本發(fā)明屬于電器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機的故障診斷和修復(fù)方法。

背景技術(shù)：

洗衣機為人們的生活提供了很大的方便，一般地，洗衣機包括機箱、機門、盛水筒、衣物筒和控制系統(tǒng)，機門位于箱體的頂面以進行打開和關(guān)閉，盛水筒通過支撐機構(gòu)和懸掛機構(gòu)固定在箱體內(nèi)，衣物筒安裝在盛水筒內(nèi)部，電機和衣物筒通過皮帶和皮帶輪傳動或由電機通過離合器直接驅(qū)動，電機驅(qū)動器用來驅(qū)動電機，控制系統(tǒng)用來控制洗衣機的整個工作過程。

隨著技術(shù)革新和生活水平的提高，人們對于洗衣機的智能化、功能多樣化和使用的便捷性等要求越來越高。而越繁瑣的設(shè)計，其故障概率也越高。目前多數(shù)洗衣機廠家都是采用簡單過濾的方式，例如，洗衣機發(fā)生正轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)故障時，繼續(xù)嘗試正轉(zhuǎn)運行，連續(xù)多次嘗試失敗后即報警，再例如，對洗滌過程中發(fā)生的故障進行機械的處理。前述方式雖然能減少誤報警的概率，但對于一些真實發(fā)生的、但可以有效避免的故障依然無能為力，因而造成洗衣機尤其是變頻等高端機型整機故障率高、機器返修率高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種洗衣機的故障診斷和修復(fù)方法，該方法診斷故障概率低，可以降低洗衣機的返修率。

為了解決上述問題，本發(fā)明實施例提出一種洗衣機的故障診斷和修復(fù)方法，該方法包括以下步驟：實時監(jiān)測洗衣機的洗衣進程和負載狀態(tài)，以及所述洗衣機的電機的運行狀態(tài)；如果檢測到故障信息，則根據(jù)所述電機的運行狀態(tài)判斷故障類型；根據(jù)所述故障類型和所述洗衣機在發(fā)生故障時的洗衣進程和所述負載狀態(tài)對所述故障進行修復(fù)；根據(jù)修復(fù)結(jié)果判斷所述故障是否為硬件故障；如果所述故障為硬件故障，則進行故障報警；如果所述故障為非硬件故障，則在修復(fù)之后繼續(xù)運行在發(fā)生故障時的洗衣進程。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機故障診斷和修復(fù)方法，在檢測到故障信息時，首先根據(jù)故障類型和洗衣機的洗衣進程和負載狀態(tài)對故障進行修復(fù)，對于可以有效避免的故障可以修復(fù)，并在修復(fù)之后進而繼續(xù)運行故障之前的洗衣進程，從而可以降低故障概率， 而對于不可修復(fù)的硬件故障，才進行故障報警，從而可以降低洗衣機的返修率，在不增加成本的基礎(chǔ)上提高洗衣機的品質(zhì)。

在本發(fā)明的一些實施例中，根據(jù)所述故障類型和所述洗衣機在發(fā)生故障時的洗衣進程和所述負載狀態(tài)對所述故障進行修復(fù)，具體包括：當檢測到所述電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)且所述洗衣機運行洗滌程序且所述洗衣機的洗滌桶以第一方向旋轉(zhuǎn)時，則在洗滌程序的下一個洗滌節(jié)拍控制洗滌桶以所述第一方向的反向旋轉(zhuǎn)以解除堵轉(zhuǎn)故障；如果所述堵轉(zhuǎn)故障仍未解除，則繼續(xù)正反方向控制所述洗滌桶旋轉(zhuǎn)，直至達到預(yù)設(shè)次數(shù)n1；如果所述堵轉(zhuǎn)故障仍未解除，則控制所述洗衣機進水至最高水位并繼續(xù)正反方向控制所述洗滌桶旋轉(zhuǎn)，直至達到預(yù)設(shè)次數(shù)n2；如果所述堵轉(zhuǎn)故障仍未解除，則控制所述洗衣機排水并運行脫水程序；如果在所述脫水程序中所述電機起動時所述堵轉(zhuǎn)故障仍然未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障。

