原申請日：2015-08-12

原申請?zhí)枺?01510492806.1

原申請發(fā)明創(chuàng)造名稱：一種具有洗滌水循環(huán)利用功能的洗衣機的控制方法

技術(shù)領域

本發(fā)明涉洗衣機領域，具體是循環(huán)節(jié)水洗衣機，尤其是一種具有洗滌水循環(huán)利用功能的洗衣機的控制方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，洗衣機現(xiàn)已成為人們?nèi)粘Ｉ畹闹饕译娭?，洗衣機的洗衣過程主要包括洗滌、漂洗、甩干幾個階段，在洗滌階段洗衣機進水和洗滌劑對衣物進行洗滌，進入漂洗階段后為了漂凈污漬和殘留的洗滌劑，需要進更多的水或執(zhí)行更多的漂洗次數(shù)對衣物進行漂洗，這勢必耗費大量的水資源，即使是省水的滾筒洗衣機，為了漂凈衣物也需要漂洗至少兩次，這一過程至少要消耗30L以上的自來水。有時衣物上的污漬較少或投放的洗滌劑較少，可能兩次就漂洗干凈了，但由于用戶選擇了3次漂洗，勢必也會造成水資源的浪費，比如6Kg的全自動洗衣機一般兩次漂洗水基本用水量在100升左右。如何在洗凈衣服的同時能夠做到省水省電，一直是消費者關注的焦點之一。

目前為止尚未有家用洗衣機配套使用的水凈化及循環(huán)利用裝置，即便是所謂的帶有節(jié)水功能的洗衣機，一般在洗衣機的側(cè)位安裝儲水箱，采用水泵進行注水和排水，一般能夠一次注水，漂洗3次，起到節(jié)水功能。但洗滌后的水不能夠保存，同時使洗衣機本身結(jié)構(gòu)復雜、龐大，不利于運輸、回收處理等。由于體積、結(jié)構(gòu)以及靈活性等方面的限制，影響了洗衣機原有功能以及節(jié)水箱本身功能的充分發(fā)揮。并且該技術(shù)的節(jié)水效率低。

同時，在現(xiàn)有洗衣方式的基礎上為了更好的節(jié)約水資源，通過技術(shù)方式凈化洗滌和/或漂洗水，洗滌過程中循環(huán)利用，達到節(jié)水目的。采用了絮凝的方法處理洗滌水，并把處理后的水用作漂洗。絮凝劑和洗滌水中的污漬和洗滌劑發(fā)生反應生成絮狀物，并沉淀或者漂浮，從而使得水和污染物分離開，達到凈化的目的。

因此，提供一種采用絮凝方式凈化洗滌水并用于漂洗的洗衣機控制方法，使得洗衣機的洗漂過程與水處理過程結(jié)合在一起，只使用一桶水就可以完成洗滌和漂洗的全部過程。但是，現(xiàn)有技術(shù)中沒有類似的控制方法實現(xiàn)對洗滌水的循環(huán)利用。

鑒于此提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有洗滌水循環(huán)利用功能的洗衣機的控制方法，將水絮凝過程與洗衣機的洗漂過程結(jié)合起來，形成一個整體的洗滌過程。將洗滌水能夠循環(huán)利用，達到節(jié)水的目的。該方法還采用了攪拌的方式對水絮凝過程中的循環(huán)水進行充分的凈化。

為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種具有洗滌水循環(huán)利用功能的洗衣機的控制方法，所述方法包括以下步驟；

步驟1、洗衣機洗滌結(jié)束后，將洗滌水進入絮凝桶；

步驟2、絮凝桶內(nèi)攪拌、絮凝、靜置分層；

步驟3、將絮凝后的干凈的循環(huán)水回流至洗滌桶，殘留絮凝物的污水排出；

步驟4、向洗滌桶內(nèi)補自來水至漂洗水位；

步驟5、執(zhí)行漂洗。

進一步的，所述步驟2中首先對絮凝桶中的洗滌水攪拌一定時間，并在攪拌過程中投放絮凝劑以進行絮凝反應；攪拌結(jié)束后靜置一定時間，使絮凝物與水分層。

本發(fā)明中，向洗滌桶內(nèi)補自來水至漂洗水位，并判斷洗滌桶內(nèi)洗滌水是否到達漂洗水位L4，如果是，則執(zhí)行步驟5；如果否，則執(zhí)行步驟4直至到漂洗水位L4。

