專利名稱：自動拉力器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種利用電轉(zhuǎn)動裝置自動拉動或釋放受力件的自動拉力器，特別是用在自動洗衣機(jī)排水閥和離合、剎車器上的自動拉力器。
目前，市面上出現(xiàn)的自動洗衣機(jī)，其排水閥和離合、剎車器是由同一個電磁吸動器拉動或釋放的，在吸、放時都發(fā)出了較大的響聲。而且，在排水的整個過程中，電磁吸動器要一直工作，不僅容易損壞電磁吸動器，而且發(fā)出的噪音時間較長并耗電較多。在采用電磁吸動器帶動受力件的其它場合，同樣存在這種不足。
本實(shí)用新型的目的是提供一種利用電轉(zhuǎn)動裝置自動拉動或釋放受力件的自動拉力器，它只有在保持受力件動作與使受力件復(fù)位兩個狀態(tài)轉(zhuǎn)換的過程電轉(zhuǎn)動裝置才工作。
本實(shí)用新型是利用安裝在機(jī)架上的電轉(zhuǎn)動裝置帶動一個凸輪轉(zhuǎn)動而帶動從動件動作，從而拉動或釋放受力件F的，一個定位控制器可以控制電轉(zhuǎn)動裝置在凸輪處于保持受力件F拉伸和使受力件F復(fù)位兩個位置斷電定位。
由于本自動拉力器是利用電轉(zhuǎn)動裝置帶動凸輪轉(zhuǎn)動而帶動從動件動作，從而拉動或釋放受力件F的，而且只有在保持受力件F動作與使受力件F復(fù)位兩個狀態(tài)轉(zhuǎn)換的過程電轉(zhuǎn)動裝置才工作，因此可以減少故障、噪音和能耗。
以下結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步詳述本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)。


圖1本實(shí)用新型的原理圖。
圖2本實(shí)用新型采用另一種從動件結(jié)構(gòu)的原理圖。
圖3
圖1、2中凸輪3的正視圖。
圖4
圖1、2中凸輪3的另一種結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖5
圖1、2中定位控制器4的內(nèi)部線路及與電轉(zhuǎn)動裝置5的電路連接圖。
圖6剎車控制器22的內(nèi)部線路及與定位控制器4中開關(guān)11之間的電路連接圖。
圖1描述了本實(shí)用新型的原理。由一根帶角型直桿6和垂直安裝在其上面的小輪9而構(gòu)成的從動件2(虛線所括)插在機(jī)架1上與直桿6形狀吻合的孔7和8中，凸輪3由安裝在機(jī)架1上的電轉(zhuǎn)動裝置5帶動轉(zhuǎn)動。隨著電轉(zhuǎn)動裝置5的轉(zhuǎn)動，凸輪3頂動小輪9而帶動從動件2動作，從而拉動受力件F，當(dāng)釋放受力件F時，在彈簧力的作用下，受力件F復(fù)位，定位控制器4可以控制電轉(zhuǎn)動裝置5在凸輪處于保持受力件F拉伸和使受力件F復(fù)位兩個位置斷電定位。所述電轉(zhuǎn)動裝置5最好是裝有減速齒輪的電機(jī)，或是普通電機(jī)帶動減速齒輪后帶動凸輪3，這樣不僅可以減少電機(jī)的功率，而且在凸輪3處于保持受力件F拉伸位置，電轉(zhuǎn)動裝置5斷電后容易保持定位。定位控制器4(虛線所括)是一個受控制物10控制的二位三端開關(guān)11，控制物10可以安裝在凸輪3上，也可以安裝在從動件2上，控制物10可以是硬性觸碰塊或是磁體，相應(yīng)地開關(guān)11是觸碰開關(guān)或是磁控開關(guān)。
