本發(fā)明涉及材料切割設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種工作效率高的切割機頭。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代機械加工業(yè)地發(fā)展，對切割的質(zhì)量、精度要求的不斷提高，對提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、具有高智能化的自動切割功能的要求也在提升。數(shù)控切割機的發(fā)展必須要適應(yīng)現(xiàn)代機械加工業(yè)發(fā)展的要求。切割機分為火焰切割機、等離子切割機、激光切割機、水切割機、柔性材料切割機。激光切割機為效率最快，切割精度最高，切割厚度一般較小。等離子切割機切割速度也很快，切割面有一定的斜度?；鹧媲懈顧C針對于厚度較大的碳鋼材質(zhì)。

現(xiàn)有的柔性材料切割機只有切割的功能，而對柔性材料的切割時，通常需要在特定的位置作記號，現(xiàn)有的做法是切割至特定的位置時，再手動作記號，這樣的話工作效率十分低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種工作效率高的切割機頭，能夠在切割材料的同時對材料作記號，工作效率高。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種工作效率高的切割機頭，包括豎直驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、切割刀機構(gòu)和沖刀機構(gòu)；

所述切割刀機構(gòu)和沖刀機構(gòu)均安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述切割刀機構(gòu)和沖刀機構(gòu)同時在水平方向上旋轉(zhuǎn)；

所述豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述切割刀機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)同時在豎直方向上下移動；

所述切割刀機構(gòu)包括切割刀；

所述沖刀機構(gòu)包括沖刀,所述沖刀位于所述切割刀的一側(cè)，所述沖刀能夠單獨在豎直方向上升降。

進(jìn)一步，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)包括滑軌座、滑軌、滑塊、豎直驅(qū)動電機、絲桿、絲桿座、連接座和滑塊過渡板；

所述滑軌豎直安裝于所述滑軌座的一側(cè)，所述滑塊可滑動安裝于所述滑軌，所述豎直驅(qū)動電機安裝于所述滑軌座的頂部，所述絲桿座安裝于所述滑軌座的內(nèi)部，所述絲桿的一端與所述豎直驅(qū)動電機的驅(qū)動端連接，所述絲桿的另一端與所述絲桿座連接；

所述連接座包括連接座本體、安裝部和連接部；

所述連接座本體為中空的，所述安裝部一體化設(shè)于所述連接座的一側(cè)，所述連接部一體化設(shè)于所述安裝部的一側(cè)；

所述滑塊過渡板的一側(cè)固定于所述滑塊，其另一側(cè)固定于所述連接座設(shè)有所述安裝部的那一側(cè)；

所述絲桿上設(shè)有傳動件，所述連接部固定于所述傳動件。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、主動輪、從動輪、同步帶和第一旋轉(zhuǎn)套筒；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝于所述安裝部，所述主動輪安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的驅(qū)動端，所述從動輪安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)套筒的外壁，所述同步帶安裝于所述主動輪和從動輪之間；

所述第一旋轉(zhuǎn)套筒通過軸承可轉(zhuǎn)動安裝于所述連接座本體內(nèi)。

進(jìn)一步，所述切割刀機構(gòu)還包括切割刀驅(qū)動電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪、主動同步帶輪、從動同步帶輪、切割刀同步帶、齒輪軸和轉(zhuǎn)動銷；

所述第一錐齒輪水平可轉(zhuǎn)動安裝于所述切割刀驅(qū)動電機的驅(qū)動端，所述第二錐齒輪豎直可轉(zhuǎn)動配合于所述第一錐齒輪；

所述齒輪軸的兩端分別安裝有所述第二錐齒輪和主動同步帶輪，所述轉(zhuǎn)動銷安裝有所述從動同步帶輪，所述切割刀安裝于所述轉(zhuǎn)動銷。

進(jìn)一步，其特征在于：所述切割刀機構(gòu)還包括第二旋轉(zhuǎn)套筒、電機座、電機蓋和風(fēng)扇；

所述第一旋轉(zhuǎn)套筒為中空的，其上部設(shè)有凹槽；

所述第二旋轉(zhuǎn)套筒的上部外壁設(shè)有向外延伸的卡接部，

所述第二旋轉(zhuǎn)套筒設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)，所述卡接部卡接于所述凹槽；

