本發(fā)明涉及洗衣設(shè)備，特別是涉及一種洗衣機。

背景技術(shù)：

波輪洗衣機通常包括頂部開口的殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的洗滌筒以及用于露出或封閉殼體開口的蓋板。現(xiàn)有技術(shù)中一般將波輪洗衣機的蓋板設(shè)計為整體件，在打開或露出開口時需將其向后翻轉(zhuǎn)；或者將蓋板設(shè)計為可折疊的前后兩部分，在露出開口時需將后蓋向后翻轉(zhuǎn)，前蓋反向翻轉(zhuǎn)以折疊在后蓋前側(cè)?，F(xiàn)有蓋板的結(jié)構(gòu)不便于打開開口，同時還使得洗衣機整體不夠美觀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的至少一個缺陷，提供一種整體美觀的洗衣機。

本發(fā)明進(jìn)一步的目的在于提供一種便于打開開口的洗衣機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種洗衣機，包括具有向上開口以從上方取放衣物的殼體和用于可操作地遮蓋所述向上開口的蓋板，所述洗衣機還包括蓋板運動機構(gòu)，所述蓋板運動機構(gòu)包括至少一個鉸鏈裝置，每個所述鉸鏈裝置具有：

連接桿，其第一端在所述向上開口的后側(cè)樞接于所述殼體，與所述第一端相反的第二端樞接于所述蓋板的底表面，所述連接桿配置成：

當(dāng)所述連接桿朝遠(yuǎn)離所述向上開口的方向向后轉(zhuǎn)動時，使所述蓋板的前端向后滑動且后端向上翹起從而露出所述向上開口；

當(dāng)所述連接桿朝接近所述向上開口的方向向前轉(zhuǎn)動時，使所述蓋板的前端向前滑動且后端向下降低從而遮蓋所述向上開口。

可選地，所述連接桿可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述蓋板中后部的底表面。

可選地，所述蓋板的前端可設(shè)置配重件，以使所述蓋板相對于所述連接桿樞轉(zhuǎn)時，所述蓋板的前端保持低于其后端。

可選地，當(dāng)所述蓋板遮蓋所述向上開口時，所述蓋板與所述連接桿呈角度 設(shè)置，以便于所述連接桿朝遠(yuǎn)離所述向上開口的方向向后轉(zhuǎn)動。

可選地，所述蓋板運動機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動飾板，在所述向上開口的后側(cè)樞接于所述殼體，自所述轉(zhuǎn)動飾板的末端向內(nèi)凹陷形成至少一個盲孔，所述至少一個鉸鏈裝置的連接桿的第一端分別固定設(shè)置在所述至少一個盲孔中，以通過所述轉(zhuǎn)動飾板樞接于所述殼體。

可選地，所述轉(zhuǎn)動飾板的樞轉(zhuǎn)端的橫向兩側(cè)分別連接有沿水平方向延伸的第一樞轉(zhuǎn)軸，每個所述第一樞轉(zhuǎn)軸在所述向上開口的后側(cè)樞接于所述殼體。

可選地，所述連接桿的第二端連接有沿水平方向延伸的第二樞轉(zhuǎn)軸，所述第二樞轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)地安裝于所述蓋板的底表面。

可選地，所述連接桿包括：

桿套，其封閉端作為所述連接桿的第一端固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動飾板的盲孔中；和

可伸縮地插置于所述桿套內(nèi)的伸縮桿，其伸出端作為所述連接桿的第二端樞接于所述蓋板的底表面，且配置成：

在所述伸縮桿隨所述轉(zhuǎn)動飾板朝遠(yuǎn)離所述向上開口的方向向后轉(zhuǎn)動時，受控地從所述桿套中逐漸伸出，從而使得所述蓋板的前端向后移動且后端向上翹起從而露出所述向上開口；

在所述伸縮桿隨所述轉(zhuǎn)動飾板朝接近所述向上開口的方向向前轉(zhuǎn)動時，受控地逐漸縮回進(jìn)所述桿套中，從而使得所述蓋板的前端向前移動且后端向下降低從而封閉所述向上開口。

可選地，每個所述鉸鏈裝置還包括：

輔助連接桿，其一端在所述第二樞轉(zhuǎn)軸的前側(cè)位置可樞轉(zhuǎn)地安裝于所述蓋板的底表面，另一端可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述轉(zhuǎn)動飾板，以使所述蓋板隨所述蓋板運動機構(gòu)移動的過程中保持穩(wěn)定。

