專利名稱：辨別織布機斷經(jīng)自停裝置中誤接觸和暫時接觸信號的電子控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及用于辨別在織布機的斷經(jīng)自停裝置中誤接觸和用信號表示暫時接觸的一種電子控制裝置。特別地，本發(fā)明涉及用于斷經(jīng)自停裝置的運行的一種電子控制裝置，它允許辨別由靜電現(xiàn)象所決定的(以下稱為誤接觸)和由停經(jīng)片的暫時接觸所決定的(以下稱為暫時接觸)經(jīng)紗架的電路的暫時閉合，并因此允許，在第一種情況中防止任何不期望的織布機停機，和在第二種情況中，操作者迅速找到這些暫時接觸所涉及的經(jīng)紗區(qū)。
在現(xiàn)有技術(shù)中有經(jīng)驗的人員都知道，斷經(jīng)自停裝置是一種用于在織布機中控制每根經(jīng)線的持續(xù)完整性和連續(xù)性的裝置。上述裝置通常包括一或多根接觸棒，稱為“經(jīng)紗架”，橫穿經(jīng)紗放置或在經(jīng)紗的上面。每個經(jīng)紗架由一個外部的U形殼體和一個內(nèi)部的芯組成，都是金屬的，由一層薄絕緣材料隔開。每個經(jīng)紗架帶有多個停經(jīng)片，即薄金屬片，每個停經(jīng)片包括一個槽—允許它插在經(jīng)紗架上—和一個下面的洞，一根經(jīng)紗插在其中。
在織布機操作中，每個經(jīng)紗架的殼體和芯連接在一個電探測回路的端子上，而停經(jīng)片被穿過它的洞的紗線的牽力提升在經(jīng)紗架的上方。當一根經(jīng)紗斷開或松弛時，相應的停經(jīng)片，不再被該紗線所提起，掉落在經(jīng)紗架上，在該經(jīng)紗架的外殼和芯之間產(chǎn)生一個金屬橋，并因此閉合連至那里的電路。經(jīng)紗架之一的電路的閉合導致啟動一個自動過程來停止織布機和向操作者發(fā)出故障信號。該警告通常包括一個大致的或普通的信號—通常是位于織布機轉(zhuǎn)臺上的一個信號燈或音響信號—它使得操作者即使從一定距離之外也能確定織布機已停機，和一個精確的或?qū)ｉT的信號--通常是位于每個經(jīng)紗架的一端的一個信號燈--它使得操作者立刻推斷哪一個經(jīng)紗架的經(jīng)紗斷線。
最近，人們已經(jīng)提出要制造帶有一個特殊結(jié)構(gòu)的經(jīng)紗架，由于這個結(jié)構(gòu)，精確信號不僅能指示涉及經(jīng)紗斷線的經(jīng)紗架，而且能指示斷線發(fā)生在該經(jīng)紗架的具體區(qū)域，這樣使得操作者能更快地找到斷紗。這些改進的信號裝置也包括易于指示經(jīng)紗斷線位置的信號燈或顯示器，由于它們沿經(jīng)紗架特殊的位置，或由于代表斷紗點與一個參考“零”點，通常對應經(jīng)紗架的起始端，之間距離的一個數(shù)字顯示。
然而在編織運行的實際成果中，迄今為止所描述的理論情況—即那些在經(jīng)紗架的電路中僅處于穩(wěn)定的斷開(即沒有紗線落下)或閉合(至少一根紗線落下)的狀態(tài)—碰到一些例外情況。換句話說，經(jīng)常的狀態(tài)是經(jīng)紗架電路的閉合發(fā)生在一小段時間內(nèi)，因此電路的斷開狀態(tài)被立即恢復。如以上所簡要敘述的，經(jīng)紗架電路的這種短暫閉合狀態(tài)可以對應一些不同的織布狀態(tài)。
首先，可能有一些專門的電氣原因?qū)嶋H上，經(jīng)紗穿過成千個停經(jīng)片的運動產(chǎn)生一個靜電積累，它可能階段性地放電至經(jīng)紗架電路，決定了電路的短暫閉合。在這部分這個狀態(tài)通常被稱為“誤接觸”。