優(yōu)選的，僅第一次漂洗程序前判斷水位并且補水至漂洗水位L4。

進一步的，步驟5執(zhí)行結(jié)束后，判斷是否達到預定的漂洗次數(shù)，如果是，則清洗絮凝桶，然后將洗滌桶內(nèi)洗滌水排出；如果否，則執(zhí)行步驟1。

進一步的，所述的步驟2的控制步驟為：

步驟21、判斷絮凝桶是否達到攪拌處理水位L2，如果否，則繼續(xù)向絮凝桶進入洗滌水；如果是，則啟動攪拌程序，所述的攪拌程序時間設定為T1，所述的攪拌程序中攪拌至T2時間后投放絮凝劑；

步驟22、執(zhí)行步驟21進程的同時判斷是否達到處理水位L1，如果否，則繼續(xù)向絮凝桶進入洗滌水；如果是，則停止向絮凝桶進入洗滌水；

步驟23、步驟21和步驟22進程都結(jié)束后，將絮凝桶靜置時間T3，絮凝反應物漂浮在潔凈的循環(huán)水上表面；

進一步的，所述的L1處理水位大于L2處理水位，T1時間大于T2時間。

進一步的，所述的步驟3執(zhí)行絮凝桶干凈的循環(huán)水回流入洗滌桶進程前設有循環(huán)水濁度檢測，如果絮凝桶內(nèi)循環(huán)水達標則執(zhí)行步驟3；如果循環(huán)水不達標則將洗滌桶和絮凝桶內(nèi)的循環(huán)水和絮凝反應物全部經(jīng)排水管排出，并向洗滌桶重新進自來水。

進一步的，所述步驟3絮凝桶第一次將干凈的循環(huán)水回流入洗滌桶時，判斷是否達到了絮凝次數(shù)，如果否，則執(zhí)行繼續(xù)執(zhí)行步驟2；如果是，則執(zhí)行步驟4。

進一步的，在絮凝桶執(zhí)行步驟3執(zhí)行絮凝桶干凈的循環(huán)水回流入洗滌桶進程中，判斷絮凝桶內(nèi)是否達到水位L3，如果否，則繼續(xù)回流至水位L3；如果是，則停止回流。

進一步的，洗衣機開始執(zhí)行洗滌程序前，用戶選擇和/或洗衣機自動判斷洗滌模式，如果用戶選擇正常模式，則洗衣機執(zhí)行普通的洗滌程序；如果用戶選擇節(jié)水模式，則洗衣機按照步驟1至5依次執(zhí)行。

一種洗衣機，其特征在于：包括外桶、設于外桶內(nèi)的洗衣結(jié)構(gòu)及設于外桶外部的循環(huán)水處理裝置，所述的循環(huán)水處理裝置包括對外桶排出的水進行絮凝處理的絮凝桶，所述的絮凝桶中設有對其內(nèi)水進行攪拌的攪拌裝置，該洗衣機采用上述權(quán)利要求1至9任一所述的方法對洗滌水進行循環(huán)利用。

進一步的，所述的控制方法還包括節(jié)水洗滌程序，洗衣機啟動后，設置為節(jié)水洗滌程序模式，執(zhí)行衣物量檢測，計算出進水量、洗滌劑用量和洗滌時間等洗滌參數(shù)，并根據(jù)計算量執(zhí)行洗滌過程，然后執(zhí)行步驟1。

