專利名稱：圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
在傳統(tǒng)的圓頭鈕孔縫紉機(jī)中，要對(duì)圓頭鈕孔施以如圖3所示的包縫線跡Y。從機(jī)器的停止位置X開始操作圓頭鈕孔縫紉機(jī)，依次連續(xù)進(jìn)行啟動(dòng)-第一次快速進(jìn)給步驟-縫紉步驟-第二次快速進(jìn)給步驟-停止。通過改變第一次快速進(jìn)給步驟和第二次快速進(jìn)給步驟的長(zhǎng)度，可以在縫紉步驟中改變包縫線跡Y的長(zhǎng)度。希望加快進(jìn)行快速進(jìn)給，以提高縫紉操作的速度，并且需要將所縫紉的布精確送進(jìn)一個(gè)節(jié)距，所說的這一節(jié)距與針和針桿的豎直移動(dòng)相一致。
這種圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一個(gè)由針床旋轉(zhuǎn)支承的針床軸，一個(gè)由針床旋轉(zhuǎn)支承的快速進(jìn)給軸，一個(gè)由快速進(jìn)給軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的提花輪軸和一個(gè)由針床旋轉(zhuǎn)支承并由提花輪軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給輪，該進(jìn)給輪用于使被縫紉的布在前后方向上快速送進(jìn)，該進(jìn)給輪還由針床軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以在縫紉步驟中使被縫紉的布在前后方向上快速送進(jìn)。
然而，在傳統(tǒng)的圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，由于主要使用用于一般目的的異步電機(jī)作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，所以存在這樣的技術(shù)問題，即不容易用電機(jī)進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)和定位。進(jìn)一步說，在機(jī)構(gòu)中裝配有用于實(shí)現(xiàn)第一次快速進(jìn)給步驟和第二次快速進(jìn)給步驟的機(jī)械離合器或電離合器，以及用于當(dāng)?shù)谝淮慰焖龠M(jìn)給步驟-縫紉步驟-第二次快速進(jìn)給步驟完成時(shí)實(shí)現(xiàn)縫紉步驟的機(jī)械離合器或電離合器(例如，象在JP-U2-059728中所公開的那樣)，還需要有用于使離合器離、合的復(fù)雜機(jī)構(gòu)，這在機(jī)器的成本及可靠性方面產(chǎn)生一系列的問題。
現(xiàn)在將參照附圖4描述傳統(tǒng)圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。在這一機(jī)構(gòu)中，當(dāng)縫紉機(jī)操作時(shí)，皮帶輪2由總是在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的異步電機(jī)60通過皮帶50在一個(gè)方向上(如圖4中箭頭a的方向)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由直齒輪構(gòu)成的針床軸齒輪3固定在皮帶輪2上，借助于軸承4，該皮帶輪2和針床軸齒輪3由針床軸17旋轉(zhuǎn)支承。借助于若干個(gè)軸承10、10”，針床軸17水平放置在縫紉機(jī)的針床52上，并且它可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
借助于中介齒輪21，皮帶輪2和針床軸齒輪3(它們各自由異步電機(jī)60在圖4所示的箭頭方向上驅(qū)動(dòng))的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給快速進(jìn)給軸齒輪20，從而使固定在該快速進(jìn)給軸齒輪20上的快速進(jìn)給軸23總是在圖4所示的箭頭方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。該快速進(jìn)給軸23借助于多個(gè)軸承22、22”而被一針床延伸部分(未示出)旋轉(zhuǎn)支承，所說的針床延伸部分聯(lián)接在針床52的下部，該快速進(jìn)給軸23與針床軸17相平行。固定在快速進(jìn)給軸23上的蝸桿24與蝸輪25嚙合，機(jī)械離合器27整體固定在該蝸輪25上。靠外作用力操縱離合器27，以使其在蝸輪25與提花輪軸26之間離、合。
借助于軸承45，蝸輪25由提花輪軸26旋轉(zhuǎn)支承，這樣當(dāng)其與離合器27接合時(shí)，蝸輪25和提花輪軸26成整體一起轉(zhuǎn)動(dòng)。由傘齒輪構(gòu)成的提花輪軸齒輪28固定在提花輪軸26的一端上，提花輪51固定在提花輪軸26的另一端上。該提花輪51使一個(gè)導(dǎo)布器(未示出)移動(dòng)，以借助于已知的機(jī)構(gòu)使被縫紉的布左右移動(dòng)。
在第一次快速進(jìn)給步驟中，機(jī)械離合器5脫開，離合器27接合，由此而使提花輪軸26在箭頭f的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)提花輪軸26轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由傘齒輪構(gòu)成的并固定在提花輪軸26的一端上的提花輪軸齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)提花輪軸齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在其外圓周面上具有傘齒輪30a的進(jìn)給輪30沿圖4中箭頭c的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所說的傘齒輪30a與提花輪軸齒輪28相嚙合。當(dāng)進(jìn)給輪30沿箭頭c的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于單向離合器44的作用，進(jìn)給輪環(huán)31和直齒輪37均不轉(zhuǎn)動(dòng)，這將在下文中進(jìn)行描述。在旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給輪30中有一個(gè)給定的封閉環(huán)形溝槽32，輥?zhàn)?4保持在該溝槽32中，所說的輥?zhàn)?4與一導(dǎo)布器桿33轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接。進(jìn)給輪30由針床52旋轉(zhuǎn)支承。