可選地，所述至少一個鉸鏈裝置的數(shù)量為兩個，兩個所述鉸鏈裝置的連接桿的第二端分別樞接于所述蓋板的底表面的橫向兩側(cè)。

本發(fā)明的蓋板為一整體板狀結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置與蓋板和殼體均樞接的連接桿，使在打開蓋板露出洗衣機的向上開口時，僅需向后推動蓋板即可使蓋板前端向后滑動且后端向上翹起從而露出向上開口，從而不需要在蓋板上額外設(shè)置把手，使洗衣機更加時尚美觀，具有很好的用戶體驗。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的連接桿進(jìn)一步設(shè)置為由桿套和可伸縮地插置于桿套內(nèi)的伸縮桿組成，可在連接桿向后轉(zhuǎn)動的過程中逐漸伸長，以逐漸提升蓋板的高 度，從而使蓋板的前端能夠更加向后移動，進(jìn)而蓋板在處于完全打開狀態(tài)時可更加接近豎直位置，更大程度地暴露殼體的向上開口；在連接桿向前轉(zhuǎn)動的過程中逐漸縮短，以逐漸降低蓋板的高度，從而可縮短蓋板的前端向前移動的距離，進(jìn)而蓋板在處于關(guān)閉狀態(tài)時可恰好遮蓋殼體的向上開口。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1所示洗衣機在蓋板處于完全打開狀態(tài)的示意性剖視圖；

圖3是圖2所示洗衣機在蓋板處于關(guān)閉狀態(tài)的示意性剖視圖；

圖4是圖1所示洗衣機的蓋板與蓋板運動機構(gòu)的局部示意性放大圖；

圖5是圖2所示洗衣機的蓋板與蓋板運動機構(gòu)的示意性放大圖；

圖6是圖1所示洗衣機的蓋板與蓋板運動機構(gòu)的局部示意性放大圖；

圖7是圖1所示洗衣機的示意性后視圖。

具體實施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機100的示意性結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，洗衣機100一般性地可包括殼體20和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在殼體20中的滾筒30。殼體20的頂部具有向上開口201以從上方向滾筒30中放置衣物或從滾筒30中將衣物取出。洗衣機100還包括用于可操作地遮蓋向上開口201的蓋板10和蓋板運動機構(gòu)40。蓋板運動機構(gòu)40用于將蓋板10連接在殼體20上，并使蓋板10以預(yù)定的軌跡運動，從而露出或遮蓋向上開口201。

圖2是圖1所示洗衣機100在蓋板10處于完全打開狀態(tài)的示意性剖視圖；圖3是圖2所示洗衣機100在蓋板10處于關(guān)閉狀態(tài)的示意性剖視圖。如圖1至圖3所示，蓋板運動機構(gòu)40包括至少一個鉸鏈裝置，例如蓋板運動機構(gòu)40包括1個鉸鏈裝置，2個鉸鏈裝置，3個或更多個鉸鏈裝置。每個鉸鏈裝置具有連接桿401，連接桿401的兩端分別與蓋板10和殼體20樞接。具體地，連接桿401的第一端在向上開口201的后側(cè)樞接于殼體20，連接桿401的與第一 端相反的第二端樞接于蓋板10的底表面。連接桿401配置成：當(dāng)連接桿401朝遠(yuǎn)離向上開口201的方向向后轉(zhuǎn)動時，使蓋板10的前端向后滑動且后端向上翹起從而露出向上開口201；當(dāng)連接桿401朝接近向上開口201的方向向前轉(zhuǎn)動時，使蓋板10的前端向前滑動且后端向下降低從而遮蓋向上開口201。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，蓋板10受到向后或向前的作用力時，可帶動連接桿401朝遠(yuǎn)離向上開口201的方向向后轉(zhuǎn)動或朝接近向上開口201的方向向前轉(zhuǎn)動?；蛘撸抿?qū)動裝置如電機驅(qū)動連接桿401相對于殼體20轉(zhuǎn)動時，可帶動連接桿401朝遠(yuǎn)離向上開口201的方向向后轉(zhuǎn)動或朝接近向上開口201的方向向前轉(zhuǎn)動。

參見圖2，當(dāng)蓋板10受到向前的作用力和/或蓋板10后部受到向下的作用力時，蓋板10相對于連接桿401順時針轉(zhuǎn)動，連接桿401相對于殼體20逆時針轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)蓋板10的前端向前滑動且后端向下降低從而遮蓋向上開口201。參見圖3，當(dāng)蓋板10受到向后的作用力和/或蓋板10后部受到向上的作用力時，蓋板10相對于連接桿401逆時針轉(zhuǎn)動，連接桿401相對于殼體20順時針轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)蓋板10的前端向后滑動且后端向上翹起從而露出向上開口201。

