洗衣機及其不平衡運行的檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣機，以及洗衣機不平衡運行的檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，洗衣機成為人們普遍使用的家用電器。但是，洗衣機在脫水過程中經(jīng)常會遇到脫水不平衡的問題，例如，由于衣物偏于一邊，在進行脫水時脫水桶運行不平穩(wěn)，因而導(dǎo)致脫水桶撞擊洗衣機的箱體，產(chǎn)生較大的震動和噪音，影響正常使用?，F(xiàn)有技術(shù)中，對于上述脫水不平衡問題常用的解決方案是:通過撞桶開關(guān)來判斷洗衣機是否脫水不平衡，如果洗衣機處于脫水不平衡狀態(tài)則進行調(diào)整或報警。但是，上述通過撞桶開關(guān)判斷脫水不平衡的方案存在較多無法克服的問題，例如判斷精度低、可靠性差、誤判、開關(guān)失靈、機械部件變形和磨損等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題。
[0004]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種洗衣機，該洗衣機可以判斷是否處于不平衡運行狀態(tài)，判斷精度高、可靠性高，安裝方便，不受安裝偏差影響，不會引起機械變形。
[0005]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種洗衣機不平衡運行的檢測方法。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出一種洗衣機，該洗衣機包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有懸掛件；洗滌脫水桶，所述洗滌脫水桶通過所述懸掛件懸掛于所述箱體內(nèi)；用于檢測所述箱體與所述洗滌脫水桶之間的距離和所述箱體的振動頻率的檢測器，所述檢測器鄰近所述箱體的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置；和控制器，所述控制器與所述檢測器連接，在洗衣機進行脫水時，所述控制器根據(jù)所述箱體與所述洗滌脫水桶之間的距離和所述箱體的振動頻率判斷所述洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)。
[0007]本發(fā)明實施例的洗衣機，通過在箱體增加檢測器，洗衣機脫水時通過檢測洗滌脫水桶與箱體之間的距離，以及檢測箱體的振動頻率，進而控制器根據(jù)檢測器的檢測值判斷洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)，該洗衣機通過電子元件進行判斷是否處于不平衡運行狀態(tài)，不會造成機械形變，可靠性好，精度高，安裝方便，不受安裝偏差的影響，并且可進行初始位置校正，避免不同產(chǎn)品之間的差異。
[0008]在本發(fā)明的一些實施例中，所述檢測器附于所述箱體的內(nèi)側(cè)壁上。
[0009]進一步地，在本發(fā)明的一些實施例中，所述檢測器包括:用于檢測所述箱體與所述洗滌脫水桶之間的距離的紅外運動傳感器；和用于檢測所述箱體的振動頻率的壓電傳感器。
[0010]在本發(fā)明的一些實施例中，所述控制器包括:用于對所述檢測器的檢測值進行處理的信號處理模塊，所述信號處理模塊與所述檢測器連接；和A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊與所述信號處理模塊連接。[0011 ] 在本發(fā)明的一些實施例中，上述洗衣機還可以包括報警器，所述報警模塊與所述控制器連接，所述報警器在所述控制器的控制下發(fā)出報警提示。
[0012]在本發(fā)明的一些實施例中，當所述洗衣機處于所述不平衡運行狀態(tài)時，所述控制器對所述洗衣機的運行狀態(tài)進行調(diào)整。
[0013]進一步地，在本發(fā)明的一些實施例中，當所述控制器對所述洗衣機的運行狀態(tài)進行調(diào)整的次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)時，如果所述洗衣機仍處于所述不平衡運行狀態(tài)，所述控制器則控制所述報警器發(fā)出報警提示。
[0014]為達到上述目的，本發(fā)明的另一方面實施例提出一種洗衣機不平衡運行的檢測方法，所述洗衣機包括箱體和洗滌脫水桶，該檢測方法包括以下步驟:S1，控制洗衣機進行脫水；S2，檢測所述箱體與所述洗滌脫水桶之間的距離，以及檢測所述箱體的振動頻率；S3，根據(jù)所述箱體與所述洗滌脫水桶之間的距離和所述箱體的振動頻率判斷所述洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)。
[0015]本發(fā)明實施例的洗衣機不平衡運行的檢測方法，在洗衣機脫水時通過檢測洗滌脫水桶與箱體之間的距離，以及檢測箱體的振動頻率，進而根據(jù)檢測值判斷洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)，該檢測方法可以通過電子元件實現(xiàn)判斷洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)，不會造成機械形變，方法檢測精度高，并且可進行初始位置校正，避免不同產(chǎn)品之間的差異。
[0016]其中，在本發(fā)明的一些實施例中，步驟S3具體可以包括:對檢測的所述箱體與所述洗滌脫水桶之間的距離和預(yù)設(shè)距離進行比較，并對檢測的振動頻率和預(yù)設(shè)頻率進行比較；如果所述箱體與所述洗滌脫水桶之間的距離小于所述預(yù)設(shè)距離，且所述振動頻率小于所述預(yù)設(shè)頻率，則判斷所述洗衣機處于所述不平衡運行狀態(tài)。
[0017]在本發(fā)明的一些實施例中，當所述洗衣機處于所述不平衡運行狀態(tài)時，還包括:對所述洗衣機的運行狀態(tài)進行調(diào)整。
[0018]另外，在本發(fā)明的一些實施例中，當對所述洗衣機的運行狀態(tài)進行調(diào)整的次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)時，如果所述洗衣機仍處于所述不平衡運行狀態(tài)，則發(fā)出報警提示。
[0019]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0020]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的示意圖；
[0022]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的示意圖；
[0023]圖3為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的洗衣機的示意圖；
[0024]圖4為根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的洗衣機的示意圖；
[0025]圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機不平衡運行的檢測方法的流程圖；以及
[0026]圖6為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機不平衡運行狀態(tài)的檢測方法的流程圖。
[0027]附圖標記
[0028]箱體10、洗滌脫水桶20、檢測器30和控制器40，懸掛件101，紅外運動傳感器301 和壓電傳感器302，信號處理模塊401和A/D轉(zhuǎn)換模塊402，報警器50。
【具體實施方式】
[0029]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0030]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0032]參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本發(fā)明的實施例中的一些特定實施方式，來表示實施本發(fā)明的實施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當理解，本發(fā)明的實施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0033]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機及其不平衡運行的檢測方法。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明實施例的洗衣機包括箱體10、洗滌脫水桶20、檢測器30和控制器40。其中，箱體10內(nèi)設(shè)有懸掛件101，洗滌脫水桶20通過懸掛件101懸掛于箱體10內(nèi)。洗滌脫水桶20可以認為包括洗滌桶和脫水桶，脫水桶位于洗滌桶內(nèi)部，洗滌桶通過懸掛件101懸掛于箱體10內(nèi)。檢測器30用于檢測箱體10與洗滌脫水桶20之間的距離和箱體10的振動頻率，檢測器30可以鄰近箱體10的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置，例如通過支撐件將檢測器30設(shè)置在與內(nèi)側(cè)壁相距預(yù)設(shè)距離的位置。在本發(fā)明的一些具體實施例中，檢測器30可以附于箱體10的內(nèi)側(cè)壁上?？刂破?0與檢測器30連接，在洗衣機進行脫水時，控制器40根據(jù)箱體10與洗滌脫水桶20之間的距離和箱體10的振動頻率判斷洗衣機