圖2描述了本實(shí)用新型采用另一種從動件結(jié)構(gòu)的原理。由拉桿14與杠桿12在A點(diǎn)鉸鏈連接而構(gòu)成從動件2，拉桿14穿過孔15拉動受力件F，杠桿12的一端與機(jī)架1在B點(diǎn)鉸鏈連接，另一端插在機(jī)架1上的孔13里，可以來回活動，杠桿12在與凸輪3接觸的地方，最好安裝一個小輪9。
圖3描述了
圖1、2中電轉(zhuǎn)動裝置5為單向(Z方向)轉(zhuǎn)動的電轉(zhuǎn)動裝置時，所采用的凸輪結(jié)構(gòu)。在電轉(zhuǎn)動裝置5帶動轉(zhuǎn)動的相反方向上，凸輪3的輪廓到回轉(zhuǎn)中心O的距離逐漸增大后最好有一個階躍減小的階梯級17，它使得電轉(zhuǎn)動裝置5在以同樣速度運(yùn)轉(zhuǎn)時，可減少受力件F的復(fù)位時間，這樣，在采用本自動拉力器代替自動洗衣機(jī)上的排水閥和離合、剎車器所用的電磁吸動器時，如果遇到剎車情況，同樣可以快速剎車。安裝孔19用于與電轉(zhuǎn)動裝置5的輸出軸連接，在固定連接凸塊18中的固定孔20用于將凸輪3固定在電轉(zhuǎn)動裝置5的軸上。在保持受力件F拉伸時小輪9與凸輪3接觸的位置，最好設(shè)置一個定位卡16，這可以使凸輪3更好地保持定位。
圖4描述了當(dāng)電轉(zhuǎn)動裝置5是不定向交流電轉(zhuǎn)動裝置時采用的凸輪結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)將圖3中描述的凸輪3的定位卡16改成單向活動卡位21。在凸輪3處于保持受力件F拉伸位置，電轉(zhuǎn)動裝置5斷電定位，當(dāng)電轉(zhuǎn)動裝置5得電時，該單向活動卡位21迫使電轉(zhuǎn)動裝置5只能沿著一個方向(Z方向)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)階梯級17后，受力件F復(fù)位，定位控制器4控制電轉(zhuǎn)動裝置5斷電定位；當(dāng)電轉(zhuǎn)動裝置5再次得電時，階梯級17迫使電轉(zhuǎn)動裝置5只能沿著同一個方向(Z方向)旋轉(zhuǎn)。
圖5描述了
圖1、2中定位控制器4中開關(guān)11的內(nèi)部線路及與電轉(zhuǎn)動裝置5的電路連接。開關(guān)11的常閉觸點(diǎn)E、常開觸點(diǎn)H分別引出線E1、H1，公共端J引出線J1后接至電轉(zhuǎn)動裝置5的一端，電轉(zhuǎn)動裝置5的另一端引出線I。
在應(yīng)用時，引出線E1接至使受力件F拉伸的控制信號端L上，引出線H1接至使受力件F復(fù)位的控制信號端M上，引出線I接至控制信號的公共端K上。當(dāng)需要拉動受力件F時，信號端L通電，電轉(zhuǎn)動裝置5沿著Z方向轉(zhuǎn)動，凸輪3頂動小輪9而帶動從動件2動作，從而拉動受力件F，在保持受力件F拉伸位置，控制物10使開關(guān)11動作，電轉(zhuǎn)動裝置5斷電定位；當(dāng)需要受力件F復(fù)位時，信號端M通電，電轉(zhuǎn)動裝置5沿著Z方向轉(zhuǎn)動釋放受力件F，當(dāng)受力件F復(fù)位時，開關(guān)11復(fù)位，電轉(zhuǎn)動裝置5斷電定位，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
本實(shí)用新型在自動洗衣機(jī)上應(yīng)用時，為了解決剎車問題，最好在定位控制器4與自動洗衣機(jī)程控器連接之間增加一個剎車控制器22，該剎車控制器22在洗衣機(jī)處于剎車和最后停機(jī)狀態(tài)，輸出一個控制電轉(zhuǎn)動裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)的信號至引出線H1，而在其它狀態(tài)沒有輸出信號。
