專利名稱：編帶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用多根絲線或者纖維束進(jìn)行編結(jié)帶的編結(jié)的編帶機(jī)。
在斷面呈圓形，方形等形狀的心軸上用多根絲線或者纖維束進(jìn)行編結(jié)帶的結(jié)的各種編帶機(jī)早就為人所知。
然而，以往的編帶機(jī)中，心軸上的編結(jié)點(diǎn)為了從筒管托架所載筒管的軸線與心軸軸線的交叉位置離開，從筒管上退繞的絲線或者纖維束等(以下簡稱絲線)需發(fā)生很大的彎曲，而無法使絲線順利退繞或者在絲線上施加了過大的張力從而妨礙編結(jié)帶的恰當(dāng)編結(jié)。另外，在絲線是玻璃纖維等彎曲性較弱的纖維的情況下，會發(fā)生絲線因這種彎曲而斷裂等問題。
再有，心軸上的編結(jié)點(diǎn)由于要從筒管托架所載筒管的軸線與心軸軸線交叉位置離開而使得編帶機(jī)大型化，從而使編帶機(jī)的操作性能惡化并引起占地面積增大等問題。
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有的編帶機(jī)存在的問題，提供一種生產(chǎn)能力或者工作性能優(yōu)良的自動編帶機(jī)為了完成上述目的，本發(fā)明將心軸設(shè)置在配置有筒管托架的曲面形上板上貫穿設(shè)置的軌道內(nèi)部。


圖1是本發(fā)明編帶機(jī)的正視圖;
圖2是本發(fā)明編帶機(jī)的側(cè)視圖;
圖3是圖2中Ⅰ-Ⅰ斷面中所含的讓筒管托架沿軌道行走用的驅(qū)動裝置的正視放大圖;
圖4是讓筒管托架沿軌道行走用的驅(qū)動裝置的另一個實(shí)施例;
圖5是筒管托架的正視圖;
圖6是筒管保持部分的正視圖;
圖7是沿圖6中的Ⅱ-Ⅱ線的剖示圖;
圖8是絲線導(dǎo)引部件的回動部分的立體圖;
圖9是筒管托架的另一實(shí)施例的正視圖;
圖10是沿圖9中的Ⅲ-Ⅲ線的剖示圖;
圖11是中支紗用或者加強(qiáng)絲用筒管支撐裝置的正視圖;
圖12是沿圖11中的Ⅳ-Ⅳ線的剖示圖;
圖13是編結(jié)位置穩(wěn)定的導(dǎo)引部件的正視圖及心軸的立體圖;
圖14是含有切斷裝置一部分部分?jǐn)嗝娴膫?cè)視圖;
圖15是切斷裝置部分放大正視圖;
圖16是與圖14相反一側(cè)的切斷裝置的側(cè)視圖;
圖17是心軸裝置的側(cè)視圖;
圖18是心軸移動裝置放大俯視簡圖;
圖19是含有來自心軸安裝板的心軸安裝機(jī)構(gòu)的一部分的俯視圖;
圖20是含有來自心軸安裝板的心軸安裝機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的一部分的剖示圖;
圖21是表示編帶工藝過程的心軸的俯視圖;
圖22是表示與圖21一樣的編帶工藝過程的心軸的俯視圖;
圖23是表示與圖21一樣的編帶工藝過程的心軸的俯視圖。
以下對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明，而只要不超出本發(fā)明的宗旨便不受本實(shí)施例的任何限制。
首先，用作為本發(fā)明編帶機(jī)的正視圖的圖1及作為側(cè)視圖的圖2對本發(fā)明編帶機(jī)的整體結(jié)構(gòu)及構(gòu)成本發(fā)明編帶機(jī)的各個裝置以及各個部件進(jìn)行簡要說明。再有，根據(jù)圖1、圖2及圖3，筒管托架C的上部以點(diǎn)劃線所示的方形部分是省略了的后述絲線導(dǎo)引部分c3的部分。
編帶機(jī)BR由編帶機(jī)本體Bb及心軸裝置Bm構(gòu)成。編帶機(jī)本體Bb由配置在大致呈圓筒狀的機(jī)臺Fb內(nèi)的具有一定曲率半徑的曲面形上板U、沿穿過上板U的軌道行走的筒管托架C、讓筒管托架C沿軌道行走的驅(qū)動裝置D、編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件G、切斷裝置S以及中支紗用或者加強(qiáng)絲用筒管支撐裝置Ⅰ等構(gòu)成，所述機(jī)臺Fb在軸線水平一側(cè)帶有開口e，另外，心軸裝置Bm由機(jī)臺Fm及心軸移動裝置M構(gòu)成。
以下針對上述各裝置的各部件進(jìn)行說明。
首先主要用含有圖2及圖2的Ⅰ-Ⅰ斷面的讓筒管托架C沿軌道行走的驅(qū)動裝置D的放大正視圖3，對編帶機(jī)本體Bb的上板U及使筒管托架C沿軌道行走的驅(qū)動裝置D進(jìn)行說明。
曲面形的上板U如圖2所示，通過以一定間隔設(shè)置的適當(dāng)固定部件f2、f2'安裝在設(shè)置于大致呈圓筒形的機(jī)臺Fb內(nèi)的圓筒形機(jī)架f1上，上板U在圓周方向設(shè)置有貫穿的公知軌道。f3是通過螺母f4安裝在機(jī)架f1上的中空螺栓，中空螺栓f3上通過適當(dāng)?shù)妮S承f5嵌有齒輪d1，齒輪d1上固定著帶有與后述筒管托架C的連接軸c1嵌合的溝槽的齒輪d2，它與齒輪d1一齊旋轉(zhuǎn)。
Y是從筒管托架C上裝載的筒管退下、朝向支持在心軸裝置Bm中的心軸m上的編結(jié)點(diǎn)P的絲線，y是從以大致呈水平狀設(shè)置在圓筒形機(jī)臺Fb的側(cè)壁Fb'上退下、通過安裝在機(jī)臺Fb上的導(dǎo)向滾f6向直角方向?qū)颉⒃诓迦胫锌章菟╢3后朝向心軸上的編結(jié)點(diǎn)P的中支紗用或者加強(qiáng)用的絲線(以下只稱“中絲用絲線)。
