一種自動變換麻纖維位置的變向裝置制造方法
【專利摘要】一種自動變換麻纖維位置的變向裝置，包括用于改變麻纖維被夾麻器固定的位置的拉伸裝置和用于消除夾麻器對麻纖維的緊固力的松開裝置；本變向裝置自動實現(xiàn)麻纖維的換向操作，改變夾麻器內(nèi)的麻纖維的位置，省去了人工操作，不僅提高工作效率，也保證了梳理精度，節(jié)省了人力成本。
【專利說明】一種自動變換麻纖維位置的變向裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及櫛梳機，特別是用于梳理麻纖維的櫛梳機。

【背景技術(shù)】
[0002]麻纖維一般是指亞麻、大麻類纖維?，F(xiàn)在送入工廠的麻纖維是相當粗大的纖維束。纖維的強度、長度等物理指標都極不均勻，在纖維中還含有短弱纖維和外表皮組織的殘渣。因此，剛送進來的麻纖維不能直接用來紡紗，需要先根據(jù)不同的纖維品質(zhì)分別進行梳理。
[0003]如公布號為CN104099669A的一種亞麻櫛梳機的櫛梳機構(gòu)。這種櫛梳結(jié)構(gòu)還需要工人再旁邊進行操作，增加了人力成本，減弱了工作效率，自動化程度不夠高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的，是解決上述技術(shù)問題，提供一種自動化程度高，傳動效率高的櫛梳機。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種雙向環(huán)形櫛梳機，包括:
夾麻器，用于將長條形的麻纖維收攏固定成扁平狀，并帶動麻纖維進行運動；
兩個櫛梳裝置，用于梳理麻纖維，并去除雜質(zhì)；
輸送通道，用于將夾麻器輸送到兩個櫛梳裝置內(nèi)并在其中一段將夾麻器翻轉(zhuǎn)90 ° ;所述輸送通道的兩個拐角設(shè)置為圓角；
彎道推入裝置，用于將夾麻器送入櫛梳裝置內(nèi)；
彎道推出裝置，用于將夾麻器推出櫛梳裝置內(nèi)；
變向裝置，用于在夾麻器翻轉(zhuǎn)的那一段輸送通道中，將夾麻器打開，并重新調(diào)整夾麻的長度；
直道推料裝置，用于在夾麻器翻轉(zhuǎn)的那一段輸送通道中，推動夾麻器前進，并且保證每個夾麻器之間留有相同的間距。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾麻器包括上層和底層，所述底層上通過設(shè)置穿通上層的螺紋柱和螺帽配合連接來與上層夾緊麻纖維；所述上層和底層在相互接觸的一面的相對的另一面上分別設(shè)置至少兩個凸起塊；所述底層上對應(yīng)螺紋柱位置的相對一面上設(shè)置延長桿，所述延長桿的端面為圓弧過渡；所述螺紋桿的外端端面距離上層外表面的距離大于凸起塊的外端端面距離上層外表面的距離；所述上層與底層之間設(shè)置橡膠墊；所述橡膠墊的厚度變化是越遠離螺紋桿的位置越厚；所述底層上還設(shè)置導(dǎo)柱，所述上層對應(yīng)導(dǎo)柱位置開設(shè)用于通過導(dǎo)柱的穿孔。
[0007]作為優(yōu)選，所述櫛梳裝置包括兩個對稱設(shè)置的針簾，所述針簾上方設(shè)置用于支撐夾麻器上下運動的升降架，所述升降架的上下運動由升降裝置驅(qū)動；所述針簾的下方設(shè)置用于清理殘留在針簾上麻纖維的毛刷輥，所述毛刷輥的一側(cè)再設(shè)置剝麻輥和用于清理剝麻輥上麻纖維的毛刷，毛刷輥、剝麻輥和毛刷的下部設(shè)置收集槽；所述剝麻輥包括大徑螺旋板和小徑螺旋板，所述大徑螺旋板和小徑螺旋板之間交叉分布；所述升降架包括連接架，所述連接架內(nèi)固定連接凹形板，所述凹形板的下方再連接一矩形框，所述凹形板中部開設(shè)用于通過夾麻器的漏口，所述漏口同時穿過矩形框并將矩形框分成兩個部分，所述矩形框與凹形板形成一個用于連接夾麻器的槽口 ；所述凹形板內(nèi)設(shè)置驅(qū)動板，所述驅(qū)動板上轉(zhuǎn)動連接至少2個推動板，所述推動板與驅(qū)動板連接的相對的另一端設(shè)置延長伸出于驅(qū)動板外的推動邊，所述驅(qū)動板上固定連接位于推動板下方的阻擋桿。
[0008]作為優(yōu)選，所述輸送通道包括左彎道部、直道部和右彎道部；所述左彎道部的一側(cè)設(shè)置沿左彎道部彎曲軌跡而成的左導(dǎo)向側(cè)翼，所述左彎道部上對應(yīng)左導(dǎo)向側(cè)翼的一面上開設(shè)導(dǎo)向槽A，而直道部的上表面開設(shè)導(dǎo)向槽B，導(dǎo)向槽A和導(dǎo)向槽B之間通過過渡槽A相互連通；所述左導(dǎo)向側(cè)翼對應(yīng)過渡槽的位置設(shè)置提升斜面，所述提升斜面最高處的高度高于直道部的上表面；所述右彎道部的外側(cè)設(shè)置沿右彎道部彎曲軌跡而成的右導(dǎo)向側(cè)翼，所述右彎道部對應(yīng)右導(dǎo)向側(cè)翼位置的一側(cè)面上開設(shè)導(dǎo)向槽C，且導(dǎo)向槽C與導(dǎo)向槽B之間通過與過渡槽A鏡像設(shè)置的過渡槽B相互連通；所述右導(dǎo)向側(cè)翼上對應(yīng)過渡槽B的位置設(shè)置降落斜面，所述降落斜面靠近直道部的一側(cè)連接用于夾麻器在開始進入過渡槽B產(chǎn)生傾斜時，防止夾麻器掉落的保護曲線板。
