?qū)χ箵跫?6進(jìn)行按壓(使止擋件36 (板簧)彈性變形)而使之移動(dòng)。
[0081]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在導(dǎo)紗器35位于“等待位置”的狀態(tài)(使基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持有效的狀態(tài))下，通過(guò)操作人員對(duì)反轉(zhuǎn)輥63施加某種程度的力，也能夠使反轉(zhuǎn)輥63移動(dòng)。例如，操作人員能夠朝向接觸位置(朝向圖3的左側(cè))拉動(dòng)被止擋件36如圖3所示那樣保持于退回位置的狀態(tài)的反轉(zhuǎn)輥63。由此，對(duì)止擋件36(板簧)施力，使該止擋件36彈性變形。其結(jié)果，被接觸部37能夠按壓止擋件36而使之后退(被接觸部37越過(guò)止擋件36)，能夠使反轉(zhuǎn)輥63朝向接觸位置(接頭臺(tái)車3的框體的外側(cè))伸出(圖4的狀態(tài))。
[0082]相反，操作人員能夠自圖4的狀態(tài)起將反轉(zhuǎn)輥63朝向退回位置(朝向圖4的右側(cè))(接頭臺(tái)車3的框體的內(nèi)側(cè))壓入。這樣，若將反轉(zhuǎn)輥63壓入，則在某個(gè)時(shí)刻，被接觸部37與止擋件36接觸。通過(guò)操作人員自該狀態(tài)起施力而進(jìn)一步壓入反轉(zhuǎn)輥63，被接觸部37能夠使止擋件36彈性變形并按壓止擋件36而使之后退(被接觸部37越過(guò)止擋件36)。若被接觸部37完全越過(guò)止擋件36，則能夠形成為利用該止擋件36將反轉(zhuǎn)輥63保持于退回位置的狀態(tài)(圖3的狀態(tài))。
[0083]如以上那樣，在本實(shí)施方式中，由板簧構(gòu)成止擋件36，因此，即使是在基于該止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持有效的狀態(tài)(導(dǎo)紗器35位于“等待位置”的狀態(tài))下，通過(guò)操作人員對(duì)反轉(zhuǎn)輥63施加某種程度的力，也能夠使該反轉(zhuǎn)輥63移動(dòng)。由此，在維護(hù)時(shí)等，操作人員能夠簡(jiǎn)單地將被止擋件36保持的反轉(zhuǎn)輥63拉出，因此，能夠容易地進(jìn)行該反轉(zhuǎn)輥63的維護(hù)等。在對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的維護(hù)結(jié)束的情況下，通過(guò)操作人員將該反轉(zhuǎn)輥63壓入，能夠返回到該反轉(zhuǎn)輥63被止擋件36保持的狀態(tài)。
[0084]進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，將被接觸部37設(shè)為能夠旋轉(zhuǎn)的輥部件。由此，該被接觸部37按壓止擋件36而使之后退(被接觸部37越過(guò)止擋件36)時(shí)的阻力變小。因此，操作人員能夠利用更小的力將反轉(zhuǎn)輥63拉出。
[0085]在本實(shí)施方式中，導(dǎo)紗器35構(gòu)成為被凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪33驅(qū)動(dòng)，該導(dǎo)紗器35構(gòu)成為(直接或者間接地)與凸輪33的周面接觸。對(duì)該導(dǎo)紗器35施加有規(guī)定的作用力，以便能夠維持與上述凸輪33的周面接觸的狀態(tài)。因此，以與上述作用力相反的方式對(duì)導(dǎo)紗器35施力，由此使該導(dǎo)紗器35從凸輪33離開(kāi)，能夠使該導(dǎo)紗器35以轉(zhuǎn)動(dòng)軸32為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。即，通過(guò)對(duì)導(dǎo)紗器35施力，能夠使導(dǎo)紗器35移動(dòng)而不受到凸輪機(jī)構(gòu)的影響。例如，在導(dǎo)紗器35位于“等待位置”的狀態(tài)(圖3的狀態(tài))下，通過(guò)操作人員以向下按壓的方式對(duì)導(dǎo)紗器35施力，能夠使該導(dǎo)紗器35轉(zhuǎn)動(dòng)至“引導(dǎo)位置”而將基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持解除(圖5的狀態(tài))。
[0086]若停止如上述那樣向下按壓導(dǎo)紗器35，則該導(dǎo)紗器35借助上述的作用力而返回到原來(lái)的“等待位置”。因此，自圖5的狀態(tài)起，通過(guò)停止向下按壓導(dǎo)紗器35，能夠返回到使基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持有效的狀態(tài)(圖3的狀態(tài))。