通過電機(jī)等適當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動齒輪d1旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)動齒輪d2，移動嵌合在穿過齒輪d2的溝槽的筒管托架C的連接軸c1使筒管托架C沿軌道行走。通過將上述筒管托架C沿著穿過曲面形的上板U的軌道行走而使多根絲線Y交錯編織在心軸m上，必要的話將來自大致呈水平狀設(shè)置在機(jī)臺Fb側(cè)壁Fb'的筒管托架C中的中支紗用絲線y編織在從沿軌道行走的筒管托架C中退下的編結(jié)絲線Y上形成交錯編織。
圖4是使筒管托架C沿軌道行走用的驅(qū)動裝置D的另一個實(shí)施例的放大正視圖，d1'與上述齒輪d1不同，是一種不刻齒的圓盤狀摩擦輪，通過與上述齒輪d1相同的軸承f5嵌裝在中空螺栓f3上。另外，摩擦輪d1'上固定有與上述齒輪d1相同的齒輪d2'。
d3是通過軸承f5嵌裝在中空螺栓f3上、下端部帶有翻邊部分d3'的齒輪，齒輪d3的外周沿其軸線方向設(shè)置有貫穿的有適當(dāng)數(shù)目的鍵槽d3''。d4是嵌在齒輪d3上的圓盤狀擺動摩擦輪，擺動摩擦輪d4上設(shè)有與貫穿在齒輪d3上的鍵槽d3''相嵌合的條形凸出部分d4'，從而形成可相對于齒輪d3在其軸線方向來回?cái)[動的形式。另外，擺動摩擦輪d4的下表面與齒輪d3的翻邊部分d3'之間還設(shè)置有壓縮彈簧d5，將擺動摩擦輪d4壓向上方。
如圖4所示，摩擦輪d1'與擺動摩擦輪d4交替設(shè)置，可將摩擦輪d1'用鐵或硬質(zhì)合成樹脂成形制成，而將擺動摩擦輪d4由摩擦系數(shù)大的尿烷橡膠等成形制成。
通過電機(jī)等適當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動摩擦輪d1'轉(zhuǎn)動，從而形成與摩擦輪d1'摩擦接觸的擺動摩擦輪d4的轉(zhuǎn)動。另外，由于擺動摩擦輪d4通過壓縮彈簧d5壓向上方，因而始終以適當(dāng)?shù)膲毫嚎吭谀Σ凛哾1'上，從而切實(shí)實(shí)現(xiàn)動力傳遞。
通過這種摩擦輪d1'及擺動摩擦輪d4使得筒管托架C形成行走，從而能夠防止因上述齒輪d1的齒的間隙而引發(fā)的噪音。
如圖1和圖2所示，沿曲面形的上板U的周面上設(shè)置的貫穿的軌道上設(shè)置有筒管托架C，使得從筒管托架C所載的筒管上沿其軸線方向引出的絲線Y形成向著曲面形的上板U的中心集中的結(jié)構(gòu)。后述心軸裝置Bm上安裝的心軸m上編結(jié)點(diǎn)P形成了控制心軸m位于曲面狀上板U中心的結(jié)構(gòu)。
下面，用筒管托架C的正視5、筒管保持部分的正視6、圖6的Ⅱ-Ⅱ線的剖示7以及絲線導(dǎo)引部分的回動部件的立體8對筒管托架C進(jìn)行說明。
圖5中的c2是上緣，上緣c2的前端部豎直設(shè)置有可自由轉(zhuǎn)動地配置著絲線導(dǎo)引部分c3的斷面呈“コ”字形的柱桿c4和心軸c5。心軸c5上插入卷繞有絲線Y的筒管c6，心軸c5的前端部可回轉(zhuǎn)地嵌設(shè)著帶有軸承c7的錠殼c8。
如圖6及圖7所示，心軸c5的前端部設(shè)有縱向延伸的切縫c9，切縫c9內(nèi)設(shè)置有前端帶有大致呈三角形的突出部分c10、c10'的一組掛鉤部件c11、c11'，掛鉤部件c11、c11'的下端部鉸接在安裝于心軸c5上的軸c12上。掛鉤部件c11、c11'的大致中部附近各設(shè)有相對的凹部c13、c13'。這樣，由于掛鉤部件c11、c11'的凹部c13、c13'中插入有壓縮彈簧c14，因而掛鉤部件c11、c11'始終具有相互離開的趨勢。再有，掛鉤部件c11、c11'通過圖中未示出的適當(dāng)擋塊形成超過一定限度便不離開的結(jié)構(gòu)。因此，將筒管c6或者錠殼c8插入到掛鉤部件c11、c11'的突出部分c10、c10'中時，掛鉤部件c11、c11'向相互接近方向移動，從而可將筒管c6或者錠殼c8安裝到心軸c5上。筒管c6或者錠殼c8裝到心軸c5上后，則由壓縮彈簧c14使掛鉤部件c11、c11'的突出部分c10、c10'向相互離開的方向擴(kuò)張，從而形成使筒管c6或者錠殼c8無法從心軸c5上撥出的結(jié)構(gòu)。
c6'是圓筒狀的筒管罩，安裝在上部凸緣c2上。圓筒狀筒管罩c6'在筒管托架C傾斜或者位置顛倒時，能夠防止卷繞在筒管c6上的絲線Y引出或落下而與相鄰的卷繞在筒管上的絲線發(fā)生纏繞或者纏繞在編帶裝置的其他部件上。
柱桿c4的前端配置的絲線導(dǎo)引部分c3的大致呈“コ”字形的框架c15從下向上依次設(shè)置有張緊墊圈c16、導(dǎo)引滾輪c17、張緊部件c18及導(dǎo)引滾輪c19。張緊部件c18的前端部設(shè)置著帶有導(dǎo)引滾輪c20'的導(dǎo)引部分c20，張緊部件c18的另一端安裝有螺旋彈簧c21的一端，螺旋彈簧c21的另一端安裝在框架c15上。這樣，張緊部件c18通過軸件c22'鉸接在框架c15上，而軸件c22'則安裝在設(shè)置于框架c15上的軸承部件c22中，通過螺旋彈簧c21始終沿圖5的逆時針方向施壓。因而，在從筒管c6退繞出的絲線Y松弛時，張緊部件c18繞軸件c22'的中心按圖5中的逆時針方向移動，從而形成吸收掉松弛的結(jié)構(gòu)。另外，在與張緊墊圈c16及導(dǎo)引滾輪c19相鄰的框架c15上設(shè)置有穿過絲線Y的通孔c16'及c19'。