[0009]作為優(yōu)選，所述彎道推入裝包括電機，電機內(nèi)的電機軸連接萬向節(jié)，所述萬向節(jié)通過連接臂連接推桿，所述推桿的起點所在平面位于降落斜面上，并以萬向節(jié)為圓心作圓周運動；所述推桿的運動軌跡在右導(dǎo)向側(cè)翼上，而所述右導(dǎo)向側(cè)翼在推桿的運動軌跡內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括弧形導(dǎo)向板，所述弧形導(dǎo)向板最高的一端通過轉(zhuǎn)動軸鉸接，另一端靠在右導(dǎo)向側(cè)翼上；所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)置于連接座內(nèi)；所述推桿的運動行程的起點是從弧形導(dǎo)向板最高的一端的下方通過，直到經(jīng)過弧形導(dǎo)向板另一端，弧形導(dǎo)向板因推桿的推力而翹起，從而讓推桿繼續(xù)通過；當推桿反向回程時，會緊貼弧形導(dǎo)向板的上表面軌跡運行，到達弧形導(dǎo)向板最高一端時又會落下到達原起點；所述連接臂上設(shè)置用于防止接觸保護曲線板的折彎部。
[0010]作為優(yōu)選，所述彎道推出裝置包括轉(zhuǎn)動座、擺臂和送出板；所述轉(zhuǎn)動座位于左彎道部的圓心處，并帶動擺臂作圓周運動，所述擺臂靠近左彎道部上設(shè)置送出板，所述送出板通過鉸接軸與擺臂連接，所述鉸接軸的另一端連接用于利用自身重力與送出板保持平衡從而使送出板保持一個高度的配重塊，所述左導(dǎo)向側(cè)翼上設(shè)置與設(shè)置于右導(dǎo)向側(cè)翼上的導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)向裝置；所述送出板的運動行程的起點是從弧形導(dǎo)向板最高的一端的下方通過，直到經(jīng)過弧形導(dǎo)向板另一端，弧形導(dǎo)向板因送出板的推力而翹起，從而讓送出板繼續(xù)通過；當送出板反向回程時，會緊貼弧形導(dǎo)向板的上表面軌跡運行，到達弧形導(dǎo)向板最高一端時又會落下到達原起點。
[0011]作為優(yōu)選，所述變向裝置包括用于改變麻纖維被夾麻器固定的位置的拉伸裝置和用于消除夾麻器對麻纖維的緊固力的松開裝置；所述松開裝置包括豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置兩個錐形齒輪，兩個錐形齒輪之間設(shè)置驅(qū)動齒輪，旋轉(zhuǎn)軸位于兩個錐形齒輪之間的位置設(shè)置用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸上下運動的擺動機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)包括固定連接于旋轉(zhuǎn)軸上的加固模塊，所述加固模塊上鉸接擺動臂，所述擺動臂垂直連接使驅(qū)動臂上下運動的驅(qū)動桿；所述旋轉(zhuǎn)軸靠近拉伸裝置方向的端部設(shè)置套筒；所述旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置一個擋盤，擋盤下設(shè)置提升桿，所述提升桿套接于主動軸上，所述主動軸上還轉(zhuǎn)動連接第一驅(qū)動臂，所述第一驅(qū)動臂通過連桿驅(qū)動拉伸裝置運動；所述拉伸裝置包括開口的弧形腔體，所述弧形腔體上設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置伸出弧形腔體外的支臂，所述支臂上固定連接上夾板；所述轉(zhuǎn)軸上還轉(zhuǎn)動連接驅(qū)動盤，所述驅(qū)動盤驅(qū)動下夾板轉(zhuǎn)動，使下夾板與上夾板相互緊貼來夾緊麻纖維；所述支臂套接在轉(zhuǎn)軸上，只有下夾板推動上夾板運動時，支臂才會以轉(zhuǎn)軸為中心軸作圓周運動；所述弧形腔體上開設(shè)長條通孔，所述驅(qū)動盤上設(shè)置穿過長條通孔的連接塊，所述連接塊與設(shè)置在弧形腔體外的下夾板固定連接，所述下夾板的運動弧線與弧形腔體的外輪廓弧線一致；所述轉(zhuǎn)軸穿出弧形腔體外的一端設(shè)置第二驅(qū)動臂，所述第二驅(qū)動臂與連桿固定連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述直道推料裝置包括每次推一個夾麻器的單推料裝置，所述單推料裝置包括兩個支撐座，所述兩個支撐座之間設(shè)置聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的兩端分別設(shè)置同步轉(zhuǎn