一種具有自動(dòng)變緯密的電子卷取送經(jīng)伺服系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)電一體化控制技術(shù)，尤其涉及一種具有自動(dòng)變瑋密的電子卷取送經(jīng)伺服系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在噴水、劍桿、噴氣等織機(jī)織造過程中，經(jīng)軸直徑由大到小，整個(gè)過程需要對(duì)經(jīng)紗進(jìn)行恒張力控制，傳統(tǒng)操作一般使用機(jī)械式變速箱和配重塊來實(shí)現(xiàn)，但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、磨損嚴(yán)重、調(diào)整困難等狀況，已逐步被淘汰。
[0003]近年來，織機(jī)特別是高檔噴氣織機(jī)，大部分已配置電子卷取和電子送經(jīng)，但大部分基于通用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，需要外加外部主控，這就存在系統(tǒng)連接和配合的可靠性問題，同時(shí)，在功能上不具備自動(dòng)變瑋密、補(bǔ)償方式不夠精準(zhǔn)等性能問題。
[0004]現(xiàn)有的電子卷取和電子送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率一般在0.2kw~l.5kw，供電系統(tǒng)均為單相或三相220V工業(yè)電源，在現(xiàn)有國(guó)內(nèi)380V三相四線供電系統(tǒng)下，一般都沒有單獨(dú)零線，所以在使用時(shí)會(huì)增加單獨(dú)零線或零地共用，這樣會(huì)增加地線干擾，造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，針對(duì)以上方面，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行有效創(chuàng)新。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)以上缺陷，本發(fā)明提供一種有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變瑋密及多種自動(dòng)補(bǔ)償功能的具有自動(dòng)變瑋密的電子卷取送經(jīng)伺服系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種具有自動(dòng)變瑋密的電子卷取送經(jīng)伺服系統(tǒng)，包括電子卷取伺服驅(qū)動(dòng)器、電子送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器，上述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器在各自獨(dú)立的子系統(tǒng)內(nèi)，兩個(gè)子系統(tǒng)由共享排線相接；所述電子卷取伺服驅(qū)動(dòng)器外部設(shè)置主電源并且此主電源連接卷取伺服電機(jī)動(dòng)力線，電子卷取伺服驅(qū)動(dòng)器一側(cè)帶有卷送控制信號(hào)部分，在主電源側(cè)面帶有卷取電機(jī)編碼器，該卷取電機(jī)編碼器下方依次設(shè)置卷取主編碼器、張力傳感器；
相應(yīng)地，在電子送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器外部設(shè)置送經(jīng)電源部分并且此送經(jīng)電源部分連接送經(jīng)伺服電機(jī)動(dòng)力線，電子送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器一側(cè)帶有送經(jīng)控制信號(hào)部分，在送經(jīng)電源部分側(cè)面帶有送經(jīng)電機(jī)編碼器，該送經(jīng)電機(jī)編碼器下方設(shè)置張力傳感器。
[0007]或者，以上可由三個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)并且三個(gè)子系統(tǒng)由共享排線相接；第一個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置電子卷取伺服驅(qū)動(dòng)器，在主電源側(cè)面帶有卷取電機(jī)編碼器，該卷取電機(jī)編碼器下方設(shè)置卷取主編碼器；
相應(yīng)地，第二個(gè)子系統(tǒng)與第三個(gè)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，這兩個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)部依次分別設(shè)置一個(gè)電子送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0008]或者，以上可由兩個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)并且兩個(gè)子系統(tǒng)由共享排線相接；這兩個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)部依次分別設(shè)置一個(gè)電子送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器外部設(shè)置送經(jīng)電源部分，送經(jīng)電源部分側(cè)面依次分別帶有一個(gè)送經(jīng)電機(jī)編碼器，每個(gè)送經(jīng)電機(jī)編碼器下方設(shè)置送經(jīng)主編碼器。
[0009]本發(fā)明所述的具有自動(dòng)變瑋密的電子卷取送經(jīng)伺服系統(tǒng)的有益效果為:采用380V供電的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并可具有智能化、自動(dòng)化功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變瑋密、多種自動(dòng)補(bǔ)償功能，提高電子卷取、電子送經(jīng)的性能水平；具體地講:
