本發(fā)明涉及加熱溫度控制方法技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種洗衣機水溫檢測控制方法及洗衣機。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的日益提高，洗衣機已經(jīng)逐漸成為人們家中必備的家電之一，大多數(shù)人都將洗衣機作為洗衣服的主要工具。為了增加洗衣機的洗滌效果，有些洗衣機會增加水加熱功能，尤其是針對滾筒洗衣機，水加熱功能更為常見。具有水加熱功能的洗衣機在外筒內(nèi)設(shè)置加熱裝置，通過控制加熱裝置將洗滌水加熱到設(shè)定的溫度值，在這一過程中，需要對洗滌水的溫度進行檢測，確保洗滌水能夠加熱到設(shè)定的溫度值。

具有水加熱功能的洗衣機一般都設(shè)置溫度傳感器，溫度傳感器在整個加熱過程中持續(xù)工作，實時檢測水溫的變化。然而，溫度傳感器實質(zhì)上是運用了熱敏電阻對溫度敏感的特性實現(xiàn)溫度檢測的，而熱敏電阻實質(zhì)上還屬于電阻元件，在使用環(huán)境、使用頻率等影響下，熱敏電阻的測量精度和使用壽命都會有所衰減。

因此，具有水加熱功能的洗衣機中的溫度傳感器處于充滿水的使用環(huán)境中，一直處于工作狀態(tài)，會對其測量精度和使用壽命產(chǎn)生影響。

另外，隨著洗衣機功能的越來越多，洗衣機上設(shè)置的傳感器也相應(yīng)的增多，但是有些傳感器的使用頻率太低，其安裝成本又很高，使其不能充分的利用。例如，具有稱重功能的洗衣機，設(shè)置的用于稱重的傳感器在整個洗滌過程中，使用次數(shù)有限，但是用于稱重的傳感器的制造和安裝成本相對較高，造成了“噱頭大于實際”的現(xiàn)象。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的第一發(fā)明目的是提供一種減少溫度檢測裝置工作頻率的洗衣機水溫檢測控制方法，具體地，采用了如下的技術(shù)方案：

一種洗衣機水溫檢測控制方法，包括：

洗衣機接收水加熱信號；

獲取洗衣機進水量m、洗滌水的初始溫度T₀和加熱的目標(biāo)溫度T_{目標(biāo)}；

由水加熱公式P*t＝C*m*(T_{目標(biāo)}-T₀)，計算洗滌水加熱至該目標(biāo)溫度的加熱時間t_{目標(biāo)}；

執(zhí)行加熱，至加熱時間t_{目標(biāo)}后停止。

進一步地，所述洗衣機的進水管進水口上設(shè)置流量傳感器，洗衣機通過流量傳感器獲取洗衣機進水量m，包括：

洗衣機開始進水；

流量傳感器獲取進水流量Q；

進水完成，洗衣機獲取進水時間t_進水；

計算得到洗衣機的進水量m＝Q*t_進水。

進一步地，所述的洗衣機通過重量傳感器獲取洗衣機進水量，包括：

洗衣機獲取進水前桶內(nèi)重量m₁；

洗衣機開始進水；

進水完成，洗衣機獲取桶內(nèi)重量m₂；

計算得到洗衣機的進水量m＝m₂-m₁。

進一步地，所述的重量傳感器為壓力傳感器，設(shè)置在洗衣機底腳、洗衣機箱體上用于安裝吊桿的位置處、洗衣機外桶上用于安裝吊桿的位置處和洗衣機的吊桿內(nèi)中的一個或者多個上。