此外可能還有一些機械原因?qū)嶋H上，在編織運行中可能產(chǎn)生一個特殊的故障狀態(tài)—被在現(xiàn)有技術(shù)中有經(jīng)驗的人稱作“暫時接觸”—其中一根經(jīng)紗松了，達到使相應的停經(jīng)片與經(jīng)紗架接觸的程度，因而閉合它的信號回路，但是很快這根經(jīng)紗部分地恢復它的張力，因此又提起停經(jīng)片在經(jīng)紗架的上面，并恢復了該經(jīng)紗架電路的斷開狀態(tài)。然而，這個特殊的故障狀態(tài)或者被經(jīng)紗的短暫松弛所確定—其中，也可能不在織物中產(chǎn)生瑕疵—或反過來，能被經(jīng)紗的真正的和徹底的斷裂所確定，但它絆住相鄰的紗線，并因此使相應的停經(jīng)片被提升在經(jīng)紗架上。這后一種狀態(tài)當然相當嚴重，因為它將形成有嚴重缺陷的織物；因此無論如何操作者需要在經(jīng)紗上執(zhí)行準確的控制，甚至在“暫時接觸”時也應如此。
另一方面，由于對采用現(xiàn)有技術(shù)的斷經(jīng)自停裝置不可能辨別“誤接觸”和“暫時接觸”，因而每次斷經(jīng)自停裝置檢測到這些接觸之一，無論如何織布機需要立即停機，并且前文所述的指示織布機停機的大致信號需要仍然亮著，以提醒操作者經(jīng)紗的供給存在問題。反之，對于誤接觸或暫時接觸的停止，前文所述的精確信號立即消失，只因為該精確信號直接來自停經(jīng)片在相應經(jīng)紗架上所產(chǎn)生的電氣接觸。因此，只要接觸不是持久的，操作者被迫或者檢查整組經(jīng)紗—為了找到被暫時接觸潛在影響的紗線，并且，如果需要修復它—或者斷定所有的經(jīng)紗處于正常的位置，并得出這是一個誤接觸。從以上明顯看出這個操作不僅花費相當多的時間，而且需要有技術(shù)熟練的工人，即確定并且在可接受的時間限制內(nèi)，能夠檢測經(jīng)紗中故障的存在或消失，使任何類型的輔助信號失效。
本發(fā)明的目標是提供一種控制裝置，它允許，首先，分辨誤接觸和暫時接觸，當誤接觸發(fā)生時防止織布機停機。本發(fā)明的另一個目標是提供一種信令裝置，它允許操作者，在類似于當一根紗線最后掉落，由此掉落的紗線與經(jīng)紗架持久接觸時上述裝置所發(fā)出的信號的引導下，能迅速找到?jīng)Q定在斷經(jīng)自停裝置上暫時接觸的紗線的位置。
根據(jù)本發(fā)明，上述目標由織布機的斷經(jīng)自停裝置的一個電子控制設備實現(xiàn)—這種類型包括多個并排的經(jīng)紗架，每個上面插著多個停經(jīng)片，停經(jīng)片由穿過它的洞或槽的相應的經(jīng)紗的張力提升在經(jīng)紗架的上面；控制織布機停機的裝置；指示其上掉落一根紗線的經(jīng)紗架或它的一個區(qū)的信令裝置—其特征在于它包含一個易于在斷經(jīng)自停裝置的每個經(jīng)紗架的電路中探測電流信號的電子回路，和一個易于控制上述電子回路并因而處理所發(fā)出信號的處理單元，它分辨由于經(jīng)紗架上靜電放電或其它電瞬態(tài)現(xiàn)象而造成的誤接觸和由于經(jīng)紗架上停經(jīng)片的掉落，甚至暫時地，而造成的真實接觸，并且萬一發(fā)生真實接觸，停止織布機的運行和發(fā)出涉及上述經(jīng)紗架，或經(jīng)紗架部分的第一次警告信號。
