本發(fā)明涉及洗衣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

波輪洗衣機(jī)通常包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的洗滌桶以及用于打開或關(guān)閉殼體的開口的蓋板?，F(xiàn)有技術(shù)一般將蓋板設(shè)計(jì)為整體件，在打開時(shí)需將其向后翻轉(zhuǎn)，但打開后，蓋板的底表面朝向前方，影響洗衣機(jī)的美觀。

另有些現(xiàn)有技術(shù)將蓋板設(shè)計(jì)為可折疊的前部蓋板和后部蓋板，打開開口時(shí)需將后部蓋板向后翻轉(zhuǎn)，前部蓋板反向翻轉(zhuǎn)以折疊在后部蓋板的前側(cè)，相比前述蓋板結(jié)構(gòu)，其操作相對(duì)比較繁瑣。

由上可見，現(xiàn)有的洗衣機(jī)蓋板的結(jié)構(gòu)形式較少，可供選擇的余地很小，用戶體驗(yàn)較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種洗衣機(jī)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷之一。

特別地，本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)，包括具有向上開口以從上方取放衣物的殼體和用于可操作地露出或遮蓋向上開口的蓋板，還包括蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)伸縮式鉸鏈裝置，每個(gè)伸縮式鉸鏈裝置具有：

桿套，在向上開口的后側(cè)直接或間接地樞接于殼體；

可伸縮地插置于桿套內(nèi)的伸縮桿，其伸出端可樞轉(zhuǎn)地安裝于蓋板的底表面，且配置成：在伸縮桿隨桿套朝遠(yuǎn)離向上開口的方向向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，受控地從桿套中逐漸伸出，從而使得蓋板的前端向后移動(dòng)且后端向上翹起從而露出向上開口；在伸縮桿隨桿套朝接近向上開口的方向向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，受控地逐漸縮回進(jìn)桿套中，從而使得蓋板的前端向前移動(dòng)且后端向下降低從而遮蓋向上開口。

可選地，蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：轉(zhuǎn)動(dòng)飾板，在向上開口的后側(cè)直接地樞接于殼體，自轉(zhuǎn)動(dòng)飾板的末端向內(nèi)凹陷形成至少一個(gè)盲孔，至少一個(gè)伸縮式鉸鏈裝置的桿套固定設(shè)置在至少一個(gè)盲孔中，以通過轉(zhuǎn)動(dòng)飾板間接地樞接于殼體。

可選地，伸縮桿的伸出端可樞轉(zhuǎn)地安裝于蓋板后部的底表面。

可選地，伸縮桿的伸出端固定連接有沿水平方向延伸的樞轉(zhuǎn)軸，樞轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)地安裝于蓋板后部的底表面。

可選地，每個(gè)伸縮式鉸鏈裝置還包括：輔助連接桿，其一端在樞轉(zhuǎn)軸的前側(cè)位置可樞轉(zhuǎn)地安裝于蓋板，另一端可樞轉(zhuǎn)地安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)飾板，以使蓋板在隨蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的過程中保持穩(wěn)定。

可選地，轉(zhuǎn)動(dòng)飾板在盲孔的前方位置向前凸出形成一凸出部；輔助連接桿中的另一端可樞轉(zhuǎn)地安裝于凸出部。

可選地，蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，在向上開口的后側(cè)安裝于殼體，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)飾板相對(duì)于殼體朝遠(yuǎn)離向上開口的方向向后轉(zhuǎn)動(dòng)或朝接近向上開口的方向向前轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，每個(gè)伸縮式鉸鏈裝置還包括：伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)伸縮桿從桿套中伸出或縮回。

可選地，至少一個(gè)伸縮式鉸鏈裝置的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)伸縮式鉸鏈裝置的伸縮桿分別可樞轉(zhuǎn)地安裝在蓋板的底表面的橫向兩側(cè)。