)動的連接桿，連接桿上鉸接橫桿，橫桿上通過軸鉸接一推板，所述推板上設(shè)置一阻擋部，所述橫桿上對應(yīng)阻擋部的位置設(shè)置與阻擋部配合的阻擋桿；所述連接桿上還連接驅(qū)動連接桿轉(zhuǎn)動的連接座，所述連接座上再鉸接一延長桿，延長桿通過一個轉(zhuǎn)接座垂直連接驅(qū)動桿，驅(qū)動桿由電機驅(qū)動來回擺動；所述連接桿通過兩側(cè)的螺帽壓片和壓板來將連接桿固定在聯(lián)動桿上，所述螺帽壓片和壓板與聯(lián)動桿螺紋轉(zhuǎn)動連接，壓板的上端設(shè)置V形凹口，所述連接桿上轉(zhuǎn)動連接對應(yīng)V形凹口配合連接的轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊的一端延伸出一個延長塊，所述延長塊上固定連接可驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動的彈簧，所述壓板上還設(shè)置一連接板，所述連接板上螺紋連接一用于調(diào)節(jié)彈簧長度的調(diào)節(jié)桿。
[0013]作為優(yōu)選，所述推料裝置還包括一次推動多個夾麻器的多重推料裝置；所述多重推料裝置包括機架，所述機架上設(shè)置導(dǎo)軌板，所述導(dǎo)軌板上架設(shè)一導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上鉸接至少兩個推桿A，推桿A的一側(cè)方向設(shè)置用于阻擋推桿A向這個方向傾斜的檔桿A，所述導(dǎo)向板的一端連接驅(qū)動導(dǎo)向板運動的連接桿A，所述連接桿A在鉸接一過渡板，所述過渡板固定連接設(shè)置于電機上的驅(qū)動桿A。
[0014]本發(fā)明有益效果是:
本櫛梳機通過環(huán)形的輸送通道與兩個櫛梳裝置的組合，一個櫛梳裝置先梳理麻纖維的一側(cè)，然后另一個櫛梳裝置梳理麻纖維的另一側(cè)。實現(xiàn)了麻纖維了一次工序下來，就可以對整條麻纖維進行全部梳理，不需要再經(jīng)過多道梳理步驟，大大的加快了工作效率。并且本櫛梳機可以自動實現(xiàn)麻纖維的換向操作，改變夾麻器內(nèi)的麻纖維的位置，省去了人工操作，不僅提高工作效率，也保證了梳理精度，節(jié)省了人力成本。
[0015]本櫛梳機的輸送通道實現(xiàn)了一體化流動操作，避免出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。而彎道推入或推出裝置保證了在彎道的推動精度，防止出現(xiàn)滑落現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例總裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實施例的夾麻器的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖3為夾麻器的局部剖視圖；
圖4為夾麻器底層的俯視圖；
圖5為櫛梳裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為剝麻棍的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為連接架的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為驅(qū)動板的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖9為輸送通道的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為彎道推入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為彎道推出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為變向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為拉伸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為驅(qū)動盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為變向裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為直道推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17為單推料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18為單推料裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19為連接桿與驅(qū)動桿之間的連接關(guān)系；
