專利名稱：用于驅(qū)動控制高速轉(zhuǎn)動多臂機的鍵的環(huán)形桿的改進裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是用于驅(qū)動控制高速轉(zhuǎn)動多臂機的鍵的環(huán)形桿的裝置，采用在所述的環(huán)形桿上轉(zhuǎn)動的擺臂，所說環(huán)形桿對稱地繞著一個對稱軸線，該軸線穿過所述的環(huán)形桿的支軸，一對電磁系統(tǒng)與兩個牽引槽當(dāng)中之一的槽相適應(yīng)的固定，其中所說的牽引槽以對稱地繞著對稱軸線作相反向擺動，其結(jié)果形成體積非常小，效果好，并且結(jié)構(gòu)簡單，使得操作速度能夠增加，而且能夠使多臂機暫停并且隨時進入反向運動，并可消除空轉(zhuǎn)次數(shù)。
由我們以前的歐州專利申請，1992年1月1日公開的№.0466234的專利中得知，一種用來驅(qū)動控制高速轉(zhuǎn)動多臂機的鍵的環(huán)形桿的裝置包括用在每一桿上的V型彈簧，該彈簧的兩個臂的端部插入到所述桿所面對的桿轉(zhuǎn)軸的凹處，所述的彈簧以預(yù)加載的形式安裝在兩個固定軸肩之間，該兩個固定軸肩繞著所述彈簧對稱軸線對稱地安置，其彈簧穿過所述的控制環(huán)形桿的支軸，所述的這個桿還包括一個預(yù)先對置的第2凹處和一個相配合的滑面，使其鉸接扇形體的較低端，該扇形體繞對稱軸線對稱地擺動，所說扇形體包括在它們的上部有兩個繞對稱軸線對稱排列的凹處，和一個相配合的疊加推桿的下端，在它的上端鉸接到從單個多臂機軸上突出的一個臂桿上，通過與多臂機調(diào)節(jié)機構(gòu)同步的凸輪型控制機構(gòu)來進行擺動，其推桿是被輕微地插入到二個針的選擇之間，該選擇器由推進彈簧的作用與部分程序機構(gòu)相關(guān)聯(lián)，并通過凸輪型的第二控制機構(gòu)使一個回程提取裝置梳形物來做擺動，而且與所說調(diào)節(jié)機構(gòu)同步。
這種已知的裝置，除了結(jié)構(gòu)上明顯復(fù)雜外，由于有所說的V型彈簧，該裝置還有操作效率和時間可靠性降低的缺點，并且在其多臂機不能進行反向運行期間，尤其存在空轉(zhuǎn)次數(shù)，從而大大限制了其操作速度。在這方面，在所說的已知裝置中，程序裝置能夠提供對選針的指令，然后它們能移動來引起加壓構(gòu)件(推桿)來運動，并且通過擺動扇形件對控制環(huán)形桿傳遞所希望的運動，然后針和擺動扇形件必須回到具有進一步控制機構(gòu)的輔助裝置的靜止位置上，所說的V型彈簧能夠從最初起再開始整個循環(huán)，因此用于決定環(huán)形桿是否被移動操作的所要求的整個時間，對于多臂機來說意味著時間損失。
本發(fā)明的目的是消除上述的缺點，它是通過一個用來驅(qū)動控制在轉(zhuǎn)動多臂機上的鍵的環(huán)形桿的裝置來實現(xiàn)的，其結(jié)合緊湊，結(jié)構(gòu)簡單，具有穩(wěn)定的操作效率和非常高的速度可靠性，以及具有更快速插入的能力，尤其是沒有多臂機不能進行反向運動情況的缺點。其裝置返回到它的靜止位置并沒有使用V型彈簧而是使用本身的有效操作系統(tǒng)，最好以平行四邊形的形式來代替來實現(xiàn)的，在一個完全可靠的方式中，該平行四邊形結(jié)構(gòu)的一端鉸接在相同于環(huán)形桿在其上轉(zhuǎn)動的軸上，通過作用在另一端的凸輪型控制機構(gòu)，對稱地繞著裝置的對稱軸線，交替地打開和關(guān)閉，其中，對稱軸線穿過所述環(huán)形桿繞其轉(zhuǎn)動的支軸。