進一步地，上述方法還包括：當檢測到所述電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)且所述洗衣機運行脫水程序時，控制所述電機暫停并增大所述電機的起動轉(zhuǎn)矩以嘗試重新起動，且重復(fù)嘗試起動n3次，其中，在每次嘗試起動時，所述電機的起動轉(zhuǎn)矩增加ΔT_e，直至達到所述電機的最大起動轉(zhuǎn)矩；如果在嘗試起動時，堵轉(zhuǎn)故障仍然未解除，則判定所述洗衣機發(fā)生撞桶，則控制所述洗衣機運行漂洗程序；如果所述堵轉(zhuǎn)故障仍未解除，則判定修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障。

在本發(fā)明的一些實施例中，根據(jù)所述故障類型和所述洗衣機在發(fā)生故障時的洗衣進程和所述負載狀態(tài)對所述故障進行修復(fù)，具體包括：當檢測到所述電機發(fā)生過壓故障且所述洗衣機運行洗滌程序時，則控制所述洗衣機的水位降低至當前水位的下一低檔位且繼續(xù)運行所述洗滌程序，重復(fù)降低水位運行，直至水位降低至所述洗衣機的最低洗滌水位；如果所述過壓故障仍然未解除，則控制所述洗衣機運行漂洗程序，如果所述漂洗程序異常，則控制所述洗衣機暫停t1時間之后重新上電運行；如果所述過壓故障仍然未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障；或者當檢測到所述電機發(fā)生過壓故障且所述洗衣機運行脫水程序時，則控制所述洗衣機暫停t2時間之后重新上電運行；如果所述過壓故障仍然未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障。

上述方法還包括：當檢測到所述電機發(fā)生欠壓故障且所述洗衣機運行洗滌程序時，則控制所述洗衣機補水至當前水位的下一檔位且繼續(xù)運行所述洗滌程序，重復(fù)補水運行，直至水位達到所述洗衣機的最高洗滌水位；如果所述欠壓故障仍然未解除，則控制所述洗衣機運行漂洗程序，如果所述漂洗程序異常，則控制所述洗衣機暫停t3時間之后重新上電運行；如果所述欠壓故障仍然未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障；當檢測到所述電機發(fā)生欠壓故障且所述洗衣機運行脫水程序時，則控制所述洗衣機暫停t4時間之后重新上電運行；如果所述欠壓故障仍然未解除，控制所述洗衣機暫停t5時間之后重新上電運行； 如果所述欠壓故障仍然未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障。

在本發(fā)明的一些實施例中，根據(jù)所述故障類型和所述洗衣機在發(fā)生故障時的洗衣進程和所述負載狀態(tài)對所述故障進行修復(fù)，具體包括：當檢測到所述電機發(fā)生缺相故障時，控制所述洗衣機暫停運行，并分別發(fā)送恒定幅值的電壓矢量至所述電機的三相線圈，并分別檢測所述電機的各相的電流反饋值；如果所述電流反饋值異常，則控制所述電機的變頻器斷電t6時間之后重新上電，并重新分別發(fā)送恒定幅值的電壓矢量至所述電機的三相線圈，并分別檢測所述電機的各相的電流反饋值；如果所述電流反饋值異常，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障。

在本發(fā)明的一些實施例中，根據(jù)所述故障類型和所述洗衣機在發(fā)生故障時的洗衣進程和所述負載狀態(tài)對所述故障進行修復(fù)，具體包括：當檢測到所述電機發(fā)生過流保護且所述洗衣機運行洗滌程序時，則控制所述洗衣機暫停運行，在預(yù)設(shè)時間t7之后控制洗滌桶以第一方向旋轉(zhuǎn)，并在洗滌程序的下一個洗滌節(jié)拍控制洗滌桶以所述第一方向的反向旋轉(zhuǎn)；如果所述過流保護仍未解除，則繼續(xù)正反方向控制所述洗滌桶旋轉(zhuǎn)，直至達到預(yù)設(shè)次數(shù)n1；如果所述過流保護仍未解除，則控制所述洗衣機進水至最高水位并繼續(xù)正反方向控制所述洗滌桶旋轉(zhuǎn)，直至達到預(yù)設(shè)次數(shù)n4；如果所述過流保護仍未解除，則控制所述洗衣機排水并運行脫水程序；如果在所述脫水程序中所述電機起動時所述過流保護仍然未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障。