如圖8所示，大致呈“コ”字形的框架c15的下部水平部分c15'延伸通過柱桿c4前端部的缺口部分，框架c15的下部水平部分c15'的端部鉸接在設(shè)置于柱桿c4前端部分的軸件c4'上。將框架c15的下部水平部分c15'的端部附近前部位置放置在柱桿c4的前端部缺口部分的下緣c4''上，從而維持框架c15的下部水平部分c15'的水平狀態(tài)。另外，框架c15的垂直部分c15''的寬度w1要窄于柱桿c4前端部缺口部分的寬度w2。這樣在框架c15的垂直部分c15''上設(shè)有縱向通孔c23，通孔c23中嵌入有設(shè)置在框架c15的垂直部分c15''的背后的滑板c24上的導(dǎo)引頭c24'。滑板c24上的寬度與柱桿c4的寬度大致相等，滑板c24通常放置在柱桿c4的前端部缺口部分c25上。
因此，在滑板c24放置在柱桿c4前端的切口部分c25上時，由于讓具有與柱桿c4的寬度w4大致相同的寬度w3的滑板c24起一種擋塊作用，框架c15不會向圖5的順時針方向轉(zhuǎn)動。另一方面，讓滑塊c24沿著穿設(shè)于框架c15的垂直部分c15''通孔c23的上方移動，滑塊c24的下端部以從柱桿c4的前端部脫開的形式而形成使框架c15可按圖5的順時針方向轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
由于上述結(jié)構(gòu)，在將筒管c6或者錠殼c8安裝在心軸c5上的情況下，通過讓滑塊c24向上方移動，讓框架c15按圖5的順時針方向轉(zhuǎn)動，在心軸c5的上方構(gòu)成一個空間，將筒管c6或者錠殼c8裝在心軸c5上。在將筒管c6或者錠殼c8裝在心軸c5上后，讓框架c15按圖5的逆時針方向轉(zhuǎn)動，而后通過將滑塊c24放置在柱桿c4前端部的切口部分c25上，從而使框架c15不可轉(zhuǎn)動地保持在柱桿c4的前端部上。另外，圖中沒有示出，滑塊c24可通過彈簧等適當(dāng)方式向下方施壓。
如上所述，在將筒管c6安裝在心軸c5上時，由于可將心軸c5上方的空間完全空出，因而可以在筒管托架C上安置卷繞有大量絲線Y的大型筒管c6，從而與現(xiàn)有技術(shù)相比減少筒管c6的交換次數(shù)，提高編帶機(jī)BR的生產(chǎn)性能。
再有，圖5中的c26是略呈橢圓形的下緣，c27是設(shè)置在可擺動的上緣c2與下緣c26之間配置的導(dǎo)引部分，所述上緣嵌合在穿設(shè)于上板U的軌道上。筒管托架C通過上緣c2和下緣c26挾持住上板U，從而形成保持相對于上板U大致垂直并且沿軌道行走的結(jié)構(gòu)。
筒管托架C的正面9及圖9中Ⅲ-Ⅲ線的剖示10是筒管托架C的另一個實(shí)施例，圖9所示的筒管托架C沒有采用上述筒管托架C的圓筒形筒管罩c6'，而是在柱桿c4上設(shè)置與卷繞在筒管c6上的絲線Y的表面相接觸的由合成樹脂等制成的彈性板c28，此外均與上述筒管托架C結(jié)構(gòu)相同。由于是將彈性板c28始終與卷繞在筒管c6上的絲線Y表面相接觸，因而在出現(xiàn)與上述圓筒形筒管罩c6'相同的筒管托架C傾斜或位置顛倒時，可防止卷繞在筒管c6上引出或者掉落的絲線Y與卷繞在相鄰?fù)补苌系慕z線互相纏繞或者與編帶機(jī)的其他部件發(fā)生纏繞等問題。
下面，用中絲用或者加強(qiáng)絲用的筒管支撐裝置Ⅰ的正視11以及圖11的Ⅳ-Ⅳ線的剖示12對中絲用或者加強(qiáng)用筒管支撐裝置Ⅰ進(jìn)行說明。
機(jī)臺Fb的側(cè)壁Fb'上固定有筒管托架保持部件c29，它設(shè)有可供筒管托架C插入的與導(dǎo)引部分c27的寬度大致相同的縱向長槽c29'。因而，將筒管托架C的導(dǎo)引部分c27插入筒管托架保持部件c29的縱向長槽c29'中，通過上緣c2和下緣c26挾持住筒管托架的保持部件c29，從而將筒管托架C保持在如圖11所示的大致呈水平的狀態(tài)。
下面用圖2及編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件G的正視13對編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件G進(jìn)行說明。
編結(jié)位置穩(wěn)定部件G由安裝在從機(jī)臺Fb的側(cè)壁中部F11b向大致水平方向延伸的框架g1'上的第1編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件g1，以及安裝在相對于第1編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件g1以一定間隔配置的地板部件Fr上所設(shè)框架g2'的前端部上的第2編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件g2組成。
第1編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件g1和第2編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件g2以一定間隔配置，它們對沿著穿設(shè)于上板U的軌道蜿延行進(jìn)和伴隨著行進(jìn)的筒管托架C的橫向移動而擺動的絲線Y進(jìn)行導(dǎo)向，使其編結(jié)點(diǎn)維持在一大致固定的位置，而實(shí)現(xiàn)不會在編結(jié)點(diǎn)附近發(fā)生不規(guī)則纏繞的編結(jié)絲線Y的穩(wěn)定編結(jié)，從而能夠制出所編結(jié)的編結(jié)形狀均勻穩(wěn)定的編結(jié)帶。