所述電機座安裝于所述第二旋轉(zhuǎn)套筒的上部，所述切割刀驅(qū)動電機安裝于所述電機座；

所述電機蓋安裝于所述電機座的頂部，其罩住所述切割刀驅(qū)動電機的尾部；所述風(fēng)扇安裝于所述電機蓋的外壁；

所述第二旋轉(zhuǎn)套筒包括齒輪軸安裝部和安裝孔；

所述齒輪軸安裝部的外形輪廓與所述安裝孔相匹配，并且所述齒輪軸安裝部通過固定件安裝于所述安裝孔上；

所述齒輪軸的一端通過軸承可轉(zhuǎn)動安裝于所述齒輪軸安裝部，所述齒輪軸的另一端通過軸承安裝于所述第二旋轉(zhuǎn)套筒的內(nèi)壁。

進(jìn)一步，所述第二旋轉(zhuǎn)套筒的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動銷安裝部；

所述轉(zhuǎn)動銷安裝部包括兩向下延伸的凸壁，所述轉(zhuǎn)動銷通過軸承安裝于所述凸壁，所述從動同步帶輪位于兩面所述凸壁之間；

還設(shè)有弧形蓋，其安裝于所述兩面所述凸壁之間，并將安裝于所述從動同步帶輪那一段的所述切割刀同步帶罩??；

所述轉(zhuǎn)動銷的一端穿過其中一面凸壁，且設(shè)有兩塊墊片于該端，所述切割刀安裝于兩塊所述墊片之間。

進(jìn)一步，所述沖刀機構(gòu)還包括連接套筒、銅套、導(dǎo)向套筒和沖刀驅(qū)動氣缸；

所述連接套筒安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)套筒底部的外壁，所述銅套可升降安裝于所述連接套筒的外壁，所述導(dǎo)向套筒安裝于所述銅套的外壁，所述沖刀驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動所述導(dǎo)向套筒上下移動。

進(jìn)一步，所述銅套的頂部內(nèi)邊沿等間距地設(shè)置有向上延伸的固定部，所述連接套筒的頂部設(shè)有向外延伸的外延部，所述外延部的底部等間距地設(shè)有與所述固定部相配合的固定孔。

進(jìn)一步，所述沖刀機構(gòu)還包括導(dǎo)向部,其包括半環(huán)形件和連接件，所述連接件一體化設(shè)于所述半環(huán)形件的一端；

所述導(dǎo)向套筒的外壁邊沿設(shè)有環(huán)形槽，所述半環(huán)形件的內(nèi)壁等間距地可轉(zhuǎn)動安裝有多個軸承，多個所述軸承可轉(zhuǎn)動配合于所述環(huán)形槽內(nèi)；

所述沖刀驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與所述連接件連接。

進(jìn)一步，所述沖刀包括V型刀片、連接柱和刀片固定部；

所述導(dǎo)向套筒的頂部設(shè)有連接柱固定部；

所述外延部設(shè)有與所述連接柱固定部相配合的避空槽；

所述連接柱的一端斜向固定于所述連接柱固定部，所述V型刀片通過刀片固定部固定于所述連接柱的另一端，所述V型刀片位于所述導(dǎo)向套筒的內(nèi)側(cè)；

所述切割刀為圓形的。

本發(fā)明根據(jù)上述內(nèi)容提出一種工作效率高的切割機頭，能夠在切割材料的同時對材料作記號，工作效率高。

所述切割機頭用于切割纖維、紡織品等柔性材料；工作時，所述切割刀機構(gòu)的切割刀對柔性材料進(jìn)行切割，當(dāng)切割至某些特定的位置時，需要在柔性材料上作記號，由于所述沖刀能夠單獨在豎直方向上升降，所述沖刀在較高的水平位置向下沖向柔性材料，便能作出所需要的記號，同時，也不會影響所述切割刀的持續(xù)工作，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明其中一個實施例的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的D-D向的剖面圖。

圖5是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明其中一個實施例的切割刀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明其中一個實施例的切割刀機構(gòu)的俯視圖。