各個桿繞著裝置的對稱軸線朝著一側(cè)或另一側(cè)的運動是通過一個金屬搖擺銜鐵以簡單的方式來實現(xiàn)的。該金屬搖擺銜鐵在與對稱軸線相關(guān)且與其相垂直的位置上鉸接到桿上，并且把在它的朝下的端部上所設(shè)置的二個嚙合齒當(dāng)中的一個插入到兩個牽引軌道或聯(lián)接板當(dāng)中的一個的槽中，其中兩個軌道或聯(lián)接板分別與所說的平行四邊形結(jié)構(gòu)的操作系統(tǒng)的兩個側(cè)臂相垂直的固接，該平行四邊形系統(tǒng)從而使它們作相反向并垂直于對稱軸線的往復(fù)運動，所說的插入是通過雙繞組電磁鐵來控制的，該電磁鐵通過多臂機的程序來被激磁的，并對稱地繞著對稱軸線安置，它吸引所說的搖擺銜鐵的一端和另一端的上表面。由上所述，清楚地看到本發(fā)明的裝置非常簡單，操作可靠，電磁鐵的激磁可產(chǎn)生快速的插入，結(jié)果是立即吸引位于下面的相應(yīng)的銜鐵的一側(cè)，使銜鐵的另一側(cè)的齒不得不插入到位于下面相應(yīng)的牽引軌道或聯(lián)接板上的槽里，因此使其銜鐵運動，從而來控制環(huán)形杠桿，此外，通過產(chǎn)生一個寬區(qū)域的磁感應(yīng)，所說的電磁鐵的雙繞組確保搖擺銜鐵在其整個運行過程中總是保持在磁感應(yīng)下。
因此，用于驅(qū)動控制高速轉(zhuǎn)動多臂機的鍵的環(huán)形桿的裝置，具有一個穿過支軸的對稱軸線，環(huán)形桿繞著支軸擺動，該裝置還包括一個凸輪控制機構(gòu)和一個程序裝置，本發(fā)明的特征是每一環(huán)形桿沿著所述的對稱軸線設(shè)置，一個支撐件，其下部鉸接在所述的環(huán)形桿繞其擺動的所述的支軸上，并且與相應(yīng)的環(huán)形桿固接，支撐件的上端鉸接到一個金屬搖擺銜鐵上，該銜鐵垂直于對稱軸線設(shè)置，在銜鐵其向下的兩端上具有2個嚙合齒，該嚙合齒設(shè)置成與相應(yīng)的兩個牽引軌道或聯(lián)接板上的槽相配合，其牽引軌道或聯(lián)接板設(shè)置成平行于所說銜鐵的鉸接軸線并通過由所說凸輪控制機構(gòu)控制的一個操作系統(tǒng)作垂直于所述的對稱軸線且相反向地往復(fù)運動，所述的搖擺銜鐵通過其上表面與二個雙繞組電磁鐵當(dāng)中的一個相配合，該電磁鐵對稱地繞著所述的對稱軸線設(shè)置，并由所述的程序裝置控制。
根據(jù)本發(fā)明的一個最佳實施例，所述的用于牽引軌道或聯(lián)接板的操作系統(tǒng)是一個平行四邊形系統(tǒng)，其二個下部側(cè)臂鉸接在與環(huán)形桿相同的轉(zhuǎn)動軸上，牽引軌道或聯(lián)接板剛性地連接到一個臂的端部上，該臂是從一個被凸輪控制機構(gòu)驅(qū)動擺動的軸上伸出的。
此外，在多臂機的回程和鍵的動作期間，在鍵的位置與徑向鎖槽的位置之間，為了補償相位位移，根據(jù)本發(fā)明的另一特征是，用于所說的搖擺銜鐵的沿所說的對稱軸設(shè)置的支撐件由一個預(yù)加載的彈簧與相應(yīng)的環(huán)形桿固接，其彈簧是在二個軸肩之間，或是在二個鄰接塊之間，而鄰接塊是嵌入到支撐件中的和環(huán)形桿中的相應(yīng)槽的兩端之間。
在裝置的固有的操作條件下，金屬搖擺銜鐵總是被雙繞組電磁鐵的一端或另一端所吸引，并不得不被二個牽引軌道或聯(lián)接板當(dāng)中的一個牽引運動，以相反向地作擺動，銜鐵的嚙合齒插入到其槽中，而且為了防止在電磁鐵的磁極蹄鐵的兩端部與所述銜鐵的上表面之間的有害磨損，根據(jù)本發(fā)明的另一個特征，在所說的部件之間，防止任何接觸，通過對擺動系統(tǒng)，電磁鐵以及擺動動程適當(dāng)?shù)丶庸こ尚我约霸O(shè)置一定尺寸，并始終在整個運動圓弧中，在所述兩端與所述上表面之間保持一個非常小的和恒定的間隙。