根據(jù)本發(fā)明的一個特征，上述處理單元，在推斷出一個真實接觸后，進一步處理相關(guān)信號，檢查是否這個真實接觸是或變成一個暫時接觸，并且在第二種情況，發(fā)出第二次警告信號。
在本發(fā)明的一個擇優(yōu)實施例中，斷經(jīng)自停裝置的每個經(jīng)紗架的電路中的上述電流信號，在傳送該信號至上述處理單元前被轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號。
根據(jù)本發(fā)明的這個擇優(yōu)實施例的一個特征，為了辨別由于經(jīng)紗架上靜電放電或其它電瞬態(tài)現(xiàn)象而造成的誤接觸和由于經(jīng)紗架上停經(jīng)片的掉落，甚至暫時地，而造成的真實接觸，處理單元對上述信號執(zhí)行以下運行--以一個時間取樣，檢測斷經(jīng)自停裝置的每個經(jīng)紗架或經(jīng)紗架部分的電路中的電流信號的存在，或不存在；--對每個取樣循環(huán)和每個經(jīng)紗架或經(jīng)紗架部分，在一個加法器中，為已檢測到信號存在的任何取樣循環(huán)增加一個預置的值；--對于已檢測到信號不存在的任何取樣循環(huán)，從以上所述的加法器中，減去相同的預置的值，或者取消所有已加的值；--比較上述加法器的總值和一個預先確定的閾值(n，p)；以及--對上述加法器的總值與上述閾值相等的信號，推斷為指示經(jīng)紗架上停經(jīng)片的真實接觸的一個信號。
根據(jù)本發(fā)明的另一個特征，為了檢驗是否已被推斷的真實接觸是或變成一個暫時接觸，處理單元對上述信號執(zhí)行以下運行--以一個時間取樣，在已發(fā)生真實接觸的經(jīng)紗架，或經(jīng)紗架部分的電路上，持續(xù)檢測電流信號的存在或不存在；--對每個取樣循環(huán)和每個經(jīng)紗架或經(jīng)紗架部分，在一個加法器中，為已檢測到信號不存在的任何取樣循環(huán)增加一個預置的值；--對于已檢測到信號存在的任何取樣循環(huán)，從以上所述的加法器中，減去相同的預置的值，或者取消所有已加的值；--比較上述加法器的總值和一個預先確定的閾值(m，q)；以及--上述加法器的總值與上述初始值相等的信號，推斷為指示經(jīng)紗架上停經(jīng)片的暫時接觸的一個信號。
根據(jù)本發(fā)明的又一個特征，上述第二個斷續(xù)的信號燈與上述第一個連續(xù)的信號燈相關(guān)，或取代它。
本發(fā)明現(xiàn)在參考附圖，詳述如下


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的織布機斷經(jīng)自停裝置的電子控制設備的一般運行方式的框圖；和圖2是表示該電子控制裝置處理單元內(nèi)部所執(zhí)行的邏輯運行的順序的流程圖。
根據(jù)本發(fā)明，織布機斷經(jīng)自停裝置的電子控制設備特征為—與已知類型的電子控制設備相比—通過本質(zhì)上已知的一個信號檢測電子回路內(nèi)的微處理器的集成。通過適當?shù)乃惴?，可能在上述微處理器中根?jù)邏輯運行的順序處理信號，它允許分辨誤接觸和真實接觸，而且，在真實接觸中，對于暫時接觸相對于持久接觸以不同的方式發(fā)出信號。
圖1的框圖并不因此表示用于檢測和處理出現(xiàn)在完全常規(guī)的斷經(jīng)自停裝置G經(jīng)紗架的電路上的電信號的回路通用圖。上述常規(guī)信號檢測和處理電子回路由模塊E表示，并且包含一個電壓發(fā)生單元和一個模擬-數(shù)字信號轉(zhuǎn)換器。模塊E的運行是由處理單元C來控制的，該處理單元C包括一個例如由Motorola制造并以代碼68HC705J1A銷售的微處理器。處理單元C也控制第一個警告信號A和第二個警告信號B，以及設備S來停止織布機的主電機。