圖8是圖7的C-C’向的剖面圖。

圖9是本發(fā)明其中一個實施例的連接座的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：豎直驅(qū)動機構(gòu)1、滑軌座11、滑軌12、滑塊13、豎直驅(qū)動電機14、絲桿15、傳動件151、絲桿座16、連接座17、連接座本體171、安裝部172、連接部173、滑塊過渡板18、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機21、主動輪22、從動輪23、同步帶24、第一旋轉(zhuǎn)套筒25、凹槽251、切割刀機構(gòu)3、軸承301、切割刀驅(qū)動電機31、第一錐齒輪321、第二錐齒輪322、主動同步帶輪331、從動同步帶輪332、切割刀同步帶34、齒輪軸351、轉(zhuǎn)動銷352、墊片3521、第二旋轉(zhuǎn)套筒36、卡接部361、齒輪軸安裝部362、安裝孔363、轉(zhuǎn)動銷安裝部364、弧形蓋365、凸壁3641、電機座37、電機蓋38、風(fēng)扇39、沖刀機構(gòu)4、沖刀41、V型刀片411、連接柱412、刀片固定部413、連接套筒42、外延部421、固定孔4211、避空槽4212、銅套43、固定部431、導(dǎo)向套筒44、連接柱固定部442、環(huán)形槽441、沖刀驅(qū)動氣缸45、導(dǎo)向部46、半環(huán)形件461、連接件462。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

一種工作效率高的切割機頭，包括豎直驅(qū)動機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2、切割刀機構(gòu)3和沖刀機構(gòu)4；

所述切割刀機構(gòu)3和沖刀機構(gòu)4均安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2用于驅(qū)動所述切割刀機構(gòu)3和沖刀機構(gòu)4同時在水平方向上旋轉(zhuǎn)；

所述豎直驅(qū)動機構(gòu)1驅(qū)動所述切割刀機構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2同時在豎直方向上下移動；

所述切割刀機構(gòu)3包括切割刀；

所述沖刀機構(gòu)4包括沖刀41,所述沖刀41位于所述切割刀的一側(cè)，所述沖刀41能夠單獨在豎直方向上升降。

如圖1至圖9所示，本實施例的一種工作效率高的切割機頭用于切割纖維、紡織品等柔性材料；工作時，所述切割刀機構(gòu)3的切割刀對柔性材料進(jìn)行切割，當(dāng)切割至某些特定的位置時，需要在柔性材料上作記號，由于所述沖刀41能夠單獨在豎直方向上升降，所述沖刀41在較高的水平位置向下沖向柔性材料，便能作出所需要的記號，同時，也不會影響所述切割刀的持續(xù)工作，提高工作效率。

所述切割刀機構(gòu)3和沖刀機構(gòu)4均安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2，一方面保證所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2能夠同時驅(qū)動所述切割刀機構(gòu)3和沖刀機構(gòu)4同時在水平方向上旋轉(zhuǎn)，使得所述切割刀能夠在合適的位置進(jìn)行切割，使得所述沖刀41能夠在合適的位置標(biāo)記號；例如，對紡織材料進(jìn)行切割，所述切割刀在切割的同時所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2持續(xù)地驅(qū)動所述切割刀機構(gòu)3和沖刀機構(gòu)4在水平位置上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行角度的調(diào)整，使得所述切割刀能夠切出所需要的形狀的紡織品，然后，需要作標(biāo)記時，所述沖刀41在較高的水平位置向下沖向紡織材料，便能作出所需要的記號，當(dāng)作完記號時，所述沖刀41便會上升到合適的位置以不阻礙所述切割刀進(jìn)行切割工作。

再者，所述沖刀41位于所述切割刀的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2用于驅(qū)動所述切割刀機構(gòu)3和沖刀機構(gòu)4同時在水平方向上旋轉(zhuǎn)，即所述切割刀和所述沖刀41的相對位置時保持不變的，即所述切割刀和所述沖刀41是同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的，這樣的話，既能保證所述沖刀41和切割刀在工作時不會發(fā)生碰撞，又能保證所述沖刀41在合適的位置對紡織材料作標(biāo)記。

所述豎直驅(qū)動機構(gòu)1驅(qū)動所述切割刀機構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2同時在豎直方向上下移動，方便所述切割機頭需要對一塊面積很大的紡織材料切割出多個不同形狀的紡織品，例如，在一塊紡織材料上的的A區(qū)域切割完后，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)1便驅(qū)動所述豎直驅(qū)動機構(gòu)1驅(qū)動所述切割刀機構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2同時向上移動，所述切割機頭被移動至該塊紡織材料的B區(qū)域進(jìn)行切割，然后所述豎直驅(qū)動機構(gòu)1便驅(qū)動所述豎直驅(qū)動機構(gòu)1驅(qū)動所述切割刀機構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2同時向下移動，以便所述切割刀在B區(qū)域進(jìn)行切割，工作效率更高。