進一步地，所述的壓力傳感器設(shè)置至少兩個，以洗衣機外桶的中軸線呈中心對稱設(shè)置，所述的m₁、m₂分別取各壓力傳感器測量結(jié)果的平均值。

進一步地，所述的洗衣機通過水位傳感器獲取洗衣機進水量，包括：

洗衣機開始進水；

進水完成，洗衣機獲取筒內(nèi)水位V；

計算得到洗衣機的進水量m＝ρV。

進一步地，所述洗衣機由水加熱公式計算加熱時間t_{目標(biāo)}內(nèi)相應(yīng)時刻t_實時的加熱溫度T_實時，并實時顯示。

進一步地，還包括：洗衣機加熱時間到達t_{目標(biāo)}以后的t_x時間時，檢測加熱裝置是否處于通電狀態(tài)，若是，則報警，若否，洗衣機正常工作，其中，t_x中＝(1/3～1/2)t_{目標(biāo)}。

進一步地，洗衣機通過溫度檢測裝置獲取洗滌水的溫度值，洗衣機控制溫度檢測裝置在開始加熱時進行工作，獲取洗滌水的初始溫度T₀，在加熱過程的其它階段停止工作。

本發(fā)明的第二發(fā)明目的是提供一種采用上述任意一項所述的洗衣機水溫檢測控制方法的洗衣機。

本發(fā)明的洗衣機水溫檢測控制方法，通過檢測進水量和初始水溫，由水加熱公式計算得到加熱時間，同時在計算加熱時間t_{目標(biāo)}內(nèi)相應(yīng)時刻t_實時的加熱溫度T_實時并實時顯示，在達到計算加熱時間t_{目標(biāo)}時，停止加熱。本發(fā)明通過最小程度的使用溫度檢測裝置進行溫度檢測，在盡量保證進水量檢測的準(zhǔn)確度的前提下，計算得到的加熱時間t_{目標(biāo)}即視為實際加熱時間。

因此，本發(fā)明的洗衣機水溫檢測控制方法利用洗衣機相應(yīng)的檢測裝置檢測得到洗衣機進水量，計算得到加熱時間，在加熱過程中實時顯示計算得到的溫度值，用于用戶直觀獲取加熱信息，減少了加熱過程中頻繁的溫度檢測，簡化了加熱過程的控制程序，綜合利用洗衣機的各種檢測裝置，同時確保溫度檢測裝置的測量精度，延長其使用壽命。

附圖說明

圖1本發(fā)明實施例的洗衣機水溫檢測控制方法的流程圖；

圖2本發(fā)明又一實施例的洗衣機水溫檢測控制方法的流程圖；

圖3本發(fā)明又一實施例的洗衣機水溫檢測控制方法的流程圖；

圖4本發(fā)明又一實施例的洗衣機水溫檢測控制方法的流程圖；

圖5本發(fā)明實施例的洗衣機的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)號說明：1-箱體 2-吊桿 3-外桶 4-波輪 5-底腳 6-第一壓力傳感器 7-第二壓力傳感器 8-第三壓力傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種洗衣機水溫檢測控制方法及洗衣機進行詳細(xì)描述：

如圖1所示，一種洗衣機水溫檢測控制方法，包括：

步驟S1，洗衣機接收水加熱信號；

步驟S2，獲取洗衣機進水量m、洗滌水的初始溫度T₀和加熱的目標(biāo)溫度T_{目標(biāo)}；

步驟S3，由水加熱公式P*t＝C*m*(T_{目標(biāo)}-T₀)，計算洗滌水加熱至該目標(biāo)溫度的加熱時間t_{目標(biāo)}；

步驟S4，執(zhí)行加熱，至加熱時間t_{目標(biāo)}后停止。

本實施例的洗衣機水溫檢測控制方法，通過檢測進水量m和初始水溫T₀，由水加熱公式P*t＝C*m*(T_{目標(biāo)}-T₀)計算得到加熱時間t_{目標(biāo)}＝C*m*(T_{目標(biāo)}-T₀)/P。

同時，在計算加熱時間t_{目標(biāo)}內(nèi)相應(yīng)時刻t_實時的加熱溫度T_實時＝(P*t_實時)/(C*m)并實時顯示，在達到計算加熱時間t_{目標(biāo)}時，停止加熱。