當(dāng)進(jìn)給輪30在圖4所示的箭頭c的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)布器桿33沿著溝槽32在縫紉機(jī)的前后方向上擺動(dòng)(沿圖4中箭頭d的方向)。該導(dǎo)布器桿33聯(lián)接在針床52上，從而可繞軸中心36轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣它利用該導(dǎo)布器桿33端部上的孔35在前后方向上操縱導(dǎo)布器，所說的導(dǎo)布器使被縫紉的布移動(dòng)。其結(jié)果是，實(shí)現(xiàn)了使被縫紉的布移動(dòng)的第一次快速進(jìn)給步驟。
當(dāng)一旦完成了第一次快速進(jìn)給步驟而啟動(dòng)縫紉步驟時(shí)，離合器27脫開。其結(jié)果是，蝸輪25的轉(zhuǎn)動(dòng)(該蝸輪25由軸承45支承)不傳遞給提花輪軸26，這樣，提花輪軸26和提花輪軸齒輪28停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
與此同時(shí)，當(dāng)離合器27脫開時(shí)，與針床軸17相聯(lián)接的機(jī)械離合器5合上。因此，針床軸17與皮帶輪2及針床軸齒輪3相接合，并且該針床軸17開始沿圖4所示的箭頭a的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)針床軸17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸臂16借助于固定在針床軸17上的傘齒輪11、固定在豎軸13上的傘齒輪12和14以及固定在軸臂16上的傘齒輪15而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而開始分別驅(qū)動(dòng)與軸臂16相聯(lián)接的針桿(未示出)和與針床軸17相連接的鉤圈裝置(未示出)。豎軸13在箭頭g的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
與此同時(shí)，安裝在豎軸13上的用于一間歇進(jìn)給驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輥(未示出)使該間歇進(jìn)給驅(qū)動(dòng)輪(未示出)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而借助于幾個(gè)減速齒輪使直齒輪37在箭頭e的方向上間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，在同一時(shí)刻實(shí)現(xiàn)對(duì)直齒輪37和與軸臂16相連接的針桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于直齒輪37與進(jìn)給輪環(huán)31的外圓周面上的齒31a相嚙合，所以它使進(jìn)給輪環(huán)31在圖4所示的箭頭c的方向上間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)給輪環(huán)31由若干個(gè)與進(jìn)給輪30相聯(lián)接的環(huán)支承件42轉(zhuǎn)動(dòng)支承，所說的環(huán)支承件42與進(jìn)給輪30同軸線。當(dāng)借助于單向離合器44使進(jìn)給輪環(huán)31在箭頭c的方向上間歇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)給輪30與進(jìn)給輪環(huán)31成整體地一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)進(jìn)給輪30與進(jìn)給輪環(huán)31成整體地一起沿箭頭c的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)布器桿33沿著進(jìn)給輪30上的溝槽32在前后方向上(在圖4所示的箭頭d的方向上)進(jìn)行擺動(dòng)，由此使導(dǎo)布器移動(dòng)，如前所述，利用導(dǎo)布器桿33端部上的孔35，所說的導(dǎo)布器使被縫紉的布在前后方向上移動(dòng)。其結(jié)果是，當(dāng)分別驅(qū)動(dòng)與軸臂16相連接的針桿和與針床軸17相連接的鉤圈裝置時(shí)，通過被縫紉的布在前后方向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)圓頭鈕孔施以包縫線跡Y的縫紉步驟。與此同時(shí)，通過進(jìn)給輪30在箭頭c的方向上的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，與傘齒輪30a相嚙合的提花輪軸齒輪28也間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，提花輪軸26和提花輪51在箭頭f的方向上間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果是，由導(dǎo)布器(未示出)支承的待縫紉的布也左右移動(dòng)。