上述方法還包括：當檢測到所述電機發(fā)生過流保護且所述洗衣機運行脫水起動程序時，則判定所述洗衣機發(fā)生撞桶；當檢測到所述電機發(fā)生過流保護且所述洗衣機運行脫水程序時，則控制所述電機暫停運行并控制所述洗衣機的變頻器斷電預(yù)設(shè)時間t8之后重新上電，并繼續(xù)運行脫水程序；如果所述過流保護仍然未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障。

在本發(fā)明的一些實施例中，根據(jù)所述故障類型和所述洗衣機在發(fā)生故障時的洗衣進程和所述負載狀態(tài)對所述故障進行修復(fù)，具體包括：當檢測到所述電機發(fā)生過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障且所述洗衣機運行洗滌程序時，則控制所述洗衣機嘗試重啟x次；如果所述過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障仍然存在，則正反方向控制所述洗滌桶旋轉(zhuǎn)，直至達到預(yù)設(shè)次數(shù)n5；如果所述過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障仍未解除，則控制所述洗衣機進水至最高水位并繼續(xù)正反方向控制所述洗滌桶旋轉(zhuǎn)，直至達到預(yù)設(shè)次數(shù)n6；如果所述過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障仍未解除，則控制所述洗衣機排水并運行脫水程序；如果在所述脫水程序中所述電機起動時所述過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障仍然未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障。

上述方法還包括：當檢測到所述電機發(fā)生過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障且所述洗衣機運行脫水程序時，控制所述洗衣機嘗試重啟y次；如果所述過載保護或者過溫 保護或者速度偏差故障仍然存在，控制所述電機暫停并增大所述電機的起動轉(zhuǎn)矩以嘗試重新起動，且重復(fù)嘗試起動n7次，其中，在每次嘗試起動時，所述電機的起動轉(zhuǎn)矩增加ΔT_e，直至達到所述電機的最大起動轉(zhuǎn)矩；如果在嘗試起動時，過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障仍然未解除，則判定所述洗衣機發(fā)生撞桶，則控制所述洗衣機運行漂洗程序；如果所述過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障仍未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機故障診斷和修復(fù)方法的流程圖；以及

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的洗衣機進行錯誤檢測處理時序流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明實施例的洗衣機的故障診斷和修復(fù)方法通過軟件算法對洗衣機的故障進行智能化的診斷和主動修復(fù)，在整機硬件無損傷的情況下不報警，以降低整機的故障概率和返修率，實現(xiàn)在不增加整機成本的基礎(chǔ)上提高洗衣機的品質(zhì)。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的故障診斷和修復(fù)方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的故障診斷和修復(fù)方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括以下步驟：

S1，實時監(jiān)測洗衣機的洗衣進程和負載狀態(tài)，以及洗衣機的電機的運行狀態(tài)。

具體地，實時監(jiān)測洗衣機的負載信息、水位信息、工作過程信息例如運行洗滌程序或者脫水程序或者漂洗程序，以及監(jiān)測電機的電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、輸出功率、負載轉(zhuǎn)矩、母線電壓等信息。

S2，如果檢測到故障信息，則根據(jù)電機的運行狀態(tài)判斷故障類型。

根據(jù)監(jiān)測的相關(guān)數(shù)據(jù)進行故障判斷，如果判斷發(fā)生故障，則根據(jù)電機的狀態(tài)信息識別整機故障類型例如過流故障、過壓故障或者欠壓故障、堵轉(zhuǎn)保護、過溫保護、過載保護、短路保護或者電機的速度偏差故障等。

S3，根據(jù)故障類型和洗衣機在發(fā)生故障時的洗衣進程和負載狀態(tài)對故障進行修復(fù)。

針對不同的故障類型和洗衣機在故障時的狀態(tài)，采取不同的修復(fù)手段進行自動故障修復(fù)，具體故障修復(fù)過程在下面具體的實施例中進行詳細說明。

S4，根據(jù)修復(fù)結(jié)果判斷故障是否為硬件故障。

嘗試修復(fù)動作完成之后，繼續(xù)運行并重新監(jiān)測整機的負載狀態(tài)和運行狀態(tài)，判斷異常狀態(tài)是否依然存在，如果異常不存在，則故障解除，可以認為該類故障是可以有效避免的，為非硬件故障，無需停機或者進行故障報警，如果修復(fù)失敗，例如，故障在重復(fù)處理設(shè)定次數(shù)之后依然存在，則判斷為硬件故障，通過修復(fù)不能夠有效地避免，需要進行進一步專業(yè)處理。

