洗衣機(jī)及其脫水控制方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)及其脫水控制方法和裝置，所述方法包括以下步驟：在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷洗衣機(jī)當(dāng)前是否處于不平衡狀態(tài)；如果洗衣機(jī)當(dāng)前處于不平衡狀態(tài)，則對洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并判斷洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值；如果洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，則控制洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，并控制洗衣機(jī)重新洗滌、抖散后再進(jìn)行脫水。該方法可以在洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知時(shí)，減少誤判發(fā)生的概率，增加脫水的成功率，從而在一定程度上減少費(fèi)水行為的發(fā)生。
【專利說明】
洗衣機(jī)及其脫水控制方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣機(jī)的脫水控制方法、一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置和一種洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]波輪洗衣機(jī)在脫水啟動時(shí)，如果感知到有較大偏心，會對洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，并控制洗衣機(jī)重新進(jìn)行洗滌、抖散，以減少偏心，然后再進(jìn)行脫水。
[0003]由于洗衣機(jī)發(fā)生偏心與負(fù)載的大小、偏心的位置等多種因素有關(guān)，因此這種脫水方法存在較大的誤判可能性。如果發(fā)生誤判，不但會降低脫水的成功率，還會增加用水量，特別是對于大容量波輪洗衣機(jī)，費(fèi)水較為嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種洗衣機(jī)的脫水控制方法，該方法可以在洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知時(shí)，減少誤判發(fā)生的概率，增加脫水的成功率，從而在一定程度上減少費(fèi)水行為的發(fā)生。
[0005]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置。
[0006]本發(fā)明的第三個目的在于提出一種洗衣機(jī)。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)的脫水控制方法，包括以下步驟:在所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，對所述洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷所述洗衣機(jī)當(dāng)前是否處于不平衡狀態(tài)；如果所述洗衣機(jī)當(dāng)前處于不平衡狀態(tài)，則對所述洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并判斷所述洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值;如果所述洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，并控制所述洗衣機(jī)重新洗滌、抖散后再進(jìn)行脫水。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法，在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷洗衣機(jī)當(dāng)前是否處于不平衡狀態(tài)，如果洗衣機(jī)當(dāng)前處于不平衡狀態(tài)，則對洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并判斷洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，如果洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，則控制洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，并控制洗衣機(jī)重新洗滌、抖散后再進(jìn)行脫水。由此，該方法可以在洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知時(shí)，減少誤判發(fā)生的概率，增加脫水的成功率，從而在一定程度上減少費(fèi)水行為的發(fā)生。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，在所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，對所述洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷所述洗衣機(jī)當(dāng)前處于平衡狀態(tài)，則直接控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，在所述洗衣機(jī)補(bǔ)水后，還包括:判斷所述洗衣機(jī)的補(bǔ)水次數(shù)是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)值;如果所述洗衣機(jī)的補(bǔ)水次數(shù)達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)值，則控制所述洗衣機(jī)發(fā)出異常報(bào)警。
[0011 ]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述第一預(yù)設(shè)值和所述第二預(yù)設(shè)值均為3-5。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述洗衣機(jī)為波輪洗衣機(jī)。
[0013]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置，包括:偏心感知模塊，用于在所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)對所述洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷所述洗衣機(jī)當(dāng)前是否處于不平衡狀態(tài);計(jì)數(shù)模塊，用于在所述洗衣機(jī)當(dāng)前處于不平衡狀態(tài)時(shí)對所述洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù);控制模塊，用于判斷所述洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，并在所述洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，以及控制所述洗衣機(jī)重新洗滌、抖散后再進(jìn)行脫水。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制裝置，在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，首先，通過偏心感知模塊對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷洗衣機(jī)當(dāng)前是否處于不平衡狀態(tài)，在洗衣機(jī)當(dāng)前處于不平衡狀態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)模塊對洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，控制模塊判斷洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，并在洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，以及控制洗衣機(jī)重新洗滌、抖散后再進(jìn)行脫水。由此，該裝置可以在洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知時(shí)，減少誤判發(fā)生的概率，增加脫水的成功率，從而在一定程度上減少費(fèi)水行為的發(fā)生。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，在所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，所述偏心感知模塊對所述洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷所述洗衣機(jī)當(dāng)前處于平衡狀態(tài)時(shí)，所述控制模塊直接控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，在所述洗衣機(jī)補(bǔ)水后，所述控制模塊還用于判斷所述洗衣機(jī)的補(bǔ)水次數(shù)是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，并在所述洗衣機(jī)的補(bǔ)水次數(shù)達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)值時(shí)控制所述洗衣機(jī)發(fā)出異常報(bào)警。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述第一預(yù)設(shè)值和所述第二預(yù)設(shè)值均為3-5。