另外，由于設(shè)置了編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件G，使得在編結(jié)終了后，心軸m向圖2的右方移動時，通過第2編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件g2使與編結(jié)的編結(jié)帶相連的多根絲線Y集束，從而可讓后述切斷裝置S有效地將絲線Y切斷。
完成上述功能的編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件G的種類很多，下面用圖13說明其一例。另外，由于第1編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件g1和第2編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件g2具有同樣的形狀，因而僅用圖13對第1編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件g1的形狀進(jìn)行說明。
圖13(a)所示的編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件G由圓形導(dǎo)引部件g3及朝著大致水平方向延伸，以一定間隔配置的水平部件g4構(gòu)成，適用于在如圖13(b)所示的T字形心軸m上編結(jié)編結(jié)帶的場合。
另外，圖13(c)所示的編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件G由圓形導(dǎo)引部件g3內(nèi)部配置的4個L形導(dǎo)引部件g5形成十字形的導(dǎo)向部分，適用于在如圖13(d)所示的十字形部件垂直相交的心軸m上組成編結(jié)帶的場合。
下面，主要用含有切斷裝置S的一部分剖面的側(cè)視14，切斷裝置S的部分放大正視15以及與切斷裝置S的圖14相反一側(cè)的側(cè)視16對切斷裝置S進(jìn)行說明。
如圖2所示，切斷裝置S配置在垂直于機(jī)臺Fb的前面的框架s1的下端部上，框架s1上配置有帶有減速機(jī)s2的電機(jī)s3。電機(jī)s3的不帶減速機(jī)s2的高速旋轉(zhuǎn)輸出軸s4上裝有皮帶輪s5，通過減速機(jī)s2減速的低速回轉(zhuǎn)輸出軸s6上裝有大致呈橢圓形的凸輪s7。
高速旋轉(zhuǎn)的輸出軸s4上通過軸承s8鉸接著連桿s9，由于連桿s9是通過軸承s8鉸接在輸出軸s4上的，因而不受輸出軸s4旋轉(zhuǎn)的影響。連桿s9的自由端上安裝有水平軸s10，水平軸s10的一端安裝有皮帶輪s13，皮帶輪s13安裝在圓盤刀具s12上，并通過軸承S11與水平軸10配合，水平軸s10的另一端通過適當(dāng)?shù)妮S承安裝有導(dǎo)向滾輪s12'。另外，連桿s9的自由端上如圖15所示安裝著帶有越往前端部寬度越大的水平導(dǎo)引槽s14'的導(dǎo)引部件s14。高速旋轉(zhuǎn)輸出軸s4上安裝的皮帶輪s5和水平軸s10的一端鉸接的皮帶輪s13上架設(shè)著皮帶s15，由于輸出軸s4的高速旋轉(zhuǎn)，通過皮帶輪s5及皮帶s15使得皮帶輪s13旋轉(zhuǎn)，從而使安裝在皮帶輪s13上的圓盤刀具s12高速旋轉(zhuǎn)。
另一方面，垂直于機(jī)臺Fb前面的框架s1的下端部上安裝有水平軸s16，水平軸s16上鉸接有杠桿s17。如圖16所示，杠桿s17的大致呈水平的部分s17'的端部安裝著螺旋彈簧s18的一端，其另一端則設(shè)置在框架s1上，形成將杠桿s17繞水平軸s16的中心沿圖16的順時針方向施壓的結(jié)構(gòu)。
杠桿s17的大致垂直的部分s17''的前端部上設(shè)置有長孔s19，長孔s19內(nèi)嵌合著導(dǎo)向滾輪s12'，該滾輪嵌在安裝于連桿s9的自由端的水平軸s10的一端。另外，杠桿s17的中部安裝的水平軸s20上設(shè)置有與安裝在低速旋轉(zhuǎn)輸出軸s6上的大致呈橢圓形的凸輪s7相壓靠的凸輪從動件s21。如上所述，由于杠桿s17通過螺旋彈簧s18向圖16的順時針方向施壓，因而凸輪從動件s21始終壓靠在大致呈橢圓形的凸輪s7上。
下面對上述結(jié)構(gòu)的切斷裝置S的工作過程進(jìn)行說明。
在心軸m上的編結(jié)帶編完后，通過后面所述的心軸裝置Bm的心軸移動裝置M將心軸m越過切斷裝置S的圓盤刀具s12向圖2的右方水平移動，而與編結(jié)帶相連的多根絲線Y通過編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件G的第2編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件g2彎曲集束并向右水平移動。
在由第2編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件g2彎曲集束的與編結(jié)帶相連的多根絲線Y到達(dá)切斷裝置S的圓盤刀具s12附近時，電機(jī)s3旋轉(zhuǎn)，安裝在高速旋轉(zhuǎn)輸出軸s4上的皮帶輪s5通過皮帶s15及皮帶輪s13使圓盤刀具s12高速旋轉(zhuǎn)。另一方面，伴隨著經(jīng)由電機(jī)s3的減速器s2減速而低速旋轉(zhuǎn)的輸出軸的轉(zhuǎn)動，大致呈橢圓形的凸輪s7也轉(zhuǎn)動，從而將杠桿s17從圖16的雙點(diǎn)劃線所示等待位置向?qū)嵕€所示工作位置擺動。
