一種碳纖維機(jī)械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手臂，具體地說(shuō)，涉及一種碳纖維機(jī)械手臂，屬于碳纖維制品技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手臂之前的生產(chǎn)材料是鋼或者密度更高的金屬材料，產(chǎn)品自重大，抗疲勞能力弱，而且金屬的變形量會(huì)影響機(jī)器的定位精度。而利用碳纖維復(fù)合材料制成的機(jī)械手臂能夠很好地彌補(bǔ)金屬手臂存在的缺陷，其比重比鋁還輕，不到鋼的1/4，比強(qiáng)度是鐵的20倍?？估瓘?qiáng)度是在3500兆帕以上，是鋼的7-9倍以上，且變形量小，抗疲勞性能好，在任何環(huán)境下工作都不會(huì)影響材料本身的特性。
[0003]另外，由于現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手臂受材料的限制，其副臂大多采用一副，這樣不僅影響機(jī)械手臂的抓取平穩(wěn)性，而且還影響抓取精準(zhǔn)性。因此，需要一種新的技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種碳纖維機(jī)械手臂，該手臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接方便、質(zhì)量輕、抓取平穩(wěn)性好、抓取精度高。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種碳纖維機(jī)械手臂，包括主臂和副臂，所述主臂為由碳纖維材料制成板狀結(jié)構(gòu)，所述副臂為由碳纖維材料制成的管狀結(jié)構(gòu)，所述主臂分為固定段、中間段和連接段，所述固定段的厚度小于連接段，所述固定段上設(shè)置有固定孔，所述連接段上設(shè)置連接孔，所述中間段為弧形結(jié)構(gòu)，所述副臂的兩端上設(shè)置有連接件，所述主臂為三副，每副主臂的連接段上通過(guò)連接孔和連接銷(xiāo)連接有兩副副臂，每副副臂的底部均通過(guò)固定底盤(pán)固定在一起。
[0007]所述主臂的中間段內(nèi)填充有泡沫。
[0008]所述固定孔有多個(gè)，且呈圓周形排布。
[0009]所述主臂的固定段上設(shè)置有安裝槽。
[0010]本實(shí)用新型采用三副主臂、每副主臂上均連接兩幅副臂，這樣能夠有效地提高機(jī)械手臂的抓取產(chǎn)品的平穩(wěn)性和精度。同時(shí)將主臂的中間段內(nèi)填充了泡沫棉和將副臂設(shè)計(jì)成管狀結(jié)構(gòu)，能夠很好地降低機(jī)械手臂整體以及各部分的重量，提高機(jī)械手臂的靈活性。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接方便、質(zhì)量輕、抓取平穩(wěn)性好、抓取精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型主臂和副臂間連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的主臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:1、主臂，2、副臂，1-1、固定段，1-2、中間段，1-3、連接段，1_4、固定孔，1_5、連接孔，1-6、泡沫，1-7、安裝槽，3、連接件，4、連接銷(xiāo)，5、固定底盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1至圖3所示，一種碳纖維機(jī)械手臂，包括主臂I和副臂2，主臂I為由碳纖維材料制成板狀結(jié)構(gòu)，副臂2為由碳纖維材料制成的管狀結(jié)構(gòu)。主臂I分為固定段1-1、中間段1-2和連接段1-3，固定段1-1的厚度小于連接段1-3，為了便于主臂與工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)連接，在固定段1-1上設(shè)置有多個(gè)固定孔1-4，多個(gè)固定孔1-4呈圓周形排布，并在主臂的固定段1-1上還設(shè)置有安裝槽1-7。為了提高主臂的靈活度，將中間段1-2設(shè)計(jì)為弧形結(jié)構(gòu)，且在中間段1-2內(nèi)填充有泡沫1-6。為了便于主臂和副臂連接，在連接段1-3上設(shè)置連接孔1-5，在副臂2的兩端上設(shè)置有連接件3。為了提高設(shè)備的平穩(wěn)性和精度，主臂I設(shè)計(jì)為三副，并在每副主臂的連接段上通過(guò)連接孔和連接銷(xiāo)4連接有兩副副臂2，每副副臂2的底部均通過(guò)固定底盤(pán)5固定在一起，固定底盤(pán)5上可設(shè)置用于抓取產(chǎn)品的吸盤(pán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碳纖維機(jī)械手臂，包括主臂和副臂，其特征在于:所述主臂為由碳纖維材料制成板狀結(jié)構(gòu)，所述副臂為由碳纖維材料制成的管狀結(jié)構(gòu)，所述主臂分為固定段、中間段和連接段，所述固定段的厚度小于連接段，所述固定段上設(shè)置有固定孔，所述連接段上設(shè)置連接孔，所述中間段為弧形結(jié)構(gòu)，所述副臂的兩端上設(shè)置有連接件，所述主臂為三副，每副主臂的連接段上通過(guò)連接孔和連接銷(xiāo)連接有兩副副臂，每副副臂的底部均通過(guò)固定底盤(pán)固定在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳纖維機(jī)械手臂，其特征在于:所述主臂的中間段內(nèi)填充有泡沫。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳纖維機(jī)械手臂，其特征在于:所述固定孔有多個(gè)，且呈圓周形排布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種碳纖維機(jī)械手臂，其特征在于:所述主臂的固定段上設(shè)置有安裝槽。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種碳纖維機(jī)械手臂，包括主臂和副臂，其特征在于：所述主臂為由碳纖維材料制成板狀結(jié)構(gòu)，所述副臂為由碳纖維材料制成的管狀結(jié)構(gòu)，所述主臂分為固定段、中間段和連接段，所述固定段的厚度小于連接段，所述固定段上設(shè)置有固定孔，所述連接段上設(shè)置連接孔，所述中間段為弧形結(jié)構(gòu)，所述副臂的兩端上設(shè)置有連接件，所述主臂為三副，每副主臂的連接段上通過(guò)連接孔和連接銷(xiāo)連接有兩副副臂，每副副臂的底部均通過(guò)固定底盤(pán)固定在一起。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接方便、質(zhì)量輕、抓取平穩(wěn)性好、抓取精度高。
【IPC分類(lèi)】B25J18-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204278036
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420726364
【發(fā)明人】趙靜, 吳明貴
【申請(qǐng)人】南通君彰復(fù)合材料科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月18日