當(dāng)進(jìn)給輪30在一個(gè)方向上(在圖4和圖5所示的箭頭c的方向上)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向離合器44使得進(jìn)給輪30能夠相對(duì)于進(jìn)給輪31在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)進(jìn)給輪環(huán)31在一個(gè)方向上(在圖4和圖5所示的箭頭c的方向上)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向離合器44使得進(jìn)給輪30能夠與進(jìn)給輪環(huán)31成整體地一起轉(zhuǎn)動(dòng)。更詳細(xì)地說，如圖5所示，單向離合器44的殼體38通過螺釘39而固定在進(jìn)給輪30上，當(dāng)由殼體38可滑動(dòng)地支撐著的三個(gè)爪40的相位被移位時(shí)，三個(gè)爪40中的任意一個(gè)爪與進(jìn)給輪環(huán)31的內(nèi)圓周面上的齒31b相嚙合。齒31b使得爪40自身能夠在一個(gè)方向上(在箭頭c的方向上)轉(zhuǎn)動(dòng)，并防止爪40自身在另一個(gè)方向上(在與箭頭c所指示的方向相反的方向上)轉(zhuǎn)動(dòng)。標(biāo)號(hào)41所標(biāo)示的是用以使每一個(gè)爪40在徑向向外的方向上彈性偏置的彈簧。
因此，當(dāng)在快速進(jìn)給步驟中進(jìn)給輪30在箭頭c的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于單向離合器44的作用，進(jìn)給輪環(huán)31不轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得進(jìn)給輪30能夠在直齒輪37和與其相連接的針床軸17不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下自己轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步說，在縫紉步驟中，由于進(jìn)給輪環(huán)31通過直齒輪37而在箭頭c的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，借助于單向離合器44的作用，進(jìn)給輪環(huán)31和進(jìn)給輪30在箭頭c的方向上一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
以這樣一種方式，在第一次快速進(jìn)給步驟和縫紉步驟依次完成之后，進(jìn)入到第二次快速進(jìn)給步驟。第二次快速進(jìn)給步驟以與第一次快速進(jìn)給步驟相同的方式進(jìn)行，所不同的是被縫紉的布在與第一次快速進(jìn)給步驟中布的移動(dòng)方向相反的方向上移動(dòng)，由此在機(jī)器的停止位置X處停止操作，這樣就完成一次循環(huán)。
圖6表示的是另一傳統(tǒng)的圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。這一機(jī)構(gòu)不同于圖4所示的傳統(tǒng)的圓頭鈕孔縫紉機(jī)，它是在快速進(jìn)給軸23上設(shè)置電磁離合器29來代替離合器27，并在蝸輪25和提花輪軸26之間設(shè)置單向離合器55。通過機(jī)械離合器5和電磁離合器29的恰當(dāng)離、合，圖6中的這種機(jī)構(gòu)也實(shí)現(xiàn)與圖4中的機(jī)構(gòu)相同的操作。在縫紉步驟中，由進(jìn)給輪30驅(qū)動(dòng)單向離合器55使得提花輪軸齒輪28和提花輪51能夠在箭頭f的方向上間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。
在上述任一種傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)中，需要兩個(gè)靠外力操縱的離合器，即圖4中所示的離合器5和離合器27，或圖6中所示的離合器5和離合器29，另外要采用異步電機(jī)60作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，這就導(dǎo)致這樣的問題，即，成本增加，且用于使離合器5、27及29離、合的機(jī)構(gòu)非常復(fù)雜。此外，由于在縫紉機(jī)操作期間，異步電機(jī)60總是轉(zhuǎn)動(dòng)，而離合器5、27及29僅在需要時(shí)進(jìn)行離或合，這就引起調(diào)節(jié)上的麻煩和定時(shí)操作的不便。盡管存在采用交流伺服電機(jī)作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源的圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，但這種縫紉機(jī)也采用與傳統(tǒng)縫紉機(jī)同樣的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，這樣，仍具有同樣的問題，即仍不能解決成本增加和機(jī)構(gòu)復(fù)雜的問題。
如上所述，在圓頭鈕孔縫紉機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，需要兩個(gè)分別靠外作用力進(jìn)行離、合的離合器5、27及29，因而成本增加，所需的用于對(duì)上述離合器進(jìn)行離、合的機(jī)構(gòu)非常復(fù)雜，這就引起一些麻煩，并使可靠性降低。另外，只有那些熟練的技術(shù)人員才能解決這些麻煩。
本發(fā)明正是為解決上述傳統(tǒng)技術(shù)的問題而作出的，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如下。
