本發(fā)明涉及洗滌裝置領(lǐng)域，具體涉及一種洗衣機(jī)的控制方法及采用該控制方法的洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)是一種常用的家電，能夠方便、快捷、徹底地清洗包括衣物、床上用品、毛絨玩具等各種物品。

現(xiàn)有的全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)通常會(huì)設(shè)置水位傳感器或流量計(jì)來控制水位。水位傳感器是通過洗衣機(jī)外桶內(nèi)液面高度變化使外桶上的氣室內(nèi)氣壓的變化來感知水位，隨著洗衣機(jī)外桶直徑的增加，控制精度越來越低，因而，使用水位傳感器時(shí)其自身精度、洗衣機(jī)外桶直徑等因素會(huì)導(dǎo)致水位傳感器控制水位的不精確；流量計(jì)則不能準(zhǔn)確感知桶內(nèi)的水量，因而，也存在進(jìn)水控制不精確的問題。

此外，現(xiàn)有的全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)無法感知洗滌桶內(nèi)質(zhì)量，無法實(shí)現(xiàn)智能感知、智慧洗滌。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種能夠精確控制水位、避免水資源浪費(fèi)的洗衣機(jī)的控制方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一種能夠智能感知洗滌桶內(nèi)衣物重量、智慧洗滌的洗衣機(jī)的控制方法。

本發(fā)明的再一個(gè)目的是提出一種使用方便、用戶體驗(yàn)好的洗衣機(jī)。

為達(dá)此目的，一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)至少包括設(shè)于吊桿上的稱重傳感器，其特征在于，所述控制方法至少包括下述步驟：

步驟1、稱重傳感器實(shí)時(shí)稱重獲得洗衣桶內(nèi)的實(shí)際進(jìn)水量；

步驟2、控制裝置根據(jù)洗衣桶內(nèi)的實(shí)際進(jìn)水量與設(shè)定進(jìn)水量的比對(duì)結(jié)果判斷是否需要補(bǔ)水，是則轉(zhuǎn)至步驟3，否則結(jié)束進(jìn)水；

步驟3、通過流量計(jì)實(shí)時(shí)檢測(cè)補(bǔ)水量，完成補(bǔ)水后轉(zhuǎn)至步驟1。

進(jìn)一步的，所述步驟2具體為：若所述實(shí)際進(jìn)水量低于稱重溢水點(diǎn)時(shí)的進(jìn)水量轉(zhuǎn)至步驟3進(jìn)行補(bǔ)水；若所述實(shí)際進(jìn)水量超過稱重溢水點(diǎn)時(shí)的進(jìn)水量結(jié)束進(jìn)水。

進(jìn)一步的，所述步驟2具體為：若所述實(shí)際進(jìn)水量超過稱重溢水點(diǎn)時(shí)的進(jìn)水量后持續(xù)進(jìn)水超過預(yù)設(shè)時(shí)間或所述實(shí)際進(jìn)水量低于稱重頻率對(duì)應(yīng)的的進(jìn)水量，所述控制裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述控制方法具體包括下述步驟：

步驟s1、電機(jī)進(jìn)行模糊稱重后判定進(jìn)水量；

步驟s2、根據(jù)所述步驟s1中所判定的進(jìn)水量進(jìn)行進(jìn)水，通過流量計(jì)實(shí)時(shí)檢測(cè)水量，進(jìn)水完成后轉(zhuǎn)至步驟s3；

步驟s3、稱重傳感器實(shí)時(shí)稱重獲得洗衣桶內(nèi)的實(shí)際進(jìn)水量；

步驟s4、控制裝置判斷洗衣桶內(nèi)的實(shí)際進(jìn)水量是否小于設(shè)定進(jìn)水量，是則轉(zhuǎn)至步驟s5，否則轉(zhuǎn)至步驟s6；

步驟s5、通過流量計(jì)實(shí)時(shí)檢測(cè)補(bǔ)水量，完成補(bǔ)水后轉(zhuǎn)至步驟s3；

步驟s6、結(jié)束進(jìn)水。

進(jìn)一步的，當(dāng)用戶不選擇水位時(shí)，所述洗衣機(jī)從所述步驟s1開始執(zhí)行進(jìn)水程序；當(dāng)用戶選擇水位時(shí)，所述洗衣機(jī)根據(jù)用戶選擇的水位值進(jìn)水。