更準(zhǔn)確切地說，所說的雙繞組電磁鐵由磁極蹄鐵形成，其尺寸這樣設(shè)置，其端部的邊緣位于一個單圓周線上，該圓周線的中心在所述的環(huán)形桿繞其擺動的支軸上，金屬搖擺銜鐵的上表面加工成形為由二個圓弧形成的一個交點，這兩個圓弧對稱地繞著對稱軸線，這樣當(dāng)在相應(yīng)的電磁鐵吸引之后處于某位置時，每個圓弧其中心在環(huán)形桿繞其擺動的支軸上。所說的在牽引軌道或聯(lián)接板上的槽具有這樣的深度，即當(dāng)銜鐵的圓弧與電磁鐵之間形成一個恒定的間隙。最后，為防止被牽引軌道或聯(lián)接板的槽所嚙合的齒撥出的可能，其聯(lián)接板以相反向地作往復(fù)運動，本發(fā)明的另一特征是，所說的搖擺銜鐵的嚙合齒與其齒所插入的相應(yīng)的槽之間的兩接觸面的法線，它穿過所說的兩面的中心，與所說的搖擺銜鐵鉸接中心相交。
在這種方式中，沒有產(chǎn)生趨向于撥出齒的耦合。
參照下面附圖，將可進一步理解本發(fā)明，該附圖表示了一個最佳實施例，實施例是以非限定性的實例的方式給出的。此外，能夠?qū)ζ溥M行技術(shù)上或結(jié)構(gòu)上的改進，而且，沒有脫離本發(fā)明的范圍。在所說的附圖中

圖1為根據(jù)本發(fā)明用于驅(qū)動控制高速轉(zhuǎn)動多臂機的鍵的環(huán)形桿的裝置的部分剖視圖;
圖2是圖1裝置按放大比例的部分前剖視圖;
圖3和4是圖2裝置以非常大的比例所表示的零件圖的前剖視圖，它們詳細(xì)說明了本發(fā)明的特征。
在這些圖中，參考號數(shù)1表示旋轉(zhuǎn)式多臂機的一些環(huán)形桿的當(dāng)中的一個，該環(huán)形桿控制著鍵2，3和4分別表示多臂機凸輪控制機構(gòu)和程序裝置，所說的環(huán)形桿包括沿著對稱軸線5的一個支撐件6，該支撐件的下部鉸接在支軸7上，多臂機的一些環(huán)形桿繞該支軸擺動，支撐件6通過在分別為2個軸肩或鄰接塊9和10之間的一個預(yù)加載的彈簧8與所說的環(huán)形桿1固接，鄰接塊9和10分別地嵌入到支撐件6和環(huán)形桿1相應(yīng)槽11和12的兩端。
所說的支撐件6包括用銷13鉸接其上端的一個金屬搖擺銜鐵14，該銜鐵與所說的對稱軸線5垂直安裝，并且在金屬搖擺銜鐵14的向下的兩端上安裝有與對應(yīng)槽17和18相配合的嚙合齒15和16，其中槽17和18是在2個牽引軌道上或聯(lián)接板19和20上，該聯(lián)接板19，20平行于銷13的軸線設(shè)置，并通過一個包括有2個下部側(cè)臂22和23的平行四邊形式的操作系統(tǒng)21作垂直于對稱軸線5且相反向地往復(fù)運動。所說的軌道19和20被垂直地固定到這兩個下部側(cè)臂22、23上，并且側(cè)臂22和23鉸接在所說的支軸7上，環(huán)形桿1繞該支軸擺動，平行四邊形式的操作系統(tǒng)21分別有兩個上部側(cè)臂24和25，它們的一端鉸接到相應(yīng)的下部側(cè)臂22和23上，它們的另一端鉸接在一起，并鉸接到從一個軸27伸出的并通過所說凸輪控制機構(gòu)3來擺動的臂26上。所說的搖擺銜鐵14通過它的上表面14′和14″與繞對稱軸線5對稱安裝并且通過所說的程序裝置4來控制的兩個雙繞組電磁鐵28和29中的一個相配合。搖擺銜鐵14通過銷13被鉸接在所說的支撐件6上，這樣法線30(尤其是圖4)穿過嚙合表面間的中心，即穿過搖擺銜鐵14的嚙合齒16的表面31和相應(yīng)軌道20的槽18的表面32的中心，其法線30相交銷13的中心。
此外，所說的電磁鐵28和29具有一些磁極蹄鐵33，其尺寸這樣設(shè)置，它們的端部上的邊緣34位于一個單獨的圓周線35(尤其是圖3)上，該圓周線的中心在其所說的支軸7上，繞其支軸環(huán)形桿1擺動，并且金屬搖擺銜鐵件14的上表面14′和14″加工成為分別從二個圓弧線36，37所形成的一個交點，該弧線36，37對稱于對稱軸線5，因此，當(dāng)在相對的電磁鐵吸引之后它處于某位置(正如圖3中由圓36所表示)時，每個弧線其中心在所說的環(huán)形桿繞其擺動的支軸7上，從而該圓36與所說的圓周線35同心，并與其留有一間隙38，在銜鐵14固定于牽引軌道20(見圖4)的整個動程過程中，該間隙保持恒定，該間隙38是由槽17和18相適應(yīng)的深度所確定的，其槽的深度限定了金屬搖擺銜鐵14的嚙合齒15和16的向下運動，并由此限定了所述銜鐵的擺動。最好，從圖4可以清楚地看到，使用雙繞組電磁鐵，保證了搖擺銜鐵14在整個動作期間總是保持在磁感應(yīng)下。