本發(fā)明，通過設置將洗衣機的洗滌過程和漂洗過程與絮凝過程結(jié)合起來，洗滌過程結(jié)束后將洗滌水進入絮凝桶，排水過程中同時攪拌洗滌水，攪拌一段時間投放絮凝劑并且繼續(xù)攪拌使得洗滌水充分的凈化，將處理好的洗滌水重新回流入洗滌桶，并且測量洗滌桶內(nèi)的漂洗水位L4，如果未到達漂洗水位則通過進水閥進水到達漂洗水位，然后進行漂洗過程；漂洗過程結(jié)束后將洗滌水進入絮凝桶按上述步驟處理洗滌水，然后回流至洗滌桶直至達到漂洗次數(shù)并結(jié)束洗滌。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種洗衣機，包括外桶、設于外桶內(nèi)的洗衣結(jié)構(gòu)及設于外桶外部的循環(huán)水處理裝置，所述的循環(huán)水處理裝置包括對外桶排出的水進行絮凝處理的絮凝桶，所述的絮凝桶中設有對其內(nèi)水進行攪拌的攪拌裝置，本發(fā)明所述的洗衣機采用上述控制方法對洗滌水進行循環(huán)利用。

進一步，所述洗衣機包括主控制板、洗滌劑自動投放裝置、水位測量裝置和衣物量獲取裝置，所述的主控制板設定洗滌程序，然后通過衣物量獲取裝置獲取衣物量，通過終端計算出洗滌水量、洗滌劑投放量和洗滌時間等洗滌參數(shù)，然后啟動洗滌。并根據(jù)計算量通過洗滌劑自動投放裝置投放洗滌劑和水位測量裝置測量進水量。

進一步，所述絮凝桶中設有水平設置的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有至少一個繞其旋轉(zhuǎn)的攪拌桿，攪拌桿上分別設有攪拌葉片，絮凝桶上設有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機經(jīng)皮帶帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

進一步，所述的絮凝桶的頂端設有供進水流入絮凝桶的噴頭，所述的噴頭將進水水流均勻地噴射至絮凝桶的側(cè)壁各部分，使得進水水流可將絮凝桶側(cè)壁上附著的絮凝物得到有效自清潔。

進一步，所述的絮凝桶設有進水口、出水口和排水口；外桶的出水口經(jīng)設有第一水泵的管路與絮凝桶的進水口相連通，絮凝桶的出水口經(jīng)設有第二水泵的管路與外桶的進水口相連通，以形成洗滌水在外桶與絮凝桶之間的可控循環(huán)回路。所述絮凝桶的排水口經(jīng)設有排水閥的管路與洗衣機外部相連通。

進一步，循環(huán)水處理裝置還可以包括一過濾裝置，過濾裝置的兩端分別與絮凝桶的出水口、外桶的進水口相連通，以對回流入外桶中的絮凝水進行絮凝物與潔凈水分離，實現(xiàn)絮凝處理后的潔凈水回流如外桶的目的。

本發(fā)明中，所述洗衣機采用了上述的裝置，通過所述的方法將洗漂程序和絮凝程序結(jié)合，實現(xiàn)了洗滌水的循環(huán)利用，最終實現(xiàn)了僅使用一桶水即可完成對衣物洗滌和漂洗過程。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)水效果顯著，制造成本低的優(yōu)點。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

附圖說明

圖1：本發(fā)明實施例中洗滌水循環(huán)利用流程圖；

圖2：本發(fā)明實施例中洗衣機工作的流程圖；

圖3：本發(fā)明另一實施例中的流程圖；

圖4：本發(fā)明實施例中洗衣機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明實施例中循環(huán)水處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、絮凝桶，2、第一水泵，3、第二水泵，4、排水閥，5、攪拌葉片，6、驅(qū)動電機，7、噴頭，8、皮帶輪。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖4所示，本發(fā)明實施例所述的洗衣機，其內(nèi)設有現(xiàn)有的洗衣機結(jié)構(gòu)，還設有循環(huán)水處理裝置，洗衣機結(jié)構(gòu)包括外桶、設于外桶內(nèi)的內(nèi)桶、門體、控制面板、進水系統(tǒng)及洗滌電機，外桶底部和上部分別通過阻尼器和懸掛彈簧與外殼框架連接，進水系統(tǒng)包括進水結(jié)構(gòu)和洗滌劑自動投放裝置。所述的外桶為容納洗滌水的容納結(jié)構(gòu)，設于外桶內(nèi)的內(nèi)桶為洗衣結(jié)構(gòu)。外桶與進水結(jié)構(gòu)相連通。