進(jìn)一步，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)1包括滑軌座11、滑軌12、滑塊13、豎直驅(qū)動電機14、絲桿15、絲桿座16、連接座17和滑塊過渡板18；

所述滑軌12豎直安裝于所述滑軌座11的一側(cè)，所述滑塊13可滑動安裝于所述滑軌12，所述豎直驅(qū)動電機14安裝于所述滑軌座11的頂部，所述絲桿座16安裝于所述滑軌座11的內(nèi)部，所述絲桿15的一端與所述豎直驅(qū)動電機14的驅(qū)動端連接，所述絲桿15的另一端與所述絲桿座16連接；

所述連接座17包括連接座本體171、安裝部172和連接部173；

所述連接座本體171為中空的，所述安裝部172一體化設(shè)于所述連接座17的一側(cè)，所述連接部173一體化設(shè)于所述安裝部172的一側(cè)；

所述滑塊過渡板18的一側(cè)固定于所述滑塊12，其另一側(cè)固定于所述連接座17設(shè)有所述安裝部172的那一側(cè)；

所述絲桿15上設(shè)有傳動件151，所述連接部173固定于所述傳動件151。

如圖1所示，所述豎直驅(qū)動電機14驅(qū)動所述絲桿15轉(zhuǎn)動，所述傳動件151便能夠在所述絲桿15上進(jìn)行上下移動，由于所述連接部173固定于所述傳動件151，所述傳動件151便能夠帶動所述連接座17升降；通過所述滑軌12和滑塊13的配合，使得所述連接座17升降時的精度更高，受到的摩擦力更少；所述滑塊過渡板18使得所述連接座17更夠能加穩(wěn)固地被安裝，使得所述連接座17的升降更加穩(wěn)定。所述連接座本體171為中空的，方便第一旋轉(zhuǎn)套筒25安裝于其內(nèi)。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機21、主動輪22、從動輪23、同步帶24和第一旋轉(zhuǎn)套筒25；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機21安裝于所述安裝部172，所述主動輪22安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機21的驅(qū)動端，所述從動輪23安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)套筒25的外壁，所述同步帶24安裝于所述主動輪22和從動輪23之間；

所述第一旋轉(zhuǎn)套筒25通過軸承301可轉(zhuǎn)動安裝于所述連接座本體171內(nèi)。

如圖4和圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機21驅(qū)動所述主動輪22旋轉(zhuǎn)，所述主動輪22通過所述同步帶24帶動所述從動輪23旋轉(zhuǎn)，所述從動輪23再帶動所述第一旋轉(zhuǎn)套筒25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)套筒25便能夠被約束在所述連接座本體171內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述軸承301能夠降低所述第一旋轉(zhuǎn)套筒25旋轉(zhuǎn)時受到的摩擦力；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機21安裝于所述安裝部172，即所述豎直驅(qū)動機構(gòu)1能夠帶動所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機21進(jìn)行升降，整個過程方便快捷，工作效率高。

進(jìn)一步，所述切割刀機構(gòu)3還包括切割刀驅(qū)動電機31、第一錐齒輪321、第二錐齒輪322、主動同步帶輪331、從動同步帶輪332、切割刀同步帶34、齒輪軸351和轉(zhuǎn)動銷352；

所述第一錐齒輪321水平可轉(zhuǎn)動安裝于所述切割刀驅(qū)動電機31的驅(qū)動端，所述第二錐齒輪322豎直可轉(zhuǎn)動配合于所述第一錐齒輪321；

所述齒輪軸35的兩端分別安裝有所述第二錐齒輪322和主動同步帶輪331，所述轉(zhuǎn)動銷352安裝有所述從動同步帶輪332，所述切割刀安裝于所述轉(zhuǎn)動銷352。