⑴三相四線380V供電，適用于工廠電源電壓，避免零地干擾問題；
⑵配置靈活，可單獨(dú)和多個(gè)配合使用，可與上位機(jī)配套或單獨(dú)安裝使用；
⑶具有自動(dòng)變瑋密功能，實(shí)現(xiàn)任何變瑋密要求，可與外部織機(jī)其他系統(tǒng)配合使用，方便靈活；
⑷多種補(bǔ)償功能，可組合使用，降低停車痕，提升布面質(zhì)量；
(5)應(yīng)用功能嵌入式，與通用伺服系統(tǒng)相比，減少上位機(jī)主控，提升可靠性；
(6)安裝方式為書本式，體積小，機(jī)柜內(nèi)安裝。
【附圖說明】
[0010]下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一所述具有自動(dòng)變瑋密的電子卷取送經(jīng)伺服系統(tǒng)連接示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例二所述具有自動(dòng)變瑋密的電子卷取送經(jīng)伺服系統(tǒng)連接示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例三所述具有自動(dòng)變瑋密的電子卷取送經(jīng)伺服系統(tǒng)連接示意圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例四所述具有自動(dòng)變瑋密的電子卷取送經(jīng)伺服系統(tǒng)連接示意圖；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例所述電子卷取系統(tǒng)的原理示意圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例所述電子送經(jīng)系統(tǒng)的原理示意圖。
[0012]圖中:
1、電子卷取伺服驅(qū)動(dòng)器；2、卷送控制信號(hào)部分；3、主電源；4、卷取伺服電機(jī)動(dòng)力線；5、卷取主編碼器；6、卷取電機(jī)編碼器；7、送經(jīng)電源部分；8、電子送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器；9、送經(jīng)伺服電機(jī)動(dòng)力線；10、送經(jīng)電機(jī)編碼器；11、張力傳感器；12、送經(jīng)主編碼器；
81、電子送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器一 ；82、電子送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器二 ；91、送經(jīng)伺服電機(jī)動(dòng)力線一；92、送經(jīng)伺服電機(jī)動(dòng)力線二 ；101、送經(jīng)電機(jī)編碼器一 ；102、送經(jīng)電機(jī)編碼器二。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1
如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的具有自動(dòng)變瑋密的電子卷取送經(jīng)伺服系統(tǒng)，包括電子卷取伺服驅(qū)動(dòng)器1、電子送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器8并且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器在對(duì)應(yīng)獨(dú)立的子系統(tǒng)內(nèi)，兩個(gè)子系統(tǒng)由共享排線相接；所述電子卷取伺服驅(qū)動(dòng)器I外部設(shè)置主電源3并且此主電源3連接卷取伺服電機(jī)動(dòng)力線4，電子卷取伺服驅(qū)動(dòng)器I 一側(cè)帶有卷送控制信號(hào)部分2，在主電源3側(cè)面帶有卷取電機(jī)編碼器6，該卷取電機(jī)編碼器6下方依次設(shè)置卷取主編碼器5、張力傳感器11 ;
相應(yīng)地，在電子送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器8外部設(shè)置送經(jīng)電源部分7并且此送經(jīng)電源部分7連接送經(jīng)伺服電機(jī)動(dòng)力線9，電子送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器8 一側(cè)帶有送經(jīng)控制信號(hào)部分，在送經(jīng)電源部分7側(cè)面帶有送經(jīng)電機(jī)編碼器10，該送經(jīng)電機(jī)編碼器10下方依次設(shè)置張力傳感器11。
[0014]實(shí)施例2
如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的具有自動(dòng)變瑋密的電子卷取送經(jīng)伺服系統(tǒng)，由一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)組成，包括卷送控制信號(hào)部分2，系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置送經(jīng)電源部分7并且此送經(jīng)電源部分7連接送經(jīng)伺服電機(jī)動(dòng)力線9，在送經(jīng)電源部分7側(cè)面帶有送經(jīng)電機(jī)編碼器10，該送經(jīng)電機(jī)編碼器10下方依次設(shè)置送經(jīng)主編碼器12、張力傳感器11。
[0015]實(shí)施例3
如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的具有自動(dòng)變瑋密的電子卷取送經(jīng)伺服系統(tǒng)，包括三個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)并且三個(gè)子