圖20為多重推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1-夾麻器，11-上層，12-底層，13-凸起塊，14-螺帽，15-螺紋柱，151-延長桿，16-導(dǎo)柱，161-穿孔，17-橡膠墊，2-櫛梳裝置，21-升降架，211-連接架，212-凹形板，213-矩形框，214-槽口，215-漏口，22-驅(qū)動板，221-推動板，2211-推動邊，222-阻擋桿，23-針簾，24-毛刷輥，25-剝麻輥，251-大徑螺旋板，252-小徑螺旋板，26-毛刷，27-升降裝置，28-收集槽，3-輸送通道，31-左彎道部，311-左導(dǎo)向側(cè)翼，312-導(dǎo)向槽A，32-直道部，321-導(dǎo)向槽B，322-提升斜面，33-右彎道部，331-右導(dǎo)向側(cè)翼，332-降落斜面，333-保護曲線板，34-過渡槽A，334-導(dǎo)向槽C，35-過渡槽B，4-彎道推入裝置，41-電機，42-萬向節(jié)，43-連接臂，431-折彎部，44-推桿，45-導(dǎo)向裝置，451-弧形導(dǎo)向板，46-轉(zhuǎn)動軸，47-連接座，5-彎道推出裝置，51-擺臂，52-轉(zhuǎn)動座，53-送出板，54-配重塊，55-鉸接軸，6-變向裝置，61-拉伸裝置，611-弧形腔體，612-長條通孔，62-松開裝置，621-主動軸，622-提升桿，63-旋轉(zhuǎn)軸，631-套筒，632-擋盤，641-錐形齒輪，642-驅(qū)動齒輪，64-擺動機構(gòu)，643-加固模塊，644-擺動臂,645-驅(qū)動桿,651-第一驅(qū)動臂,65-連桿,66-第二驅(qū)動臂,67-轉(zhuǎn)軸，68-支臂，681-上夾板，69-下夾板，691-驅(qū)動盤，692-連接塊，7-直道推料裝置，71-單推料裝置，711-聯(lián)動桿，7111-支撐座，712-調(diào)節(jié)桿，713-連接桿，7131-連接座，71311-U形座，7132-延長桿，7133-轉(zhuǎn)接座，7134-驅(qū)動桿，7135-電機，714-橫桿，7141-阻擋桿，715-軸，716-推板，7161-阻擋部，717-螺帽壓片，718-V形凹口，719-壓板，7191-連接板，7192-彈簧，7193-轉(zhuǎn)動塊，7194-延長塊，72-多重推料裝置，721-機架，722-導(dǎo)軌板，723-導(dǎo)向板，724-推桿A，725-檔桿A，726-連接桿A，727-過渡板，728-驅(qū)動桿A。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖以實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0019]本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
[0020]1、實施例1，如圖1所示，一種雙向環(huán)形櫛梳機，包括:
夾麻器1，用于將長條形的麻纖維收攏固定成扁平狀，并帶動麻纖維進行運動； 兩個櫛梳裝置2，用于梳理麻纖維，并去除雜質(zhì)；
輸送通道3，用于將夾麻器I輸送到兩個櫛梳裝置2內(nèi)并在其中一段將夾麻器I翻轉(zhuǎn)90° ;所述輸送通道30的兩個拐角設(shè)置為圓角；
彎道推入裝置4，用于將夾麻器I送入櫛梳裝置2內(nèi)；
彎道推出裝置5，用于將夾麻器I推出櫛梳裝置2內(nèi)；
變向裝置6，用于在夾麻器I翻轉(zhuǎn)的那一段輸送通道3中，將夾麻器I打開，并重新調(diào)整夾麻的長度；
直道推料裝置7，用于在夾麻器I翻轉(zhuǎn)的那一段輸送通道3中，推動夾麻器I前進，并且保證每個夾麻器I之間留有相同的間距。
[0021]如圖2-4所示，所述夾麻器I包括上層11和底層12，麻纖維就是放置在上層11和底層12之間。所述底層12上通過設(shè)置穿通上層11的螺紋柱15和螺帽14配合連接來與上層11夾緊麻纖維；所述上層11和底層12在相互接觸的一面的相對的另一面上分別設(shè)置至少兩個凸起塊13 ;這里的凸起塊13是用于能承受力的支撐點，也就是要推動夾麻器，可以以凸起塊13為受力點，這樣就避免直接接觸上層和底層，防止因推動夾麻器的力過大，而壓壞麻纖維。所述底層12上對應(yīng)螺紋柱15位置的相對一面上設(shè)置延長桿151，所述延長桿151的端面為圓弧過渡；這樣的延長桿151和螺紋柱15是作為夾麻器運行的導(dǎo)向部件，所以螺紋柱15上的螺紋不能布滿整個螺紋柱15，需要在距離端面上留有一定空白距離。所述螺紋桿15的外端端面距上層11外表面的距離大于凸起塊13的外端端面距上層11外表面的距離；這樣可以利于導(dǎo)向和固定。另外，所述上層11與底層12之間設(shè)置橡膠墊17 ;橡膠墊17不僅可以防止因上層和底層之間壓力過大，而壓壞麻纖維；又可以增加摩擦力，使麻纖維不容易脫落。