如圖4所示，所述切割刀驅(qū)動電機31驅(qū)動所述第一錐齒輪321轉(zhuǎn)動，所述第一錐齒輪321帶動所述第二錐齒輪322在豎直方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述第二錐齒輪322通過所述齒輪軸35帶動所述主動同步帶輪331轉(zhuǎn)動，所述主動同步帶輪331再帶動所述從動同步帶輪332轉(zhuǎn)動，所述從動同步帶輪332帶動所述轉(zhuǎn)動銷352轉(zhuǎn)動，最終所述轉(zhuǎn)動銷352帶動所述切割刀轉(zhuǎn)動，所述切割刀便能對柔性材料進(jìn)行切割，整個過程自動化程度高，工作效率高。

進(jìn)一步，其特征在于：所述切割刀機構(gòu)3還包括第二旋轉(zhuǎn)套筒36、電機座37、電機蓋38和風(fēng)扇39；

所述第一旋轉(zhuǎn)套筒25為中空的，其上部設(shè)有凹槽251；

所述第二旋轉(zhuǎn)套筒36的上部外壁設(shè)有向外延伸的卡接部361，

所述第二旋轉(zhuǎn)套筒36設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)套筒25內(nèi)，所述卡接部361卡接于所述凹槽251；

所述電機座37安裝于所述第二旋轉(zhuǎn)套筒36的上部，所述切割刀驅(qū)動電機31安裝于所述電機座37；

所述電機蓋38安裝于所述電機座37的頂部，其罩住所述切割刀驅(qū)動電機31的尾部；所述風(fēng)扇39安裝于所述電機蓋38的外壁；

所述第二旋轉(zhuǎn)套筒36包括齒輪軸安裝部362和安裝孔363；

所述齒輪軸安裝部362的外形輪廓與所述安裝孔363相匹配，并且所述齒輪軸安裝部362通過固定件安裝于所述安裝孔363上；

所述齒輪軸351的一端通過軸承301可轉(zhuǎn)動安裝于所述齒輪軸安裝部362，所述齒輪軸351的另一端通過軸承301安裝于所述第二旋轉(zhuǎn)套筒36的內(nèi)壁。

如圖4至圖6所示，所述第一旋轉(zhuǎn)套筒25為中空的，更加方便所述第二旋轉(zhuǎn)套筒36設(shè)于其內(nèi)；由于所述卡接部361卡接于所述凹槽251，所述第一旋轉(zhuǎn)套筒25在旋轉(zhuǎn)時能夠帶動所述第二旋轉(zhuǎn)套筒36旋轉(zhuǎn)；所述電機座37使得所述切割刀驅(qū)動電機31安裝得更穩(wěn)；所述電機蓋38安裝于所述電機座37的頂部，其罩住所述切割刀驅(qū)動電機31的尾部，避免塵埃等微粒進(jìn)入，延長其使用壽命；所述風(fēng)扇39安裝于所述電機蓋38的外壁，能夠為長時間工作的所述切割刀驅(qū)動電機31進(jìn)行散熱，提高其工作效率和延長自其使用壽命；通過所述齒輪軸安裝部362和安裝孔363的配合，更加方便所述齒輪軸351和第二錐齒輪322的拆裝于維修，所述軸承301能夠支撐齒輪軸351和降低其轉(zhuǎn)動時的摩擦力。

進(jìn)一步，所述第二旋轉(zhuǎn)套筒36的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動銷安裝部364；

所述轉(zhuǎn)動銷安裝部364包括兩向下延伸的凸壁3641，所述轉(zhuǎn)動銷352通過軸承301安裝于所述凸壁3641，所述從動同步帶輪332位于兩面所述凸壁3641之間；

還設(shè)有弧形蓋365，其安裝于所述兩面所述凸壁3641之間，并將安裝于所述從動同步帶輪332那一段的所述切割刀同步帶34罩??；

所述轉(zhuǎn)動銷352的一端穿過其中一面凸壁3641，且設(shè)有兩塊墊片3521于該端，所述切割刀安裝于兩塊所述墊片3521之間。

如圖8所示，所述轉(zhuǎn)動銷352通過軸承301安裝于所述凸壁3641，使其轉(zhuǎn)動時收到的摩擦力更??；所述弧形蓋365安裝于所述兩面所述凸壁3641之間，將安裝于所述從動同步帶輪332那一段的所述切割刀同步帶34罩住，避免塵埃進(jìn)入，降低所述第二旋轉(zhuǎn)套筒36內(nèi)部元件的壽命；所述轉(zhuǎn)動銷352的一端穿過其中一面凸壁3641，方便所述切割刀安裝于兩塊所述墊片3521之間。