可選地，兩個(gè)伸縮式鉸鏈裝置的輔助連接桿之間通過連接軸固定連接。

本發(fā)明的洗衣機(jī)，蓋板通過蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于殼體。在開蓋過程中，可用手操作或采用自動(dòng)控制，使蓋板的前端貼附于所述殼體頂部向后運(yùn)動(dòng)，后端向上翹起，最終立于殼體的開口的后部，使蓋板的表面朝前，不影響美觀，具有很好的用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的伸縮式鉸鏈裝置包括桿套和可伸縮地插置于桿套內(nèi)的伸縮桿，伸縮桿可在桿套向后轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中逐漸伸長(zhǎng)，以逐漸提升蓋板的高度，從而使蓋板的前端能夠更加向后移動(dòng)，進(jìn)而蓋板在處于完全打開狀態(tài)時(shí)可更加接近豎直位置，更大程度地暴露殼體的向上開口；在桿套向前轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中逐漸縮短，以逐漸降低蓋板的高度，從而可縮短蓋板的前端向前移動(dòng)的距離，進(jìn)而蓋板在處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)可恰好遮蓋殼體的向上開口。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù) 人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)在蓋板處于完全打開狀態(tài)的示意性剖視圖；

圖2是圖1所示洗衣機(jī)在蓋板處于關(guān)閉狀態(tài)的示意性剖視圖；

圖3是圖1所示洗衣機(jī)中的蓋板與蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意性側(cè)視圖；

圖4是圖3所示洗衣機(jī)中的蓋板與蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部示意性放大圖；

圖5是從另一角度觀察圖1所示洗衣機(jī)的蓋板與蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部示意性放大圖；

圖6是圖1所示洗衣機(jī)的示意性后視圖。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)在蓋板處于完全打開狀態(tài)的示意性剖視圖，圖2是圖1所示洗衣機(jī)在蓋板處于關(guān)閉狀態(tài)的示意性剖視圖。如圖1-圖2所示，洗衣機(jī)100包括殼體20、洗滌桶30、蓋板10和蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40。洗滌桶30設(shè)置為可在殼體20的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)以洗凈衣物。殼體20的頂部具有一個(gè)向上開口以從上方取放衣物。蓋板10用于可操作地露出或遮蓋殼體20的向上開口，蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40用于將蓋板10連接在殼體20上，并使蓋板10以預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，以露出或遮蓋上述的向上開口。

圖3是圖1所示洗衣機(jī)中的蓋板與蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意性側(cè)視圖。蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括至少一個(gè)伸縮式鉸鏈裝置，每個(gè)伸縮式鉸鏈裝置具有桿套和可伸縮地插置于桿套內(nèi)的伸縮桿46。伸縮桿46的伸出端可樞轉(zhuǎn)地安裝于蓋板10的底表面，而桿套在殼體20的向上開口的后側(cè)直接或間接地樞接于殼體20上。

在伸縮桿46隨桿套朝遠(yuǎn)離向上開口的方向向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，受控地從桿套中逐漸伸出，從而使得蓋板10的前端向后移動(dòng)且后端向上翹起從而露出向上開口(參考圖1)；在伸縮桿46隨桿套朝接近向上開口的方向向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，受控地逐漸縮回進(jìn)桿套中，從而使得蓋板10的前端向前移動(dòng)且后端向下降低從而封閉向上開口。

優(yōu)選地，伸縮桿46的伸出端可樞轉(zhuǎn)地安裝于蓋板10后部的底表面，至少使伸縮桿46與蓋板10之間的樞轉(zhuǎn)軸線X1(參考圖3)位于蓋板10的后半部底表面，這樣，可在蓋板10在完全打開時(shí)，用戶在正前方觀察洗衣機(jī)100時(shí)，由于蓋板10將蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40基本遮擋，故對(duì)于用戶而言，在打開或關(guān)閉蓋板10的過程中蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40可實(shí)現(xiàn)基本不可見，進(jìn)一步增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)。

為了保證美觀，在蓋板10遮蓋向上開口時(shí)，桿套與殼體20的樞轉(zhuǎn)軸線位于蓋板10的后端正下方或者在蓋板10后端的前側(cè)下方(即蓋板10后端比桿套與殼體20的樞轉(zhuǎn)軸線的后端更靠后)。即在蓋板10遮蓋向上開口時(shí)，從蓋板10上方向下觀察時(shí)看不到蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40。這樣，當(dāng)用戶在洗衣機(jī)100正前方操作時(shí)，無(wú)論蓋板10是否開啟，蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40可實(shí)現(xiàn)不可見。