按照本發(fā)明的第一種方案，在圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中，包括有由針床52可旋轉(zhuǎn)地支承著的針床軸17，由針床52可旋轉(zhuǎn)地支承著的快速進(jìn)給軸23，由針床52可旋轉(zhuǎn)地支承、并由快速進(jìn)給軸23驅(qū)動(dòng)的提花輪軸26，和由針床52可旋轉(zhuǎn)地支承、并由提花輪軸26驅(qū)動(dòng)、以使被縫紉的布在前后方向上快速送進(jìn)的進(jìn)給輪30，該進(jìn)給輪30還由針床軸17旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以在縫紉步驟中使被縫紉的布在前后方向上快速送進(jìn)；該進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1，一個(gè)可被該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1驅(qū)動(dòng)而正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件3，一個(gè)固定在上述快速進(jìn)給軸23上并與針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件3保持聯(lián)系以在與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的快速進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)件20，一個(gè)用以僅將針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件3的正向轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給針床軸17的單向縫紉離合器6，和一個(gè)用以借助于快速進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)件20和快速進(jìn)給軸23而只將針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件3的反向轉(zhuǎn)動(dòng)b傳遞給提花輪軸26的單向快速進(jìn)給離合器43。
按照本發(fā)明的第二種方案，在圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中，包括有由針床52可旋轉(zhuǎn)地支承著的針床軸17，由針床52可旋轉(zhuǎn)地支承著的快速進(jìn)給軸23，由針床52可旋轉(zhuǎn)地支承、并由快速進(jìn)給軸23驅(qū)動(dòng)的提花輪軸26，和由針床52可旋轉(zhuǎn)地支承、并由提花輪軸26驅(qū)動(dòng)、以使被縫紉的布在前后方向上快速送進(jìn)的進(jìn)給輪30，該進(jìn)給輪30還由支撐軸17旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以在縫紉步驟中使被縫紉的布在前后方向上快速送進(jìn)；該進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1，一個(gè)可被該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1驅(qū)動(dòng)而正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件3，一個(gè)固定在上述快速進(jìn)給軸23上并與針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件3保持聯(lián)系以在與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的快速進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)件20，一個(gè)用以僅將針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件3的正向轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給針床軸17的縫紉電磁離合器7，和一個(gè)用以借助于快速進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)件20和快速進(jìn)給軸23而只將針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件3的反向轉(zhuǎn)動(dòng)b傳遞給提花輪軸26的單向快速進(jìn)給離合器43。
按照本發(fā)明的第三種方案，在圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1由交流伺服電機(jī)構(gòu)成。
第一實(shí)施例(

圖1)下面將參照?qǐng)D1和圖3描述本發(fā)明第一實(shí)施例中的圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。用同樣的標(biāo)號(hào)標(biāo)示那些與傳統(tǒng)縫紉機(jī)的機(jī)構(gòu)作用相同的機(jī)構(gòu)，并省略對(duì)這些標(biāo)號(hào)的說明。
在第一實(shí)施例所述的圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，采用可正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1來替代傳統(tǒng)的異步電機(jī)60。采用交流伺服電機(jī)作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1。這種交流伺服電機(jī)的特征在于它具有優(yōu)良的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)性能和位置控制特性。用可購買到的單向快速進(jìn)給離合器43和單向縫紉離合器6來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的離合器5和27以及電磁離合器29。進(jìn)一步說，省去了傳統(tǒng)的中介齒輪21，針床軸齒輪3進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)以將扭矩傳遞給快速進(jìn)給軸齒輪20。也就是說，如圖1所示，固定在皮帶輪2上的針床軸齒輪3直接與固定在快速進(jìn)給軸23上的快速進(jìn)給軸齒輪20相嚙合。