在一些實施例中，連接桿401的第二端可樞轉(zhuǎn)地安裝在蓋板10中后部的底表面。將蓋板10前后長度平分的中線將蓋板10分為前半部和后半部，在平分蓋板10前后長度的中線附近即為蓋板中部，而在蓋板中部的后側(cè)則為蓋板后部。這樣，在蓋板10處于完全打開狀態(tài)下，用戶在洗衣機100正前方觀察洗衣機100時，由于蓋板10將蓋板運動機構(gòu)40基本遮擋，故對于用戶而言，在打開或關(guān)閉蓋板10的過程中蓋板運動機構(gòu)40可實現(xiàn)基本不可見，進(jìn)一步增強了用戶體驗。

圖4是圖1所示洗衣機100的蓋板10與蓋板運動機構(gòu)40的局部示意性放大圖；圖5是圖2所示洗衣機100的蓋板10與蓋板運動機構(gòu)40的示意性放大圖；圖6是圖1所示洗衣機100的蓋板10與蓋板運動機構(gòu)40的局部示意性放大圖。參見圖4，在一些實施例中，連接桿401的第一端和第二端分別連接有沿水平方向延伸的第一樞轉(zhuǎn)軸442和第二樞轉(zhuǎn)軸468，第一樞轉(zhuǎn)軸442在向上開口201的后側(cè)樞接于殼體20(第二樞轉(zhuǎn)軸468的樞轉(zhuǎn)軸線參見圖5中的X4)；第二樞轉(zhuǎn)軸468可樞轉(zhuǎn)地安裝在蓋板10的底表面(第二樞轉(zhuǎn)軸468的樞轉(zhuǎn)軸線參見圖5和圖7中的X1)。

參見圖6，可在蓋板10底表面的中后部設(shè)置沿水平方向延伸的軸套12， 第二樞轉(zhuǎn)軸468可樞轉(zhuǎn)地安裝于軸套12內(nèi)。同樣，可在向上開口201的后側(cè)的殼體20上設(shè)置軸套(圖中未示出)，第一樞轉(zhuǎn)軸442可樞轉(zhuǎn)地安裝于設(shè)置在殼體20上的軸套內(nèi)。

為了保證美觀，在蓋板10遮蓋向上開口201時，連接桿401的第一樞轉(zhuǎn)軸442位于蓋板10后端正下方或者第一樞轉(zhuǎn)軸442在蓋板10后端的前側(cè)下方(即蓋板10后端比第一樞轉(zhuǎn)軸442的后端更靠后)。即在蓋板10遮蓋向上開口201時，從蓋板10上方向下觀察時看不到蓋板運動機構(gòu)40。這樣，當(dāng)用戶在洗衣機100正前方操作時，無論蓋板10是否開啟，蓋板運動機構(gòu)40均可實現(xiàn)不可見。

為了保證在連接桿401帶動蓋板10移動的過程中，蓋板10均是正面朝前，使用戶在進(jìn)行開關(guān)蓋板10的操作時均面對蓋板10的正面，可在蓋板10的前端設(shè)置配重件，以使蓋板10相對于連接桿401樞轉(zhuǎn)時，蓋板10的前端保持低于其后端。

參見圖3，當(dāng)蓋板10遮蓋向上開口201時，蓋板10與連接桿401呈角度設(shè)置，以便于連接桿401朝遠(yuǎn)離向上開口201的方向向后轉(zhuǎn)動。特別地，向上開口201的前端低于其后端，即向上開口201自其前端傾斜向上延伸至其后端，相應(yīng)地，當(dāng)蓋板10遮蓋向上開口201時，蓋板10自其前端傾斜向上延伸至其后端。這樣，便于用戶對蓋板10施加向后的作用力，以便于開啟蓋板10，露出向上開口201。

參見圖1，殼體20在向上開口201周邊形成有向下凹入的凹部202，相應(yīng)地，蓋板10底表面的邊緣處設(shè)置有向外凸起的邊框101，當(dāng)蓋板10封閉向上開口201時，邊框101的底部位于凹部中202內(nèi)，以基本實現(xiàn)滾筒30的密封。此外，在蓋板10打開或關(guān)閉的過程中，凹部202可起到對蓋板10限位的作用，即蓋板10沿著凹部202向前或向后滑動。