本實施例的相應(yīng)時刻t_實時是從開始加熱至加熱時間t_{目標(biāo)}之間按順序進行的一系列時刻，可以分鐘分基本單位進行顯示，從而給用戶以直觀的參考。

本實施例的洗衣機水溫檢測控制方法，充分利用水的加熱公式，只需要在開始加熱時通過測量得到相應(yīng)的參數(shù)即可計算出加熱時間，避免了在加熱過程中，溫度檢測裝置一直保持工作狀態(tài)，減少了加熱過程中頻繁的溫度檢測，確保溫度檢測裝置的測量精度，延長其使用壽命。同時，洗衣機控制系統(tǒng)也不用再根據(jù)溫度檢測裝置的回饋進行相應(yīng)的控制，簡化了加熱過程的控制程序。

由于洗衣機的加熱功能只是一種輔助洗滌的方式，對于加熱的結(jié)果要求并不太高，只要對洗滌水具有一定的加熱作用，即可實現(xiàn)增加洗滌效果的作用。雖然如此，用戶還是需要針對不同材質(zhì)的衣物設(shè)置不同的加熱溫度，以得到更好的洗滌效果，針對此問題，我們需要解決的就是針對用戶的特定要求，盡量保證加熱的效果滿足用戶要求，或者至少滿足用戶設(shè)定的不同加熱溫度，可以對洗滌水加熱到不同的加熱溫度。

由此可知，加熱過程中的溫度實時檢測更加沒有意義，反而對溫度檢測裝置要求更高，洗衣機的控制系統(tǒng)也更加的復(fù)雜。因此，本發(fā)明在獲取了進水量m和初始水溫T₀，由水加熱公式即可計算得到加熱時間t_{目標(biāo)}，在盡量保證進水量m和初始水溫T₀檢測的準(zhǔn)確度的前提下，計算得到的加熱時間t_{目標(biāo)}即視為實際加熱時間。

由于本實施例的加熱時間t_{目標(biāo)}是在獲取了進水量m和初始水溫T₀的基礎(chǔ)上，由水加熱公式計算得到的理論值，因此進水量m和初始水溫T₀的檢測準(zhǔn)確度越高，計算得到的加熱時間t_{目標(biāo)}也越接近實際的加熱時間，加熱后的洗滌水溫度也越與用戶設(shè)定的目標(biāo)溫度T_{目標(biāo)}越接。為了獲取了進水量m，本實施例采用了如下三種方式：

方案一，本實施例所述的步驟S2中洗衣機通過流量傳感器獲取洗衣機進水量，包括：

步驟S201，洗衣機開始進水；

步驟S202，流量傳感器獲取進水流量Q；

步驟S203，進水完成，洗衣機獲取進水時間t_進水；

步驟S204，計算得到洗衣機的進水量m＝Q*t_進水。

方案一采用流量傳感器，測量的精度相對較高，最后計算得到的進水量m＝Q*t_進水也更加精準(zhǔn)。

因此，采用方案一的洗衣機需要具有流量傳感器，流量傳感器設(shè)置在洗衣機進水管的進水口處，洗衣機在進水的過程中實現(xiàn)了流量檢測，進而獲取更加準(zhǔn)確的進水量m。

具體地，如圖4所示，一種洗衣機水溫檢測控制方法，包括：

(1)洗衣機接收水加熱信號；

(2)洗衣機獲取目標(biāo)加熱溫度T_{目標(biāo)}；

(3)洗衣機開始進水；

(4)流量傳感器獲取進水流量Q；

(5)進水完成，洗衣機獲取進水時間t_進水；

(6)溫度傳感器獲取洗滌水的初始溫度T₀；

(7)洗衣機通過水加熱公式計算得到目標(biāo)加熱時間t_{目標(biāo)}＝C*Q*t_進水*(T_{目標(biāo)}-T₀)/P；

(8)在目標(biāo)加熱時間t_{目標(biāo)}內(nèi)的相應(yīng)時刻t_實時計算實時顯示溫度T_實時＝(P*t_實時)/(C*Q*t_進水)；