借助于可購買到的單向縫紉離合器6，皮帶輪2和針床軸齒輪3分別由針床軸17支承。當(dāng)皮帶輪2和針床軸齒輪3由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1正向轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖1中箭頭A所示)而正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(如圖1中箭頭a所示)，單向縫紉離合器6把轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳遞給針床軸17。而當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1反向轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖1中箭頭B所示)時(shí)，單向縫紉離合器6不能把轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳遞給針床軸17，因此單向縫紉離合器6自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1和針床軸齒輪3反轉(zhuǎn)時(shí)(沿箭頭B和b的方向)，快速進(jìn)給軸齒輪20正轉(zhuǎn)(沿箭頭a的方向)。
借助于可購買到的單向快速進(jìn)給離合器43，蝸輪25由提花輪軸26支承。當(dāng)快速進(jìn)給軸齒輪20和快速進(jìn)給軸23因旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1反轉(zhuǎn)(沿箭頭B的方向)而正轉(zhuǎn)時(shí)(沿箭頭a的方向)，單向快速進(jìn)給離合器43被鎖合，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩被傳遞給快速進(jìn)給軸23，從而對(duì)提花輪軸26提供轉(zhuǎn)動(dòng)(沿箭頭f的方向)。當(dāng)快速進(jìn)給軸齒輪20和快速進(jìn)給軸23在圖1中因旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1沿箭頭A的方向正轉(zhuǎn)而反向轉(zhuǎn)動(dòng)(沿箭頭b的方向)時(shí)，與蝸桿24嚙合的蝸輪25的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩不能傳遞給提花輪軸26，這樣單向快速進(jìn)給離合器43自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
現(xiàn)在描述第一實(shí)施例的作用。
在第一次快速進(jìn)給步驟中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1反轉(zhuǎn)(沿箭頭B的方向)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1反轉(zhuǎn)時(shí)，皮帶輪2和針床軸齒輪3也反轉(zhuǎn)(沿箭頭b的方向)。但處于其自身與針床軸17之間的單向縫紉離合器6自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以針床軸齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩不能傳遞給針床軸17。與此同時(shí)，當(dāng)皮帶輪2和針床軸齒輪3因旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1反轉(zhuǎn)(沿箭頭B的方向)而反轉(zhuǎn)(沿箭頭b的方向)時(shí)，單向快速進(jìn)給離合器43鎖合，從而把快速進(jìn)給軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳遞給提花輪軸26，由此而完成第一次快速進(jìn)給步驟。也就是說，當(dāng)針床軸齒輪3反轉(zhuǎn)(沿箭頭b的方向)時(shí)，快速進(jìn)給軸齒輪20、快速進(jìn)給軸23和蝸桿24正轉(zhuǎn)(沿箭頭a的方向)，從而借助于鎖合的單向快速進(jìn)給離合器43而使蝸輪25和提花輪軸26各自沿箭頭f方向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)提花輪軸26沿箭頭f方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定在該提花輪軸26一端上的提花輪軸齒輪28作同樣的轉(zhuǎn)動(dòng)，在外圓周面上具有傘齒輪30a的進(jìn)給輪30沿圖1中箭頭c的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所說的傘齒輪30a與提花輪軸齒輪28嚙合。當(dāng)進(jìn)給輪30沿箭頭c的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)給輪環(huán)31和直齒輪37由于單向離合器44的作用而不轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)進(jìn)給輪30沿箭頭c的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)布器桿33沿著溝槽32在前后方向上(沿圖1中箭頭d的方向)擺動(dòng)。其結(jié)果是，利用該導(dǎo)布器桿33上的孔35，導(dǎo)布器在前后方向上運(yùn)行，從而完成第一次快速進(jìn)給步驟，以移動(dòng)被縫紉的布。