參見圖2，當(dāng)蓋板10遮蓋向上開口時(shí)，可使伸縮桿46的伸出端高于樞轉(zhuǎn)端，以便于伸縮桿46朝遠(yuǎn)離向上開口的方向向后轉(zhuǎn)動(dòng)。特別地，可使向上開口的前端低于其后端，即向上開口自其前端傾斜向上延伸至其后端，相應(yīng)地，當(dāng)蓋板10遮蓋向上開口時(shí)，蓋板10自其前端傾斜向上延伸至其后端。這樣，便于用戶對(duì)蓋板10施加向后的作用力，以便于開啟蓋板10，露出向上開口。

如前所述，為保證當(dāng)用戶在洗衣機(jī)100正前方操作時(shí)，無(wú)論蓋板10是否開啟，蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40均可實(shí)現(xiàn)基本不可見，將伸縮桿46的伸出端可樞轉(zhuǎn)地安裝在蓋板10后部的底表面。如果伸縮桿46與桿套的總長(zhǎng)度始終保持不變的話，由于蓋板10的前端樞轉(zhuǎn)軸線X1之間的距離大于蓋板10后端與樞轉(zhuǎn)軸線X1之間的距離，同時(shí)由于在蓋板10遮蓋向上開口時(shí)蓋板10后端比第一樞轉(zhuǎn)軸的后端更靠后，意味著伸縮桿46的長(zhǎng)度不能太長(zhǎng)，通?；九c樞轉(zhuǎn)軸線X1與蓋板10的后端之間的距離相同或相近，即伸縮桿46的長(zhǎng)度通常小于蓋板10的前端與樞轉(zhuǎn)軸線X1之間的距離，這樣會(huì)帶來的一個(gè)問題是：當(dāng)開啟蓋板10時(shí)，其前端向后移動(dòng)的距離將會(huì)受到限制，這意味著向上開口露出的面積會(huì)受到限制，從而不便于用戶通過向上開口取放衣物。

而本發(fā)明中，伸縮桿46與桿套的總長(zhǎng)度可在桿套向后轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中逐漸伸長(zhǎng)，以逐漸提升蓋板10的高度，從而使蓋板10的前端能夠更加向后移動(dòng)，進(jìn)而蓋板10在處于完全打開狀態(tài)時(shí)可更加接近豎直位置，以更大程度地暴露殼體20的向上開口；伸縮桿46與桿套的總長(zhǎng)度可在桿套向前轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中逐漸縮短，以逐漸降低蓋板20的高度，進(jìn)而蓋板10在處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)可恰好遮蓋殼體20的向上開口。

圖4是圖3所示洗衣機(jī)中的蓋板與蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部示意性放大圖，圖5是從另一角度觀察圖1所示洗衣機(jī)的蓋板與蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部示意性放大圖。如圖4-圖5所示，伸縮桿46的伸出端固定連接有沿水平方向延伸的樞轉(zhuǎn)軸468，樞轉(zhuǎn)軸468可樞轉(zhuǎn)地安裝于蓋板10后部的底表面。具體地，在蓋板10底表面的中后部設(shè)置有沿水平方向延伸的軸套12，樞轉(zhuǎn)軸468可樞轉(zhuǎn)地安裝于軸套12內(nèi)。

在一些實(shí)施例中，蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40還包括轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44，其在殼體20的向上開口的后側(cè)直接地樞接于殼體20，自轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44的末端(即遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)端的一端)向內(nèi)凹陷形成至少一個(gè)盲孔，至少一個(gè)伸縮式鉸鏈裝置的桿套固定設(shè)置在至少一個(gè)盲孔中，以通過轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44間接地樞接于殼體20(在圖3所示的實(shí)施例中，桿套已被嵌設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44的盲孔中，因而在圖中不可見)。參考圖4，轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44的樞轉(zhuǎn)端的橫向兩端分別凸伸出一安裝軸442，轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44通過安裝軸442樞接于殼體20。轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44可設(shè)置多樣化的形狀和顏色，使蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40整體上更加美觀。

另外，如圖3和圖5所示，為進(jìn)一步使蓋板10在運(yùn)動(dòng)過程中保持穩(wěn)定，每個(gè)伸縮式鉸鏈裝置還可包括輔助連接桿48，其一端在樞轉(zhuǎn)軸468的前側(cè)位置可樞轉(zhuǎn)地安裝于蓋板10，即使其樞轉(zhuǎn)軸線X2位于樞轉(zhuǎn)軸線X1的前方，另一端可樞轉(zhuǎn)地安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44(例如鄰近轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44的末端位置，參見圖3的樞轉(zhuǎn)軸線為X3)，使蓋板10、伸縮桿46、輔助連接桿48和轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44共同限定出一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，從而使蓋板10在隨蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40移動(dòng)的過程中保持穩(wěn)定。