[0087]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，通過(guò)向下按壓導(dǎo)紗器35這樣的簡(jiǎn)單的操作，還能夠暫時(shí)將基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持解除。因此，在維護(hù)時(shí)等，操作人員根據(jù)需要而向下按壓導(dǎo)紗器35，由此能夠自如地將基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持解除。
[0088]接著，對(duì)在本實(shí)施方式中將止擋件36設(shè)置于導(dǎo)紗器35的其它優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0089]如上述那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的止擋件36，即使在接頭臺(tái)車3的非工作時(shí)，也能夠預(yù)先將反轉(zhuǎn)輥63保持于退回位置。然而，在接頭臺(tái)車3的通常的動(dòng)作時(shí)，需要利用氣缸66使反轉(zhuǎn)輥63在退回位置與接觸位置之間移動(dòng)，因此，需要將基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持解除。
[0090]在本實(shí)施方式的接頭臺(tái)車3中，在導(dǎo)紗器35設(shè)置有止擋件36，因此，能夠通過(guò)導(dǎo)紗器35的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持的解除/有效化的切換。即，無(wú)需另外設(shè)置用于切換基于止擋件36的保持的解除/有效化的結(jié)構(gòu)。由此，能夠使接頭臺(tái)車3簡(jiǎn)單地構(gòu)成。
[0091]接下來(lái)，按照由接頭臺(tái)車3進(jìn)行接頭作業(yè)的流程，對(duì)切換基于止擋件36的保持的解除/有效化進(jìn)行說(shuō)明。
[0092]由接頭臺(tái)車3進(jìn)行的接頭作業(yè)，在某個(gè)紡紗單元2中，在紡紗裝置9與交叉卷繞卷裝45之間的紡紗紗線10因某種理由而形成為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行。在某個(gè)紡紗單元2中，例如如圖6那樣，若紡紗裝置9與交叉卷繞卷裝45之間的紡紗紗線10形成為斷開(kāi)狀態(tài)，則該紡紗單元2的單元控制器驅(qū)動(dòng)搖架臂71擺動(dòng)，以使交叉卷繞卷裝45從卷取卷筒72離開(kāi)的方式進(jìn)行控制，并且使卷取裝置13所具備的未圖示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。由此，交叉卷繞卷裝45停止旋轉(zhuǎn)。
[0093]接著，上述單元控制器對(duì)接頭臺(tái)車3發(fā)送控制信號(hào)。接收到控制信號(hào)的接頭臺(tái)車3在接頭臺(tái)車行進(jìn)軌道41上行進(jìn)至上述紡紗單元2 (作為作業(yè)對(duì)象的紡紗單元)而停止。在接頭臺(tái)車3相對(duì)于多個(gè)紡紗單元2行進(jìn)之前，該接頭臺(tái)車3的臺(tái)車控制部以使接頭裝置43退回至從紗線通道離開(kāi)的位置、且在該位置保持該接頭裝置43的方式控制移動(dòng)單元30。臺(tái)車控制部對(duì)氣缸66進(jìn)行控制，由此預(yù)先使反轉(zhuǎn)輥63移動(dòng)至退回位置、且在該退回位置保持該反轉(zhuǎn)輥63。同樣地，臺(tái)車控制部對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，由此預(yù)先使導(dǎo)紗器35移動(dòng)至等待位置、且在該等待位置保持該導(dǎo)紗器35。這樣，在使接頭臺(tái)車3行進(jìn)之前，預(yù)先使各結(jié)構(gòu)移動(dòng)至從紡紗紗線10的紗線通道離開(kāi)的位置(收納于接頭臺(tái)車3內(nèi)的位置)并對(duì)它們進(jìn)行保持，由此能夠防止上述各結(jié)構(gòu)在接頭臺(tái)車3的行進(jìn)過(guò)程中與周圍的部件碰撞。
[0094]在接頭臺(tái)車3剛剛在作為作業(yè)對(duì)象的紡紗單元2停止之后的狀態(tài)下，如上述那樣，導(dǎo)紗器35位于“等待位置”，因此，止擋件36處于能夠與被接觸部37接觸的位置。S卩，形成為使基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持有效的狀態(tài)。