隨著杠桿s17沿圖6順時針方向的擺動，通過杠桿s17的長孔s19內(nèi)嵌合的導(dǎo)向滾輪s12'而使連桿s9也與杠桿s17一樣沿圖6的順時針方向擺動。由于連桿s9的擺動，將通過第2編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件g2彎曲集束的與編結(jié)帶相連的多根絲線Y導(dǎo)入安裝在杠桿s9的前端部的導(dǎo)向部件s14的水平導(dǎo)向槽s14'內(nèi)，與安裝在皮帶輪s13上的高速旋轉(zhuǎn)圓盤刀具s12相接觸，從而將與編結(jié)帶相連的多根絲線Y切斷。
在將同編結(jié)帶相連的多根絲線Y切斷后，通過大致呈橢圓形的凸輪s7將連桿s17沿圖16的逆時針方向擺動而回到雙點(diǎn)劃線所示的等待位置。隨著該杠桿s17的逆時針方向擺動，連桿s9也沿逆時針方向擺動，回到等待位置。杠桿s17的連桿s9返回等待位置的狀態(tài)由圖中未示出的適當(dāng)檢測裝置檢測出來從而停止電機(jī)s3的轉(zhuǎn)動。
另外，上述對于與編結(jié)帶相連的多根絲線Y的切斷情況的說明也可以用來切斷長尺寸的編結(jié)帶本身。
下面主要根據(jù)心軸裝置Bm的側(cè)視17及心軸移動裝置M的放大俯視簡18對心軸裝置Bm進(jìn)行說明。
心軸裝置Bm的機(jī)臺Fm如圖1和圖2所示配置在編帶機(jī)本體Bb的前面，機(jī)臺Fm的上部配置有可以向曲面形上板U的中部水平移動的水平移動架b1，該曲面形上板U設(shè)置有配置在編帶機(jī)本體Bb內(nèi)的貫穿的軌道。水平移動架b1的兩側(cè)壁上設(shè)有凹入部分b2，凹入部分b2中嵌合有如圖17所示與設(shè)置在機(jī)臺Fm上部的水平軸鉸接的導(dǎo)向滾輪b3，b3'及與垂直軸鉸接的導(dǎo)向滾輪b4，b4'。
另外，水平移動架b1的下部裝有與水平移動架b1平行的齒條b5，齒條b5上嚙合有安裝在機(jī)臺Fm上可正反旋轉(zhuǎn)的電機(jī)b6的輸出軸b6'上的小齒輪b7。
因而，通過可正反旋轉(zhuǎn)的電機(jī)b6的驅(qū)動使小齒輪b7旋轉(zhuǎn)，帶動與小齒輪b7嚙合的齒條b5水平移動，從而讓水平移動架b1沿著導(dǎo)向滾輪b3，b3'及導(dǎo)向滾輪b4，b4'水平移動。
水平移動架b1的前端部設(shè)置有扇形框架b8，扇形框架b8上配置有可正反旋轉(zhuǎn)的電機(jī)b9。而可正反旋轉(zhuǎn)的電機(jī)b9的輸出軸b9'上安裝有小齒輪b10。
水平移動架b1的前端部及扇形框架b8上如圖17所示裝有水平軸b11、b12，水平軸b11、b12上各自裝有導(dǎo)向滾輪b13、b14，另外，扇形框架b8上設(shè)有垂直軸b15，垂直軸b15上裝有導(dǎo)向滾輪b16。再有，這種導(dǎo)向滾輪b13、b14、b16沿著扇形框架b8的長度方向配置適當(dāng)數(shù)量，從而能夠?qū)⒑笫錾刃我苿硬考17穩(wěn)定地保持住。
扇形移動部件b17如圖17所示形成斷面大致呈方形的框架狀，從扇形移動部件b17的外壁向水平方向或者垂直方向突出設(shè)置適當(dāng)數(shù)目的凸緣部分，從而形成與配置在上述水平移動架b1的前端部以及扇形框架b8上的導(dǎo)向滾輪b13、b14、b16嵌合的軌道部件b18、b19、b20。另外，在從扇形移動部件b17的下部側(cè)壁上垂下的垂直軸b21上安裝有扇形齒條b22，扇形齒條b22上嚙合有安裝在上述可正反旋轉(zhuǎn)的電機(jī)b9的輸出軸b9'上的小齒輪b10。
這樣，可正反旋轉(zhuǎn)的電機(jī)b9的轉(zhuǎn)動驅(qū)動小齒輪b10轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動嚙合于小齒輪b10上的扇形齒條b22，經(jīng)由嵌合于扇形部件b17的軌道部件b18、b19、b20的水平移動架b1的前端部以及配置于扇形框架b8上的導(dǎo)向滾輪b13、b14、b16而使扇形移動部件b17保持水平狀態(tài)并且水平移動。
如圖18所示，扇形移動部件b17的縱長方向的兩端部上安設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的皮帶輪b23、b23'，皮帶輪b23與皮帶輪b23'之間架設(shè)著無接頭皮帶b24，因此，無接頭皮帶b24一方面如圖17所示固定在水平移動架b1的前端部設(shè)置的垂直軸b25上安裝的框架b25'上，另一方面固定在后述心軸支撐部件b26上下面對心軸支撐部件進(jìn)行說明。
心軸支撐部件b26上如圖17所示設(shè)置有在前端裝有導(dǎo)向滾輪b27的垂直軸b28和前端裝有導(dǎo)向滾輪b29的水平軸b30，導(dǎo)向滾輪b27、b29嵌合在從上述扇形移動部件b17的外側(cè)向水平方向或者垂直方向凸出的適當(dāng)數(shù)目凸緣部分形成的導(dǎo)軌部件b31、b32上，因而，心軸支撐部件b26可沿扇形移動部件b17的導(dǎo)軌部件b31、b32水平移動。另外，導(dǎo)向滾輪b27、b29為了穩(wěn)定地保持在扇形移動部件b17的導(dǎo)軌部件b31、b32上而在心軸支撐部件b26上設(shè)置適當(dāng)數(shù)目。
另外，心軸支撐部件b26上設(shè)置有垂直框架b33，垂直框架b33上固定著上述無接頭皮帶b24的一端。此外，根據(jù)圖18，X點(diǎn)表示無接頭皮帶b24在安裝在水平移動架b1的前端部所設(shè)垂直軸b25上的框架b25'上的固定點(diǎn)，再有，Z點(diǎn)表示無接頭皮帶b24在心軸支撐移動部件b26的垂直框架b33上的固定點(diǎn)。
