本實(shí)用新型涉及一種服裝、皮革等領(lǐng)域的自動(dòng)化設(shè)備，具體地說(shuō)是一種具有智能定位功能的服裝點(diǎn)位機(jī)。

背景技術(shù)：

點(diǎn)位機(jī)廣泛應(yīng)用于紙板、塑料、皮革等行業(yè)中，它對(duì)平板材料或者布料可進(jìn)行標(biāo)記或者打點(diǎn)，而且可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)，大受客戶青睞。點(diǎn)位機(jī)包括工作平臺(tái)和機(jī)頭，將平板材料或布料平鋪在工作臺(tái)上，機(jī)頭可以在工作平臺(tái)表面任意位置打點(diǎn)，從而根據(jù)實(shí)際需要在平板材料或布料上做出相應(yīng)的標(biāo)記。

專利申請(qǐng)?zhí)枮?01410380463.5的發(fā)明專利公開(kāi)了一種多工作平臺(tái)的點(diǎn)位機(jī)，包括工作平臺(tái)、機(jī)頭和滑動(dòng)梁，滑動(dòng)梁橫向位于工作平臺(tái)上方，滑動(dòng)梁左右兩端分別位于工作平臺(tái)左右兩側(cè)邊緣，使得滑動(dòng)梁沿著工作平臺(tái)兩側(cè)邊緣發(fā)生前后滑動(dòng)。機(jī)頭安裝于滑動(dòng)梁上，機(jī)頭沿著滑動(dòng)梁發(fā)生左右滑動(dòng)。工作平臺(tái)至少為兩個(gè)，每個(gè)工作平臺(tái)均平行于水平面且處于不同高度，每個(gè)工作平臺(tái)均能沿其所在的平面前后滑動(dòng)。該發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)的點(diǎn)位機(jī)，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)位機(jī)頭在XY坐標(biāo)上的移動(dòng)，能使點(diǎn)位機(jī)頭移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)上。由于移動(dòng)的坐標(biāo)都是固定編程的，所以物料必須準(zhǔn)確的放置到對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，同時(shí)還需要固定物料避免移動(dòng)。更換加工物料后，待加工的坐標(biāo)點(diǎn)發(fā)生改變，又需要重新輸入坐標(biāo)點(diǎn)，并調(diào)整物料夾具，因此工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種用于服裝點(diǎn)位機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有攝像裝置和背光源模組，方便對(duì)工作臺(tái)上的物料進(jìn)行圖像取像。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種用于服裝點(diǎn)位機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，包括設(shè)有工作臺(tái)的機(jī)架，工作臺(tái)包括放置物料的透光擱板和位于透光擱板下方的至少一個(gè)背光源模組。在工作臺(tái)的上方設(shè)有至少一組獲取圖像的攝像裝置。機(jī)架設(shè)有能沿工作臺(tái)X坐標(biāo)方向滑動(dòng)的定位機(jī)械臂。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。

上述的機(jī)架固定有頂部支架，頂部支架設(shè)置有兩組獨(dú)立的攝像裝置。透光擱板下方設(shè)有相應(yīng)的兩個(gè)背光源模組。

上述的機(jī)架固定設(shè)置有第一X向?qū)к壓偷诙向?qū)к墶５谝籜向?qū)к壔瑒?dòng)設(shè)置有與第一X向同步帶連接的第一X向滑座。第二X向?qū)к壔瑒?dòng)設(shè)置有與第二X向同步帶連接的第二X向滑座。第一X向同步帶和第二X向同步帶由機(jī)架上的X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)。定位機(jī)械臂安裝在第一X向滑座和第二X向滑座上。

上述的機(jī)架設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿的一端與第一同步輪相連接，第一X向同步帶與第一同步輪相配合。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿的另一端與第二同步輪相連接，第二X向同步帶與第二同步輪相配合。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)傳動(dòng)齒輪與X向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪相配合。

上述的定位機(jī)械臂上設(shè)有能在Y坐標(biāo)方向滑動(dòng)的定位安裝座。定位機(jī)械臂設(shè)有Y向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Y向同步帶，Y向同步帶與定位安裝座相連接。定位安裝座上安裝有能上下運(yùn)動(dòng)的記號(hào)筆。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種用于服裝點(diǎn)位機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，在工作臺(tái)的上方設(shè)有攝像裝置，通過(guò)攝像裝置對(duì)工作臺(tái)上的物料取像，方便服裝點(diǎn)位機(jī)進(jìn)行點(diǎn)位坐標(biāo)計(jì)算。背光源模組可以使物料圖像更清晰，提高圖像識(shí)別度。該機(jī)架結(jié)構(gòu)適合服裝點(diǎn)位機(jī)的自動(dòng)化取像和智能坐標(biāo)定位，提高了服裝點(diǎn)位機(jī)的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中機(jī)架部分的組裝分解示意圖。