作為更進一步優(yōu)選，所述橡膠墊17的厚度變化是越遠離螺紋桿15的位置越厚；這是因為螺紋桿15上安裝有螺帽14固定，所以螺紋桿15附近的壓力最大，所以可以設(shè)置更多的麻纖維來固定，而越遠離螺紋桿15的位置壓力也就相應(yīng)減小，所以需要放置少一些的麻纖維。所述底層12上還設(shè)置導(dǎo)柱16，所述上層11對應(yīng)導(dǎo)柱16位置開設(shè)用于通過導(dǎo)柱16的穿孔161。這里的導(dǎo)柱16可以加強上層11與底層12之間的連接配合，為后期的拆開工序來增加精度。所述導(dǎo)柱16的上端為尖角形。且如圖4所示，所述導(dǎo)柱16為兩個，分別位于螺紋柱15的兩側(cè)，且兩個導(dǎo)柱16之間的連線經(jīng)過螺紋柱15，但兩個導(dǎo)柱16各自的運行路線不于螺紋柱15的運行軌跡相交錯。
[0022]還有另一種設(shè)計方案，就是所述導(dǎo)柱16為兩個，分別位于螺紋柱15的兩側(cè)，且兩個導(dǎo)柱16各自的運行路線于螺紋柱15的運行軌跡相平行。所述導(dǎo)柱16的端面與上層11外表面之間的距離小于或等于所述螺紋桿15的外端端面與上層11外表面之間距離的一半。這兩種方案都可以，所需要推動夾麻器I運動的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)也就需要相應(yīng)的設(shè)計。
[0023]麻纖維經(jīng)過夾麻器的固定以后，就需要進入到櫛梳裝置內(nèi)進行梳理。如圖5所示，所述櫛梳裝置2包括兩個對稱設(shè)置的針簾23，所述針簾23上方設(shè)置用于支撐夾麻器I上下運動的升降架21，所述升降架21的上下運動由升降裝置27驅(qū)動；所述針簾23的下方設(shè)置用于清理殘留在針簾23上麻纖維的毛刷輥24，所述毛刷輥24的一側(cè)再設(shè)置剝麻輥25和用于清理剝麻輥25上麻纖維的毛刷26，毛刷輥24、剝麻輥25和毛刷26的下部設(shè)置收集槽28 ;毛刷輥24的表面上有很多刷毛，可以細致的清理針簾23上的梳理針。而毛刷輥24對外的清理作用比較好，但要再清理毛刷輥自身就比較麻煩了。
[0024]如圖6所示,所述剝麻棍25包括大徑螺旋板251和小徑螺旋板252,所述大徑螺旋板251和小徑螺旋板252之間交叉分布；通過大小直徑不一樣的大徑螺旋板251和小徑螺旋板252來滾動式梳理毛刷輥24，不僅可以做到切斷麻纖維，還可以對于毛刷輥24的刷毛進行撥動式清理。
[0025]如圖7-8所示，所述升降架21包括連接架211，所述連接架211內(nèi)固定連接凹形板212，所述凹形板212的下方再連接一矩形框213，所述凹形板212中部開設(shè)用于通過夾麻器I的漏口 215，所述漏口 215同時穿過矩形框213并將矩形框213分成兩個部分，所述矩形框213與凹形板213形成一個用于連接夾麻器I的槽口 214 ;這里的槽口 214就是用于放置夾麻器I的螺紋柱15和延長桿151，這樣就不僅可以作為導(dǎo)向作用，又可以防止夾麻器掉落。所述凹形板212內(nèi)設(shè)置驅(qū)動板22，所述驅(qū)動板22上轉(zhuǎn)動連接至少2個推動板221，所述推動板221與驅(qū)動板22連接的相對的另一端設(shè)置延長伸出于驅(qū)動板22外的推動邊2211，所述驅(qū)動板22上固定連接位于推動板221下方的阻擋桿222。推動邊2211推動夾麻器I上的凸起塊，使夾麻器I不斷前進。這個時候阻擋桿222是幫助驅(qū)動板221來推動夾麻器1，反之驅(qū)動板221回位，而第二個夾麻器進入的時候，夾麻器上的凸起塊13會從阻擋桿222的方向推開推動板221，等過了推動邊2211的位置，推動板221又會自動掉落開始進行第二次推動夾麻器的步驟。
[0026]如圖9-11所示，所述輸送通道3包括左彎道部31、直道部32和右彎道部33 ;所述左彎道部31的一側(cè)設(shè)置沿左彎道部31彎曲軌跡而成的左導(dǎo)向側(cè)翼311，由于夾麻器是靠兩側(cè)面上螺紋柱和延長桿來作為導(dǎo)向，所以需要左導(dǎo)向側(cè)翼311與左彎道部31的配合來保證夾麻器能快速、精確的從豎直方式運行到水平橫躺的方式來運行。所述左彎道部31上對應(yīng)左導(dǎo)向側(cè)翼311的一面上開設(shè)導(dǎo)向槽A312,而直道部32的上表面開設(shè)導(dǎo)向槽B321,導(dǎo)向槽A312和導(dǎo)向槽B321之間通過過渡槽A34相互連通；所述左導(dǎo)向側(cè)翼311對應(yīng)過渡槽A34的位置設(shè)置提升斜面322，所述提升斜面322最高處的高度高于直道部32的上表面；提升斜面322就可以很好的配合過渡槽A34 —起來使夾麻器的兩側(cè)同步的穩(wěn)定的變向。