S5，如果故障為硬件故障，則進行故障報警。

例如，整機鳴笛報警并停機，也就是說，對于不能夠有效避免的硬件故障，才進行故障報警，因而可以降低洗衣機整機的返修率，在不增加整機成本的基礎(chǔ)上提高洗衣機的品質(zhì)。

S6，如果故障為非硬件故障，則在修復(fù)之后繼續(xù)運行在發(fā)生故障時的洗衣進程。

對于非硬件故障，則認為通過修復(fù)可以恢復(fù)正常，進而洗衣機繼續(xù)運行在發(fā)生故障時的洗衣程序，從而對于可以避免的故障采取積極的修復(fù)措施，可以自動修復(fù)，降低整機的故障概率。

可以看出，本發(fā)明實施例的洗衣機的故障診斷和修復(fù)方法，在檢測到故障信息時，首先根據(jù)故障類型和洗衣機的洗衣進程和負載狀態(tài)對故障進行修復(fù)，對于可以有效避免的非硬件故障可以修復(fù)，進而繼續(xù)運行故障之前的洗衣進程，從而可以降低故障概率，而對于不可修復(fù)的硬件故障，才進行故障報警，從而可以降低洗衣機的返修率，在不增加成本的基礎(chǔ)上提高洗衣機的品質(zhì)。

在實際上，通過洗衣機的控制系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測的相關(guān)參數(shù)進行故障判斷，并做出相應(yīng)的錯誤處理。圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的錯誤檢測處理時序流程圖，如圖2所示，該錯誤檢測處理時序具體包括：

S100，變量初始化。

S110，判斷溫度、電流采樣電路是否錯誤，如果是，則執(zhí)行步驟S111，否則執(zhí)行步驟S112。

S111，進行采樣電路錯誤處理，并進入步驟S126。

S112，判斷母線是否過壓，如果母線過壓，則執(zhí)行步驟S113，否則執(zhí)行步驟S114。

S113，進行過壓錯誤處理，并進入步驟S126。

S114，判斷母線是否欠壓，如果母線欠壓，則執(zhí)行步驟S115，否則執(zhí)行步驟S116。

S115，進行欠壓錯誤處理，并進入步驟S126。

S116，判斷IPM模塊是否溫度過高，如果是，則執(zhí)行步驟S117，否則執(zhí)行步驟S118。

S117，進行IPM模塊過溫處理，并進入步驟S126。

S118，判斷電機是否缺相，如果是，則執(zhí)行步驟S119，否則執(zhí)行步驟S120。

S119，進行電機缺相錯誤處理，并進入步驟S126。

S120，判斷速度信號是否丟失，如果是則執(zhí)行步驟S121，否則執(zhí)行步驟S122。

S121，進行速度丟失錯誤處理，并進入步驟S126。

S122，判斷電機的速度偏差是否過大，如果是則執(zhí)行步驟S123，否則執(zhí)行步驟S124。

S123，進行速度偏差過大處理，并進入步驟S126。

S124，判斷線電壓是否過大，如果是則執(zhí)行步驟S125，否則結(jié)束。

S125，進行線電壓錯誤處理，并進入步驟S126。

S126，進行錯誤狀態(tài)處理。

下面在幾個具體實施例中對幾種不同的故障類型進行修復(fù)的過程進行說明，即對上述步驟S3進行詳細說明。

在本發(fā)明的一個實施例中，當檢測到電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)且洗衣機運行洗滌程序且洗衣機的洗滌桶以第一方向旋轉(zhuǎn)時，則在洗滌程序的下一個洗滌節(jié)拍控制洗滌桶以第一方向的反向旋轉(zhuǎn)以解除堵轉(zhuǎn)故障，經(jīng)過上述動作之后，如果堵轉(zhuǎn)故障仍未解除，則繼續(xù)正反方向控制洗滌桶旋轉(zhuǎn)，直至達到預(yù)設(shè)次數(shù)n1。如果堵轉(zhuǎn)故障仍未解除，則控制洗衣機進水至最高水位并繼續(xù)正反方向控制洗滌桶旋轉(zhuǎn)，直至達到預(yù)設(shè)次數(shù)n2，在經(jīng)過在最高水位的控制之后，如果堵轉(zhuǎn)故障仍未解除，則控制洗衣機排水并運行脫水程序，進一步地，如果在脫水程序中電機起動時堵轉(zhuǎn)故障仍然未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障。即認為該故障為不可有效避免的硬件故障造成電機堵轉(zhuǎn)故障，無法修復(fù)，則進行故障報警，以提醒用戶及時維修。其中，在每一次的修復(fù)過程中如果故障消除，則繼續(xù)運行故障之前的洗衣進程，即該故障可以自動修復(fù)，無需停機或進行故障報警。