(9)判斷t_實時是否達到t_{目標(biāo)}；

(10)若判斷結(jié)果為是，則結(jié)束加熱，若判斷結(jié)果為否，則返回至步驟(8)。

方案二，本實施例所述步驟S2中洗衣機通過重量傳感器獲取洗衣機進水量，包括：

步驟S211，洗衣機獲取進水前桶內(nèi)重量m₁；

步驟S212，洗衣機開始進水；

步驟S213，進水完成，洗衣機獲取桶內(nèi)重量m₂；

步驟S214，計算得到洗衣機的進水量m＝m₂-m₁。

方案二采用重量傳感器直接測量進水量m，檢測結(jié)果更加直接，尤其針對具有稱重功能的洗衣機，可直接利用其重量傳感器，通過對程序的改進實現(xiàn)對進水量m的檢測，增強了重量傳感器在洗衣機上的實用性。

因此，采用方案二的洗衣機需要具有重量傳感器，所述的重量傳感器為壓力傳感器，壓力傳感器設(shè)置在洗衣機底腳、洗衣機箱體上用于安裝吊桿的位置處、洗衣機外桶上用 于安裝吊桿的位置處和洗衣機的吊桿內(nèi)中的一個或者多個上。

為了避免桶內(nèi)的重量分布不均勻?qū)毫鞲衅鳈z測結(jié)果的影響，盡可能的保證壓力傳感器檢測的準(zhǔn)確度，本實施例的壓力傳感器設(shè)置至少兩個，以洗衣機外桶的中軸線呈中心對稱設(shè)置，所述的m₁、m₂分別取各壓力傳感器測量結(jié)果的平均值。

如圖5所示，本實施例的洗衣機具有第一壓力傳感器6，和/或第二壓力傳感器7和/或第三壓力傳感器8，所述的第一壓力傳感器6設(shè)置在洗衣機的底腳5上，第二壓力傳感器7設(shè)置在洗衣機箱體1上用于安裝吊桿2的位置處，第三壓力傳感器8設(shè)置在洗衣機外桶3上用于安裝吊桿2的位置處。

本實施例的洗衣機可以只設(shè)置上述第一壓力傳感器6、第二壓力傳感器7和第三壓力傳感器8中的一種，也可以設(shè)置多種，每一種至少設(shè)置兩個，以確保檢測的準(zhǔn)確度。

本實施例的洗衣機外桶3內(nèi)設(shè)置可轉(zhuǎn)動的內(nèi)桶，內(nèi)桶的底部設(shè)置波輪4。

具體地，如圖2所示，一種洗衣機水溫檢測控制方法，包括：

(1)洗衣機接收水加熱信號；

(2)洗衣機獲取目標(biāo)加熱溫度T_{目標(biāo)}；

(3)重量傳感器獲取進水之前桶內(nèi)重量m₁；

(4)洗衣機開始進水；

(5)進水完成，重量傳感器獲取進水后桶內(nèi)重量m₂；

(6)溫度傳感器獲取洗滌水的初始溫度T₀；

(7)洗衣機通過水加熱公式計算得到目標(biāo)加熱時間t_{目標(biāo)}＝C*(m₂-m₁)*(T_{目標(biāo)}-T₀)/P；

(8)在目標(biāo)加熱時間t_{目標(biāo)}內(nèi)的相應(yīng)時刻t_實時計算實時顯示溫度T_實時＝(P*t_實時)/[C*(m₂-m₁)]；