接下來，當(dāng)一旦完成第一次快速進(jìn)給步驟而啟動(dòng)縫紉步驟時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1沿正向(沿箭頭A的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1正轉(zhuǎn)時(shí)(沿箭頭A的方向)，皮帶輪2和針床軸齒輪3也正轉(zhuǎn)(沿箭頭a的方向)，從而將單向縫紉離合器6鎖合，使針床軸17沿圖1中箭頭a的方向正轉(zhuǎn)。于是，直齒輪37由豎軸13驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)(所說的豎軸13在箭頭g的方向上轉(zhuǎn)動(dòng))，從而在縫紉步驟中使得待縫紉的布開始前后送進(jìn)。借助于十字輪裝置等機(jī)構(gòu)，沿箭頭e的方向?qū)χ饼X輪37進(jìn)行間歇驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，由于借助于與針床軸齒輪3相嚙合的快速進(jìn)給軸齒輪20，快速進(jìn)給軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，所以蝸輪25也轉(zhuǎn)動(dòng)。但快速進(jìn)給軸齒輪20和蝸桿24是反向轉(zhuǎn)動(dòng)(沿箭頭b的方向)，單向快速進(jìn)給離合器43自由轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)力矩就不傳遞給提花輪軸26。其結(jié)果是，不進(jìn)行第一次快速進(jìn)給步驟。當(dāng)軸臂16由于針床軸17的正轉(zhuǎn)(沿箭頭a的方向)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與該軸臂16相連接的針桿(未示出)和與針床軸17相連接的鉤圈裝置(未示出)也被驅(qū)動(dòng)。
由于直齒輪37與進(jìn)給輪環(huán)31外圓周面上的齒31a相嚙合，所以進(jìn)給輪環(huán)31沿圖1中箭頭c的方向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。由于進(jìn)給輪環(huán)31沿箭頭c的方向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，所以借助于單向離合器44，進(jìn)給輪30與進(jìn)給輪環(huán)31一起整體轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)給輪環(huán)31和進(jìn)給輪30沿箭頭c的方向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)布器桿33沿著進(jìn)給輪30上的溝槽32在前后方向上(沿圖1中箭頭d的方向)擺動(dòng)，從而如前所述，利用孔35使得用來移動(dòng)被縫紉布的導(dǎo)布器在前后方向上運(yùn)行。其結(jié)果是，當(dāng)被縫紉的布在前后方向上移動(dòng)、并且與軸臂16相連接的針桿和與針床軸17相連接的鉤圈裝置被分別驅(qū)動(dòng)時(shí)，實(shí)施縫紉步驟。由于進(jìn)給輪30在箭頭c方向上作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，所以與傘齒輪30a相嚙合的提花輪軸齒輪28也被間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，提花輪軸26和提花輪51各自沿箭頭f的方向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)果是，由導(dǎo)布器(未示出)支承的被縫紉的布也左右移動(dòng)。此時(shí)，單向快速進(jìn)給離合器43自由轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，一旦完成第一次快速進(jìn)給步驟和縫紉步驟，就進(jìn)入第二次快速進(jìn)給步驟。第二次快速進(jìn)給步驟以與第一次快速進(jìn)給步驟相同的方式進(jìn)行，并在機(jī)器停止位置X處停止操作，從而完成一個(gè)循環(huán)。
以這種方式，用兩個(gè)單向縫紉離合器6和單向快速進(jìn)給離合器43，使快速進(jìn)給軸齒輪20與針床軸齒輪3相嚙合以進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在正反轉(zhuǎn)動(dòng)方向上(在箭頭A和B的方向上)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1，可簡(jiǎn)單地控制縫紉步驟和第一次以及第二次快速進(jìn)給步驟。如果采用交流伺服電機(jī)作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1，則當(dāng)需要時(shí)可精確地控制進(jìn)給機(jī)構(gòu)在正反方向上的必要轉(zhuǎn)動(dòng)量，從而能夠簡(jiǎn)單、精確地對(duì)進(jìn)給進(jìn)行控制。
第二實(shí)施例(圖2和圖3)下面將參照?qǐng)D2和圖3描述第二實(shí)施例中的圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。那些與第一實(shí)施例作用相同的構(gòu)件用相同的數(shù)字標(biāo)號(hào)表示，并省去了對(duì)這些數(shù)字標(biāo)號(hào)的說明。
在第二實(shí)施例中，替代第一實(shí)施例中的單向縫紉離合器6，離合器7安裝在針床軸17上，該離合器7是借助于外作用力而離、合的。縫紉電磁離合器7固定在皮帶輪2上。
該縫紉電磁離合器7用以完成機(jī)械操作(例如，進(jìn)行機(jī)械切斷操作)以及當(dāng)由交流伺服電機(jī)構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1被驅(qū)動(dòng)時(shí)進(jìn)行第一次和第二次快速進(jìn)給步驟和縫紉步驟，也就是說，借助于軸承4，皮帶輪2和針床軸齒輪3可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接在軸承軸17上，且縫紉電磁離合器7嚙合，從而僅當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)A以實(shí)現(xiàn)縫紉步驟時(shí)將轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳遞給針床軸17。此時(shí)，由于單向快速進(jìn)給離合器43以與第一實(shí)施例相同的方式作用，所以不進(jìn)行快速進(jìn)給步驟。進(jìn)一步說，在快速進(jìn)給步驟中，縫紉電磁離合器7脫開，使得皮帶輪2和針床軸齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩不傳遞給針床軸17。在這種情況下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)B時(shí)，快速進(jìn)給步驟以與第一實(shí)施例相同的方式進(jìn)行。