另外，b34是安裝在心軸支撐移動部件b26上可取下的支撐棒，支撐棒b34的前端部裝有心軸安裝板b34'。支撐棒b34通過適當(dāng)?shù)倪B接結(jié)構(gòu)安裝在心軸支撐移動部件b26所設(shè)的支撐框架b26'、b26''上。
下面對編結(jié)帶在編結(jié)時控制心軸m動作的心軸裝置Bm的工作過程進(jìn)行說明。
相對于設(shè)置在編帶機(jī)本體Bb內(nèi)帶有貫穿的軌道的曲面形上板U自由接近或離開地水平移動的水平移動架b1的水平移動，是通過驅(qū)動上述可正反旋轉(zhuǎn)的電機(jī)b6讓小齒輪b7轉(zhuǎn)動，從而沿水平方向驅(qū)動與小齒輪b7相嚙合的齒條b5來進(jìn)行的。
下面，對與朝著曲面形上板U接近或者離開的水平方向的移動相對應(yīng)的大致垂直方向(與圖17的紙面垂直的方向)的心軸的移動進(jìn)行說明。
通過可正反旋轉(zhuǎn)的電機(jī)b9的旋轉(zhuǎn)而使小齒輪b10按圖18所示的逆時針方向轉(zhuǎn)動，由于與小齒輪b10嚙合的扇形齒條b22驅(qū)動，使扇形移動部件b17從圖18的實(shí)線所示的狀態(tài)向圖18的下方移動。
扇形移動部件b17向下方移動，安裝在扇形移動部件b17上的皮帶輪b23也向下方移動，由于無接頭皮帶b24固定在水平移動架b1前端部的X點(diǎn)上，因而將與皮帶輪b23配合的相對一側(cè)的無接頭皮帶b24拉向圖18的下方，從而使無接頭皮帶b24逆時針方向轉(zhuǎn)動。由于無接頭皮帶b24上在Z點(diǎn)固定著支撐移動部件b26，無接頭皮帶b24逆時針方向的轉(zhuǎn)動使得支撐移動部件b26也向圖18的下方移動。這時，由于上述結(jié)構(gòu)，對應(yīng)于皮帶輪b23的移動量的心軸支撐部件b26的移動加倍，因而可以迅速移動心軸支撐部件b26。
再有，通過可正反旋轉(zhuǎn)的電機(jī)b9的轉(zhuǎn)動而使小齒輪b10按圖18的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，由于與小齒輪b10嚙合的扇形齒條b22的驅(qū)動，扇形移動部件b17朝著圖18的更下方移動，心軸支撐部件b26便可以轉(zhuǎn)動到圖18的雙點(diǎn)劃線所示的最下方位置。而且，為了讓心軸支撐移動部件b26從雙點(diǎn)劃線所示的最下方位置向上方移動，將可正反旋轉(zhuǎn)的電機(jī)b9反轉(zhuǎn)，使小齒輪b10按圖18的順時針方向轉(zhuǎn)動即可。
根據(jù)上面所述，通過水平移動架b1的水平移動以及心軸支撐移動部件b26的移動使心軸m控制在二個自由度的姿態(tài)上，且上述支撐棒b34的前端部所設(shè)心軸安裝板b34'上配置有適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器的輸出軸上安裝著心軸m，從而可將心軸控制在三個自由度的姿態(tài)上。
圖19上表示將心軸m安裝在心軸安裝板b34'上的安裝結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖19中的b35是設(shè)置在心軸安裝板b34'上的插塞，插塞b35上所設(shè)貫穿的通孔b35'內(nèi)配置有夾著一壓迫螺旋壓縮彈簧b36并可自由伸縮的滾珠b37、b37'，且插塞b35的根部設(shè)有一突部b38。另一方面，中空心軸m的開口部分附近設(shè)有可與插塞b35所設(shè)滾珠b37、b37'相嵌合的圓環(huán)槽b39，且中空心軸m的開口部分上設(shè)有可供插塞b35根部所設(shè)突部b38插入的凹槽b40。
這樣，將中空心軸m插入插塞b35中，插塞b35所設(shè)的滾珠b37、b37'便與中空心軸m的開口部分附近所設(shè)圓環(huán)槽b39相嵌合從而方便地將心軸m裝在心軸安裝板b34'上，而且通過將插塞b35的根部所設(shè)突部b38插入中空心軸m的開口部分所設(shè)的凹槽b40中，從而可以防止心軸m相對于心軸安裝板b34'的轉(zhuǎn)動。
圖20是將心軸m安裝在心軸安裝板b34'上的安裝結(jié)構(gòu)另一實(shí)施例的平面圖。
根據(jù)圖20所示的安裝結(jié)構(gòu)，在心軸m的端部側(cè)面安設(shè)有帶有圓環(huán)槽b41'、b42'的插塞b41、b42，在心軸安裝板b34'的側(cè)面安設(shè)有帶有可供插塞b41、b42插入的凹陷部分b43'的配合部件b43。配合部件b43的凹陷部分b43'上設(shè)有一凹坑b44，凹坑b44中裝入螺旋壓縮彈簧b45，再裝入滾珠b46，滾珠b46在螺旋壓縮彈簧b45的作用下在凹坑b44中自由伸縮。另外，b47、b47'是插塞b41、b42各自根部所設(shè)的突部，與配合部件b43的開口部分所設(shè)的凹槽b48相嵌合，防止心軸m相對于心軸安裝板b34'轉(zhuǎn)動。
這樣，將心軸m的插塞b41、b42插入配合部件b43的凹陷部分b43'中，將在螺旋壓縮彈簧b45作用下的滾珠b46嵌合于插塞b41、b42的圓環(huán)槽b41'、b42'中從而可方便地將心軸m安裝到了心軸安裝板b34'上。
下面，用表示編結(jié)工序的平面簡21至圖23說明使用本發(fā)明的編帶機(jī)BR在圖18所示的T字形心軸m上進(jìn)行編結(jié)帶編結(jié)的工藝順序的一個例子。