[0095]接下來(lái)，臺(tái)車控制部對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，從而如圖7所示那樣使導(dǎo)紗器35移動(dòng)至引導(dǎo)位置。伴隨著導(dǎo)紗器35的移動(dòng)，止擋件36移動(dòng)至不與被接觸部37的移動(dòng)軌跡發(fā)生干擾的位置。即，將基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持解除。將如上述那樣使導(dǎo)紗器35移動(dòng)至引導(dǎo)位置的工序稱為“解除工序”。此外，此處對(duì)接頭臺(tái)車3的通常時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行了說(shuō)明，因此，對(duì)氣缸66如通常那樣供給空氣，能夠預(yù)先利用該氣缸66將反轉(zhuǎn)輥63保持于退回位置。因此，即使將基于止擋件36的保持解除，也不會(huì)使反轉(zhuǎn)輥63隨意地朝向接觸位置(靠近交叉卷繞卷裝45的位置)突出。
[0096]接著，如圖8所示，臺(tái)車控制部使吸管44轉(zhuǎn)動(dòng)至能夠吸引捕捉來(lái)自紡紗裝置9的紡紗紗線10的位置，并且使吸嘴46轉(zhuǎn)動(dòng)至能夠吸引來(lái)自交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10的位置。大致與此同時(shí)，臺(tái)車控制部對(duì)氣缸66進(jìn)行控制而使反轉(zhuǎn)輥63進(jìn)入到接觸位置(輥進(jìn)入工序，圖8的狀態(tài))。如前所述，在該時(shí)刻，將基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持解除。因此，氣缸66能夠使反轉(zhuǎn)輥63進(jìn)入至接觸位置。
[0097]接著，臺(tái)車控制部對(duì)反轉(zhuǎn)輥63進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使其向與卷取卷筒72的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。由此，交叉卷繞卷裝45被驅(qū)動(dòng)而向與卷取方向相反的方向(以下稱為卷取相反方向)旋轉(zhuǎn)(卷裝驅(qū)動(dòng)工序)。在該狀態(tài)下，利用吸嘴46吸引交叉卷繞卷裝45表面的紡紗紗線10，由此使得該紡紗紗線10被從交叉卷繞卷裝45拉出、且被吸嘴46捕捉。
[0098]接著，臺(tái)車控制部使捕捉到紡紗紗線10的狀態(tài)下的吸管44以及吸嘴46轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將上述捕捉到的紡紗紗線10引導(dǎo)至與接頭裝置43的正面?zhèn)认鄬?duì)的位置(紗頭引導(dǎo)工序，圖9的狀態(tài))。
[0099]此時(shí)，被吸嘴46引導(dǎo)的來(lái)自交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10從橫動(dòng)導(dǎo)紗器76的附近通過(guò)(參照?qǐng)D9)。假設(shè)若該紡紗紗線10與橫動(dòng)導(dǎo)紗器76接觸，則該紡紗紗線10因橫動(dòng)導(dǎo)紗器76而舞動(dòng)，有可能使基于吸嘴46的對(duì)紡紗紗線10的引導(dǎo)失敗。如前所述，導(dǎo)紗器35位于“引導(dǎo)位置”(圖9的狀態(tài))，因此，假設(shè)即使來(lái)自交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10將要與橫動(dòng)導(dǎo)紗器76接觸，導(dǎo)紗器35也會(huì)阻止橫動(dòng)導(dǎo)紗器76與紡紗紗線10接觸。這樣，當(dāng)利用反轉(zhuǎn)輥63驅(qū)動(dòng)交叉卷繞卷裝45旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了避免來(lái)自該交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10與橫動(dòng)導(dǎo)紗器76接觸，利用導(dǎo)紗器35對(duì)該紡紗紗線10進(jìn)行引導(dǎo)。
[0100]若基于吸管44以及吸嘴46的對(duì)紡紗紗線10的引導(dǎo)結(jié)束，則臺(tái)車控制部使反轉(zhuǎn)輥63的旋轉(zhuǎn)停止。
[0101]接下來(lái)，臺(tái)車控制部對(duì)移動(dòng)單元30進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此使接頭裝置43向靠近紗線通道的方向移動(dòng)。由此，將吸管44捕捉到的來(lái)自紡紗裝置9的紡紗紗線10與吸嘴46捕捉到的來(lái)自交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10向接頭裝置43導(dǎo)入(圖10的狀態(tài))。在該狀態(tài)下，臺(tái)車控制部使接頭裝置43工作，將來(lái)自紡紗裝置9的紡紗紗線10與來(lái)自交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10連接(作業(yè)工序)。