[0018]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)，其包括本發(fā)明第二方面實(shí)施例所述的洗衣機(jī)的脫水控制裝置。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，通過上述的洗衣機(jī)的脫水控制裝置，在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，通過偏心感知模塊對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷洗衣機(jī)當(dāng)前是否處于不平衡狀態(tài)，在洗衣機(jī)當(dāng)前處于不平衡狀態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)模塊對洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，控制模塊判斷洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，并在洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，以及控制洗衣機(jī)重新洗滌、抖散后再進(jìn)行脫水。由此，該裝置可以在洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知時(shí)，減少誤判發(fā)生的概率，增加脫水的成功率，從而在一定程度上減少費(fèi)水行為的發(fā)生。
【附圖說明】
[0020]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，
[0021 ]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法的流程圖；
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法的流程圖；
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個具體示例的洗衣機(jī)的脫水控制方法的流程圖；以及
[0024]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制裝置的方框示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0026]下面參考附圖來描述本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)及其脫水控制方法和裝置。
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法的流程圖。如圖1所示，該洗衣機(jī)的脫水控制方法包括以下步驟:
[0028]SI，在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷洗衣機(jī)當(dāng)前是否處于不平衡狀態(tài)。
[0029]S2，如果洗衣機(jī)當(dāng)前處于不平衡狀態(tài)，則對洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)i進(jìn)行計(jì)數(shù)，并判斷洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)i是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值η。
[0030]在本發(fā)明實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)值η可以為3-5，取決于想要洗衣機(jī)嘗試偏心感知的次數(shù)，例如，η = 3，表示嘗試3次偏心感知。i的初始值為O。
[0031 ] S3，如果洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)值η，則控制洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，并控制洗衣機(jī)重新洗滌、抖散后再進(jìn)行脫水。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷洗衣機(jī)當(dāng)前處于平衡狀態(tài)，則直接控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。
[0033]具體地，在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷洗衣機(jī)當(dāng)前是否處于不平衡狀態(tài)。如果判斷洗衣機(jī)當(dāng)前處于平衡狀態(tài)，則直接控制洗衣機(jī)進(jìn)行正常脫水；如果判斷洗衣機(jī)當(dāng)前處于不平衡狀態(tài)，則洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)i加I，即i = i+Ι，并判斷是否i多3，如果是，則控制洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，并控制洗衣機(jī)重新洗滌、抖散后再進(jìn)行脫水;如果否，則繼續(xù)對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知。該方法會對洗衣機(jī)進(jìn)行3次偏心感知，如果3次內(nèi)均判斷有較大偏心，則控制洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，并控制洗衣機(jī)重新洗滌、抖散，即控制洗衣機(jī)進(jìn)行平衡洗后，再進(jìn)行脫水。也就是說，如果洗衣機(jī)的第一次脫水不成功，不會立即對洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，而是再嘗試2次，這就大大降低了誤判的概率，增加了脫水的成功率，從而在一定程度上減少費(fèi)水行為的發(fā)生。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，如圖2所示，在洗衣機(jī)補(bǔ)水后，還包括:
[0035]S4，判斷洗衣機(jī)的補(bǔ)水次數(shù)j是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)值m。
[0036]S5，如果洗衣機(jī)的補(bǔ)水次數(shù)j達(dá)到第二預(yù)設(shè)值m，則控制洗衣機(jī)發(fā)出異常報(bào)警。
[0037]在本發(fā)明實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)值m可以為3-5，例如，m= 3，表示如果連續(xù)3次補(bǔ)水則控制洗衣機(jī)發(fā)出異常報(bào)警。j的初始值為O。
[0038]具體地，在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，如果連續(xù)3次均判斷洗衣機(jī)有較大偏心，則控制洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，且洗衣機(jī)的補(bǔ)水次數(shù)j加I，即j = j+1，然后判斷洗衣機(jī)的補(bǔ)水次數(shù)j是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)值m，即是否j多3，如果是，說明洗衣機(jī)脫水功能可能出現(xiàn)故障，控制洗衣機(jī)發(fā)出異常報(bào)警，例如可以通過控制洗衣機(jī)上的蜂鳴器發(fā)出報(bào)警提示音，或者可以通過控制洗衣機(jī)的電腦板顯示提示信息等，以便維修;如果否，則控制洗衣機(jī)進(jìn)行平衡洗，使衣物擺平抖散，然后再次嘗試脫水。