具體地，輔助連接桿48可樞轉(zhuǎn)地安裝于蓋板10大致中部的底表面，即樞轉(zhuǎn)軸線X2可位于蓋板10底表面的中部，即平分蓋板10前后長(zhǎng)度的中線處?？墒罐D(zhuǎn)動(dòng)飾板44在盲孔的前方位置向前凸出形成一凸出部443，輔助連接桿48中的另一端可樞轉(zhuǎn)地安裝于凸出部443。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中40的轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44不是必不可少的。當(dāng)蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40中不設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44時(shí)，桿套可在向上開口的后側(cè)直接樞轉(zhuǎn)于殼體20，而輔助連接桿48可樞轉(zhuǎn)地安裝在桿套上。

圖6是圖1所示洗衣機(jī)的示意性后視圖。如圖6所示，每個(gè)蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40優(yōu)選包括兩個(gè)伸縮式鉸鏈裝置，兩個(gè)伸縮式鉸鏈裝置的伸縮桿46分別可樞轉(zhuǎn)地安裝在蓋板10的底表面的橫向兩側(cè)。在部分實(shí)施例中，兩個(gè)伸縮式鉸鏈裝置的輔助連接桿48之間通過連接軸60固定連接(參考圖5和圖6)，以增強(qiáng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

當(dāng)每個(gè)蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括兩個(gè)伸縮式鉸鏈裝置時(shí)，可如前文所述將兩個(gè)伸縮式鉸鏈裝置的桿套直接固定嵌入一個(gè)整體的轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44的兩個(gè)盲孔中，將轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44樞接于殼體20。另外，還可以將兩個(gè)桿套直接在向上開口的后側(cè)樞接于殼體，為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)桿套轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性，并使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，兩個(gè)桿 套之間可通過連接飾板或連接桿相互連接(此結(jié)構(gòu)附圖未示出)。

蓋板10可通過手動(dòng)方式打開或封閉殼體20的向上開口，具體可如下操作：

蓋板10位于封閉狀態(tài)時(shí)，用戶對(duì)蓋板10的前端施加向后的推力，或?qū)ιw板10的后端施加向上的拉力，使蓋板10的前端向后移動(dòng)同時(shí)后端向上翹，從而最終立于殼體10的向上開口的后方。

蓋板10處于打開狀態(tài)時(shí)，用戶向前拉動(dòng)蓋板10的前端，或?qū)ιw板10的后端施加向下的推力，使蓋板10的后端向下運(yùn)動(dòng)同時(shí)前端向前移動(dòng)，最終完全遮蓋住向上開口。

為了進(jìn)一步增強(qiáng)用戶體驗(yàn)，還可對(duì)蓋板10的開閉運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)化控制。具體地，蓋板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40還可包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置70(參考圖4)，在向上開口的后側(cè)安裝于殼體20，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44相對(duì)于殼體20轉(zhuǎn)動(dòng)?？稍谵D(zhuǎn)動(dòng)飾板44橫向一端的安裝軸442的端部固定設(shè)置齒輪446，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置70的齒輪相嚙合，方便旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置70和轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44的安裝和拆卸。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置70可采用步進(jìn)電機(jī)。

同時(shí)，伸縮式鉸鏈裝置還可包括伸縮驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，用于驅(qū)動(dòng)伸縮桿46從桿套中伸出或縮回。伸縮驅(qū)動(dòng)裝置可采用氣動(dòng)式、液壓式或其他常用的行程可自動(dòng)控制的機(jī)械伸縮機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)參考圖3說明蓋板10的運(yùn)動(dòng)過程，當(dāng)需要打開蓋板10時(shí)，可控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44向后轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮桿46將隨之向后轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制伸縮桿46從桿套中逐漸伸出，使蓋板10的后端上移，后端向后運(yùn)動(dòng)，直至蓋板10處于完全打開位置。當(dāng)需要關(guān)閉蓋板10時(shí)，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)飾板44帶動(dòng)伸縮桿46向前轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制伸縮桿46逐漸縮回桿套中，使蓋板10前端向前運(yùn)動(dòng)，后端下移，直至蓋板10處于完全封閉位置。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。