進(jìn)一步，所述沖刀機構(gòu)4還包括連接套筒42、銅套43、導(dǎo)向套筒44和沖刀驅(qū)動氣缸45；

所述連接套筒42安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)套筒25底部的外壁，所述銅套43可升降安裝于所述連接套筒42的外壁，所述導(dǎo)向套筒44安裝于所述銅套43的外壁，所述沖刀驅(qū)動氣缸45用于驅(qū)動所述導(dǎo)向套筒44上下移動。

如圖1、圖2和圖4所示，所述第一旋轉(zhuǎn)套筒25旋轉(zhuǎn)時，能夠帶動所述連接套筒42旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述銅套43和導(dǎo)向套筒44旋轉(zhuǎn)，這樣的話，保證能夠保證所述沖刀機構(gòu)4和切割刀機構(gòu)3同時在水平方向上旋轉(zhuǎn)；所述沖刀驅(qū)動氣缸45用于驅(qū)動所述導(dǎo)向套筒44上下移動，從而單獨控制所述沖刀41在豎直方向上升降。

進(jìn)一步，所述銅套43的頂部內(nèi)邊沿等間距地設(shè)置有向上延伸的固定部431，所述連接套筒42的頂部設(shè)有向外延伸的外延部421，所述外延部421的底部等間距地設(shè)有與所述固定部431相配合的固定孔4211。

如圖1和圖2所示，當(dāng)未使用所述沖刀41時，所述銅套43的所述固定部431會卡進(jìn)所述外延部421的固定孔4211內(nèi)；當(dāng)使用所述沖刀41是，所述沖刀驅(qū)動氣缸45用于驅(qū)動所述導(dǎo)向套筒44向下移動，所述銅套43和沖刀41便會向下移動。

進(jìn)一步，所述沖刀機構(gòu)4還包括導(dǎo)向部46,其包括半環(huán)形件461和連接件462，所述連接件462一體化設(shè)于所述半環(huán)形件461的一端；

所述導(dǎo)向套筒44的外壁邊沿設(shè)有環(huán)形槽441，所述半環(huán)形件461的內(nèi)壁等間距地可轉(zhuǎn)動安裝有多個軸承301，多個所述軸承301可轉(zhuǎn)動配合于所述環(huán)形槽441內(nèi)；

所述沖刀驅(qū)動氣缸45的驅(qū)動端與所述連接件462連接。

如圖5所示，所述導(dǎo)向套筒44旋轉(zhuǎn)時，所述半環(huán)形件461的內(nèi)壁的軸承301起到導(dǎo)向約束作用，使得所述導(dǎo)向套筒44能夠穩(wěn)定地在水平方向上旋轉(zhuǎn)；所述沖刀驅(qū)動氣缸45的驅(qū)動端與所述連接件462連接，即所述沖刀驅(qū)動氣缸45能夠帶動所述半環(huán)形件461升降，從而半環(huán)形件46再帶動所述導(dǎo)向套筒44的升降，從而帶動所述沖刀41的升降。

進(jìn)一步，所述沖刀41包括V型刀片411、連接柱412和刀片固定部413；

所述導(dǎo)向套筒44的頂部設(shè)有連接柱固定部442；

所述外延部421設(shè)有與所述連接柱固定部442相配合的避空槽4212；

所述連接柱412的一端斜向固定于所述連接柱固定部442，所述V型刀片411通過刀片固定部413固定于所述連接柱412的另一端，所述V型刀片411位于所述導(dǎo)向套筒44的內(nèi)側(cè)；

所述切割刀為圓形的。

如圖4所示，所述連接柱固定部442能夠谷底內(nèi)能夠所述連接柱412，所述避空槽4212能夠讓所述導(dǎo)向套筒44上升時所述連接柱固定部442進(jìn)入到其內(nèi)以不影響所述導(dǎo)向套筒44的上升；所述刀片固定部413能夠使所述V型刀片411更穩(wěn)固地固定于所述連接柱412的另一端；所述V型刀片411位于所述導(dǎo)向套筒44的內(nèi)側(cè)，使其位于所述切割刀的一側(cè)，本實施例的所述切割刀為圓形的。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。