洗衣機及其脫水控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于電器技術領域，尤其涉及一種洗衣機的脫水控制方法，以及采用該脫水控制方法的洗衣機。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的波輪洗衣機在進行脫水時，需要用戶設定脫水時間或者使用機器本身的默認時間，但是，很容易存在以下問題:衣物已經(jīng)被脫干，而洗衣機還處于高速運轉中，會增加衣物的磨損，同時增加耗電量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種洗衣機的脫水控制方法，該脫水控制方法可以減少衣物的磨損，降低能耗。
[0004]本發(fā)明另一個目的在于提出一種采用該脫水控制方法的洗衣機。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出一種洗衣機的脫水控制方法，所述洗衣機包括位移傳感器，所述脫水控制方法包括以下步驟:檢測到洗衣機的脫水程序啟動之后，通過所述位移傳感器實時采集所述洗衣機的脫水桶的位移量；獲得預設時間周期內(nèi)所述脫水桶的最大位移量；計算相鄰所述預設時間周期內(nèi)所述最大位移量的差值；根據(jù)所述差值進行脫水控制。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的脫水控制方法，通過檢測反映衣物含水量的脫水桶的位移量，并計算相鄰預設時間周期內(nèi)最大位移的差值，該差值反映脫水桶的位移變化即衣物含水量的變化，進而根據(jù)差值對洗衣機進行脫水控制，可以在衣物被脫干時，即控制洗衣機停止脫水，也就是根據(jù)衣物含水量控制脫水時間，無需用戶每次單獨選擇脫水時間，另外可以避免衣物被脫干脫水桶還處于高速運轉狀態(tài)，減少衣物被磨損情況，避免脫水時間過長，降低電能消耗。
[0007]進一步地，在實時采集所述洗衣機的脫水桶的位移量之后，上述方法還包括:對所述位移量進行修正。
[0008]具體地，根據(jù)所述差值進行脫水控制具體包括:當所述差值大于預設閾值時，則控制所述洗衣機繼續(xù)運行所述脫水程序；當所述差值小于或等于所述預設閾值時，則控制所述洗衣機停止脫水。
[0009]進一步地，在控制所述洗衣機停止脫水之前，上述方法還包括:進一步地根據(jù)所述差值進行誤判識別。
[0010]為達到上述目的，本發(fā)明另一方面實施例還提出一種洗衣機，該洗衣機包括:脫水桶；位移傳感器，用于采集所述脫水桶的位移量；控制器，所述控制器在檢測到脫水程序啟動之后，控制所述位移傳感器采集所述位移量，并獲得預設時間周期內(nèi)所述脫水桶的最大位移量，以及計算相鄰所述預設時間周期內(nèi)所述最大位移量的差值，并根據(jù)所述差值進行脫水控制。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機，通過位移傳感器檢測反映衣物含水量的脫水桶的位移量，進而控制器計算相鄰預設時間周期內(nèi)最大位移的差值，該差值反映脫水桶的位移變化即衣物含水量的變化，進而根據(jù)差值對洗衣機進行脫水控制，可以在衣物被脫干時，即控制洗衣機停止脫水，也就是根據(jù)衣物含水量控制脫水時間，無需用戶每次單獨選擇脫水時間，另外，可以避免衣物被脫干脫水桶還處于高速運轉狀態(tài)，減少衣物被磨損情況，避免脫水時間過長，降低電能消耗。
[0012]進一步地，上述洗衣機還包括:修正器，所述修正器用于對所述位移傳感器采集的所述脫水桶的位移量進行修正。
[0013]具體地，所述控制器還用于將所述差值與預設閾值進行比較，并在所述差值大于所述預設閾值時，繼續(xù)執(zhí)行所述脫水程序，以及在所述差值小于或等于所述預設閾值時，停止執(zhí)行所述脫水程序。
[0014]進一步地，上述洗衣機還包括:誤判識別器，所述誤判識別器用于在所述控制器停止執(zhí)行所述脫水程序之前，根據(jù)所述差值進行誤判識別，從而可以減少誤判。
[0015]具體地，所述位移傳感器為光電傳感器。
【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的截面圖；