本發(fā)明實施例所述的循環(huán)水處理裝置至少包括絮凝處理單元；絮凝處理單元，包括與外桶連通的絮凝桶和向絮凝桶內(nèi)投放絮凝劑的絮凝劑投放器，由外桶排水至絮凝桶內(nèi)絮凝處理。

如圖5所示，所述的絮凝桶設有進水口、出水口和排水口；外桶的出水口經(jīng)設有第一水泵2的管路與絮凝桶1的進水口相連通，絮凝桶1的出水口經(jīng)設有第二水泵3的管路與外桶的進水口相連通，以形成洗滌水在外桶與絮凝桶之間的可控循環(huán)回路。所述絮凝桶1的排水口經(jīng)設有排水閥4的管路與洗衣機外部相連通。

優(yōu)選的，循環(huán)水處理裝置還可以包括一過濾單元；過濾單元，將經(jīng)絮凝處理單元處理后的絮凝處理水進行過濾處理，以分離絮凝物和潔凈水。而為了實現(xiàn)對絮凝物和潔凈水的分離還可以不采用過濾裝置，例如：在絮凝桶中設置水位傳感器，使得絮凝桶中的液面始終保持一定高度，以使得漂浮在絮凝桶水面處的絮凝物始終留存在絮凝桶中，也達到了對絮凝水中絮凝物進行去除的目的。

本發(fā)明中，所述的絮凝桶1設有進水口、出水口和排水口。外桶的出水口經(jīng)設有第一水泵2的管路與絮凝桶1的進水口相連通，絮凝桶1的出水口經(jīng)設有第二水泵3的管路與外桶的進水口相連通，以形成洗滌水在外桶與絮凝桶1之間的可控循環(huán)回路。所述絮凝桶1的排水口經(jīng)設有排水閥4的管路與洗衣機外部相連通。

本發(fā)明中，在絮凝桶中設有對其內(nèi)水進行攪拌的攪拌裝置。所述的攪拌裝置可以為現(xiàn)有技術(shù)中任一結(jié)構(gòu)的，可對絮凝桶中的水進行攪拌的裝置。例如：如圖5所示，一種絮凝桶用攪拌結(jié)構(gòu)，攪拌結(jié)構(gòu)包括絮凝桶1中水平設置的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有繞旋轉(zhuǎn)軸豎直旋轉(zhuǎn)的皮帶輪8，皮帶輪8沿徑向延伸有多個攪拌桿。攪拌桿上分別設有攪拌葉片5。絮凝桶1的頂部還設有驅(qū)動電機6，驅(qū)動電機經(jīng)皮帶帶動皮帶輪8旋轉(zhuǎn)。從而，使得絮凝桶中的水可被攪拌，而攪拌水流可將絮凝物打散后與水相互混合。并且進水水流自絮凝桶頂部的噴頭7流入絮凝桶中。

本實施例中，將所述洗衣機裝置的洗漂程序和絮凝程序結(jié)合起來，形成一個整體的洗滌過程。使該裝置具有洗滌水循環(huán)利用的功能的洗衣機。

如圖1所示，為了實現(xiàn)所述洗衣機的洗滌水循環(huán)利用，本發(fā)明提出一種具有洗滌水循環(huán)利用功能的洗衣機的控制方法，包括以下步驟；

步驟1、洗衣機洗滌結(jié)束后，將洗滌水進入絮凝桶；

步驟2、絮凝桶內(nèi)攪拌、絮凝、靜置分層；

步驟3、將絮凝后的干凈的循環(huán)水回流至洗滌桶，殘留絮凝物的污水排出；

步驟4、向洗滌桶內(nèi)補自來水至漂洗水位；

步驟5、執(zhí)行漂洗。

通過所述的方法將洗漂程序和絮凝程序結(jié)合，實現(xiàn)了洗滌水的循環(huán)利用，最終實現(xiàn)了僅使用一桶水即可完成對衣物洗滌和漂洗過程。