參考流程圖2，現(xiàn)在敘述在本發(fā)明的第一個實施例中處理單元C所執(zhí)行的邏輯運行順序。為了簡化敘述，在下文中參考斷經(jīng)自停裝置的單獨一個經(jīng)紗架的電路；但是明顯地，對于所有存在于該裝置中的經(jīng)紗架或受控經(jīng)紗架部分，通過打開它們相應的信號燈，下文所述的運行被單元C以完全相同的方式重復。因此單元C發(fā)出第一個請求來請求模塊E執(zhí)行經(jīng)紗架(模塊1)上所示信號的一個時間取樣，響應接收一個指示在該經(jīng)紗架上信號存在或不存在的數(shù)字信號。最佳地，信號取樣長度比取樣周期要短的多，這樣，許多具有短長度的誤接觸根本不被檢測到或以取樣周期的一個縮減的數(shù)被檢測到。例如，信號取樣長度是微秒級的，而取樣周期是十分之一毫秒級的，并且它最好是同步類型的。
在先前已檢驗過是否一個警告標志(模塊5)已經(jīng)激活后，顯示經(jīng)紗架電路上存在或不存在一個電信號的數(shù)字信號然后被單元C檢查(模塊2)?，F(xiàn)在敘述單元C在警告標志未被激活的條件下的運行，而單元C在相反條件下的運行將隨后敘述。
在已檢驗過警告標志未被激活后，上述數(shù)字信號被檢查，來推斷是否它顯示經(jīng)紗架電路上存在(值1)或不存在(值0)一個電信號。如果這個信號等于1，這個值被加入一個特殊的計數(shù)器(模塊3)；如果它換作等于0，計數(shù)器的累加器被重置為0。
因此這個信號控制過程繼續(xù)循環(huán)，直到單元C被檢測到一個預置的，其中存在該信號的n次連續(xù)循環(huán)，即計數(shù)器的累加器確實達到該值n。值n根據(jù)運行條件，織物類型，靜電放電的增加或減少，等等被實驗性地設置。
在根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的裝置的工作邏輯中，信號在足夠多數(shù)量的連續(xù)同步循環(huán)中存在的控制實際上是為了分辨誤接觸和真實接觸。從統(tǒng)計的角度來看，實際上幾乎不可能經(jīng)紗架上的靜電放電，或其它電瞬態(tài)現(xiàn)象，能持續(xù)地，規(guī)律地產(chǎn)生n個連續(xù)的長度很短的取樣循環(huán)。因此很明顯，如果計數(shù)器總數(shù)已達到信號存在n次連續(xù)循環(huán)，那么一定存在一個真實接觸，即一根紗線掉落在經(jīng)紗架上，甚至可能只是暫時的。
實際上應注意到，數(shù)值n能被選擇足夠高，用以在真實接觸中分辨誤接觸，而足夠低用以分辨經(jīng)紗架上停經(jīng)片的暫時接觸。由于，事實上，紗線的暫時掉落是一個機械的而不是電氣的現(xiàn)象，然而無論多短，它將持續(xù)一段數(shù)量級為千分之一秒的時間。在這段接觸時間內(nèi)，單元C因此處于執(zhí)行一個足夠高數(shù)值的信號檢測的位置。從根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一個實驗檢測開始，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)數(shù)值n被有利地設在2和20之間，最佳地設在3和10之間。