權(quán)利要求
1.一種用于驅(qū)動控制高速轉(zhuǎn)動多臂機的鍵的環(huán)形桿的裝置，該裝置有一個穿過支軸的對稱軸線，所說的環(huán)形桿繞其支軸擺動，并且包括一個凸輪機構(gòu)和程序裝置，其特征是，每一環(huán)形桿沿著所述的對稱軸線設(shè)置，一個支撐件，其下端鉸接于所說的環(huán)形桿繞其擺動的所說的支軸上，并且與相應(yīng)的環(huán)形桿固接，支撐件的上端鉸接到一個金屬搖擺銜鐵上，該銜鐵垂直于所說的對稱軸線設(shè)置，在銜鐵其向下的兩端上具有2個嚙合齒，該嚙合齒設(shè)置成與兩個牽引軌道或聯(lián)接板上的相互槽相配合，其牽引軌道或聯(lián)接板設(shè)置成平行于所說銜鐵的鉸接軸線并通過由所說凸輪控制機構(gòu)控制的一個操作系統(tǒng)作垂直于所述的對稱軸線且相反向地往復(fù)運動，所說的搖擺銜鐵通過其上表面與2個雙繞組電磁鐵當(dāng)中的一個相配合，該電磁鐵對稱地繞著所述的對稱軸線設(shè)置，并由所述的程序裝置控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是，用于所述的牽引軌道或聯(lián)接板的操作系統(tǒng)是一個平行四邊形系統(tǒng)，其兩個下部側(cè)臂鉸接在與環(huán)形桿相同的轉(zhuǎn)動軸上，牽引軌道或聯(lián)接板剛性地連接到平行四邊形上，而兩個上部側(cè)臂鉸接到一個臂的端部上，該臂是從一個被凸輪控制機構(gòu)驅(qū)動作擺動的軸上伸出。
3.按照權(quán)利要求1的驅(qū)動裝置，其特征是用于所說的搖擺銜鐵的沿所說對稱軸線設(shè)置的支撐件由一個預(yù)加載的彈簧與相應(yīng)的環(huán)形桿固接，其彈簧是在2個軸肩之間，或是在2個鄰接塊之間，而鄰接塊是嵌入到支撐件中的環(huán)形桿中的相應(yīng)槽的兩端之間。
4.按照權(quán)利要求1的驅(qū)動裝置，其特征是所說的雙繞組電磁鐵由磁鐵蹄鐵形成，其尺寸這樣設(shè)置，其端部的邊緣位于一個單圓周線上，該圓周線的中心在所述的環(huán)形桿繞其擺動的支軸上，金屬搖擺銜鐵的上表面加工成形為由2個圓弧形成的一個交點，這兩個圓弧對稱地繞著對稱軸線，這樣當(dāng)在相應(yīng)的電磁鐵吸引后處于某位置時，每個圓弧其中心在環(huán)形桿繞其擺動的支軸上，所說的在牽引軌道或聯(lián)接板上的槽具有這樣的深度，即當(dāng)銜鐵的齒嚙合到所說的槽時，由電磁鐵所吸引的銜鐵的圓弧與電磁鐵之間形成一恒定的氣隙。
5.按照權(quán)利要求1的驅(qū)動裝置，其特征是所說的搖擺銜鐵是以這樣的形式鉸接在所說的支撐件上，即對于在銜鐵的嚙合齒與其齒插入的相應(yīng)的槽之間的兩接觸表面的法線，它穿過所說兩個面的中心，與所說搖擺銜鐵的鉸接中心相交。
全文摘要
一種用于驅(qū)動控制高速轉(zhuǎn)動的多臂機的鍵的環(huán)形桿的裝置，在該裝置上一個金屬搖擺銜鐵沿著裝置的對稱軸線鉸接到每一環(huán)形桿上，其對稱軸線穿過支軸，所說的環(huán)形桿繞著支軸擺動，在其銜鐵的下端有與二個牽引軌道上的相應(yīng)槽相配合的齒，這兩個牽引軌道按垂直于對稱軸線且相反向地作往復(fù)運動，在銜鐵的上表面與二個電磁鐵當(dāng)中的一個相配合，其電磁鐵對稱地繞著所說對稱軸線設(shè)置，還提供了一些結(jié)構(gòu)上的細(xì)節(jié)。
文檔編號D03C1/00GK1066304SQ9210198
公開日1992年11月18日 申請日期1992年2月28日 優(yōu)先權(quán)日1991年2月28日
發(fā)明者科斯坦蒂諾·文奇蓋拉 申請人:努弗彼格諾工業(yè)機械及鑄造有限公司