實施例一

本實施例中，步驟4向洗滌桶內(nèi)補自來水至漂洗水位，并判斷洗滌桶內(nèi)洗滌水是否到達漂洗水位L4，如果是，則執(zhí)行步驟5；如果否，則執(zhí)行步驟4直至到漂洗水位L4。

優(yōu)選的，僅第一次漂洗程序前判斷水位并且補水至漂洗水位L4。

本實施例中，步驟5執(zhí)行結(jié)束后，判斷是否達到預定的漂洗次數(shù)，如果是，則清洗絮凝桶，然后將洗滌桶內(nèi)洗滌水排出；如果否，則執(zhí)行步驟1。

本實施例中僅第一次漂洗程序前判斷水位并且補充洗滌水至目標水位。主要是由于絮凝桶內(nèi)留存的絮凝層內(nèi)有一定量的水殘留，以及循環(huán)過程中的管路、過濾器中同樣會有一定量的水殘留，使得洗滌桶內(nèi)水量減少，會導致洗滌電機過載影響壽命，并且常規(guī)程序中漂洗使用較高水位可以提升漂洗效果。由于循環(huán)利用，只需要補水一次就可以提升所有循環(huán)的漂洗效果，所以檢測水位并補水僅在第一次漂洗中進行。

實施例二

本實施例中，所述步驟2中絮凝桶內(nèi)首先進行攪拌，然后投放絮凝劑，投放絮凝劑后繼續(xù)攪拌一段時間并結(jié)束，最后靜置分層。

本實施例中，所述的步驟2的控制步驟為：

步驟21、判斷絮凝桶是否達到攪拌處理水位L2，如果否，則繼續(xù)向絮凝桶進入洗滌水；如果是，則啟動攪拌程序，所述的攪拌程序時間設定為T1，所述的攪拌程序中攪拌至T2時間后投放絮凝劑；

步驟22、執(zhí)行步驟21進程的同時判斷是否達到處理水位L1，如果否，則繼續(xù)向絮凝桶進入洗滌水；如果是，則停止向絮凝桶進入洗滌水；

步驟23、步驟21和步驟22進程都結(jié)束后，將絮凝桶靜置時間T3，絮凝反應物漂浮在潔凈的循環(huán)水上表面。

本實施例中，所述的L1處理水位大于L2處理水位，但是L1與L2水位很接近。所述的L1絮凝桶的滿載水位，L2水位為沒過攪拌裝置的水位，防止攪拌裝置的空攪拌，延長攪拌裝置的使用壽命。所述的T1時間大于等于T2時間，T1時間為整個攪拌程序的時間，所述的T2時間為投放絮凝劑的時間點，投放絮凝劑的時間極短，且攪拌程序開始后攪拌很短的時間則到達T2時間并投放絮凝劑。。

本實施例中，所述的步驟2中攪拌至T2時間后投放絮凝劑，并繼續(xù)攪拌一段時間使絮凝劑和洗滌水充分的接觸反應。所述的水位L1大于L2，使洗滌水進入絮凝桶過程中對洗滌水進行攪拌，保證洗滌水混合均勻更好的與絮凝劑接觸反應。

實施例三

本實施例中所述的絮凝桶內(nèi)還設有濁度檢測裝置，對絮凝桶內(nèi)處理后的循環(huán)水進行濁度檢測。

如圖3所述，所述的步驟3執(zhí)行絮凝桶干凈的循環(huán)水回流入洗滌桶進程前設有循環(huán)水濁度檢測，如果絮凝桶內(nèi)循環(huán)水達標則執(zhí)行步驟3；如果循環(huán)水不達標則將洗滌桶和絮凝桶內(nèi)的循環(huán)水和絮凝反應物全部經(jīng)排水管排出，并向洗滌桶重新進自來水。

