本實用新型涉及控制電路技術領域，具體涉及一種電動晾衣機控制器。

背景技術：

隨著晾衣機行業(yè)的迅速發(fā)展，各種晾衣機控制電路各有特色，但是目前市場上出現晾衣機控制電路，都是控制器上只包含MCU控制器、安規(guī)器件模塊、整流橋限位模塊、遙控接收模塊、報警模塊和負載電子開關組成；其他功能模塊通過外接的方式實現，照明功能，傳統(tǒng)的方式是通過工頻變壓器線性電源實現隔離降壓啟動。

如圖1所示，是應用在電動晾衣機上的現有控制電路的電路方框圖，可見，現有控制電路的照明驅動器采用線性電源實現隔離降壓啟動，并且獨立于控制器，安裝在控制器的外部，通過電源導線直接與控制器Lm與Nm相連，消毒燈驅動器通過電源導線直接與控制器Ld與Nd相連。在整機組裝過程中，需要先把獨立的LED驅動電源變壓器和消毒燈驅動器先安裝好，然后使用連接線連接，這樣會引起加工工藝復雜，整機布局和布線凌亂，同時使用線性電源也不利于LED燈的亮度均一性，線性電源的輸出電壓會隨著輸入電源電壓的變化，照明燈會出現明顯的亮度變化。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提出一種電動晾衣機控制器，通過選擇合理的驅動方式，可以把照明驅動和消毒燈驅動均集成在一個控制器上，可以降低待機功耗，節(jié)約生產加工裝配工序和生產成本。

根據本實用新型提供的電動晾衣機控制器，包括電源模塊、MCU控制器、限位和遇阻輸入模塊、遙控接收模塊和負載驅動模塊，所述負載驅動模塊的輸入端與MCU控制器的輸出端連接，關鍵在于所述負載驅動模塊包括負載驅動器，所述負載驅動器的脈沖信號輸出端分別連接第一電子開關、第二電子開關、第三電子開關、第五電子開關，所述第一電子開關和第二電子開關分別與電機正轉接口和電機反轉接口連接，所述第三電子開關與消毒燈驅動器連接，所述消毒燈驅動器與消毒燈接口連接，所述電源模塊還與LED恒流驅動器連接，所述LED恒流驅動器與LED接口連接，所述第五電子開關串聯在所述電源模塊與LED恒流驅動器之間。

本實用新型的電動晾衣機控制器，通過將現有采用工頻變壓器線性電源的照明驅動改為LED恒流驅動器，并與消毒燈驅動器一起集成到一個控制器內，使控制器形成 多個可直接與負載連接的接口，這樣晾衣機的電機、照明燈和消毒燈等負載就可以直接與控制器的接口連接，相比現有需要另外通過導線連接照明驅動以及消毒燈驅動，可以降低待機功耗，節(jié)約生產加工裝配工序和生產成本。

進一步的，所述LED恒流驅動器包括整流濾波模塊、恒流電源模塊和恒流濾波模塊。LED恒流驅動器通過整流濾波模塊和恒流濾波模塊，可以加強LED恒流驅動器的穩(wěn)定性。

進一步的，所述第三電子開關并聯有RC濾波電路。通過RC濾波電路，保證連接消毒燈驅動器的穩(wěn)定性。

進一步的，所述負載驅動器的脈沖信號輸出端還連接有第四電子開關，所述第四電子開關與風機接口連接。本實用新型還可直接在負載驅動器上增加電子開關，為風機等負載實現擴容。

具體的說，所述電源模塊包括安規(guī)器件模塊、濾波模塊、恒壓開關電源模塊和穩(wěn)壓模塊。

具體的說，所述MCU控制器還連接有顯示模塊、復位模塊、以及遙控接收模塊，所述遙控接收模塊包括RF遙控接收模塊和wifi模塊。設置wifi模塊還可以通過手機APP遙控控制電動晾衣機控制器執(zhí)行各種功能操作。

具體的說，所述負載驅動器為ULN2003。

附圖說明

圖1為現有電動晾衣機控制器與LED燈和消毒燈的連接結構示意圖。

圖2為本實用新型的電動晾衣機控制器與LED燈和消毒燈的連接結構示意圖。

圖3為本實用新型的電動晾衣機控制器的電氣框圖。

圖4為本實用新型的MCU控制器的控制電路圖。

圖5圖為本實用新型的LED恒流驅動器的電路圖。

圖6為本實用新型的電源模塊的電路。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。

如圖2至6，本實用新型的電動晾衣機控制器，包括電源模塊、MCU控制器、限 位和遇阻輸入模塊M、遙控接收模塊P和負載驅動模塊Y，負載驅動模塊Y的輸入端與MCU控制器的輸出端連接，負載驅動模塊Y包括負載驅動器，負載驅動器的脈沖信號輸出端分別連接第一電子開關REL1、第二電子開關REL2、第三電子開關REL3、第五電子開關REL5，第一電子開關REL1和第二電子開關REL2分別與電機正轉接口和電機反轉接口連接，第三電子開關REL3與消毒燈驅動器連接，消毒燈驅動器與消毒燈接口連接，電源模塊還與LED恒流驅動器連接，LED恒流驅動器與LED接口連接，第五電子開關REL5串聯在電源模塊與LED恒流驅動器之間。

本實用新型的電動晾衣機控制器，通過將現有采用工頻變壓器線性電源的照明驅動改為LED恒流驅動器，并與消毒燈驅動器一起集成到一個控制器內，使控制器形成多個可直接與負載連接的接口，這樣晾衣機的電機、照明燈和消毒燈等負載就可以直接與控制器的接口連接，如圖2所示，相比現有需要另外通過導線連接照明驅動以及消毒燈驅動，可以降低待機功耗，節(jié)約生產加工裝配工序和生產成本。