(9)判斷t_實時是否達到t_{目標(biāo)}；

(10)若判斷結(jié)果為是，則結(jié)束加熱，若判斷結(jié)果為否，則返回至步驟(8)。

方案三，本實施例所述步驟S2中洗衣機通過水位傳感器獲取洗衣機進水量，包括：

步驟S221，洗衣機開始進水；

步驟S222，進水完成，洗衣機獲取筒內(nèi)水位V；

步驟S223，計算得到洗衣機的進水量m＝ρV。

本實施例采用洗衣機現(xiàn)有的水位傳感器即可實現(xiàn)對進水量m的檢測，因此，需要保 證水位傳感器的精度，以確保檢測結(jié)果的精確，即可以認(rèn)為在水位傳感器足夠精確時，洗衣機的進水量m也足夠精確，最后計算得到的t_{目標(biāo)}也更加精確。

本實施例適用于絕大部分的洗衣機，實現(xiàn)的成本相對較低，具有一定的市場推廣價值。

具體地，如圖3所示，一種洗衣機水溫檢測控制方法，包括：

(1)洗衣機接收水加熱信號；

(2)洗衣機獲取目標(biāo)加熱溫度T_{目標(biāo)}；

(3)水位傳感器獲取洗衣機的筒內(nèi)水位，計算得到筒內(nèi)洗滌水的體積V；

(4)溫度傳感器獲取洗滌水的初始溫度T₀；

(5)洗衣機通過水加熱公式計算得到目標(biāo)加熱時間t_{目標(biāo)}＝C*ρ*V*(T_{目標(biāo)}-T₀)/P；

(6)在目標(biāo)加熱時間t_{目標(biāo)}內(nèi)的相應(yīng)時刻t_實時計算實時顯示溫度T_實時＝(P*t_實時)/[C*ρ*V]；

(7)判斷t_實時是否達到t_{目標(biāo)}；

(8)若判斷結(jié)果為是，則結(jié)束加熱，若判斷結(jié)果為否，則返回至步驟(8)。

不管采用上述三種方案中的哪一種，只要在洗衣機獲取了進水量m和初始水溫T₀后，即可由水加熱公式得到加熱時間t_{目標(biāo)}，在洗衣機加熱至加熱時間t_{目標(biāo)}，停止加熱即可。洗衣機通過溫度檢測裝置獲取洗滌水的溫度值，洗衣機控制溫度檢測裝置在開始加熱時進行工作，獲取洗滌水的初始溫度T₀，在加熱過程的其它階段停止工作。本實施例的洗衣機水溫檢測控制方法，減少了加熱過程中頻繁的溫度檢測，確保溫度檢測裝置的測量精度，延長其使用壽命。

由于本實施例的洗衣機水溫檢測控制方法，溫度傳感器只在開始加熱之前進行一次溫度檢測，其它過程均不再工作，因此，采用本發(fā)明洗衣機水溫檢測控制方法，需要解決的一個技術(shù)問題是確保加熱裝置在加熱時間到達t_{目標(biāo)}以后必須處于關(guān)閉狀態(tài)，避免加熱裝置加熱的溫度過高，或者加熱裝置故障一直處于加熱狀態(tài)。因此，本發(fā)明的一種洗衣機水溫檢測控制方法，還包括：洗衣機加熱時間到達t_{目標(biāo)}以后的t_x時間時，檢測加熱裝置是否處于通電狀態(tài)，若是，則報警，若否，洗衣機正常工作，其中，t_x中＝(1/3～1/2)t_{目標(biāo)}。

本實施例通過在洗衣機加熱時間到達t_{目標(biāo)}以后的一段時間內(nèi)對加熱裝置的工作狀態(tài)進行檢測，檢測其是否處于通電狀態(tài)，避免其未正常關(guān)閉。

具體地，可通過檢測加熱裝置是否有電流通過，或者檢測洗衣機在加熱裝置關(guān)閉后的工況下電流是否過大，或者檢測洗衣機在加熱裝置關(guān)閉后的工況下實際功率是否過大等一切本領(lǐng)域人員可以實現(xiàn)的檢測方法。

本實施例同時提供了一種采用上述任意一項所述的洗衣機水溫檢測控制方法的洗衣機。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明方案的范圍內(nèi)。