圖6描述了剎車控制器22的內(nèi)部線路及與定位控制器4中開關(guān)11之間的電路連接。該剎車控制器22中的雙向晶閘管的主電極T1接至引出線H1，晶閘管的主電極T2引出線S，而晶閘管的控制極G經(jīng)接一個限流電阻R后引出線C。
當(dāng)應(yīng)用到自動洗衣機(jī)時，受力件F就是排水閥和離合、剎車器的拉桿，引出線E1和H1分別接至洗衣機(jī)的排水閥控制端L1和進(jìn)水閥控制端M1，引出線I接至洗衣機(jī)控制電源的公共端K1。引出線S接至洗衣機(jī)程控器的排水閥控制信號開關(guān)的輸入端S1，引出線C可以與引出線E1并接，也可以接至洗衣機(jī)程控器電機(jī)控制端或其它控制端C1，只要該控制端C1在洗衣機(jī)處于排水、脫水狀態(tài)輸出排水閥控制信號，而在剎車和最后停機(jī)狀態(tài)有可供晶閘管觸發(fā)的電流回路即可。當(dāng)排水閥控制端L1通電時，電轉(zhuǎn)動裝置5轉(zhuǎn)動，凸輪3頂動小輪9而帶動從動作2動作，從而拉動排水閥和離合、剎車器的拉桿(F)，在保持該拉桿(F)拉伸位置，控制物10使開關(guān)11動作，由于這時控制端C1與S1都輸出排水閥控制信號，故晶閘管截止，電轉(zhuǎn)動裝置5斷電定位，洗衣機(jī)處于排水、脫水狀態(tài)；當(dāng)最后停機(jī)時，排水閥控制端L1斷電，晶閘管的控制極G通過洗衣機(jī)程控器構(gòu)成電流回路，晶閘管有觸發(fā)電流通過，晶閘管受觸發(fā)，或在進(jìn)水閥控制端M1通電時，電轉(zhuǎn)動裝置5轉(zhuǎn)動，釋放排水閥和離合、剎車器拉桿(F)，在彈簧力的作用下，該拉桿(F)復(fù)位，這時開關(guān)11復(fù)位，電轉(zhuǎn)動裝置5斷電定位，洗衣機(jī)處于最后停機(jī)或進(jìn)水狀態(tài)。若在脫水狀態(tài)，洗衣桶的門被打開，洗衣機(jī)電機(jī)斷電，排水閥控制端L1斷電，晶閘管控制極G有觸發(fā)電流通過，晶閘管受觸發(fā)，電轉(zhuǎn)動裝置5帶動凸輪3轉(zhuǎn)動，小輪9經(jīng)階梯級17后，釋放排水閥和離合、剎車器拉桿，在彈簧力的作用下，該拉桿(F)復(fù)位，剎車器起剎車作用，使洗衣機(jī)電機(jī)快速停下，這時開關(guān)11復(fù)位，電轉(zhuǎn)動裝置5斷電定位，達(dá)到快速剎車的目的。
權(quán)利要求1.一種利用電轉(zhuǎn)動裝置自動拉動或釋放受力件的自動拉力器，其特征在于安裝在機(jī)架[1]上的電轉(zhuǎn)動裝置[5]是通過帶動一個凸輪[3]轉(zhuǎn)動而帶動從動件[2]動作，從而拉動或釋放受力件[F]的，定位控制器[4]可以控制電轉(zhuǎn)動裝置[5]在凸輪[3]處于保持受力件[F]拉伸和使受力件[F]復(fù)位兩個位置斷電定位。
2.如權(quán)利要求1所述的自動拉力器，其特征在于所述電轉(zhuǎn)動裝置［5］是裝有減速齒輪的電機(jī)或是普通電機(jī)帶動減速齒輪后輸出轉(zhuǎn)矩。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動拉力器，其特征在于所述凸輪［3］由電轉(zhuǎn)動裝置［5］帶動單向轉(zhuǎn)動，在電轉(zhuǎn)動裝置［5］帶動轉(zhuǎn)動的相反方向上，凸輪［3］輪廓到回轉(zhuǎn)中心［O］的距離逐漸增大后有一個階躍減小的階梯級［17］。