計數(shù)器(模塊3)所示的總數(shù)被緊急狀態(tài)的探測器(模塊4)所檢測，探測器一旦推斷在計數(shù)器的累加器預置的閾值n已達到，就發(fā)出控制信號給織布機的停止裝置S和第一個警告信號A。警告標志(模塊5)的值—它在計數(shù)器(模塊3)上執(zhí)行前，被信號存在檢查(模塊2)所檢驗—同時從0變到1。
事實上，當上述控制信號被已緊急狀態(tài)的探測器(模塊4)所發(fā)出時，由此織布機已被停止，并且警告標志(模塊5)的值已被置為1，信號存在檢查(模塊2)的邏輯被如下改變--如果一個信號的存在被檢測到，則不執(zhí)行進一步的操作；--另一方面，如果信號的不存在被檢測到，則第二個警告信號B被發(fā)出，或替代地，已存在的警告信號A被修改。
被信號存在檢查(模塊2)所檢測到的信號不存在，實際上對應于一個暫時接觸的狀態(tài)，由此第二個警告信號B使得操作者，不但知道已發(fā)生的麻煩出在何位置(這一信息總是被處于激活狀態(tài)的信號A提供給他)，而且知道已發(fā)生何種類型的麻煩(即，一個暫時接觸而不是持久接觸)。
如果由于紗線掉落在經(jīng)紗架上—這一現(xiàn)象能產(chǎn)生，甚至在停經(jīng)片的持久接觸實際已產(chǎn)生時，暫時的信號不存在—而產(chǎn)生任何振動現(xiàn)象，或震蕩的緩慢衰減，能夠預見到一個額外的功能(完全類似于顯示在模塊3和4中的功能)，它提供只在信號不存在被檢測到m個連續(xù)循環(huán)后才發(fā)出第二個警告信號B，其中m大于0，長于衰減經(jīng)紗架上的紗線掉落后的震蕩所需的時間。
最好，第二個警告信號B是以一個斷續(xù)的信號燈的形式。在這種情況中，通過改變它的工作從一個連續(xù)的信號燈到一個斷續(xù)的信號燈，它能方便地包括與用于第一個警告信號A相同的信號燈。在這個最后一種情況中，很明顯，當一個持久接觸發(fā)生時，由此相應的信號燈是連續(xù)型的，一旦操作者提起紗線在經(jīng)紗架上時，上述信號燈將突然轉(zhuǎn)變成一個斷續(xù)信號燈；這種信號燈的改變最終對操作者沒有產(chǎn)生不便，操作者在這種情況下，實際上收到一個進一步的確認，已經(jīng)對決定警告信號A的發(fā)出的實際停經(jīng)片進行了操作。
當操作者，在如前所述的指示的引導下，已經(jīng)完成任何可能斷開或松弛的經(jīng)紗的修復，并且織布機又重新啟動，根據(jù)本發(fā)明的電子控制裝置自動地提供對計數(shù)器(模塊3)累加器和有效警告標志(模塊5)的值的置零，由此上述裝置被設置在重新開始前面所述的操作類型的狀態(tài)。
在根據(jù)本發(fā)明第二個實施例中提供了有一點不同的工作邏輯的裝置，該實施例能被成功地應用于織布機，其中由于掉落在經(jīng)紗架上，停經(jīng)片通常應該表現(xiàn)出高振動現(xiàn)象，或震蕩非常緩慢的衰減。在這個例子中，事實上，即使出現(xiàn)停經(jīng)片的真實接觸，極有可能信號存在檢查(模塊2)確實發(fā)現(xiàn)上述足以停止織布機的連續(xù)同步循環(huán)數(shù)n只是太遲了，即，當有缺陷的布已經(jīng)被編織時。因此為了這些情況一個不同的方法已被研究，并且下面將參考與圖2相同的流程圖，討論相同的情況。