(一)首先，停止編帶機(jī)本體Bb的運(yùn)轉(zhuǎn)，筒管托架C處于停止行走的狀態(tài)，水平移動架b1移到了圖2的右方，圖21(a)所示的T字形心軸m(以下簡稱為心軸m)。另外，與T字形心軸m的縱長部分垂直的短的部分m1(稱為分支部分)的一端(1)安裝在圖18所示的心軸安裝板b34'上。而后，水平移動架b1向圖2的左方移動，同時移動扇形移動部件b17，編結(jié)點(diǎn)P如圖21(a)所示位于心軸m的一端(1)(再有，為了便于說明，安裝在心軸安裝板b34'上的心軸m的端部標(biāo)有倒三角形(
))。
(二)從這種狀態(tài)開始起動驅(qū)動裝置D使筒管托架C沿著軌道行走，從而開始編結(jié)，將水平移動架b1向右慢慢移動，如圖21(b)所示朝著心軸m的接合部分j進(jìn)行編結(jié)。
(三)編結(jié)到心軸m的接合部分j后，停止水平移動架b1的移動，接著，將扇形移動部件b17向圖18的上方移動，如圖21(c)所示，直到將心軸m擺動到如圖21(d)所示的狀態(tài)。將水平移動架b1從該狀態(tài)向圖2的更右方移動編結(jié)圖21(e)所示的心軸m的分支部分m1。再在不停止水平移動架b1移動的情況下降低移動速度，同時移動扇形移動部件b17。
(四)如圖21(e)所示，編結(jié)到心軸m的分支部分m1的端部時停止水平移動架b1的移動并停止驅(qū)動裝置從而中止筒管托架C的行走。而后如圖21(f)所示，將心軸m的一端(1)從心軸安裝板b34'上取下，讓心軸m做180度的旋轉(zhuǎn)，將與心軸m的一端(1)相反側(cè)的一端(2)安裝在心軸安裝板b34'上。
(五)在將心軸m的一端(2)裝到心軸安裝板b34'上后，重新起動驅(qū)動裝置D開始筒管托架C的行走，并將水平移動架b1向圖2的左方移動，如圖22(a)所示，再次編結(jié)心軸m的分支部分m1。
(六)編結(jié)到心軸m的接合部分j后，停止驅(qū)動裝置D從而中止筒管托架C的行走并停止水平移動架b1的移動，將扇形移動部件b17向圖18的下方移動，讓心軸m擺動到圖22(b)所示的狀態(tài)。在該狀態(tài)下再次起動驅(qū)動裝置D使筒管托架C行走再次開始編結(jié)并讓扇形移動部件b17向更下方移動而到圖22(c)所示的狀態(tài)，其后，將水平移動架b1向圖2的左方移動，如圖22(d)所示，編結(jié)到心軸m的端部。
(七)如圖22(d)所示，編結(jié)到心軸m的端部后，將水平移動架b1向圖2的右方移動，如圖23(a)所示向著心軸m的接合部分j編結(jié)。
(八)編結(jié)到心軸m的接合部分附近時以向前的方式將水平移動架b1向圖2的右方移動，同時將扇形移動部件b17向上方移動，到達(dá)圖23(b)所示的狀態(tài)，在該狀態(tài)下停止水平移動架b1的移動并停止驅(qū)動裝置D從而停止筒管托架C的行走。
(九)而后，將扇形移動部件b17向下方移動，使心軸m呈圖23(c)所示的狀態(tài)。然后，再次起動驅(qū)動裝置D使筒管托架C開始行走并讓水平移動架b1向圖2的右方移動，如圖23(d)所示，向心軸m的接合部分j編結(jié)。
(十)接著，將扇形移動部件b17向上方移動，使心軸m呈圖23(e)所示的狀態(tài)并將水平移動架b1向圖2的右方移動，如圖23(f)所示，朝心軸m的端部進(jìn)行編結(jié)，從而完成向心軸m的編結(jié)。
(十一)在向心軸m的編結(jié)完成后，停止驅(qū)動裝置D從而中止筒管托架C的行走。
(十二)接著，將水平移動架b1向圖2的右方大幅度移動，將心軸m移向穿越切斷裝置S的圓盤刀具s12的位置。在該狀態(tài)下由電機(jī)s3的旋轉(zhuǎn)使圓盤刀具s12高速轉(zhuǎn)動。另一方面，隨著經(jīng)由減速器s2對電機(jī)s3進(jìn)行減速而低速旋轉(zhuǎn)的輸出軸s6的旋轉(zhuǎn)而使杠桿s17從圖16雙點(diǎn)劃線所示的等待位置向?qū)嵕€所示的工作位置擺動。隨著杠桿s17向圖16的順時針方向擺動，連桿s9也象杠桿s17一樣向工作位置擺動。由于連桿s9的擺動，將由與第2編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件s14彎曲集束的編結(jié)帶相連的多根絲線Y導(dǎo)入安裝在杠桿s9的前端部的導(dǎo)引部件s14的水平導(dǎo)向槽s14'中，與安裝在皮帶輪s13上的高速旋轉(zhuǎn)圓盤刀具s12相接觸，從而將與編結(jié)帶相連的多根絲線Y切斷。
至此，編結(jié)工序全部結(jié)束。
再有，上述(一)至(十二)條所述編結(jié)工序只是一個例子，帶有水平移動架b1及扇形移動部件b17的移動/停止順序的各種工藝均可用于在T字形心軸m上進(jìn)行編結(jié)，不受上述編結(jié)工序的任何限制。
對于上述工序(四)，在將心軸m的一端(1)從心軸安裝板上取出，將心軸m翻轉(zhuǎn)180度，把心軸m的另一端(2)安裝到心軸安裝板b34'時，由于通過由圖19和圖20說明的向心軸安裝板b34'的心軸m的安裝結(jié)構(gòu)使得能夠很方便地將心軸m安裝在心軸安裝板b34'上，因而可迅速地進(jìn)行這一工序。
另外，將另一臺機(jī)器的心軸裝置隔著曲面形上板U設(shè)置在心軸裝置Bm的相反一側(cè)，在將心軸m從心軸裝置Bm的心軸安裝板b34'上取下的同時，將心軸m安裝在另一邊的心軸裝置的心軸安裝板b34'上，從而形成連續(xù)的結(jié)構(gòu)。通過雙機(jī)配置這種心軸裝置，可以將下一工序使用的心軸m預(yù)先安裝在心軸裝置上。
上述實(shí)施例是對在T字形心軸m上進(jìn)行編結(jié)的情況說明，本發(fā)明也可以在除T字形心軸m之外的各種形狀的心軸m上進(jìn)行編結(jié)。