[0102]若基于接頭裝置43的接頭作業(yè)結(jié)束，則臺(tái)車控制部對(duì)移動(dòng)單元30進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此使接頭裝置43朝從紗線通道離開(kāi)的方向移動(dòng)，并且對(duì)氣缸66進(jìn)行控制，由此使反轉(zhuǎn)輥63移動(dòng)至退回位置(輥退回工序，圖11的狀態(tài))。在該時(shí)刻，依然處于將基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持解除的狀態(tài)。因此，當(dāng)使反轉(zhuǎn)輥63移動(dòng)至退回位置時(shí)，被接觸部37不會(huì)與止擋件36接觸。由此，氣缸66能夠使反轉(zhuǎn)輥63退回至退回位置。
[0103]大致與此同時(shí)，紡紗單元2的單元控制器使搖架臂71擺動(dòng)，使交叉卷繞卷裝45的外周面再次與旋轉(zhuǎn)的卷取卷筒72接觸(圖11的狀態(tài))。由此，使停止的交叉卷繞卷裝45恢復(fù)朝卷取方向的旋轉(zhuǎn)，從而恢復(fù)對(duì)紡紗紗線10的卷取。此外，在該狀態(tài)下，導(dǎo)紗器35位于“引導(dǎo)位置”，因此，紡紗紗線10不會(huì)與橫動(dòng)導(dǎo)紗器76接觸。
[0104]最后，接頭臺(tái)車3的臺(tái)車控制部對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此使導(dǎo)紗器35移動(dòng)至“等待位置”。由此，卷取于交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10與橫動(dòng)導(dǎo)紗器76卡合。由此，返回到產(chǎn)生斷紗之前的狀態(tài)(圖2的狀態(tài))，因此，能夠恢復(fù)通常的卷取。另外，使導(dǎo)紗器35朝“等待位置”移動(dòng)，伴隨與此，止擋件36移動(dòng)至能夠與被接觸部37接觸的位置。即，形成為使基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持有效的狀態(tài)(圖2的狀態(tài))。將如上述那樣使導(dǎo)紗器35移動(dòng)至等待位置的工序稱為“有效化工序”。
[0105]如以上那樣，接頭臺(tái)車3構(gòu)成為，當(dāng)利用反轉(zhuǎn)輥63使交叉卷繞卷裝45朝卷取相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了避免紡紗紗線10與橫動(dòng)導(dǎo)紗器76接觸，使導(dǎo)紗器35位于“引導(dǎo)位置”。在基于接頭裝置43的接頭作業(yè)結(jié)束之后，使反轉(zhuǎn)輥63退回至退回位置，并且使導(dǎo)紗器35位于“等待位置”。這樣，接頭臺(tái)車3構(gòu)成為使導(dǎo)紗器35與反轉(zhuǎn)輥63聯(lián)動(dòng)。
[0106]而且，在本實(shí)施方式中，在導(dǎo)紗器35設(shè)置有止擋件36，因此，能夠使止擋件36以與反轉(zhuǎn)輥63聯(lián)動(dòng)的方式移動(dòng)。即，當(dāng)需要利用氣缸66使反轉(zhuǎn)輥63移動(dòng)時(shí)，使導(dǎo)紗器35移動(dòng)至“引導(dǎo)位置”，因此，能夠與導(dǎo)紗器35聯(lián)動(dòng)地將基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持解除。由此，形成為能夠利用氣缸66使反轉(zhuǎn)輥63移動(dòng)的狀態(tài)。另外，在利用氣缸66使反轉(zhuǎn)輥63退回至退回位置的狀態(tài)下，使導(dǎo)紗器35移動(dòng)至“等待位置”，因此，能夠與導(dǎo)紗器35聯(lián)動(dòng)地使基于止擋件36的保持有效。因此，即使在該狀態(tài)下停止對(duì)氣缸66供給空氣，也能夠利用止擋件36將反轉(zhuǎn)輥63保持于退回位置。這樣，在本實(shí)施方式中，將止擋件36設(shè)置于構(gòu)成為與反轉(zhuǎn)輥63聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作的導(dǎo)紗器35，因此，能夠容易地實(shí)現(xiàn)使該止擋件36與反轉(zhuǎn)輥63聯(lián)動(dòng)的合理的動(dòng)作。