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖；
[0018]圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖；
[0019]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖；
[0020]圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一個具體實施例的檢測數(shù)據(jù)輸出值的曲線示意圖；
[0021]圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的框圖；以及
[0022]圖7是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的洗衣機的框圖。
[0023]附圖標記:
[0024]洗衣機100，
[0025]脫水桶10、位移傳感器20和控制器30，光電傳感器2、吊桿I，修正器40，誤判識別器50。
【具體實施方式】
[0026]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0027]下面參照附圖描述，根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的脫水控制方法以及采用該方法的洗衣機。
[0028]在本發(fā)明的實施例中，洗衣機包括位移傳感器，例如，位移傳感器為光電傳感器，如圖1所示，為本發(fā)明的一個具體實施例的洗衣機的截面圖，洗衣機100包括懸掛系統(tǒng)，懸掛系統(tǒng)中的吊桿I將脫水桶懸掛于箱體上，光電傳感器2設置在吊桿I上，脫水過程中衣物的重量發(fā)生變化即衣物含水量發(fā)生變化，則脫水桶對吊桿I的受力發(fā)生變化，光電傳感器2檢測的光距離也發(fā)生變化，根據(jù)該光距離可以獲得脫水桶的位移變化。具體地，例如衣物含水量減小時，光電傳感器2檢測的光距離減小，對應脫水桶的位移減小，通過光電傳感器2可以獲得在脫水過程中洗衣機的脫水桶的位移變化信息，進而可以監(jiān)測衣物含水量，根據(jù)衣物含水量確定脫水時間，可以在衣物基本被脫干時停止脫水，減少對衣物的磨損。
[0029]下面對本發(fā)明實施例的洗衣機的脫水控制方法進行說明。
[0030]圖2為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖，如圖2所示，該脫水控制方法包括以下步驟:
[0031]SI，檢測到洗衣機的脫水程序啟動之后，通過位移傳感器實時采集洗衣機的脫水桶的位移量。
[0032]例如，通過如圖1所示的光電傳感器檢測脫水桶的位移量，具體地，根據(jù)光電傳感器檢測的光距離確定對應的脫水桶的位移，脫水桶的位移變化可以反映脫水桶內(nèi)衣物含水量的變化，例如采集一段時間內(nèi)光電傳感器輸出的占空比信號DC值，該DC值對應脫水桶的位移量。
[0033]進一步地，如圖3所示，在實時采集洗衣機的脫水桶的位移量之后，還包括:
[0034]Sll,對位移量進行修正。
[0035]具體地，例如，采集一段時間內(nèi)光電傳感器輸出的占空比信號DC值，監(jiān)測發(fā)現(xiàn)脫水過程中波形上下波動很大，則通過校正模塊例如采集濾波模塊對光電傳感器的原始輸出波形進行擬合運算，得到相應比較光滑的曲線，進而獲得DCaver (η)，即對光電傳感器檢測的脫水桶的位移量信號進行校正，去除干擾，進而進入步驟S2。
[0036]S2，獲得預設時間周期內(nèi)脫水桶的最大位移量。
[0037]例如，獲得每10秒內(nèi)采集的DC值的最大值設為DCmax。
[0038]S3，計算相鄰預設時間周期內(nèi)最大位移量的差值。
[0039]例如，獲得第η個10秒內(nèi)的最大位移量DCmax_n，以及n+1個10秒內(nèi)的最大位移量DCmax_n+l，并計算DCmax_n與DCmax_n+l的差獲得差值Λ DCmax,即Λ DCmax為I秒最大位移值與10秒前最大位移值的差值，可以每10秒進行一次Λ DCmax的采集判定?？梢岳斫獾氖?，Δ DCmax也就是脫水桶的位移量變化，可以反映衣物含水量的變化。
[0040]S4,根據(jù)差值進行脫