如圖1至圖5所示，在一些實施例中，蓋板運動機構(gòu)40還可包括轉(zhuǎn)動飾板44，轉(zhuǎn)動飾板44在向上開口201的后側(cè)樞接于殼體20，自轉(zhuǎn)動飾板44的末端(遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)端的一端)向內(nèi)凹陷形成至少一個盲孔441，鉸鏈裝置的連接桿401的第一端固定設(shè)置在一個盲孔441中，以通過轉(zhuǎn)動飾板44間接地樞接于殼體20。相應(yīng)地，第一樞轉(zhuǎn)軸442設(shè)置在轉(zhuǎn)動飾板44的樞轉(zhuǎn)端的橫向一側(cè)，轉(zhuǎn)動飾板44通過第一樞轉(zhuǎn)軸442在向上開口201的后側(cè)樞接于殼體20?？稍谵D(zhuǎn)動飾板44的樞轉(zhuǎn)端的橫向兩側(cè)分別連接沿水平方向延伸的第一樞轉(zhuǎn)軸442，以使轉(zhuǎn)動飾板44更加穩(wěn)定地樞接于殼體20。轉(zhuǎn)動飾板44可設(shè)置多樣化的形狀 和顏色，使蓋板運動機構(gòu)40整體上更加美觀。

如前所述，為保證當(dāng)用戶在洗衣機100正前方操作時，無論蓋板10是否開啟，蓋板運動機構(gòu)40均可實現(xiàn)基本不可見，將第二樞轉(zhuǎn)軸448可樞轉(zhuǎn)地安裝在蓋板10中后部的底表面；這樣蓋板10前端與第二樞轉(zhuǎn)軸448的樞轉(zhuǎn)軸線X1之間的距離大于樞轉(zhuǎn)軸線X1與蓋板10后端之間的距離。此外，由于在蓋板10遮蓋向上開口201時蓋板10后端比第一樞轉(zhuǎn)軸442的后端更靠后，意味著連接桿401的長度不能太長，通常基本與樞轉(zhuǎn)軸線X1與蓋板10后端之間的距離相同或相近，即連接桿401的長度通常小于蓋板10前端與樞轉(zhuǎn)軸線X1之間的距離。這意味著當(dāng)開啟蓋板10時，其前端向后移動的距離將會受到限制，即當(dāng)蓋板10處于完全打開狀態(tài)時，由于受到蓋板10前端的遮蓋向上開口201露出的面積將會變小，從而不十分便于用戶通過向上開口201取放衣物。

由此，在優(yōu)選的實施例中，連接桿401的長度可在其相對于殼體20轉(zhuǎn)動的過程中逐漸伸長或縮短。參見圖5，連接桿401包括桿套461和伸縮桿46，其中桿套461的封閉端(即遠(yuǎn)離伸縮桿46的一端)作為連接桿401的第一端固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動飾板44的盲孔441中；伸縮桿46可伸縮地插置于桿套461內(nèi)，伸縮桿46的伸出端作為連接桿401的第二端通過第二樞轉(zhuǎn)軸468樞接于蓋板10的底表面。在伸縮桿46隨轉(zhuǎn)動飾板44朝遠(yuǎn)離向上開口201的方向向后轉(zhuǎn)動時，受控地從桿套461中逐漸伸出，從而使得蓋板10的前端向后移動且后端向上翹起從而露出向上開口201；在伸縮桿46隨轉(zhuǎn)動飾板44朝接近向上開口201的方向向前轉(zhuǎn)動時，受控地逐漸縮回進(jìn)桿套461中，從而使得蓋板10的前端向前移動且后端向下降低從而封閉向上開口201。

在這些實施例中，由于連接桿401向后轉(zhuǎn)動的過程中逐漸伸長，可逐漸提升蓋板10的高度，從而使蓋板10的前端能夠更加向后移動，進(jìn)而蓋板10在處于完全打開狀態(tài)時可更加接近豎直位置，從而更大程度地暴露殼體20的向上開口201，以便于用戶取放衣物。同時，由于連接桿401向前轉(zhuǎn)動的過程中逐漸縮短，可逐漸降低蓋板10的高度，從而可縮短蓋板10的前端向前移動的距離，進(jìn)而蓋板10在處于完全關(guān)閉狀態(tài)時可恰好遮蓋殼體20的向上開口201，而不至于使蓋板10前端超出向上開口201前端較長距離。