根據(jù)這個方法，當信號存在檢查(模塊2)推斷出經(jīng)紗架上存在一個電信號(這個數(shù)字信號值為1)時，一個數(shù)值1被增加至計數(shù)器；相反地，當它推斷出電信號不存在(該數(shù)字信號值為0)時，一個數(shù)值1被從計數(shù)器(模塊3)減去。以上所述的信號控制過程因此繼續(xù)直到計數(shù)器的累加器達到一個預定值p，即直到單元C已經(jīng)探測到信號存在的循環(huán)的數(shù)目，如上述值p，高于探測到的信號不存在的循環(huán)的數(shù)目。最好計數(shù)器(模塊3)按規(guī)律的時間間隔重置為零，以防止數(shù)值p被任何經(jīng)紗架上的靜電放電，或其它電瞬態(tài)現(xiàn)象嚴重影響。
以上所述方法是基于下面的，統(tǒng)計上經(jīng)過校驗的，假設。首先，停經(jīng)片的一個真實接觸，即使受到振蕩現(xiàn)象或非常緩慢的振蕩衰減的影響，也產(chǎn)生，從最開始的接觸起，測得信號存在的取樣循環(huán)的數(shù)目高于測得信號不存在的取樣循環(huán)的數(shù)目。第二，經(jīng)紗架上的靜電放電，或其它電瞬態(tài)現(xiàn)象給出，至少在一個足夠短的時間范圍內(nèi)，測得信號存在的取樣循環(huán)的數(shù)目低于測得信號不存在的取樣循環(huán)的數(shù)目。
實驗調(diào)整數(shù)值p很容易分辨停經(jīng)片的誤接觸和真實接觸。數(shù)值p能被選擇足夠高，用以在真實接觸中分辨誤接觸，而足夠低用以包括經(jīng)紗架上停經(jīng)片的暫時接觸。由于，事實上，紗線的暫時掉落是一個機械的而不是電氣的現(xiàn)象，然而無論多短，它將持續(xù)，如同已經(jīng)見到的，一段數(shù)量級為千分之一秒的時間。在這段接觸時間內(nèi)，單元C因此處于執(zhí)行一個足夠高數(shù)值的信號檢測的位置。從根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一個實驗檢測開始，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)數(shù)值p被方便地設在0和15之間，最佳地設在2和12之間，然而信號存在或不存在被計入其中的時間的范圍是不被特別限制的，并且依賴于織布機特殊的織布狀態(tài)。在正常的應用中，上述時間范圍被有效地設為數(shù)十毫秒級，方便地在30至70毫秒之間，并且最好在40至60毫秒之間。從以上所述的，應該清楚在任何時間范圍的末端，如先前所定義的，如果計數(shù)器(模塊3)還沒有達到預置值p，它被重置為零，并且一個新的計數(shù)在下面的時間范圍內(nèi)被開始。
計數(shù)器(模塊3)的累加器所示的數(shù)字通常被緊急狀態(tài)的一個探測器(模塊4)檢驗，一旦它推斷預置的閾值p已達到，它就發(fā)出控制信號給織布機停止裝置S和第一個警告信號A。在一個優(yōu)選型裝置中，當閾值p被達到時，計數(shù)器(模塊3)的累加器被突然置為一個預定的計數(shù)器全值q，例如100或更高，并且信號存在檢測(模塊2)繼續(xù)執(zhí)行先前的功能，即—如果信號存在被檢測到，計數(shù)器(模塊3)中被增加數(shù)值1，但不超過前面所述的滿量程值；和--如果信號不存在被檢測到，計數(shù)器(模塊3)中被減去數(shù)值1。
僅當計數(shù)器被返回零值時，才發(fā)出第二個警告信號B，或已存在的警告信號A被改變。計數(shù)器的量程值實際上被確定得如同要在相應的取樣時間長度內(nèi)獲得停經(jīng)片振蕩的完全衰減所需的那么高的值。任何信號不存在的檢測在計數(shù)器已經(jīng)返回零值后依然持續(xù)，因而毫無疑問地意味著最初探測到的真實接觸已經(jīng)轉(zhuǎn)變?yōu)闀簳r接觸，因此被警告信號B正確地發(fā)信號。