[0027]如圖11所示，所述右彎道部33的外側(cè)設(shè)置沿右彎道部33彎曲軌跡而成的右導(dǎo)向側(cè)翼331，所述右彎道部33對應(yīng)右導(dǎo)向側(cè)翼331位置的一側(cè)面上開設(shè)導(dǎo)向槽C334，且導(dǎo)向槽C334與導(dǎo)向槽B321之間通過與過渡槽A34鏡像設(shè)置的過渡槽B35相互連通；所述右導(dǎo)向側(cè)翼331上對應(yīng)過渡槽B35的位置設(shè)置降落斜面332，所述降落斜面332靠近直道部32的一側(cè)連接用于夾麻器I在開始進入過渡槽B35產(chǎn)生傾斜時，防止夾麻器I掉落的保護曲線板333。
[0028]對應(yīng)右彎道部33和左彎道部31兩個位置，需要設(shè)置專門的彎道推料裝置。如圖11所示，所述彎道推入裝置4包括電機41，電機41內(nèi)的電機軸連接萬向節(jié)42)，所述萬向節(jié)42通過連接臂43連接推桿44，所述推桿44的起點所在平面位于降落斜面332上，并以萬向節(jié)42為圓心作圓周運動；所述推桿44的運動軌跡在右導(dǎo)向側(cè)翼331上，而所述右導(dǎo)向側(cè)翼331在推桿44的運動軌跡內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向裝置45，所述導(dǎo)向裝置45包括弧形導(dǎo)向板451，所述弧形導(dǎo)向板451最高的一端通過轉(zhuǎn)動軸46鉸接，另一端靠在右導(dǎo)向側(cè)翼331上；所述轉(zhuǎn)動軸46設(shè)置于連接座47內(nèi)；所述推桿44的運動行程的起點是從弧形導(dǎo)向板451最高的一端的下方通過，直到經(jīng)過弧形導(dǎo)向板451另一端，弧形導(dǎo)向板451因推桿44的推力而翹起，從而讓推桿44繼續(xù)通過；當推桿44反向回程時,會緊貼弧形導(dǎo)向板451的上表面軌跡運行，到達弧形導(dǎo)向板451最高一端時又會落下到達原起點；所述連接臂43上設(shè)置用于防止接觸保護曲線板333的折彎部431。
[0029]如圖10所示，所述彎道推出裝置5包括轉(zhuǎn)動座52、擺臂51和送出板53 ;所述轉(zhuǎn)動座52位于左彎道部31的圓心處，并帶動擺臂51作圓周運動，所述擺臂51靠近左彎道部31上設(shè)置送出板53，所述送出板53通過鉸接軸55與擺臂51連接，所述鉸接軸55的另一端連接用于利用自身重力與送出板53保持平衡從而使送出板53保持一個高度的配重塊54，所述左導(dǎo)向側(cè)翼311上設(shè)置與設(shè)置于右導(dǎo)向側(cè)翼331上的導(dǎo)向裝置45結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)向裝置45 ;所述送出板53的運動行程的起點是從弧形導(dǎo)向板451最高的一端的下方通過，直到經(jīng)過弧形導(dǎo)向板451另一端，弧形導(dǎo)向板451因送出板53的推力而翹起，從而讓送出板53繼續(xù)通過；當送出板53反向回程時，會緊貼弧形導(dǎo)向板451的上表面軌跡運行，到達弧形導(dǎo)向板451最高一端時又會落下到達原起點。
[0030]如圖12-15所示，在直道部32上，設(shè)置了一個自動變化麻纖維在夾麻器內(nèi)位置的變向裝置6，這樣就可以保證麻纖維的兩端都能得到很好的梳理。所述變向裝置6包括用于改變麻纖維被夾麻器固定的位置的拉伸裝置61和用于消除夾麻器對麻纖維的緊固力的松開裝置62 ;所述松開裝置62包括豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸63，所述旋轉(zhuǎn)軸63上設(shè)置兩個錐形齒輪641，兩個錐形齒輪641之間設(shè)置驅(qū)動齒輪642，旋轉(zhuǎn)軸63位于兩個錐形齒輪641之間的位置設(shè)置用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸63上下運動的擺動機構(gòu)64，所述擺動機構(gòu)64包括固定連接于旋轉(zhuǎn)軸63上的加固模塊643，所述加固模塊643上鉸接擺動臂644，所述擺動臂644垂直連接使驅(qū)動臂644上下運動的驅(qū)動桿645 ;所述旋轉(zhuǎn)軸63靠近拉伸裝置61方向的端部設(shè)置套筒631 ;這里的套筒631可以旋轉(zhuǎn)緊固在夾麻器的螺紋柱上的螺帽，就是可以通過松開螺帽，來方便重新定位麻纖維被固定的位置。所述旋轉(zhuǎn)軸63上還設(shè)置一個擋盤632，擋盤632下設(shè)置提升桿622，所述提升桿622套接于主動軸621上；這里由于旋轉(zhuǎn)軸63比較長，只通過固定旋轉(zhuǎn)軸一端的位置，而設(shè)置套筒631的旋轉(zhuǎn)軸一端容易產(chǎn)生偏移，所以就設(shè)置一提升桿622，提升桿622為兩個夾片設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，且不與旋轉(zhuǎn)軸接觸，但兩個夾片之間的距離是小于擋盤632的直徑，也就是說提升桿622會推動擋盤632上升，還可以防止旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生偏移。一旦偏移就會與提升桿622的夾片接觸，從而發(fā)出摩擦的聲音來提升操作人員。所述主動軸621上還轉(zhuǎn)動連接第一驅(qū)動臂651，所述第一驅(qū)動臂651通過連桿65驅(qū)動拉伸裝置61運動；