例如，當檢測到電機堵轉(zhuǎn)報警時，如果當前洗衣機處在洗滌狀態(tài)且順時針旋轉(zhuǎn)，則下一洗滌節(jié)拍嘗試逆時針旋轉(zhuǎn)；如果當前洗衣機處在洗滌狀態(tài)且逆時針旋轉(zhuǎn)，則下一洗滌節(jié)拍嘗試順時針旋轉(zhuǎn)。如果故障解除，則繼續(xù)運行；如果故障依然存在則持續(xù)正反轉(zhuǎn)輪流嘗試，直到到達設(shè)定次數(shù)n1。如果嘗試n1次后故障仍然沒有解除，則補水至最大水位后繼續(xù)正反轉(zhuǎn)輪流嘗試。如果故障解除，則繼續(xù)運行；如果嘗試n2次后故障仍然存在或故障當前已經(jīng)是最高水位，則控制洗衣機排水并提前進入脫水過程。如果脫水起動時故障依然存在，則洗衣機鳴笛并報警，中止運行；如果故障解除，則狀態(tài)返回到故障時的洗衣進程繼續(xù)運行。

當檢測到電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)且洗衣機運行脫水程序時，控制電機暫停并增大電機的起動轉(zhuǎn)矩以嘗試重新起動，且重復(fù)嘗試起動n3次，其中，在每次嘗試起動時，電機的起動轉(zhuǎn)矩增加ΔT_e，直至達到電機的最大起動轉(zhuǎn)矩；如果在嘗試起動時，堵轉(zhuǎn)故障仍然未解除，則判 定洗衣機發(fā)生撞桶，則控制洗衣機運行漂洗程序；如果堵轉(zhuǎn)故障仍未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障。例如，當檢測到電機堵轉(zhuǎn)報警時，如果當前洗衣機處在脫水狀態(tài)，則加大起動力度(或起動轉(zhuǎn)矩)至T_e1，并嘗試重新起動，以此重復(fù)，每次嘗試增加ΔT_e力矩，直到達到電機的最大起動轉(zhuǎn)矩T_max為止。如果在上述過程中故障解除，則繼續(xù)運行；否則，視作撞桶處理，插入一次漂洗過程。如果故障解除，則繼續(xù)運行；否則，洗衣機鳴笛并報警，終止運行。

在本發(fā)明的另一個實施例中，當檢測到電機發(fā)生過壓故障且洗衣機運行洗滌程序時，則控制洗衣機的水位降低至當前水位的下一低檔位且繼續(xù)運行洗滌程序，重復(fù)降低水位運行，直至水位降低至洗衣機的最低洗滌水位；如果過壓故障仍然未解除，則控制洗衣機運行漂洗程序，如果漂洗程序異常，則控制洗衣機暫停t1時間之后重新上電運行；如果過壓故障仍然未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障。具體地，當檢測到電機有過壓故障時，停止電機運轉(zhuǎn)并持續(xù)監(jiān)測，如果電機停止運轉(zhuǎn)后電壓能恢復(fù)正常，且繼續(xù)運行后電壓不再異常，則認為故障解除。如果繼續(xù)運行后電壓即過壓報警，且當前洗衣機處于洗滌狀態(tài)，則降低一檔水位并嘗試繼續(xù)運行，如果電壓恢復(fù)正常，則認為故障解除，否則，繼續(xù)上述嘗試直到最低水位。如果故障仍無法解除，則控制洗衣機提前進入漂洗狀態(tài)，如果漂洗正常，則故障解除，繼續(xù)運行；如果漂洗異常，則在斷電t1時間后，重新上電嘗試。如果故障解除，則繼續(xù)運行，否則，輸出整機過壓報警并鳴笛。