[0107]如以上說(shuō)明那樣，本實(shí)施方式的接頭臺(tái)車3具備反轉(zhuǎn)輥63、氣缸66以及止擋件
36。反轉(zhuǎn)輥63與交叉卷繞卷裝45接觸并旋轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動(dòng)該交叉卷繞卷裝45旋轉(zhuǎn)。氣缸66使反轉(zhuǎn)輥63在能夠與交叉卷繞卷裝45接觸的接觸位置與從交叉卷繞卷裝45退回的退回位置之間移動(dòng)。止擋件36相對(duì)于氣缸66獨(dú)立地設(shè)置，從而將反轉(zhuǎn)輥63保持于從交叉卷繞卷裝45離開(kāi)的保持位置。
[0108]這樣，通過(guò)以與氣缸66分體的方式設(shè)置將反轉(zhuǎn)輥63保持于保持位置的止擋件36，即使在停止對(duì)氣缸66供給空氣的情況下，也能夠預(yù)先將反轉(zhuǎn)輥63保持于保持位置。
[0109]上述的接頭臺(tái)車3具備以與反轉(zhuǎn)輥63機(jī)械式地聯(lián)動(dòng)移動(dòng)的方式設(shè)置的被接觸部
37。止擋件36與被接觸部37接觸。止擋件36與被接觸部37彈性接觸。由此，通過(guò)施加某種程度的力，能夠?qū)⒒谥箵跫?6的保持解除。
[0110]在上述的接頭臺(tái)車3中，在該接頭臺(tái)車3的非工作時(shí)，利用止擋件36能夠?qū)⒎崔D(zhuǎn)輥63保持于保持位置。由此，在維護(hù)時(shí)等，即使在停止對(duì)氣缸66供給空氣的情況下，也能夠?qū)⒎崔D(zhuǎn)輥63保持于保持位置。
[0111]在上述的接頭臺(tái)車3中，當(dāng)氣缸66使反轉(zhuǎn)輥63移動(dòng)時(shí)，止擋件36將對(duì)該反轉(zhuǎn)輥63的保持解除。由此，氣缸66能夠使反轉(zhuǎn)輥63移動(dòng)。
[0112]上述的接頭臺(tái)車3具備導(dǎo)紗器35，當(dāng)利用反轉(zhuǎn)輥63驅(qū)動(dòng)交叉卷繞卷裝45旋轉(zhuǎn)時(shí)，該導(dǎo)紗器35為了避免來(lái)自該交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10與橫動(dòng)導(dǎo)紗器76接觸而對(duì)該紡紗紗線10進(jìn)行引導(dǎo)。止擋件36構(gòu)成為與導(dǎo)紗器35聯(lián)動(dòng)。由此，與單獨(dú)對(duì)止擋件36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況相比，能夠減少部件件數(shù)。
[0113]上述的接頭臺(tái)車3具備凸輪機(jī)構(gòu)，該凸輪機(jī)構(gòu)使導(dǎo)紗器35向等待位置和引導(dǎo)位置移動(dòng)，其中，等待位置是從卷取于交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10離開(kāi)的位置，引導(dǎo)位置是為了避免來(lái)自該交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10與橫動(dòng)導(dǎo)紗器76接觸而對(duì)紡紗紗線10進(jìn)行引導(dǎo)的位置。當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)使導(dǎo)紗器35從等待位置朝引導(dǎo)位置移動(dòng)時(shí)，將基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持解除。
[0114]使導(dǎo)紗器35移動(dòng)至引導(dǎo)位置，不利用橫動(dòng)導(dǎo)紗器76使來(lái)自交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10橫動(dòng)，由此，形成為能夠利用反轉(zhuǎn)輥63使該交叉卷繞卷裝45旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此，如上述那樣，通過(guò)設(shè)置成使止擋件36與導(dǎo)紗器35聯(lián)動(dòng)，當(dāng)需要使反轉(zhuǎn)輥63移動(dòng)時(shí)，能夠?qū)⒒谥箵跫?6的保持解除。
[0115]本實(shí)施方式的接頭臺(tái)車3具備:連桿機(jī)構(gòu)，其用于使反轉(zhuǎn)輥63移動(dòng)；以及被接觸部37，其設(shè)置于該連桿機(jī)構(gòu)，且以伴隨著上述反轉(zhuǎn)輥63的移動(dòng)描畫出移動(dòng)軌跡38的方式移動(dòng)。止擋件36設(shè)置于導(dǎo)紗器35，并與該導(dǎo)紗器35聯(lián)動(dòng)移動(dòng)。對(duì)于導(dǎo)紗器35位于等待位置時(shí)的止擋件36而言，其配置在與被接觸部37的移動(dòng)軌跡38發(fā)生干擾的位置。對(duì)于導(dǎo)紗器35位于引導(dǎo)位置時(shí)的止擋件36而言，其配置于不與被接觸部37的移動(dòng)軌跡38發(fā)生干擾的位置。使止擋件36與被接觸部37接觸，由此將反轉(zhuǎn)輥63保持于保持位置。