如圖13所示，所述拉伸裝置61包括開口的弧形腔體611，所述弧形腔體611上設(shè)置轉(zhuǎn)軸67，所述轉(zhuǎn)軸67上設(shè)置伸出弧形腔體611外的支臂68，所述支臂68上固定連接上夾板681 ;所述轉(zhuǎn)軸67上還轉(zhuǎn)動連接驅(qū)動盤691，所述驅(qū)動盤681驅(qū)動下夾板69轉(zhuǎn)動，使下夾板69與上夾板691相互緊貼來夾緊麻纖維；這里的夾緊還只是第一步，夾緊以后，轉(zhuǎn)軸67還需要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，再帶動下夾板69推動上夾板691運動，從而拉出麻纖維，使下步櫛梳裝置可以梳理麻纖維的另一端。所述支臂68套接在轉(zhuǎn)軸67上，只有下夾板69推動上夾板681運動時，支臂68才會以轉(zhuǎn)軸67為中心軸作圓周運動；所述弧形腔體611上開設(shè)長條通孔612，所述驅(qū)動盤681上設(shè)置穿過長條通孔612的連接塊692，所述連接塊692與設(shè)置在弧形腔體611外的下夾板68固定連接，所述下夾板68的運動弧線與弧形腔體611的外輪廓弧線一致；所述轉(zhuǎn)軸67穿出弧形腔體611外的一端設(shè)置第二驅(qū)動臂66，所述第二驅(qū)動臂66與連桿65固定連接。
[0031]如圖16所示，所述直道推料裝置7包括每次推一個夾麻器I的單推料裝置71和一次推動多個夾麻器2的多重推料裝置72。這里的單推料裝置71主要用于經(jīng)過彎道輸送通道，還未到達直道部中間段的距離。因為單推料裝置71不適合長距離的輸送。而多重推料裝置72比較適合多個夾麻器同步輸送，可以提高輸送效率。
[0032]如圖17-19所示，所述單推料裝置71包括兩個支撐座7111，所述兩個支撐座7111之間設(shè)置聯(lián)動桿711，所述聯(lián)動桿711的兩端分別設(shè)置同步轉(zhuǎn)動的連接桿713，連接桿713上鉸接橫桿714，橫桿714上通過軸715鉸接一推板716，所述推板716上設(shè)置一阻擋部7161，所述橫桿714上對應(yīng)阻擋部7161的位置設(shè)置與阻擋部7161配合的阻擋桿7141 ;所述連接桿713上還連接驅(qū)動連接桿713轉(zhuǎn)動的連接座7131，所述連接座7131上再鉸接一延長桿7132，延長桿7132通過一個轉(zhuǎn)接座7133垂直連接驅(qū)動桿7134，驅(qū)動桿7134由電機7135驅(qū)動來回擺動；所述連接桿713通過兩側(cè)的螺帽壓片717和壓板719來將連接桿713固定在聯(lián)動桿711上，所述螺帽壓片717和壓板719與聯(lián)動桿711螺紋轉(zhuǎn)動連接，壓板719的上端設(shè)置V形凹口 718，所述連接桿713上轉(zhuǎn)動連接對應(yīng)V形凹口 718配合連接的轉(zhuǎn)動塊7193，所述轉(zhuǎn)動塊7193的一端延伸出一個延長塊7194，所述延長塊7194上固定連接可驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊7193轉(zhuǎn)動的彈簧7192，所述壓板719上還設(shè)置一連接板7191，所述連接板7191上螺紋連接一用于調(diào)節(jié)彈簧7192長度的調(diào)節(jié)桿712。通過調(diào)節(jié)彈簧7192的拉力，使轉(zhuǎn)動塊7193對壓板719提供足夠的作用力，使壓板719可以緊固在聯(lián)動桿711上，從而保證壓板719可以對連接桿713有足夠的緊固力。如圖18所示，其中所述連接座7131包括U形座71311，所述U形座71311閉口的一邊與連接桿713固定連接，開口的一邊上與延長桿7132鉸接；而轉(zhuǎn)接座7133的一側(cè)邊與延長桿7132固定連接，另一側(cè)邊上與驅(qū)動桿7134固定連接。因驅(qū)動桿7134是圍繞電機7135作圓周運動，所以延長桿7134需要通過與U形座71311鉸接，使驅(qū)動桿7134的圓弧運動變成連接桿713的直線運動。
[0033]如圖20所示，所述多重推料裝置72包括機架721，所述機架721上設(shè)置導(dǎo)軌板722，所述導(dǎo)軌板722上架設(shè)一導(dǎo)向板723，所述導(dǎo)向板723上鉸接至少兩個推桿A724，推桿A724的一側(cè)方向設(shè)置用于阻擋推桿A724向這個方向傾斜的檔桿A725，所述導(dǎo)向板723的一端連接驅(qū)動導(dǎo)向板723運動的連接桿A726，所述連接桿A726在鉸接一過渡板727，所述過渡板727固定連接設(shè)置于電機7135上的驅(qū)動桿A728。