當檢測到電機發(fā)生過壓故障且洗衣機運行脫水程序時，則控制洗衣機暫停t2時間之后重新上電運行；如果過壓故障仍然未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障。具體地，如果洗衣機繼續(xù)運行后電壓即過壓報警，且當前處于脫水狀態(tài)，則斷電t2時間后，重新上電嘗試。如果故障解除，則繼續(xù)運行；否則，輸出整機過壓報警并鳴笛。

在本發(fā)明的再一個實施例中，當檢測到電機發(fā)生欠壓故障且洗衣機運行洗滌程序時，則控制洗衣機補水至當前水位的下一檔位且繼續(xù)運行洗滌程序，重復(fù)補水運行，直至水位達到洗衣機的最高洗滌水位；如果欠壓故障仍然未解除，則控制洗衣機運行漂洗程序，如果漂洗程序異常，則控制洗衣機暫停t3時間之后重新上電運行；如果欠壓故障仍然未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障。具體地，當檢測到電機有欠壓故障時，停止電機運轉(zhuǎn)并持續(xù)監(jiān)測，如果電機停止運轉(zhuǎn)后電壓能恢復(fù)正常，且繼續(xù)運行后電壓不再異常，則認為故障解除。如果電機停止運轉(zhuǎn)后電壓仍不能恢復(fù)正常，則斷電t5時間后，重新上電嘗試。如果故障解除，則繼續(xù)運行；否則，輸出整機報警并鳴笛。如果繼續(xù)運行后即欠壓報警，且當前處于洗滌狀態(tài)，則補加一檔水位并嘗試繼續(xù)運行，如果電壓恢復(fù)正常，則認為故障解除；否則，繼續(xù)上述嘗試直到最高水位。如果故障仍無法解除，則提前進入漂洗狀態(tài)。如果漂洗正常，則故障解除，繼續(xù)運行；否則，斷電t3時間后，重新上電嘗試。如果故障 解除，則繼續(xù)運行；否則，輸出整機過壓報警并鳴笛。

當檢測到電機發(fā)生欠壓故障且洗衣機運行脫水程序時，則控制洗衣機暫停t4時間之后重新上電運行；如果欠壓故障仍然未解除，控制洗衣機暫停t5時間之后重新上電運行；如果欠壓故障仍然未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障。具體地，如果繼續(xù)運行后即欠壓報警，且當前處于脫水狀態(tài)，則斷電t4時間后，重新上電嘗試。如果故障解除，則繼續(xù)運行；否則，輸出整機過壓報警并鳴笛。

在本發(fā)明的又一個實施例中，當檢測到電機發(fā)生缺相故障時，控制洗衣機暫停運行，并分別發(fā)送恒定幅值的電壓矢量至電機的三相線圈，并分別檢測電機的各相的電流反饋值；如果反饋正常，則程序返回程序終端點繼續(xù)運行，如果電流反饋值異常，則控制電機的變頻器斷電t6時間之后重新上電，并重新分別發(fā)送恒定幅值的電壓矢量至電機的三相線圈，并分別檢測電機的各相的電流反饋值；如果電流反饋值異常，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障，該故障不能夠有效解除，則進行故障報警。如果電流反饋值正常，則程序回到程序中斷點繼續(xù)運行，故障解除，不需要停機或故障報警。

在本發(fā)明的一個實施例中，當檢測到電機發(fā)生過流保護且洗衣機運行洗滌程序時，則控制洗衣機暫停運行，在預(yù)設(shè)時間t7之后控制洗滌桶以第一方向旋轉(zhuǎn)，并在洗滌程序的下一個洗滌節(jié)拍控制洗滌桶以第一方向的反向旋轉(zhuǎn)；如果過流保護仍未解除，則繼續(xù)正反方向控制洗滌桶旋轉(zhuǎn)，直至達到預(yù)設(shè)次數(shù)n1；如果過流保護仍未解除，則控制洗衣機進水至最高水位并繼續(xù)正反方向控制洗滌桶旋轉(zhuǎn)，直至達到預(yù)設(shè)次數(shù)n4；如果過流保護仍未解除，則控制洗衣機排水并運行脫水程序；如果在脫水程序中電機起動時過流保護仍然未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障。