最好，第二個警告信號是以一個斷續(xù)的信號燈的形式。在這種情況中，，通過改變它的工作從一個連續(xù)的信號燈到一個斷續(xù)的信號燈，它能方便地包括與用于第一個警告信號A相同的信號燈。
當操作者，在如前所述的指示的引導下，已經(jīng)完成任何可能斷開或松弛的經(jīng)紗的修復，并且織布機又重新啟動，根據(jù)本發(fā)明的電子控制裝置自動地提供對計數(shù)器(模塊3)的累加器的置零，由此上述裝置被設置在重新開始前面所述的操作類型的狀態(tài)。
在上面的敘述中模塊3中的功能已被描述成一個計數(shù)器。然而這個功能也能被任何類型的加法裝置所完成。例如，一個時間積分器，實際上可以方便地被使用，最好在每個取樣循環(huán)，對它的累加器加上或減去一段等同于取樣周期的時間。在這種情況里，當停經(jīng)片的一個真實接觸已被探測到時，該積分器的滿量程值能被直接用作送至織布機停機裝置S的一個控制信號。
從以上的敘述看來很明顯根據(jù)本發(fā)明的裝置如何充分達到它預定的目標。實際上它允許確定地分辨由靜電現(xiàn)象所決定的誤接觸和由于紗線掉落在經(jīng)紗架上，甚至暫時的，而造成的真實接觸。上述裝置還允許，即使在暫時接觸的情況下，也能獲得一個關(guān)于上面已發(fā)生了麻煩的經(jīng)紗架，或經(jīng)紗架部分的準確的指示，使得能夠大大降低織布機停機時間和操作者的工作時間。
權(quán)利要求
1.一種用于織布機的斷經(jīng)自停裝置的電子控制裝置—該類型包括多個并排的經(jīng)紗架，每個上面插著多個停經(jīng)片，停經(jīng)片由穿過它的洞或槽的相應的經(jīng)紗的張力提升在經(jīng)紗架的上面；控制織布機停機的裝置；以及指示在經(jīng)紗架或它的一個區(qū)掉落一根紗線的信令裝置—其特征在于它包含一個易于在斷經(jīng)自停裝置的每個經(jīng)紗架的電路中探測電流信號的電子回路，和一個易于控制上述電子回路并因而處理所發(fā)出信號的處理單元，它分辨由于經(jīng)紗架上靜電放電或其它電瞬態(tài)現(xiàn)象而造成的誤接觸和由于經(jīng)紗架上停經(jīng)片的掉落，甚至暫時地，而造成的真實接觸，并且萬一發(fā)生真實接觸，停止織布機的運行和發(fā)出涉及上述經(jīng)紗架，或經(jīng)紗架部分的第一次警告信號。
2.如權(quán)利要求1中所述的電子控制裝置，其中上述處理單元，在已經(jīng)推斷出一個真實接觸后，進一步處理相關(guān)信號，檢查是否這個真實接觸是或變成一個暫時接觸，并且在第二種情況，發(fā)出第二次警告信號。
3.如權(quán)利要求1或2中所述的電子控制裝置，其中上述斷經(jīng)自停裝置的每個經(jīng)紗架的電路中的電流信號在傳送至上述處理單元前被轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號。