本實施例中，由于洗衣機設有多種洗滌模式，在不同模式下對應的進水量和所洗滌衣物的參數(shù)不同；因此，洗衣機需要相對應的設定不同絮凝次數(shù)，以保證絮凝程序后盛水筒中洗滌水的潔凈度滿足漂洗要求。所以，在步驟3中加入對絮凝次數(shù)是否滿足的判斷：所述步驟3絮凝桶第一次將干凈的循環(huán)水回流入洗滌桶時，判斷是否達到了絮凝次數(shù)，如果否，則執(zhí)行繼續(xù)執(zhí)行步驟2；如果是，則執(zhí)行步驟4。

對絮凝次數(shù)是否達標判斷的具體過程如下：

步驟31、依據(jù)洗滌水進水量和/或所洗滌衣物參數(shù)對應設定基礎絮凝次數(shù)N1；并在洗滌程序結(jié)束后對盛水筒中洗滌水的濁度進行檢測，依據(jù)濁度檢測值對應設定變量絮凝次數(shù)N2；

步驟32、得出洗衣機將洗滌水得到漂洗水所需絮凝次數(shù)N＝N1+N2；

步驟33、在執(zhí)行完上述實施例一中的步驟3后，對累計值加1，并將得到的累計值與絮凝次數(shù)N比較；在累計值小于N時，執(zhí)行步驟34；在累計值達到N時，執(zhí)行步驟35；

步驟34、再次執(zhí)行上述實施例一中的步驟2；

步驟35、絮凝完成，執(zhí)行上述實施例一中的步驟4。

通過上述方式，使得洗衣機通過進水量和/或衣物參數(shù)和/或洗滌水潔凈度對應預設絮凝桶對洗滌水的絮凝次數(shù)N，并在每次絮凝后干凈的循環(huán)水回流入洗滌桶前判斷是否達到預設次數(shù)N，以判斷絮凝是否完成，以保證不同洗滌程序下所對應的不同容量、不同潔凈度的洗滌水均可被絮凝處理以滿足后續(xù)漂洗要求。

從而，保證了洗滌水進行絮凝處理后的循環(huán)水的清潔度，避免絮凝后依然濁度較高的水回流造成洗滌衣物的二次污染，保證衣物洗滌和漂洗過程的高清潔能力。

實施例四

本實施例中，在絮凝桶執(zhí)行步驟5將循環(huán)水回流至洗滌桶過程時，判斷絮凝桶是否達到水位L3，如果否，則繼續(xù)回流至水位L3；如果是，則停止回流，然后洗滌桶進行漂洗程序，所述的漂洗過程時間設為T4。執(zhí)行完漂洗程序后，需判斷是否達到預定的漂洗次數(shù)，如果是，則清洗絮凝桶，然后將洗滌桶內(nèi)洗滌水排出；如果否，則執(zhí)行步驟1。

本實施例中，L3水位為絮凝桶回流的最低水位，該水位為了保證絮凝桶內(nèi)的絮凝物全部留存于絮凝桶內(nèi)，不被回流入洗滌桶。所述的T4時間為洗衣機根據(jù)執(zhí)行的洗滌模式計算設置的漂洗時間。

本實施例中，將洗滌桶內(nèi)的洗滌水進入絮凝桶并沖洗絮凝桶，然后由絮凝桶排出?；蛘撸蜷_進水閥向絮凝桶內(nèi)進水沖洗絮凝桶并排出。通過在漂洗程序結(jié)束后，利用洗滌水或重新進水對絮凝桶進行及時清洗，以保證絮凝桶內(nèi)壁的潔凈度，避免絮凝桶內(nèi)滋生細菌。

實施例五

本實施例中，絮凝桶排除絮凝物的過程中，首先測量絮凝桶內(nèi)水位是否到設定水位，如果否，則絮凝桶進水至設定水位；如果是，則對蓄水進行攪拌一定時間T5，再對絮凝桶執(zhí)行排水；在排水過程中每當排水量達到設定量Q的倍數(shù)時，對絮凝桶中的水攪拌一定時間T6。通過在排水過程中間隔執(zhí)行攪拌步驟，使得在排水一定時間后絮凝物聚集上浮時對水再次進行攪拌，以使絮凝物始終與水相混合，避免絮凝物在排水過程中聚集至水面情況的發(fā)生，提高絮凝桶的潔凈度。