具體地，首先設(shè)定相電流保護閥值為Imax，設(shè)定電流保護預(yù)警值為Ip(約為電流保護閥值的80％)。在洗滌過程中，Imax為電機標稱的最大電流值，當相電流超過預(yù)警值時，過流保護機制開始動作，將電流向下調(diào)節(jié)。當相電流超過Imax并持續(xù)t41時間，或者相電流超過1.5倍的Imax并持續(xù)t42時間，或者相電流超過2倍的Imax并持續(xù)t43時間，則停機并按照洗滌堵轉(zhuǎn)的處理方式處理。(其中：t41>t42>t43)。在脫水過程中，Imax和Ip設(shè)定值隨著轉(zhuǎn)速的升高而逐漸減小，例如：在300rpm以下時，按照Imax為電機標稱的最大電流值進行保護；在300rpm以上時，保護值設(shè)為“300/當前轉(zhuǎn)速”乘以Imax進行保護；當“300/當前轉(zhuǎn)速”小于1/3時，令最大電流值＝Imax/3。當相電流超過設(shè)定保護閥值并持續(xù)t44時間后，觸發(fā)過電流保護。

當檢測到電機發(fā)生過流保護且洗衣機運行脫水起動程序時，則判定洗衣機發(fā)生撞桶，按照撞桶處理；當檢測到電機發(fā)生過流保護且洗衣機運行脫水程序時，則控制電機暫停運行并控制洗衣機的變頻器斷電預(yù)設(shè)時間t8之后重新上電，即變頻器充分放電后再次上電， 并繼續(xù)運行脫水程序；如果過流保護仍然未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障，輸出過流故障報警。否則，故障解除，繼續(xù)運行。

在本發(fā)明的又一個實施例中，當出現(xiàn)過載保護或過溫保護時，先停機并重試x次以后，如果故障反復(fù)出現(xiàn)，則參照堵轉(zhuǎn)保護方式處理。否則，故障解除。

當電機的轉(zhuǎn)速偏差過大時，例如，當控制器中的目標轉(zhuǎn)速與當前轉(zhuǎn)速的偏差值超過300rpm并持續(xù)t61時間后，先停機并重試y次以后，如果故障反復(fù)出現(xiàn)，則參照過載保護處理。

具體地，當檢測到電機發(fā)生過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障且洗衣機運行洗滌程序時，則控制洗衣機嘗試重啟x次；如果過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障仍然存在，則正反方向控制洗滌桶旋轉(zhuǎn)，直至達到預(yù)設(shè)次數(shù)n5；如果過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障仍未解除，則控制洗衣機進水至最高水位并繼續(xù)正反方向控制所述洗滌桶旋轉(zhuǎn)，直至達到預(yù)設(shè)次數(shù)n6；如果過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障仍未解除，則控制洗衣機排水并運行脫水程序；如果在脫水程序中電機起動時過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障仍然未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障，進行故障報警。

當檢測到電機發(fā)生過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障且洗衣機運行脫水程序時，控制所述洗衣機嘗試重啟y次；如果過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障仍然存在，控制電機暫停并增大電機的起動轉(zhuǎn)矩以嘗試重新起動，且重復(fù)嘗試起動n7次，其中，在每次嘗試起動時，電機的起動轉(zhuǎn)矩增加ΔT_e，直至達到電機的最大起動轉(zhuǎn)矩；如果在嘗試起動時，過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障仍然未解除，則判定洗衣機發(fā)生撞桶，則控制洗衣機運行漂洗程序；如果過載保護或者過溫保護或者速度偏差故障仍未解除，則修復(fù)失敗，判定故障為硬件故障，進行故障報警。

概括地說，本發(fā)明實施例的洗衣機故障診斷和修復(fù)方法，通過測量或計算電機的電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、輸出功率、負載轉(zhuǎn)矩、母線電壓等信息，實時監(jiān)測整機的負載狀況和運行狀態(tài)，當在整機運行過程中發(fā)生故障時，通過監(jiān)測到的整機運行信息，辨別故障的類型(過流故障、過/欠壓故障、堵轉(zhuǎn)保護、過溫保護、過載保護、短路保護等)及故障發(fā)生時整機的工作模態(tài)(洗滌、漂洗或脫水)，并結(jié)合負載重量和水位信息，對故障進行智能化的處理。該方法應(yīng)用范圍廣、可推廣性強，能在不增加整機成本的基礎(chǔ)上明顯降低整機的故障概率和返修率。

需要說明的是，在該說明書的描述中，流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的 順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學(xué)掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應(yīng)當理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例 進行變化、修改、替換和變型。