[0039 ]需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，洗衣機(jī)可以為波輪洗衣機(jī)。
[0040]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚地理解本發(fā)明，下面舉例說明。
[0041]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個具體示例的洗衣機(jī)的脫水控制方法的流程圖。如圖3所示，該方法可以包括以下步驟:
[0042]SlOl，洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序。
[0043]S102，對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷洗衣機(jī)當(dāng)前是否處于不平衡狀態(tài)。如果是，則執(zhí)行步驟S104;如果否，則執(zhí)行步驟S103。
[0044]S103，控制洗衣機(jī)進(jìn)行正常脫水。
[0045]S104，i = i+Ui 的初始值為 O。
[0046]S105，判斷i彡3是否成立。如果是，則返回步驟S1I;如果否，則執(zhí)行步驟S106。
[0047]S106，洗衣機(jī)補(bǔ)水。
[0048]S107，j = j+1 o j 的初始值為 O。
[0049 ] S108，判斷j < 3是否成立。如果是，則執(zhí)行步驟S109;如果否，則執(zhí)行步驟S110。
[0050]S109，平衡洗。
[0051]SI 1，洗衣機(jī)發(fā)出異常報(bào)警。
[0052]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法，在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷洗衣機(jī)當(dāng)前是否處于不平衡狀態(tài)，如果洗衣機(jī)當(dāng)前處于不平衡狀態(tài)，則對洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并判斷洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，如果洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，則控制洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，并控制洗衣機(jī)重新洗滌、抖散后再進(jìn)行脫水，且如果連續(xù)多次補(bǔ)水則控制洗衣機(jī)發(fā)出異常報(bào)警。由此，該方法可以在洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知時(shí)，減少誤判發(fā)生的概率，增加脫水的成功率，從而在一定程度上減少費(fèi)水行為的發(fā)生。
[0053]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制裝置的方框示意圖。如圖4所示，該洗衣機(jī)的脫水控制裝置包括:偏心感知模塊10、計(jì)數(shù)模塊20和控制模塊30。
[0054]其中，偏心感知模塊10用于在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷洗衣機(jī)當(dāng)前是否處于不平衡狀態(tài)。計(jì)數(shù)模塊20用于在洗衣機(jī)當(dāng)前處于不平衡狀態(tài)時(shí)對洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)i進(jìn)行計(jì)數(shù)?？刂颇K30用于判斷洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)i是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值η，并在洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)i達(dá)到第一預(yù)設(shè)值η時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，以及控制洗衣機(jī)重新洗滌、抖散后再進(jìn)行脫水。
[0055]在本發(fā)明實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)值η可以為3-5，取決于想要洗衣機(jī)嘗試偏心感知的次數(shù)，例如，η = 3，表示偏心感知模塊10嘗試3次偏心感知。i的初始值為O。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，偏心感知模塊10對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷洗衣機(jī)當(dāng)前處于平衡狀態(tài)時(shí)，控制模塊30直接控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。
[0057]具體地，在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，首先，偏心感知模塊10對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷洗衣機(jī)當(dāng)前是否處于不平衡狀態(tài)。如果判斷洗衣機(jī)當(dāng)前處于平衡狀態(tài)，則控制模塊30直接控制洗衣機(jī)進(jìn)行正常脫水;如果判斷洗衣機(jī)當(dāng)前處于不平衡狀態(tài)，則計(jì)數(shù)模塊20對洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)i進(jìn)行計(jì)數(shù)，即i = i+l。然后，控制模塊30判斷是否i多3，如果是，則控制模塊30控制洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，并控制洗衣機(jī)重新洗滌、抖散后再進(jìn)行脫水;如果否，則控制模塊30繼續(xù)對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知。該裝置會對洗衣機(jī)進(jìn)行3次偏心感知，如果3次內(nèi)均判斷有較大偏心，則控制模塊30控制洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，并控制洗衣機(jī)重新洗滌、抖散后再進(jìn)行脫水。也就是說，如果洗衣機(jī)的第一次脫水不成功，不會立即對洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，而是再嘗試2次，這就大大降低了誤判的概率，增加了脫水的成功率，從而在一定程度上減少費(fèi)水行為的發(fā)生。
[0058]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，在洗衣機(jī)補(bǔ)水后，控制模塊30還用于判斷洗衣機(jī)的補(bǔ)水次數(shù)j是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)值m，并在洗衣機(jī)的補(bǔ)水次數(shù)j達(dá)到第二預(yù)設(shè)值m時(shí)控制洗衣機(jī)發(fā)出異常報(bào)警。
[0059]在本發(fā)明實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)值m可以為3-5，例如，m= 3，表示如果連續(xù)3次補(bǔ)水則控制洗衣機(jī)發(fā)出異常報(bào)警。j的初始值為O。
[0060]具體地，在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，如果控制模塊30判斷i多3，則控制模塊30控制洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，且洗衣機(jī)的補(bǔ)水次數(shù)j加I，即j = j+Ι，然后控制模塊30判斷洗衣機(jī)的補(bǔ)水次數(shù)j是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)值m，即是否j多3，如果是，說明洗衣機(jī)脫水功能可能出現(xiàn)故障，此時(shí)控制模塊30控制洗衣機(jī)發(fā)出異常報(bào)警，例如可以通過控制洗衣機(jī)上的蜂鳴器發(fā)出報(bào)警提示音，或者可以通過控制洗衣機(jī)的電腦板顯示提示信息等，以便維修;如果否，則控制模塊30控制洗衣機(jī)進(jìn)行平衡洗，使衣物擺平抖散，然后再次嘗試脫水。