進(jìn)一步的，所述稱重溢水點(diǎn)和所述稱重頻率通過所述稱重傳感器檢測(cè)獲得。

另一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于實(shí)現(xiàn)上述控制方法的洗衣機(jī)，在所述洗衣機(jī)的吊桿上設(shè)有稱重傳感器。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法為：稱重傳感器實(shí)時(shí)稱重獲得洗衣桶內(nèi)的實(shí)際進(jìn)水量；控制裝置根據(jù)洗衣桶內(nèi)的實(shí)際進(jìn)水量與設(shè)定進(jìn)水量的比對(duì)結(jié)果判斷是否需要補(bǔ)水；如需補(bǔ)水，通過流量計(jì)實(shí)時(shí)檢測(cè)補(bǔ)水量，該控制方法實(shí)時(shí)的將進(jìn)水量與額定進(jìn)水量進(jìn)行比對(duì)從而確定是否需要補(bǔ)水或是否停止進(jìn)水，能夠精確控制水位、避免水資源浪費(fèi)，解決了現(xiàn)有的洗衣機(jī)控制方法通過壓力傳感器控制水位導(dǎo)致控制不夠精確的問題。

本發(fā)明用于實(shí)現(xiàn)上述控制方法的洗衣機(jī)，其使用方便、用戶體驗(yàn)好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例二提供的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例一提供的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

優(yōu)選實(shí)施例一：

本優(yōu)選實(shí)施例公開一種洗衣機(jī)的控制方法，該控制方法所使用的洗衣機(jī)包括但不限于是全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)，其中，洗衣機(jī)包括分別設(shè)于殼體內(nèi)的稱重傳感器、流量計(jì)、以及用于進(jìn)行模糊稱重的電機(jī)，其中，稱重傳感器串接在吊桿上。

洗衣機(jī)洗滌包括空桶校正、進(jìn)水、洗滌、排水等程序，其中，如圖2所示，進(jìn)水程序具體包括下述步驟：

步驟s1、電機(jī)進(jìn)行模糊稱重后判定進(jìn)水量；

步驟s2、根據(jù)步驟s1中所判定的進(jìn)水量進(jìn)行進(jìn)水，通過流量計(jì)實(shí)時(shí)檢測(cè)水量，進(jìn)水完成后轉(zhuǎn)至步驟s3

步驟s3、稱重傳感器實(shí)時(shí)稱重獲得洗衣桶內(nèi)的實(shí)際進(jìn)水量

步驟s4、控制裝置判斷洗衣桶內(nèi)的實(shí)際進(jìn)水量是否小于設(shè)定進(jìn)水量，是則轉(zhuǎn)至步驟s5，否則轉(zhuǎn)至步驟s6；

步驟s5、通過流量計(jì)實(shí)時(shí)檢測(cè)補(bǔ)水量，完成補(bǔ)水后轉(zhuǎn)至步驟s3；

步驟s6、結(jié)束進(jìn)水。

具體的，步驟s4中，若實(shí)際進(jìn)水量低于稱重溢水點(diǎn)時(shí)的進(jìn)水量轉(zhuǎn)至步驟s5進(jìn)行補(bǔ)水；若實(shí)際進(jìn)水量超過稱重溢水點(diǎn)時(shí)的進(jìn)水量結(jié)束進(jìn)水；若實(shí)際進(jìn)水量超過稱重溢水點(diǎn)時(shí)的進(jìn)水量后持續(xù)進(jìn)水超過預(yù)設(shè)時(shí)間或?qū)嶋H進(jìn)水量低于稱重頻率對(duì)應(yīng)的進(jìn)水量，控制裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，優(yōu)選預(yù)設(shè)時(shí)間為5分鐘，其中，稱重溢水點(diǎn)和稱重頻率通過稱重傳感器檢測(cè)獲得。

上述進(jìn)水過程中，當(dāng)用戶不選擇水位時(shí)，洗衣機(jī)從步驟s1開始執(zhí)行進(jìn)水程序；當(dāng)用戶選擇水位時(shí)，洗衣機(jī)根據(jù)用戶選擇的水位值進(jìn)水。

洗滌程序具體為：

以洗滌初期(進(jìn)水完畢，開始洗滌前)洗滌桶內(nèi)的重量(包括衣物和水) 為基準(zhǔn)值，當(dāng)在洗滌過程中稱重傳感器檢測(cè)到洗滌桶內(nèi)的重量(包括衣物和水)低于洗滌初期洗滌桶內(nèi)的重量時(shí)，通過流量計(jì)進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)水，直到與洗滌初期洗滌桶內(nèi)的重量一致為止。如果洗滌期間多次補(bǔ)水，則進(jìn)行報(bào)警，以提醒用戶是否有漏水問題產(chǎn)生。