4.如權(quán)利要求1或3所述的自動拉力器，其特征在于在所述凸輪［3］的凸邊項點(diǎn)有一個定位卡［16］，當(dāng)凸輪［3］轉(zhuǎn)動至使從動件［2］上的小輪［9］進(jìn)入定位卡［16］時，定位控制器［4］控制電轉(zhuǎn)動裝置［5］斷電定位。
5.如權(quán)利要求3所述的自動拉力器，其特征在于所述電轉(zhuǎn)動裝置［5］為不定向交流電轉(zhuǎn)動裝置，在所述凸輪［3］的凸邊頂點(diǎn)有一個單向活動卡位［21］，在所述從動件［2］上的小輪［9］落入所述單向活動卡位［21］時，定位控制器［4］控制電轉(zhuǎn)動裝置［5］斷電定位，當(dāng)電轉(zhuǎn)動裝置［5］得電時，該單向活動卡位［21］迫使電轉(zhuǎn)動裝置［5］只能沿著一個方向旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動拉力器，其特征在于所述從動件［2］是一根垂直安裝有一個小輪［9］的帶角型直桿［6］，它插在支架［1］上與之吻合的孔［7］和［8］中。
7.如權(quán)利要求1所述的自動拉力器，其特征在于所述從動件［2］是由拉桿［14］與杠桿［12］在［A］點(diǎn)鉸鏈連接而成，杠桿［12］的一端與機(jī)架［1］在［B］點(diǎn)鉸鏈連接，另一端插在機(jī)架［1］上的孔［13］里，可以來回活動，杠桿［12］在與凸輪［3］接觸的地方，安裝有一個小輪［9］。
8.如權(quán)利要求1所述的自動拉力器，其特征在于所述定位控制器［4］是一個受控制物［10］控制的二位三端開關(guān)［11］，開關(guān)［11］的常閉觸點(diǎn)［E］、常開觸點(diǎn)［H］分別引出線［E1］、［H1］，公共端［J］引出線［J1］后接至電轉(zhuǎn)動裝置［5］的一端，電轉(zhuǎn)動裝置［5］的另一端引出線［I］，在保持受力件［F］拉伸位置，凸輪［3］或所述從動件［2］上的控制物［10］使開關(guān)［11］動作，當(dāng)受力件［F］復(fù)位時，開關(guān)［11］復(fù)位。
9.如權(quán)利要求1或8所述的自動拉力器，其特征在于在定位控制器［4］與自動洗衣機(jī)程控器連接之間增加一個剎車控制器［22］，該剎車控制器［22］在洗衣機(jī)處于剎車和最后停機(jī)狀態(tài)，輸出一個控制電轉(zhuǎn)動裝置［5］轉(zhuǎn)動的信號至引出線［H1］，而在其它狀態(tài)沒有輸出信號。
10.如權(quán)利要求9所述的自動拉力器，其特征在于所述剎車控制器［22］中的雙向晶閘管的主電極［T1］接至引出線［H1］，晶閘管的主電極［T2］引出線［S］，而晶閘管的控制極［G］經(jīng)接一個限流電阻［R］后引出線［C］。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種利用電轉(zhuǎn)動裝置自動拉動或釋放受力件的自動拉力器，特別是用在自動洗衣機(jī)排水閥和離合、剎車器上的自動拉力器。本裝置是利用安裝在機(jī)架(1)上的電轉(zhuǎn)動裝置(5)帶動凸輪(3)轉(zhuǎn)動而帶動從動件(2)動作，從而拉動或釋放受力件(F)的，定位控制器(4)可以控制電轉(zhuǎn)動裝置(5)在凸輪(3)處于保持受力件(F)拉伸和使受力件(F)復(fù)位兩個位置斷電定位。由于本裝置工作時間短，故可以減少故障、噪音和能耗。
文檔編號D06F39/08GK2124249SQ92208768
公開日1992年12月9日 申請日期1992年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1992年4月30日
發(fā)明者賴必偉 申請人:賴必偉