圖3是圖1中定位機(jī)械臂部分的組裝分解示意圖。

圖4是圖3的組裝分解示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1至圖4所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標(biāo)記為：工作臺(tái)1、透光擱板11、背光源模組12、機(jī)架2、頂部支架21、X向電機(jī)22、第一X向?qū)к?3、第二X向?qū)к?4、第一X向同步帶25、第二X向同步帶26、第一X向滑座27、第二X向滑座28、攝像裝置3、定位機(jī)械臂4、Y向支架40、Y向?qū)к?1、Y向電機(jī)42、Y向同步帶43、定位安裝座5、電熱焊筆51、記號(hào)筆52、氣缸安裝板53、升降氣缸54、導(dǎo)向桿55、復(fù)位彈簧56、升降塊57、升降導(dǎo)軌58、升降安裝座59、定位驅(qū)動(dòng)氣缸60、L形連接板61、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿7、第一同步輪71、第二同步輪72、傳動(dòng)齒輪73、驅(qū)動(dòng)齒輪74。

一種具有智能定位功能的服裝點(diǎn)位機(jī)，包括設(shè)有工作臺(tái)1的機(jī)架2和控制系統(tǒng)。工作臺(tái)1的上方設(shè)有至少一組獲取圖像的攝像裝置3。機(jī)架2設(shè)有能沿工作臺(tái)1的X坐標(biāo)方向滑動(dòng)的定位機(jī)械臂4，定位機(jī)械臂4上設(shè)有能在Y坐標(biāo)方向滑動(dòng)的定位安裝座5?？刂葡到y(tǒng)具有控制攝像裝置3對(duì)工作臺(tái)1上物料取像的取像模塊、具有存取工作點(diǎn)位的存儲(chǔ)模塊、具有比對(duì)工作點(diǎn)位并進(jìn)行移動(dòng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)計(jì)算模塊、具有控制定位機(jī)械臂4及定位安裝座5移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的工作坐標(biāo)進(jìn)行點(diǎn)位的執(zhí)行模塊。

定位安裝座5上安裝有能上下運(yùn)動(dòng)的電熱焊筆51。在工作臺(tái)1上放置物料后，控制系統(tǒng)先通過(guò)攝像裝置3掃描工作臺(tái)1上的物料并獲取形狀、位置信息，隨后坐標(biāo)計(jì)算模塊從存儲(chǔ)模塊中讀取物料待加工點(diǎn)位的信息，比對(duì)后計(jì)算出每個(gè)待加工點(diǎn)位在工作臺(tái)1上的坐標(biāo)。機(jī)械臂4在X坐標(biāo)方向移動(dòng)、定位安裝座5在Y坐標(biāo)方向移動(dòng)，將電熱焊筆51依次移動(dòng)到每個(gè)待加工點(diǎn)位坐標(biāo)處，并進(jìn)行點(diǎn)焊工作。

定位安裝座5上安裝有能上下運(yùn)動(dòng)的記號(hào)筆52。除了給待加工點(diǎn)位處焊接外，還可以用記號(hào)筆52進(jìn)行標(biāo)記。操作時(shí)可以通過(guò)控制系統(tǒng)選擇點(diǎn)焊或者標(biāo)記工作。

在機(jī)架2的上方固定有頂部支架21，頂部支架21固定設(shè)置有攝像裝置3。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)可以控制一組攝像裝置3進(jìn)行取像掃描工作。為了提高工作效率，在優(yōu)選實(shí)施例中，頂部支架21固定設(shè)置有兩組獨(dú)立的攝像裝置3。取像模塊控制任意一組攝像裝置3進(jìn)行取像工作。在第一組攝像裝置3取像掃描后，定位安裝座5進(jìn)行定位移動(dòng)和點(diǎn)位工作的同時(shí)，另一組攝像裝置3可以進(jìn)行取像掃描并通過(guò)坐標(biāo)計(jì)算模塊進(jìn)行點(diǎn)位坐標(biāo)計(jì)算。兩組攝像裝置3依次工作，定位安裝座5可以不間斷對(duì)物料進(jìn)行點(diǎn)位定位。

工作臺(tái)1包括放置物料的透光擱板11和位于透光擱板11下方的背光源模組12。優(yōu)選實(shí)施例采用兩組攝像裝置3進(jìn)行取像掃描工作，相應(yīng)的設(shè)置有兩個(gè)背光源模組12配合掃描。