排水程序具體為：

控制裝置根據(jù)排水前洗衣機(jī)桶內(nèi)重量與運(yùn)行預(yù)設(shè)脫水時(shí)間后洗衣機(jī)桶內(nèi)重量的比對(duì)結(jié)果判斷脫水速度，完成排水，包括下述步驟：

步驟l1、排水前洗衣機(jī)桶內(nèi)重量為a，連續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間稱重后稱重頻率不變且重量為b，運(yùn)行預(yù)設(shè)脫水時(shí)間后重量為c，優(yōu)選連續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間30秒稱重，預(yù)設(shè)脫水時(shí)間為20秒；

步驟l2、若a≥b>c，洗衣機(jī)進(jìn)行慢速脫水后再高速脫水直至脫水程序結(jié)束，若a＝b＝c轉(zhuǎn)至步驟l3，慢速脫水時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速為300r/min；

步驟l3、判斷c是否大于等于洗衣機(jī)額定洗滌容量的三倍，是則轉(zhuǎn)至步驟l4，否則轉(zhuǎn)至步驟l5；

步驟l4、控制裝置發(fā)出排水超時(shí)報(bào)警；

步驟l5、洗衣機(jī)進(jìn)行慢速運(yùn)行預(yù)設(shè)脫水時(shí)間后再次稱重，判斷桶內(nèi)重量是否等于c，是則轉(zhuǎn)至步驟l6，否則轉(zhuǎn)至步驟l7；

步驟l6、控制裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)；

步驟l7、洗衣機(jī)進(jìn)行高速脫水直至脫水程序結(jié)束。

此外，為了實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)洗滌過程中控制裝置控制更加精確，在洗衣機(jī)啟動(dòng)之前還可以進(jìn)行空桶校正，具體方法為：?jiǎn)?dòng)后，用戶按動(dòng)洗滌和漂洗鍵后顯示空桶頻率，用戶按動(dòng)啟動(dòng)鍵后控制裝置將前述空桶頻率與默認(rèn)空桶頻率進(jìn)行比較并獲得差值，該差值對(duì)程序中預(yù)先設(shè)定的各個(gè)水位頻率點(diǎn)以及溢水頻率點(diǎn) 等進(jìn)行校正，關(guān)機(jī)重啟后，按照調(diào)整后的頻率執(zhí)行；或，啟動(dòng)后，用戶按動(dòng)洗滌和漂洗鍵后顯示空桶頻率，用戶按動(dòng)預(yù)約鍵后顯示程序默認(rèn)空桶頻率，用戶按動(dòng)啟動(dòng)鍵后恢復(fù)程序默認(rèn)頻率設(shè)置。

上述的控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)智能感知、智慧洗滌，精確控制進(jìn)水量，節(jié)約用水。

優(yōu)選實(shí)施例二：

本優(yōu)選實(shí)施例公開一種洗衣機(jī)的控制方法，該控制方法與優(yōu)選實(shí)施例一的控制方法基本相同，如圖1所示，控制方法至少包括下述步驟：

步驟1、稱重傳感器實(shí)時(shí)稱重獲得洗衣桶內(nèi)的實(shí)際進(jìn)水量；

步驟2、控制裝置根據(jù)洗衣桶內(nèi)的實(shí)際進(jìn)水量與設(shè)定進(jìn)水量的比對(duì)結(jié)果判斷是否需要補(bǔ)水，是則轉(zhuǎn)至步驟3，否則結(jié)束進(jìn)水；

步驟3、通過流量計(jì)實(shí)時(shí)檢測(cè)補(bǔ)水量，完成補(bǔ)水后轉(zhuǎn)至步驟1。

不同之處在于：在步驟2之前，可以進(jìn)行電機(jī)模糊稱重的步驟，根據(jù)模糊稱重后判定的進(jìn)水量進(jìn)行補(bǔ)水，也可以不進(jìn)行電機(jī)模糊稱重的步驟，直接根據(jù)設(shè)定進(jìn)水量進(jìn)行補(bǔ)水，根據(jù)使用需求和所要達(dá)到的精度確定即可。

優(yōu)選實(shí)施例三：

本優(yōu)選實(shí)施例公開一種洗衣機(jī)，在吊桿上串接有稱重傳感器，該洗衣機(jī)用于實(shí)現(xiàn)如優(yōu)選實(shí)施例一或二的控制方法，使用方便、用戶體驗(yàn)好。

以上是結(jié)合附圖給出的實(shí)施例，僅是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)選方案而非對(duì)其限制，任何對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。本發(fā)明的保護(hù)范圍還包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案。