進(jìn)一步說，當(dāng)操作其它機(jī)構(gòu)時(shí)，縫紉電磁離合器7脫開，一個(gè)圖中未示出的、具有其它機(jī)構(gòu)的離合器合上。在這種情況下，如果旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)A，則可單獨(dú)操縱其它機(jī)構(gòu)。在操縱其它機(jī)構(gòu)的過程中，由于縫紉電磁離合器7和單向快速進(jìn)給離合器43的作用，既不進(jìn)行縫紉步驟，也不進(jìn)行快速進(jìn)給步驟。按照第二實(shí)施例，雖然與第一實(shí)施例相比較，需要用一個(gè)離合器7來替代單向縫紉離合器6，但靠外作用力來進(jìn)行離、合的離合器數(shù)減少為一個(gè)，這就使得成本降低、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化。
因此，針床軸齒輪3和快速進(jìn)給軸齒輪20可具有使針床軸齒輪3反向轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，從而將轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳遞給快速進(jìn)給軸齒輪20，因此可在針床軸齒輪3與快速進(jìn)給軸齒輪20之間放置偶數(shù)個(gè)中介齒輪。進(jìn)一步說，可以以這樣的方式采用針床軸齒輪3和快速進(jìn)給軸齒輪20，即，針床軸齒輪3反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳遞給快速進(jìn)給軸齒輪20，并且可用帶有鏈或皮帶的傳輸系統(tǒng)組成它們。不用說，針床軸齒輪3和快速進(jìn)給軸齒輪20當(dāng)然可以由使用定時(shí)皮帶的傳輸系統(tǒng)組成。因此，針床軸齒輪3可由諸如齒輪、鏈輪、皮帶輪這樣的針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件組成，快速進(jìn)給軸齒輪20可由例如齒輪、鏈輪、皮帶輪這樣的快速進(jìn)給軸轉(zhuǎn)動(dòng)件組成，其中，針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件可反向轉(zhuǎn)動(dòng)而將其轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳遞給快速進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)件。
蝸桿24和蝸輪25可以以這樣的方式作用，即，以給定的減速比將快速進(jìn)給軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給提花輪軸26。因此，它們可由一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)或例如傘齒輪等的系統(tǒng)組成。
從上述內(nèi)容可以清楚地看出，依據(jù)本發(fā)明的圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，使用能夠進(jìn)行切換而進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源來驅(qū)動(dòng)該進(jìn)給機(jī)構(gòu)，固定在快速進(jìn)給軸上的快速進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)件由針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件控制，以可以隨之反向轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果是，借助于兩個(gè)替代機(jī)械離合器或電磁離合器的單向離合器，通過在正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)之間進(jìn)行切換，能夠送進(jìn)兩種類型的布，所說的這兩個(gè)機(jī)械離合器或電離合器可用來在縫紉步驟和快速進(jìn)給步驟中切換兩種類型的布的進(jìn)給方法。其結(jié)果是，可獲得如下效果。
由于可減少昂貴的離合器的數(shù)量(這種離合器是靠外作用力而進(jìn)行離、合的)，所以可以從整體上簡(jiǎn)化進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所說的進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括用于操縱離合器的裝置。其結(jié)果是，圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的維護(hù)也得以簡(jiǎn)化，并且容易修理，而無需特定的技術(shù)人員。由于布的進(jìn)給機(jī)構(gòu)得以簡(jiǎn)化，所以很少遇到麻煩，因此提高了機(jī)器的可靠性。