【權(quán)利要求】
1.一種自動變換麻纖維位置的變向裝置，其特征在于:包括用于改變麻纖維被夾麻器(I)固定的位置的拉伸裝置(61)和用于消除夾麻器(I)對麻纖維的緊固力的松開裝置(62);所述松開裝置(62)包括豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸(63)，所述旋轉(zhuǎn)軸(63)上設(shè)置兩個錐形齒輪(641)，兩個錐形齒輪(641)之間設(shè)置驅(qū)動齒輪(642)，旋轉(zhuǎn)軸(63)位于兩個錐形齒輪(641)之間的位置設(shè)置用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸(63)上下運動的擺動機構(gòu)(64);所述旋轉(zhuǎn)軸(53)靠近拉伸裝置(61)方向的端部設(shè)置套筒(631);所述主動軸(621)上還轉(zhuǎn)動連接第一驅(qū)動臂(651)，所述第一驅(qū)動臂(651)通過連桿(65)驅(qū)動拉伸裝置(61)運動；所述拉伸裝置(61)包括開口的弧形腔體(611)，所述弧形腔體(611)上設(shè)置轉(zhuǎn)軸(67)，所述轉(zhuǎn)軸(67)上設(shè)置伸出弧形腔體(611)外的支臂(68)，所述支臂(68)上固定連接上夾板(681);所述轉(zhuǎn)軸(67)上還轉(zhuǎn)動連接驅(qū)動盤(691)，所述驅(qū)動盤(681)驅(qū)動下夾板(69 )轉(zhuǎn)動，使下夾板(69 )與上夾板(681)相互緊貼來夾緊麻纖維；所述支臂(68 )套接在轉(zhuǎn)軸(67 )上，只有下夾板(68 )推動上夾板(681)運動時，支臂(68 )才會以轉(zhuǎn)軸(67 )為中心軸作圓周運動；所述轉(zhuǎn)軸(67 )穿出弧形腔體(611)外的一端設(shè)置第二驅(qū)動臂(66)，所述第二驅(qū)動臂(66)與連桿(65)固定連接。
2.按權(quán)利要求1所述的一種自動變換麻纖維位置的變向裝置，其特征在于:所述擺動機構(gòu)(64 )包括固定連接于旋轉(zhuǎn)軸(63 )上的加固模塊(643 )，所述加固模塊(643 )上鉸接擺動臂(644)，所述擺動臂(644)垂直連接使驅(qū)動臂(644)上下運動的驅(qū)動桿(645)。
3.按權(quán)利要求2所述的一種自動變換麻纖維位置的變向裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸(53)上還設(shè)置一個擋盤(632)，擋盤(632)下設(shè)置提升桿(622)，所述提升桿(622)套接于主動軸(621)上。
4.按權(quán)利要求1或3所述的一種自動變換麻纖維位置的變向裝置，其特征在于:所述弧形腔體(611)上開設(shè)長條通孔(612)，所述驅(qū)動盤(681)上設(shè)置穿過長條通孔(612)的連接塊(692 )，所述連接塊(692 )與設(shè)置在弧形腔體(611)外的下夾板(68 )固定連接，所述下夾板(68)的運動弧線與弧形腔體(611)的外輪廓弧線一致。
5.按權(quán)利要求4所述的一種自動變換麻纖維位置的變向裝置，其特征在于:所述夾麻器(I)包括上層(11)和底層(12)，所述底層(12)上通過設(shè)置穿通上層(11)的螺紋柱(15)和螺帽(14)配合連接來與上層(11)夾緊麻纖維；所述上層(11)和底層(12)在相互接觸的一面的相對的另一面上分別設(shè)置至少兩個凸起塊(13);所述底層(12)上對應(yīng)螺紋柱(15)位置的相對一面上設(shè)置延長桿(151)，所述延長桿(151)的端面為圓弧過渡；所述上層(11)與底層(12)之間設(shè)置橡膠墊(17);所述橡膠墊(17)的厚度變化是越遠離螺紋桿(15)的位置越厚。
6.按權(quán)利要求5所述的一種自動變換麻纖維位置的變向裝置，其特征在于:所述螺紋桿(15)的外端端面距上層(11)外表面的距離大于凸起塊(13)的外端端面距上層(11)外表面的距離。
7.按權(quán)利要求6所述的一種自動變換麻纖維位置的變向裝置，其特征在于:所述底層(12)上還設(shè)置導(dǎo)柱(16)，所述上層(11)對應(yīng)導(dǎo)柱(16)位置開設(shè)用于通過導(dǎo)柱(16)的穿孔(161)。
【文檔編號】D01B5/06GK104328509SQ201410574980
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月25日
【發(fā)明者】周延峰, 葉建華, 潘禮文, 孫淑芬, 許康安 申請人:浙江阿祥亞麻紡織有限公司