另外，在使用棒狀心軸m時，在多臺機(jī)器上設(shè)置編帶機(jī)本體Bb，可以在棒狀心軸m上進(jìn)行多重編結(jié)。
下面列舉上述本發(fā)明實(shí)施例的作用及效果。
心軸上的編結(jié)點(diǎn)由于是在筒管托架所載筒管的軸線與進(jìn)行編結(jié)的心軸的軸線交叉的位置，從筒管上退繞的絲線不產(chǎn)生彎曲，這樣，絲線可以順利退繞且不產(chǎn)生過大張力，因而可以恰當(dāng)進(jìn)行編結(jié)帶的編結(jié)。
由于心軸上的編結(jié)點(diǎn)處于筒管托架所載筒管的軸線與進(jìn)行編結(jié)的心軸軸線交叉位置，使得編帶機(jī)小型化，因而提高了編帶機(jī)的操作性能并且減少了編帶機(jī)的占地面積。
由于可以增大卷繞在筒管上的絲線的量，減少交換次數(shù)，因而可提高編帶機(jī)的生產(chǎn)能力。
由于由摩擦滾輪及擺動摩擦滾輪使筒管托架行走，因而可以防止齒輪的齒的沖擊引起的噪音。
通過設(shè)置編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件，可限制沿著在上板上貫穿設(shè)置的軌道蜿延行進(jìn)的筒管托架隨著其橫向移動而使絲線產(chǎn)生的搖動并抑制因心軸的移動而使編結(jié)點(diǎn)產(chǎn)生變動，從而實(shí)現(xiàn)編結(jié)用絲線在編結(jié)點(diǎn)附近不發(fā)生不規(guī)則纏繞的穩(wěn)定編結(jié)，因而可制造出形狀均勻穩(wěn)定的編結(jié)帶。
另外，通過設(shè)置編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件，在編結(jié)完成后移動心軸時，由于可以用第2編結(jié)位置穩(wěn)定導(dǎo)引部件將與編結(jié)的編結(jié)帶相連的多根絲線集束，因而可使切斷裝置有效地對絲線進(jìn)行切斷。
由于可將心軸方便快捷地安裝到心軸安裝板上，因而提高了編帶機(jī)的生產(chǎn)能力。
由于設(shè)有圓筒形的筒管罩或彈性板，在筒管托架傾斜或者位置顛倒時，可以防止由筒管卷繞的被拉出或者掉落的絲線與相鄰的筒管上卷繞的絲線發(fā)生纏繞或與編帶機(jī)的其他部件發(fā)生纏繞。
由于筒管托架所載筒管與卷繞中支絲用或加強(qiáng)用絲線的筒管通用，因而不需要將卷繞有中支絲或者加強(qiáng)用絲線的筒管與筒管托架所載的筒管區(qū)分開。
由于設(shè)置有帶有圓盤刀具的切斷編結(jié)完成后的編結(jié)帶或者與編結(jié)帶相連的絲線的切斷裝置，因而可有效地切斷編結(jié)帶或者與編結(jié)帶相連的絲線并縮短切斷時間。另外，由于編結(jié)帶或者與編結(jié)帶相連的絲線在切斷時施加于絲線上的張力較小，因而防止了編結(jié)帶的變形。
本發(fā)明由于有上述結(jié)構(gòu)，因而帶來了下面的效果。
由于在曲面形上板中貫穿設(shè)置的軌道內(nèi)部配置心軸，從筒管上退繞的絲線不發(fā)生彎曲，因而可使絲線順利退繞而不產(chǎn)生過大張力，從而可以恰當(dāng)進(jìn)行編結(jié)帶的編結(jié)。
另外，由于在曲面形上板中貫穿設(shè)置的軌道內(nèi)部配置心軸，使得編帶機(jī)小型化，提高了編帶機(jī)的操作性能并且減少了編帶機(jī)的占地面積。
權(quán)利要求
1.一種編帶機(jī)，其特征在于，將心軸設(shè)置在配置有筒管托架的曲面形上板上貫穿設(shè)置的軌道內(nèi)部。
2.如權(quán)利要求1所述的編帶機(jī)，其特征在于，上述沿圓周方向設(shè)置在大致呈圓筒狀的機(jī)臺上，筒管托架沿著上板的軌道行走，心軸設(shè)置在上板圓周的大致中心位置，從筒管托架引出的絲線在心軸的編結(jié)點(diǎn)處編結(jié)，同時心軸向著與直線進(jìn)退的心軸相對的編結(jié)點(diǎn)處移動。
3.如權(quán)利要求1所述的編帶機(jī)，其特征在于，心軸被限制在二維姿態(tài)上，與心軸相對應(yīng)的編結(jié)點(diǎn)支撐在二維平面內(nèi)移動的心軸裝置上。
4.如權(quán)利要求1所述的編帶機(jī)，其特征在于，心軸被限制在三維姿態(tài)上，與心軸相對應(yīng)的編結(jié)點(diǎn)支撐在三維空間內(nèi)移動的心軸裝置上。
5.如權(quán)利要求1所述的編帶機(jī)，其特征在于，它還包括讓心軸相對于編結(jié)點(diǎn)自由進(jìn)退移動的移動架和將編結(jié)點(diǎn)位于大致中心位置的心軸自由水平轉(zhuǎn)動地支撐住的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及將心軸設(shè)置在配置有筒管托架的曲面形上板上貫穿設(shè)置的軌道內(nèi)部的一種編帶機(jī)。由于在圓筒形上板中貫穿設(shè)置的軌道內(nèi)部配置心軸，從筒管上退繞的絲線不發(fā)生彎曲，因而可使絲線順利退繞而不產(chǎn)生過大張力，從而可以恰當(dāng)進(jìn)行編結(jié)帶的編結(jié)。
文檔編號D04C3/02GK1093127SQ9410015
公開日1994年10月5日 申請日期1994年1月7日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月23日
發(fā)明者內(nèi)田裕士, 久康夫 申請人:村田機(jī)械株式會社