[0116]這樣，通過(guò)將止擋件36設(shè)置于導(dǎo)紗器35，能夠使該止擋件36以與導(dǎo)紗器35聯(lián)動(dòng)的方式合理地移動(dòng)。
[0117]本實(shí)施方式的接頭臺(tái)車3的臺(tái)車控制部按照解除工序、輥進(jìn)入工序、卷裝驅(qū)動(dòng)工序、輥退回工序、有效化工序的順序執(zhí)行這些工序。在解除工序中，使導(dǎo)紗器35從等待位置向上述弓I導(dǎo)位置移動(dòng)。在輥進(jìn)入工序中，使反轉(zhuǎn)輥63移動(dòng)至接觸位置。在卷裝驅(qū)動(dòng)工序中，利用反轉(zhuǎn)輥63驅(qū)動(dòng)交叉卷繞卷裝45旋轉(zhuǎn)。在輥退回工序中，使反轉(zhuǎn)輥63從接觸位置移動(dòng)至退回位置。在有效化工序中，使導(dǎo)紗器35從引導(dǎo)位置向等待位置移動(dòng)。
[0118]當(dāng)需要利用反轉(zhuǎn)輥63驅(qū)動(dòng)交叉卷繞卷裝45旋轉(zhuǎn)時(shí)，使導(dǎo)紗器35移動(dòng)至引導(dǎo)位置，從而不會(huì)使來(lái)自交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10與橫動(dòng)導(dǎo)紗器76接觸。伴隨著導(dǎo)紗器35的移動(dòng)，將基于止擋件36的對(duì)反轉(zhuǎn)輥63的保持解除，因此，形成為能夠使該反轉(zhuǎn)輥63移動(dòng)至接觸位置并驅(qū)動(dòng)交叉卷繞卷裝45旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。這樣，能夠使導(dǎo)紗器35、止擋件36以及反轉(zhuǎn)輥63合理地聯(lián)動(dòng)。
[0119]本實(shí)施方式的精紡機(jī)I具備上述的接頭臺(tái)車3、以及對(duì)紡紗紗線10進(jìn)行卷取而形成交叉卷繞卷裝45的多個(gè)紡紗單元2。在該精紡機(jī)I中，接頭臺(tái)車3將多個(gè)紡紗單元2的全部納入負(fù)責(zé)范圍，將該負(fù)責(zé)范圍中的任意紡紗單元2作為作業(yè)對(duì)象，對(duì)作為該作業(yè)對(duì)象的紡紗單元進(jìn)行接頭作業(yè)。反轉(zhuǎn)輥63對(duì)作為上述作業(yè)對(duì)象的紡紗單元2的交叉卷繞卷裝45進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使之朝卷取相反方向旋轉(zhuǎn)。由于無(wú)需在各紡紗單元2設(shè)置用于將交叉卷繞卷裝45朝卷取相反方向驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此能夠使精紡機(jī)I整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。
[0120]在本實(shí)施方式的精紡機(jī)I中，接頭臺(tái)車3具備對(duì)作為作業(yè)對(duì)象的紡紗單元2進(jìn)行接頭作業(yè)的接頭裝置43。在接頭裝置43進(jìn)行上述接頭作業(yè)之前，氣缸66使反轉(zhuǎn)輥63向接觸位置移動(dòng)。
[0121]為了進(jìn)行接頭作業(yè)，且為了將交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10拉出，需要使該交叉卷繞卷裝45朝卷取相反方向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，利用接頭臺(tái)車3的反轉(zhuǎn)輥63，能夠在需要時(shí)使交叉卷繞卷裝45朝卷取相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0122]以上雖然對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但上述結(jié)構(gòu)例如能夠進(jìn)行如下變更。
[0123]本申請(qǐng)發(fā)明并不局限于精紡機(jī)，也能夠應(yīng)用于具備作業(yè)臺(tái)車(接頭臺(tái)車)的其它種類的纖維機(jī)械。