本實施例中，每當排水量達到設定量Q的倍數(shù)時，均需對絮凝桶水位進行檢測，當檢測值為0時，絮凝桶排空，絮凝桶自清潔過程結(jié)束；否則，開始執(zhí)行攪拌步驟。從而，避免絮凝桶已經(jīng)排空后，絮凝桶依然執(zhí)行攪拌步驟情況的發(fā)生。然后想絮凝桶中進水沖洗并排出。

實施例六

本實施例中所述洗衣機還包括主控制板、洗滌劑自動投放裝置、水位測量裝置和衣物量獲取裝置，所述的主控制板設定洗滌程序，然后通過衣物量獲取裝置獲取衣物量，通過終端計算出洗滌水量、洗滌劑投放量和洗滌時間等洗滌參數(shù)，然后啟動洗滌。并根據(jù)計算量通過洗滌劑自動投放裝置投放洗滌劑和水位測量裝置測量進水量。

如圖2所示，用戶放好衣物后啟動電源，用戶選擇洗滌模式，如果用戶選擇正常模式，則洗衣機執(zhí)行普通的洗滌程序洗滌；

如果用戶選擇節(jié)水模式，則執(zhí)行節(jié)水模式洗滌，首先進行衣物量檢測，洗衣機主控制板根據(jù)衣物量結(jié)果和用戶選擇的程序計算出進水量/目標水位和洗滌劑投放量(如果洗衣機沒有衣物量獲取裝置，用戶可通過手動選擇水位/水量)。洗衣機通過進水閥向洗滌桶進水并自動投放洗滌劑，到達設定水位/水量后開始洗滌，洗滌程序與常規(guī)程序一致，直到設定的洗滌過程完成。此過程中，洗衣機主控制板會根據(jù)進水量和洗滌劑投放量計算出絮凝處理水的循環(huán)次數(shù)，以及每次循環(huán)過程中的絮凝劑投放量。

洗滌結(jié)束后，洗滌水從洗滌桶排到絮凝桶，并在此過程中持續(xù)測量絮凝桶水位。到達攪拌水位L2時，開始攪拌設定時間T1，并在攪拌開始T2后投放絮凝劑，持續(xù)進水至目標處理水位L1時停止進水。其中L1>L2；T2>T1。攪拌結(jié)束后進入靜置過程使得絮凝物和處理水分層，計時T3時間后靜置結(jié)束，處理后的水從底部排出，使用水泵抽回主桶。當水位測量值達到L3時，排水結(jié)束，L3為設定值，使得盡可能多的處理后水返回洗滌桶并確保絮凝層留在絮凝桶內(nèi)，洗衣機開始漂洗。

在回水結(jié)束后漂洗開始前，增加一個補水過程，補水的目標水位與常規(guī)程序中的漂洗水位一致。漂洗結(jié)束后計數(shù)，并開始下一循環(huán)周期，直到計數(shù)值達到設定值即達到了設定的漂洗次數(shù)。漂洗結(jié)束后，將洗滌水外排并對絮凝桶進行清洗；排水結(jié)束后，依據(jù)用戶所選擇的程序，執(zhí)行后續(xù)的脫水和/或烘干等程序。

進入絮凝桶清洗程序，清洗程序結(jié)束后進入排水、甩干過程直至結(jié)束。

綜上所述，本發(fā)明通過設置將洗衣機的洗滌過程和漂洗過程與絮凝過程結(jié)合起來，洗滌過程結(jié)束后將洗滌水進入絮凝桶，排水過程中同時攪拌洗滌水，攪拌一段時間投放絮凝劑并且繼續(xù)攪拌使得洗滌水充分的凈化，將處理好的洗滌水重新回流入洗滌桶，并且測量洗滌桶內(nèi)的洗滌水位，如果未到達洗滌水位則通過進水閥進水到達洗滌水位，然后進行漂洗過程；漂洗過程結(jié)束后將洗滌水進入絮凝桶按上述步驟處理洗滌水，然后回流至洗滌桶直至達到漂洗次數(shù)并結(jié)束洗滌。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應該視為本發(fā)明的保護范圍。