使用兩組攝像裝置3時(shí)，物料根據(jù)左右兩組攝像裝置3的分布，對(duì)應(yīng)放置在透光擱板11的左半側(cè)或右半側(cè)。物料只需要平放在透光擱板11上即可，不需要管放置的正不正，也不需要進(jìn)行裝夾固定。透光擱板11也可以同時(shí)放置幾塊物料，經(jīng)取像后計(jì)算出所有物料的工作點(diǎn)位坐標(biāo)，再進(jìn)行點(diǎn)位工作。

存儲(chǔ)模塊內(nèi)可以儲(chǔ)存各種物料的工作點(diǎn)位信息。各種物料放置在工作臺(tái)1上后，掃描出來(lái)的圖像信息與存儲(chǔ)模塊內(nèi)儲(chǔ)存的圖像信息進(jìn)行比對(duì)，坐標(biāo)計(jì)算模塊在存儲(chǔ)模塊中挑選對(duì)應(yīng)的物料信息再行工作點(diǎn)位坐標(biāo)計(jì)算。

控制系統(tǒng)設(shè)有控制任意一個(gè)背光源模組12開(kāi)關(guān)的燈光控制模塊，燈光控制模塊和取像模塊同時(shí)配合工作。

機(jī)架2固定設(shè)置有第一X向?qū)к?3和第二X向?qū)к?4。第一X向?qū)к?3滑動(dòng)設(shè)置有與第一X向同步帶25連接的第一X向滑座27。第二X向?qū)к?4滑動(dòng)設(shè)置有與第二X向同步帶26連接的第二X向滑座28。在優(yōu)選實(shí)施例中，第一X向?qū)к?3和第二X向?qū)к?4采用直線模組結(jié)構(gòu)，第一X向同步帶25和第二X向同步帶26分別設(shè)于對(duì)應(yīng)的直線模組內(nèi)部，在直線模組的兩端設(shè)有相應(yīng)的同步輪。

第一X向同步帶25和第二X向同步帶26由機(jī)架2上的X向電機(jī)22驅(qū)動(dòng)。定位機(jī)械臂4安裝在第一X向滑座27和第二X向滑座28上。

機(jī)架2設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿7。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿7的一端與第一同步輪71相連接，第一X向同步帶25與第一同步輪71相配合。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿7的另一端與第二同步輪72相連接，第二X向同步帶26與第二同步輪72相配合。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿7通過(guò)傳動(dòng)齒輪73與X向電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)齒輪74相配合。

定位機(jī)械臂4包括Y向支架40，所述的Y向支架40固定有Y向?qū)к?1，定位安裝座5滑動(dòng)設(shè)置在Y向?qū)к?1上。定位機(jī)械臂4設(shè)有Y向電機(jī)42驅(qū)動(dòng)的Y向同步帶43，Y向同步帶43與定位安裝座5相連接，帶動(dòng)定位安裝座5移動(dòng)到相應(yīng)的Y坐標(biāo)位置。

X向電機(jī)22和Y向電機(jī)42可以選用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。工作點(diǎn)位坐標(biāo)計(jì)算出來(lái)后，由執(zhí)行模塊控制X向電機(jī)22和Y向電機(jī)42分別旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，使定位安裝座5移動(dòng)到坐標(biāo)位置。

定位安裝座5制有氣缸安裝板53，氣缸安裝板53固定有升降氣缸54。氣缸安裝板53的兩側(cè)分別固定有導(dǎo)向桿55，導(dǎo)向桿55上套設(shè)有復(fù)位彈簧56。升降氣缸54的驅(qū)動(dòng)桿與導(dǎo)向桿55上的升降塊57相連接，電熱焊筆51固定在升降塊57上。

定位安裝座5固定有升降導(dǎo)軌58，升降導(dǎo)軌58滑動(dòng)設(shè)置有升降安裝座59，記號(hào)筆52固定在升降安裝座59上。定位安裝座5上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降安裝座59上下運(yùn)動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)氣缸60。

氣缸安裝板53設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的L形連接板61，定位驅(qū)動(dòng)氣缸60的驅(qū)動(dòng)桿與L形連接板61的一端相連接，升降安裝座59與L形連接板61的另一端相連接。定位驅(qū)動(dòng)氣缸60的驅(qū)動(dòng)桿伸縮時(shí)，記號(hào)筆52便能上下運(yùn)動(dòng)，在對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位上作記號(hào)。

本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本實(shí)用新型的范圍。