優(yōu)選的LED恒流驅動器如圖5所示，LED恒流驅動器包括整流濾波模塊F、恒流電源模塊G和恒流濾波模塊H。HLED恒流驅動器通過整流濾波模塊F和恒流濾波模塊H，可以加強LED恒流驅動器的穩(wěn)定性。第五電子開關REL5作為電子開關模塊E串聯在電源模塊與LED恒流驅動器之間。其中，恒流電路輸入與ACN1和ACL1相連，第五電子開關REL5采用繼電器并串聯在ACL1、ACN1和整流濾波模塊F之間，通過MCU控制繼電器REL5的吸合和斷開，實現照明燈功能的亮和滅；整流濾波模塊F由BR1、EC11、R28和R54組成，形成對輸入電源的交流轉直流轉化。模塊G是恒流開關電源模塊，通過自激反饋原理和原邊反饋的方式實現恒流輸出；當U3的輸入引腳3檢測到串接在交流回路的電阻R26兩端的電壓大于設置值時，此時的U3檢測到閾值信號變化后，通過GATE端口發(fā)送開啟或關閉信號，控制場效應管Q2的開/關,實現輸出電流的穩(wěn)定性，當R26兩端的電壓大于設置關閉閾值時，關閉Q2，降低輸出電流，當R26兩端的電壓小于設置開啟閾值時，Q2導通，增大輸出電流。R17、R27、R25和D5屬于保護器件，保護GATE端口免受高壓沖擊的影響；D7、C9和R18保護Q2免受沖擊損壞。輸出電流經D8和濾波模塊H的電容EC7、C10和R29后，輸出穩(wěn)定的電流在CN012，CY2和CY3連接在高壓輸入的低壓側和恒流輸出的負極端之間，減少輸出端共模信號對輸出電流的影響。LED照明燈串接在CN012上，可以通過調節(jié)R26的大小，滿足適用不同的功率LED燈的需求，本實施例R26選擇0.51R,即時市電輸入電壓在 90VAC到260VAC之間變化，輸出電流恒定為0.7A。

優(yōu)選的，第三電子開關REL3并聯有RC濾波電路。通過RC濾波電路，保證連接消毒燈驅動器的穩(wěn)定性。如圖4所示，RC濾波電路由R003和CX2組成。

優(yōu)選的，負載驅動器的脈沖信號輸出端還連接有第四電子開關REL4，第四電子開關與風機接口連接。本實用新型還可直接在負載驅動器上增加電子開關，為風機等負載實現擴容。

優(yōu)選的電源模塊電路如圖6所示，電源模塊包括安規(guī)器件模塊A、濾波模塊B、恒壓開關電源模塊C和穩(wěn)壓模塊D。其中，FUSE1、RY1、ZNR1、CX1、R1、R2和L1組成EMC器件模塊A，通過增加EMC器件模塊能有效抑制電源電網干擾，同時減少電源諧波對恒流或恒壓模塊的干擾，降低電源網絡噪音。市電網絡經A器件模塊，產生交流電源ACL-1、ACN-1，經濾波模塊B的DB1整流橋整流和EC1濾波后，產生直流高壓電源，R3、R4和EC1組成一個RC放電網絡，確保電源符合EMC的安全要求，模塊C是恒壓開關電源模塊，通過自激反饋原理和副邊反饋的方式實現恒壓輸出；當U4的輸入引腳1大于恒壓要求的電壓范疇時，R16兩端的分電壓超過U2的光耦的導通電壓，U2導通，引起U1的輸入第二引腳FB端口的電平變化，U2通過GATE端口控制Q1的開啟和關閉，從而控制U4的輸入引腳1的電壓保持穩(wěn)定；R11、R10和C13組成電流檢測網絡，實現過載電流保護；D2、R12、EC2、R5和R6組成U1電源供電網絡，D1、C1和R8保護Q1免受沖擊損壞。EE28變壓器為安全隔離變壓器，變壓器的輸出引腳5腳和2腳輸出電壓經D81后，穩(wěn)定為12V，為繼電器和報警蜂鳴器提供電源，其中EC3、C4濾波網絡，保證12V電源的穩(wěn)定性。U4為三端穩(wěn)壓器，把輸入1腳的電源轉換為3腳輸出5V電源并通過EC8和C12濾波處理，為MCU控制器和遙控接收模塊P提供穩(wěn)定的工作電壓；12V和5V電路組成穩(wěn)壓模塊D。

優(yōu)選的MCU控制器的控制電路圖如圖4所示。MCU控制器控制連接包括限位和遇阻輸入模塊M、遙控接收模塊P、顯示模塊W、電源濾波和復位模塊Z、負載驅動模塊Y。限位微動開關連接在CN171和CN172上，通過檢測外部限位開關的閉合/斷開變化引起的P137、P121和P122端口的高低電平變化，判斷是否到達限位位置的依據，R32、R33、R37為上拉電阻，D10-D13、D16、D17和D1為保護二極管，C18-C20為旁路電容，減少外部干擾。R43、C16和R55組成復位電路網絡，確保U011MCU正?？煽窟\行，EC10和C17組成電源濾波電路，為MCU提供穩(wěn)定的電源。遙控接收模塊P由RF 遙控接收模塊和wifi模塊組成，RF遙控接收模塊接收RF遙控器遙控發(fā)送信號，經接收解碼處理后，與U012相連接，傳送給MCU，MCU執(zhí)行相應的按鍵指令功能；CN151連接wifi模塊，與MCU控制器相連，通過手機APP遙控控制晾衣機主機執(zhí)行各種功能操作，并把主機狀態(tài)信息同步反饋到APP上顯示，可視化監(jiān)視和監(jiān)測電動晾衣機運行。

具體的說，負載驅動器為ULN2003。