[0124]在上述實(shí)施方式中，以板簧作為保持部(止擋件)36。由此，能夠使止擋件36與被接觸部37彈性接觸。但是，保持部36并不局限于板簧，例如可以構(gòu)成為利用扭簧等對(duì)止擋件36朝被接觸部37施力。也可以取代如上述那樣使止擋件36與被接觸部37彈性接觸的結(jié)構(gòu)，或者在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，形成使被接觸部37與止擋件36彈性接觸的結(jié)構(gòu)。例如，能夠構(gòu)成為利用壓縮螺旋彈簧對(duì)被接觸部37朝向止擋件36施力。
[0125]還能夠省略使被接觸部37與保持部(止擋件)36彈性接觸的結(jié)構(gòu)。
[0126]在上述實(shí)施方式中，構(gòu)成為在紗線引導(dǎo)部件(導(dǎo)紗器)35設(shè)置有止擋件36。但是，也可以相對(duì)于紗線引導(dǎo)部件35另行獨(dú)立地設(shè)置止擋件36。在該情況下，也可以省略紗線引導(dǎo)部件。
[0127]除此之外，止擋件36的形狀以及/或者配置位置等不限定于上述的說(shuō)明以及附圖所示的內(nèi)容，能夠適當(dāng)?shù)刈冃巍?br> [0128]雖然在上述實(shí)施方式中與反轉(zhuǎn)輥63分體地設(shè)置有被接觸部37，但反轉(zhuǎn)輥63也可以兼作被接觸部37。即，也可以構(gòu)成為反轉(zhuǎn)輥63與止擋件36直接接觸。
[0129]雖然在上述本實(shí)施方式中止擋件36對(duì)反轉(zhuǎn)輥63進(jìn)行保持的位置(保持位置)與退回位置一致。但是，保持位置與退回位置也可以不一致。作為止擋件36對(duì)反轉(zhuǎn)輥63進(jìn)行保持的保持位置，只要是該反轉(zhuǎn)輥63從交叉卷繞卷裝45退回的位置(比接觸位置靠近接頭臺(tái)車3的位置)即可。
[0130]雖然在上述實(shí)施方式的精紡機(jī)I中構(gòu)成為具備一臺(tái)接頭臺(tái)車3，但纖維機(jī)械也能夠具備多臺(tái)作業(yè)臺(tái)車。在該情況下，對(duì)于多臺(tái)作業(yè)臺(tái)車而言，能夠進(jìn)行分配而使它們負(fù)責(zé)進(jìn)行作業(yè)的紗線卷取單元。即，各作業(yè)臺(tái)車可以僅將纖維機(jī)械所具備的多個(gè)紗線卷取單元中的一部分納入負(fù)責(zé)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)臺(tái)車，其特征在于，具備: 驅(qū)動(dòng)輥，其與交叉卷繞卷裝接觸并旋轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動(dòng)該交叉卷繞卷裝旋轉(zhuǎn)； 第一驅(qū)動(dòng)部，其使所述驅(qū)動(dòng)輥在能夠與所述交叉卷繞卷裝接觸的接觸位置、和從所述交叉卷繞卷裝退回的退回位置之間移動(dòng)；以及 保持部，其相對(duì)于所述第一驅(qū)動(dòng)部獨(dú)立設(shè)置，將所述驅(qū)動(dòng)輥保持于從所述交叉卷繞卷裝退回的保持位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)臺(tái)車，其特征在于， 所述第一驅(qū)動(dòng)部是氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)臺(tái)車，其特征在于， 具備被接觸部，其設(shè)置成與所述驅(qū)動(dòng)輥機(jī)械式地聯(lián)動(dòng)移動(dòng)， 所述保持部是與所述被接觸部接觸的止擋件， 所述被接觸部以及所述止擋件中的至少任一方與另一方彈性接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的作業(yè)臺(tái)車，其特征在于， 在該作業(yè)臺(tái)車的非工作時(shí)，能夠利用所述保持部將所述驅(qū)動(dòng)輥保持于所述保持位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的作業(yè)臺(tái)車，其特征在于， 當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)部使所述驅(qū)動(dòng)輥向所述接觸位置移動(dòng)時(shí)，所述保持部將對(duì)該驅(qū)動(dòng)輥的保持解除。