此外，按照本發(fā)明的第一種方案，只安裝兩個(gè)單向離合器，以在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，由此而通過這種轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)布的兩種進(jìn)給。因此，該進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)一步得到簡(jiǎn)化，省去了定時(shí)調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括有由針床(52)可旋轉(zhuǎn)地支承著的針床軸(17)，由針床(52)可旋轉(zhuǎn)地支承著的快速進(jìn)給軸(23)，由針床(52)可旋轉(zhuǎn)地支承、并由快速進(jìn)給軸(23)驅(qū)動(dòng)的提花輪軸(26)，和由針床(52)可旋轉(zhuǎn)地支承、并由提花輪軸(26)驅(qū)動(dòng)、以使被縫紉的布在前后方向上快速送進(jìn)的進(jìn)給輪(30)，該進(jìn)給輪(30)還由針床軸(17)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以在縫紉步驟中使被縫紉的布在前后方向上快速送進(jìn)；該進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(1)；一個(gè)可被該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(1)驅(qū)動(dòng)而正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)；一個(gè)固定在上述快速進(jìn)給軸(23)上并與針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)保持聯(lián)系以在與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的快速進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)件(20)；一個(gè)用以僅將針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給針床軸(17)的單向縫紉離合器(6)；和一個(gè)用以借助于快速進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)件(20)和快速進(jìn)給軸(23)而只將針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)(b)傳遞給提花輪軸(26)的單向快速進(jìn)給離合器(43)。
2.一種圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括有由針床(52)可旋轉(zhuǎn)地支承著的針床軸(17)，由針床(52)可旋轉(zhuǎn)地支承著的快速進(jìn)給軸(23)，由針床(52)可旋轉(zhuǎn)地支承、并由快速進(jìn)給軸(23)驅(qū)動(dòng)的提花輪軸(26)，和由針床(52)可旋轉(zhuǎn)地支承、并由提花輪軸(26)驅(qū)動(dòng)、以使被縫紉的布在前后方向上快速送進(jìn)的進(jìn)給輪(30)，該進(jìn)給輪(30)還由支撐軸(17)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以在縫紉步驟中使被縫紉的布在前后方向上快速送進(jìn)；該進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(1)；一個(gè)可被該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(1)驅(qū)動(dòng)而正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)；一個(gè)固定在上述快速進(jìn)給軸(230上并與支撐針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)保持聯(lián)系以在與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的快速進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)件(20)；一個(gè)用以僅將針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給針床軸(17)的縫紉電磁離合器(7)；和一個(gè)用以借助于快速進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)件(20)和快速進(jìn)給軸(23)而只將針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)(b)傳遞給提花輪軸(26)的單向快速進(jìn)給離合器(43)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(1)由交流伺服電機(jī)構(gòu)成。
全文摘要
一種圓頭鈕孔縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括有針床軸，快速進(jìn)給軸，提花輪軸，和進(jìn)給輪；該進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，一個(gè)可正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件，一個(gè)固定在上述快速進(jìn)給軸上并與針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件保持聯(lián)系的快速進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)件，一個(gè)用以僅將針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件的正向轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給針床軸的單向縫紉離合器，和一個(gè)用以借助于快速進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)件和快速進(jìn)給軸而只將針床軸轉(zhuǎn)動(dòng)件的反向轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給提花輪軸的單向快速進(jìn)給離合器。
文檔編號(hào)D05B3/00GK1167171SQ9711113
公開日1997年12月10日 申請(qǐng)日期1997年5月9日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月10日
發(fā)明者尾高義之, 吉田毅 申請(qǐng)人:勝家公司