[0061]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制裝置，在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，首先，通過偏心感知模塊對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷洗衣機(jī)當(dāng)前是否處于不平衡狀態(tài)，在洗衣機(jī)當(dāng)前處于不平衡狀態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)模塊對洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，控制模塊判斷洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，并在洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，以及控制洗衣機(jī)重新洗滌、抖散后再進(jìn)行脫水。由此，該裝置可以在洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知時(shí)，減少誤判發(fā)生的概率，增加脫水的成功率，從而在一定程度上減少費(fèi)水行為的發(fā)生。
[0062]此外，本發(fā)明實(shí)施例還提出一種洗衣機(jī)，其包括上述的洗衣機(jī)的脫水控制裝置。
[0063]本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，通過上述的洗衣機(jī)的脫水控制裝置，在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，首先，通過偏心感知模塊對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷洗衣機(jī)當(dāng)前是否處于不平衡狀態(tài)，在洗衣機(jī)當(dāng)前處于不平衡狀態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)模塊對洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，控制模塊判斷洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，并在洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，以及控制洗衣機(jī)重新洗滌、抖散后再進(jìn)行脫水。由此，該裝置可以在洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知時(shí)，減少誤判發(fā)生的概率，增加脫水的成功率，從而在一定程度上減少費(fèi)水行為的發(fā)生。
[0064]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0065]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0066]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0067]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0068]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0069]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種洗衣機(jī)的脫水控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 在所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，對所述洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷所述洗衣機(jī)當(dāng)前是否處于不平衡狀態(tài)； 如果所述洗衣機(jī)當(dāng)前處于不平衡狀態(tài)，則對所述洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并判斷所述洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值； 如果所述洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，并控制所述洗衣機(jī)重新洗滌、抖散后再進(jìn)行脫水。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的脫水控制方法，其特征在于，在所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，對所述洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷所述洗衣機(jī)當(dāng)前處于平衡狀態(tài)，則直接控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的洗衣機(jī)的脫水控制方法，其特征在于，在所述洗衣機(jī)補(bǔ)水后，還包括: 判斷所述洗衣機(jī)的補(bǔ)水次數(shù)是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)值； 如果所述洗衣機(jī)的補(bǔ)水次數(shù)達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)值，則控制所述洗衣機(jī)發(fā)出異常報(bào)警。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)的脫水控制方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)值和所述第二預(yù)設(shè)值均為3-5。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的脫水控制方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)為波輪洗衣機(jī)。6.一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置，其特征在于，包括: 偏心感知模塊，用于在所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)對所述洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷所述洗衣機(jī)當(dāng)前是否處于不平衡狀態(tài)； 計(jì)數(shù)模塊，用于在所述洗衣機(jī)當(dāng)前處于不平衡狀態(tài)時(shí)對所述洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)； 控制模塊，用于判斷所述洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，并在所述洗衣機(jī)處于不平衡狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，以及控制所述洗衣機(jī)重新洗滌、抖散后再進(jìn)行脫水。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)的脫水控制裝置，其特征在于，在所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，所述偏心感知模塊對所述洗衣機(jī)進(jìn)行偏心感知以判斷所述洗衣機(jī)當(dāng)前處于平衡狀態(tài)時(shí)，所述控制模塊直接控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的洗衣機(jī)的脫水控制裝置，其特征在于，在所述洗衣機(jī)補(bǔ)水后，所述控制模塊還用于判斷所述洗衣機(jī)的補(bǔ)水次數(shù)是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，并在所述洗衣機(jī)的補(bǔ)水次數(shù)達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)值時(shí)控制所述洗衣機(jī)發(fā)出異常報(bào)警。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)的脫水控制裝置，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)值和所述第二預(yù)設(shè)值均為3-5。10.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)的脫水控制裝置。
【文檔編號】D06F33/02GK105951355SQ201610511216
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】朱靈云, 梁守文, 熊明, 周福昌
【申請人】無錫小天鵝股份有限公司