4.如權(quán)利要求3中所述的電子控制裝置，其中為了辨別由于經(jīng)紗架上靜電放電或其它電瞬態(tài)現(xiàn)象而造成的誤接觸和由于經(jīng)紗架上停經(jīng)片的掉落，甚至暫時地，而造成的真實接觸，處理單元對上述信號執(zhí)行以下操作以一個時間取樣，檢測斷經(jīng)自停裝置的每個經(jīng)紗架或經(jīng)紗架部分的電路中的電流信號的存在，或不存在；對每個取樣循環(huán)和每個經(jīng)紗架或經(jīng)紗架部分，在一個加法器中，為已檢測到信號存在的任何取樣循環(huán)增加一個預置的值；對于已檢測到信號不存在的任何取樣循環(huán)，從以上所述的加法器中，減去相同的預置的值，或者取消所有已加的值；比較上述加法器的總值和一個預先確定的閾值(n，p)；以及對上述加法器的總值與上述閾值相等的信號，推斷為指示經(jīng)紗架上停經(jīng)片的真實接觸的一個信號。
5.如權(quán)利要求1)中所述的電子控制裝置，其中為了檢驗是否已被推斷的真實接觸是或變成一個暫時接觸，處理單元對上述信號執(zhí)行以下操作以一個時間取樣，在已發(fā)生真實接觸的經(jīng)紗架，或經(jīng)紗架部分的電路上，持續(xù)檢測電流信號的存在或不存在；對每個取樣循環(huán)和每個經(jīng)紗架或經(jīng)紗架部分，在一個加法器中，為已檢測到信號不存在的任何取樣循環(huán)增加一個預置的值；對于已檢測到信號存在的任何取樣循環(huán)，從以上所述的加法器中，減去相同的預置的值，或者取消所有已加的值；比較上述加法器的總值和一個預先確定的閾值(m，q)；以及對于上述加法器的總值與上述閾值相等的信號，推斷為指示經(jīng)紗架上停經(jīng)片的暫時接觸的一個信號。
6.如權(quán)利要求1中所述的電子控制裝置，其中上述第一個警告信號包括一個易于定位其上已發(fā)生真實接觸的經(jīng)紗架或經(jīng)紗架部分的連續(xù)的信號燈。
7.如權(quán)利要求2中所述的電子控制裝置，其中上述第二個警告信號包括一個斷續(xù)的信號燈。
8.如前面任一個權(quán)利要求中所述的電子控制裝置，其中上述加法器是一個計數(shù)器，并且上述預置的值是一個等于1的數(shù)。
9.如前面任一個權(quán)利要求中所述的電子控制裝置，其中上述加法器是一個積分器，并且上述預置的值是一段等于取樣周期的時間。
10.如權(quán)利要求6和7中所述的電子控制裝置，其中上述斷的續(xù)信號燈與上述連續(xù)的信號燈相關(guān)，或取代它。
11.如前面任一個權(quán)利要求中所述的電子控制裝置，其中上述時間取樣具有一個微秒級的取樣長度和一個十分之一毫秒級的取樣周期。
12.如前面任一個權(quán)利要求中所述的電子控制裝置，其中上述閾值n是介于2和20之間，最好是介于3和10之間。
13.如前面任一個權(quán)利要求中所述的電子控制裝置，其中上述閾值m高于，或等于0。
14.如前面任一個權(quán)利要求中所述的電子控制裝置，其中上述閾值p是介于0和15之間，最好是介于2和12之間。
15.如前面任一個權(quán)利要求中所述的電子控制裝置，其中上述初始值q高于，或等于100。
全文摘要
一種電子控制裝置,用于分辨誤接觸和對于織布機的斷經(jīng)自停裝置的暫時接觸發(fā)出信號。上述控制裝置能夠分辨由于靜電現(xiàn)象和由停經(jīng)片的暫時接觸產(chǎn)生的停經(jīng)架的電子回路的暫時閉合,對于預定數(shù)目的連續(xù)周期通過高頻同步時間取樣檢測在停經(jīng)架上的電路中電子信號的存在或不存在。
文檔編號D03D51/28GK1261413SQ98806442
公開日2000年7月26日 申請日期1998年5月29日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月29日
發(fā)明者路吉·貝爾納蒂 申請人:阿克特克斯股份公司