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的作業(yè)臺(tái)車，其特征在于， 還具備紗線引導(dǎo)部件，當(dāng)利用所述驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)所述交叉卷繞卷裝旋轉(zhuǎn)時(shí)，該紗線引導(dǎo)部件以避免來(lái)自該交叉卷繞卷裝的紗線與橫動(dòng)導(dǎo)紗器接觸的方式對(duì)該紗線進(jìn)行引導(dǎo)， 所述保持部構(gòu)成為與所述紗線引導(dǎo)部件聯(lián)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作業(yè)臺(tái)車，其特征在于，還具備第二驅(qū)動(dòng)部，其使所述紗線引導(dǎo)部件向等待位置和引導(dǎo)位置移動(dòng)，其中，所述紗線引導(dǎo)部件在該等待位置從卷取于所述交叉卷繞卷裝的紗線離開(kāi)，所述紗線引導(dǎo)部件在該引導(dǎo)位置以避免來(lái)自該交叉卷繞卷裝的紗線與橫動(dòng)導(dǎo)紗器接觸的方式對(duì)該紗線進(jìn)行引導(dǎo)，當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)部使所述紗線引導(dǎo)部件從所述等待位置朝所述引導(dǎo)位置移動(dòng)時(shí)，將基于所述保持部的對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輥的保持解除。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的作業(yè)臺(tái)車，其特征在于， 具備: 連桿機(jī)構(gòu)，其用于使所述驅(qū)動(dòng)輥移動(dòng)；以及 被接觸部，其設(shè)置于所述連桿機(jī)構(gòu)，伴隨著所述驅(qū)動(dòng)輥的移動(dòng)而以描畫出移動(dòng)軌跡的方式移動(dòng)， 所述保持部是設(shè)置于所述紗線引導(dǎo)部件、且與該紗線引導(dǎo)部件聯(lián)動(dòng)移動(dòng)的止擋件，所述紗線引導(dǎo)部件位于所述等待位置時(shí)的所述止擋件配置在與所述被接觸部的所述移動(dòng)軌跡發(fā)生干擾的位置， 所述紗線引導(dǎo)部件位于所述引導(dǎo)位置時(shí)的所述止擋件配置在不與所述被接觸部的所述移動(dòng)軌跡發(fā)生干擾的位置， 通過(guò)所述止擋件與所述被接觸部接觸，使得所述驅(qū)動(dòng)輥被保持于所述保持位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的作業(yè)臺(tái)車，其特征在于， 還具備控制部，其對(duì)所述紗線引導(dǎo)部件和所述驅(qū)動(dòng)輥的動(dòng)作進(jìn)行控制， 所述控制部以按照以下工序的順序執(zhí)行這些工序的方式進(jìn)行控制: 使所述紗線引導(dǎo)部件從所述等待位置向所述引導(dǎo)位置移動(dòng)的解除工序； 使所述驅(qū)動(dòng)輥移動(dòng)至所述接觸位置的輥進(jìn)入工序； 利用所述驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)所述交叉卷繞卷裝旋轉(zhuǎn)的卷裝驅(qū)動(dòng)工序； 使所述驅(qū)動(dòng)輥從所述接觸位置移動(dòng)至所述退回位置的輥退回工序；以及 使所述紗線弓I導(dǎo)部件從所述弓I導(dǎo)位置向所述等待位置移動(dòng)的有效化工序。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的作業(yè)臺(tái)車，其特征在于， 還具備:行進(jìn)輪；以及 驅(qū)動(dòng)所述行進(jìn)輪的臺(tái)車驅(qū)動(dòng)部。
11.一種纖維機(jī)械,其特征在于,具備: 權(quán)利要求1?10中任一項(xiàng)所述的作業(yè)臺(tái)車；以及 多個(gè)紗線卷取單元，它們分別對(duì)紗線進(jìn)行卷取而形成交叉卷繞卷裝， 所述作業(yè)臺(tái)車將所述多個(gè)紗線卷取單元的全部或者一部分納入負(fù)責(zé)范圍，將所述負(fù)責(zé)范圍中的任意的紗線卷取單元作為作業(yè)對(duì)象，對(duì)作為該作業(yè)對(duì)象的紗線卷取單元進(jìn)行作業(yè)， 所述驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)作為所述作業(yè)對(duì)象的紗線卷取單元的所述交叉卷繞朝卷取相反方向旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的纖維機(jī)械，其特征在于， 所述作業(yè)臺(tái)車具備接頭裝置，該接頭裝置對(duì)作為所述作業(yè)對(duì)象的紗線卷取單元進(jìn)行接頭作業(yè)， 在所述接頭裝置進(jìn)行所述接頭作業(yè)之前，所述第一驅(qū)動(dòng)部使所述驅(qū)動(dòng)輥向所述接觸位置移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】D01H15/013GK104514058SQ201410457842
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】豐田貴大 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社