如圖5和圖6所示，在一些實施例中，每個鉸鏈裝置還可包括輔助連接桿48，其一端在第二樞轉(zhuǎn)軸468的前側(cè)位置可樞轉(zhuǎn)地安裝于蓋板10的底表面(輔助連接桿48相對于蓋板10樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)軸線參見圖5和圖7中的X2)，即，使其樞轉(zhuǎn)軸線X2位于連接桿401的樞轉(zhuǎn)軸線X1的前方，另一端可樞轉(zhuǎn)地安 裝在轉(zhuǎn)動飾板44(輔助連接桿48相對于轉(zhuǎn)動飾板44樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)軸線參見圖5和圖7中的X3，樞轉(zhuǎn)軸線X3例如鄰近轉(zhuǎn)動飾板44的末端位置)，使蓋板10、伸縮桿46、輔助連接桿48和轉(zhuǎn)動飾板44共同限定出一曲柄滑塊機構(gòu)，從而使蓋板10在隨蓋板運動機構(gòu)40移動的過程中保持穩(wěn)定。

具體地，輔助連接桿48可樞轉(zhuǎn)地安裝于蓋板10中部的底表面，即樞轉(zhuǎn)軸線X2可位于蓋板10底表面的中部，即平分蓋板10前后長度的中線處。可使轉(zhuǎn)動飾板44在盲孔441的前方位置向前凸出形成一凸出部443，輔助連接桿48可樞轉(zhuǎn)地安裝于凸出部443。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在連接桿401的長度可在其相對于殼體20轉(zhuǎn)動的過程中逐漸伸長或逐漸縮短的實施例中，蓋板運動機構(gòu)40中的轉(zhuǎn)動飾板44不是必不可少的。當(dāng)蓋板運動機構(gòu)40中不設(shè)置轉(zhuǎn)動飾板44時，桿套461可通過第一樞轉(zhuǎn)軸442在向上開口201的后側(cè)直接樞轉(zhuǎn)于殼體20；輔助連接桿48則可樞轉(zhuǎn)地安裝在桿套461上。

為了進(jìn)一步增強用戶體驗，還可對蓋板10的開閉運動進(jìn)行自動化控制。具體地，蓋板運動機構(gòu)40還可包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置70，在向上開口201的后側(cè)安裝于殼體20，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動飾板44相對于殼體20轉(zhuǎn)動。參見圖4，可在轉(zhuǎn)動飾板44橫向一端的第一樞轉(zhuǎn)軸442的端部固定設(shè)置齒輪446，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置70的齒輪相嚙合，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動飾板44相對于殼體20轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置70例如可采用步進(jìn)電機。每個鉸鏈裝置還可包括伸縮驅(qū)動裝置(圖中未示出)，用于驅(qū)動伸縮桿46從桿套461中伸出或縮回。伸縮驅(qū)動裝置可采用氣動式、液壓式或其他常用的行程可自動控制的機械伸縮機構(gòu)。

當(dāng)需要打開蓋板10時，步進(jìn)電機帶動轉(zhuǎn)動飾板44和伸縮桿46向后轉(zhuǎn)動，同時伸縮驅(qū)動裝置控制伸縮桿46從桿套461中逐漸伸出，使蓋板10的后緣上移，前緣向后運動，直至蓋板10處于完全打開位置。當(dāng)需要關(guān)閉蓋板10時，步進(jìn)電機帶動轉(zhuǎn)動飾板44和伸縮桿46向前轉(zhuǎn)動，同時伸縮驅(qū)動裝置控制伸縮桿46逐漸縮回桿套461中，使蓋板10前緣向前運動，后緣下移，直至蓋板10處于完全關(guān)閉位置。

圖7是圖1所示洗衣機100的示意性后視圖。如圖7所示，蓋板運動機構(gòu)40優(yōu)選包括兩個鉸鏈裝置，兩個鉸鏈裝置的連接桿401的第二端分別可樞轉(zhuǎn)地安裝在蓋板10的底表面的橫向兩側(cè)。可如前文所述將兩個鉸鏈裝置的連接桿401或桿套461直接固定嵌入一個整體的轉(zhuǎn)動飾板44的兩個盲孔中，通過轉(zhuǎn)動 飾板44樞接于殼體20。另外，還可以將兩個桿套461直接在向上開口201的后側(cè)樞接于殼體20。為了實現(xiàn)兩個桿套461轉(zhuǎn)動的同步性，并使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，兩個桿套461之間可通過連接飾板或連接桿相互連接(此結(jié)構(gòu)附圖未示出)。在蓋板運動機構(gòu)40包括輔助連接桿48的實施例中，兩個鉸鏈裝置的輔助連接桿48之間可通過連接軸60固定連接，以增強結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。